CN216828343U - 一种冲压生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及冲压技术领域，具体提供了一种冲压生产线，包括冲压机、上料架、机械手、转存架和下料架，转存架包括料台、限位杆、第一挡板、第二挡板、导向板、底托、推块和皮带轮组，限位杆垂直固定在料台上，料台的中心开设有推料槽，两个导向板相互平行设置在推料槽的两侧，第一挡板与限位杆配合形成上料位，第二挡板与限位杆配合形成下料位，第一挡板、第二挡板和底托设置在料台上，推块滑动设置在推料槽中，推块的底部与皮带轮组的皮带连接，通过设置转存架与机械手进行配合，使不同工位的机械手能够在同一个转存架上同时进行放料和取料，从而提升了板材在不同工位之间的移动效率，也提升了机械手的工作效率。

Description

一种冲压生产线

技术领域

本实用新型涉及冲压技术领域，尤其涉及一种冲压生产线。

背景技术

在进行板材冲压时，各零件是通过放置到托盘上进行上料的，即当一个托盘内的零件都用完后，人工需将空托盘卸下，再将装满零件的托盘搬至工作位置完成整个上料操作，但此种上料操作上料效率低下，人工强度高，当需要对板材进行多道冲压工序时，不同工序间的板材的转运通常也需要人工进行转运，十分不便且效率低下。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决不同工位间的板材运输不便的问题，本实用新型提供了一种冲压生产线来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种冲压生产线，包括冲压机、上料架、机械手、转存架和下料架，多个冲压机并排设置，每个冲压机对应设置一个机械手，所述上料架设置在第一个冲压机的旁侧，所述下料架设置在最后一个冲压机的旁侧，每两个机械手之间设置一个转存架，所述转存架包括料台、限位杆、第一挡板、第二挡板、导向板、底托、推块和皮带轮组，多个限位杆垂直固定在所述料台上，所述料台的中心开设有推料槽，两个导向板相互平行设置在所述推料槽的两侧，所述第一挡板和第二挡板相互平行并且与所述导向板垂直，所述导向板位于第一挡板和第二挡板的下方，第一挡板与限位杆配合形成上料位，第二挡板与限位杆配合形成下料位，所述第一挡板、第二挡板和底托沿所述推料槽的长度方向依次设置在所述料台上，所述底托朝向所述第二挡板的一端设置有坡面，所述推块滑动设置在所述推料槽中，所述推块的底部与所述皮带轮组的皮带连接，所述皮带轮组用于带动所述推块由第一挡板向底托方向移动。

作为优选，所述料台上与所述限位杆的连接处开设有腰型孔，所述限位杆的一端通过螺栓安装在所述腰型孔中。

作为优选，所述推料槽的下方还设置有托板，所述托板用于承托所述皮带轮组的皮带。

作为优选，所述第一挡板和第二挡板通过卡板固定在所述料台上，所述卡板垂直固定在所述料台上，所述第一挡板和第二挡板与所述卡板滑动连接。

作为优选，所述卡板上还具有锁紧旋钮，所述锁紧旋钮穿过所述卡板后与所述第一挡板或第二挡板抵接，所述锁紧旋钮与所述卡板螺纹连接。

作为优选，所述导向板上具有插槽，所述导向板与第一挡板和第二挡板插接。

作为优选，所述推块的顶部设置有橡胶头。

本实用新型的有益效果是，通过设置转存架与机械手进行配合，使不同工位的机械手能够在同一个转存架上同时进行放料和取料，从而提升了板材在不同工位之间的移动效率，也提升了机械手的工作效率，相较于使用人工将板材移动至不同工位进行冲压，使用机械手和转存架配合更加安全且高效。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种冲压生产线的最优实施例的结构示意图；

图2是本实用新型一种冲压生产线的上料架和下料架的结构示意图；

图3是本实用新型一种冲压生产线的转存架的工作状态示意图；

图4是本实用新型一种冲压生产线的第一挡板和第二挡板的结构示意图；

图5是本实用新型一种冲压生产线的托板的结构示意图；

图6是本实用新型一种冲压生产线的料台的结构示意图。

图中1、冲压机，2、上料架，3、机械手，4、转存架，5、下料架，6、板材，7、料台，8、限位杆，9、第一挡板，10、第二挡板，11、导向板，12、底托，13、推块，14、皮带轮组，15、腰型孔，16、推料槽，17、插槽，18、坡面，19、托板，20、卡板，21、锁紧旋钮。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1～图6所示，本实用新型提供了一种冲压生产线的实施例，包括冲压机1、上料架2、机械手3、转存架4和下料架5，多个冲压机1并排设置，每个冲压机1对应设置一个机械手3，方便对板材6依次进行多道冲压工序，上料架2设置在第一个冲压机1的旁侧，下料架5设置在最后一个冲压机1的旁侧，每两个机械手3之间设置一个转存架4，便于机械手3将板材6移动至不同工位上，在对板材6进行冲孔时，首先将板材6放置在上料架2上，方便机械手3取用，冲压好的板材6再通过机械手3放置在转存架4上，方便下一工位的机械手3取用进行再次冲压，全部冲压完成后的板材6通过机械手3放置在下料架5上。

转存架4包括料台7、限位杆8、第一挡板9、第二挡板10、导向板11、底托12、推块13和皮带轮组14，多个限位杆8垂直固定在料台7上，料台7上与限位杆8的连接处开设有腰型孔15，限位杆8的一端通过螺栓安装在腰型孔15中，腰型孔15的设置方便对限位杆8的位置进行调整，使限位杆8能够对不同形状和大小的板材6进行固定，料台7的中心开设有推料槽16，两个导向板11相互平行设置在推料槽16的两侧，第一挡板9和第二挡板10相互平行并且与导向板11垂直，导向板11位于第一挡板9和第二挡板10的下方，导向板11上具有插槽17，导向板11与第一挡板9和第二挡板10插接，方便对导向板11进行移动，以适应不同宽度的板材6，第一挡板9与限位杆8配合形成上料位，第二挡板10与限位杆8配合形成下料位，上料位用于放置前一道工序冲压完成的板材6，下料位用于转移上料位中堆积的板材6并且方便下一道工序的机械手3取用板材6，通过上料位和下料位的设置，使前一道工序的机械手3在将板材6放置在转存架4上时，后一道工序的机械手3也可以同时取用转存架4上的板材6，即通过转存架4实现了两个机械手3同时工作且互不干扰，相较于使用人工对板材6进行移动，一方面避免了人员受伤，同时也提升了板材6的加工效率；

第一挡板9、第二挡板10和底托12沿推料槽16的长度方向依次设置在料台7上，底托12朝向第二挡板10的一端设置有坡面18，方便板材6沿斜坡移动至底托12的上方，推块13滑动设置在推料槽16中，皮带轮组14用于带动推块13由第一挡板9向底托12方向移动，推块13的顶部设置有橡胶头，增加了推块13与板材6间的摩擦力，同时避免推块13划伤板材6，推块13的底部与皮带轮组14的皮带连接，在需要将板材6由上料位移动至下料位时，通过皮带轮组14带动推块13沿推料槽16移动，推块13首先接触到上料位最底部的板材6边缘，然后推动板材6移动，位于上方的板材6被第一挡板9阻挡无法离开上料位，位于底部的板材6从第一挡板9的下方进入两个导向板11之间，之后继续移动至下料位，在板材6刚进入下料位时，首先接触到底托12一端的坡面18，通过坡面18对板材6进行导向，使板材6架放在底托12上，之后推块13继续前进，通过推块13顶部与板材6间的摩擦力，将板材6完全送入下料位，最后推块13板材6的下方脱离，沿皮带轮组14运动一周后再次回到初始位置，对下一块板材6进行推送；

推料槽16的下方还设置有托板19，托板19用于承托皮带轮组14的皮带，通过托板19的支持，使推块13能够在推料槽16内平稳移动，防止推块13因重力影响下坠后脱离板材6。

第一挡板9和第二挡板10通过卡板20固定在料台7上，卡板20垂直固定在料台7上，第一挡板9和第二挡板10与卡板20滑动连接，卡板20上还具有锁紧旋钮21，锁紧旋钮21穿过卡板20后与第一挡板9或第二挡板10抵接，锁紧旋钮21与卡板20螺纹连接，当需要对不同厚度或多张板材6同时输送时，通过调整第一挡板9和第二挡板10的位置，即可控制第一挡板9和第二挡板10底部可供板材6通过的缝隙的大小。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种冲压生产线，其特征在于：包括冲压机、上料架、机械手、转存架和下料架，多个冲压机并排设置，每个冲压机对应设置一个机械手，所述上料架设置在第一个冲压机的旁侧，所述下料架设置在最后一个冲压机的旁侧，每两个机械手之间设置一个转存架，所述转存架包括料台、限位杆、第一挡板、第二挡板、导向板、底托、推块和皮带轮组，多个限位杆垂直固定在所述料台上，所述料台的中心开设有推料槽，两个导向板相互平行设置在所述推料槽的两侧，所述第一挡板和第二挡板相互平行并且与所述导向板垂直，所述导向板位于第一挡板和第二挡板的下方，第一挡板与限位杆配合形成上料位，第二挡板与限位杆配合形成下料位，所述第一挡板、第二挡板和底托沿所述推料槽的长度方向依次设置在所述料台上，所述底托朝向所述第二挡板的一端设置有坡面，所述推块滑动设置在所述推料槽中，所述推块的底部与所述皮带轮组的皮带连接，所述皮带轮组用于带动所述推块由第一挡板向底托方向移动。

2.如权利要求1所述的一种冲压生产线，其特征在于：所述料台上与所述限位杆的连接处开设有腰型孔，所述限位杆的一端通过螺栓安装在所述腰型孔中。

3.如权利要求2所述的一种冲压生产线，其特征在于：所述推料槽的下方还设置有托板，所述托板用于承托所述皮带轮组的皮带。

4.如权利要求3所述的一种冲压生产线，其特征在于：所述第一挡板和第二挡板通过卡板固定在所述料台上，所述卡板垂直固定在所述料台上，所述第一挡板和第二挡板与所述卡板滑动连接。

5.如权利要求4所述的一种冲压生产线，其特征在于：所述卡板上还具有锁紧旋钮，所述锁紧旋钮穿过所述卡板后与所述第一挡板或第二挡板抵接，所述锁紧旋钮与所述卡板螺纹连接。

6.如权利要求5所述的一种冲压生产线，其特征在于：所述导向板上具有插槽，所述导向板与第一挡板和第二挡板插接。

7.如权利要求6所述的一种冲压生产线，其特征在于：所述推块的顶部设置有橡胶头。

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