CN212733083U - 一种快速检测装置 - Google Patents

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范凯
蔡正欣
苗云弟
陈龙
蒋福
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Suzhou Jeteazy Automation Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种快速检测装置。包括配合使用的料台和检测机构,所述检测机构包括支撑柱,所述支撑柱支撑有第一滑轨,一第二滑轨可在所述第一滑轨内移动,第二滑轨与第一滑轨垂直设置,一检测模组可在所述第二滑轨内移动,所述检测模组包括座体,所述座体上设置有第一驱动装置,所述第一驱动装置驱动一夹爪移动,所述座体上还设置有检测相机。本实用新型的检测装置结构简单,通过第一滑轨和第二滑轨,检测模组移动范围大,方便夹取各个位置的产品,将产品夹取后进行检测,不需要对产品进行固定,检测快速,提高了工作效率。

Description

一种快速检测装置
技术领域
本实用新型涉及一种快速检测装置,属于机械加工技术领域。
背景技术
在机械加工过程得到的产品需要进行检测后,才能才能定为合格产品进行销售,例如,有些产品如图5所述,放置在产品托盘内,需要对托盘内的产品进行逐一检测。
在现有技术中的检测,一般都是采用人工,经过检测员通过测量仪器一点一点的进行对比,分离出合格产品和不合格产品,检测的效率低下,且浪费人力,因此一种快速检测装置是很有必要的。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供了一种快速检测装置。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的:
一种快速检测装置,包括配合使用的料台和检测机构,所述检测机构包括支撑柱,所述支撑柱支撑有第一滑轨,一第二滑轨可在所述第一滑轨内移动,第二滑轨与第一滑轨垂直设置,一检测模组可在所述第二滑轨内移动,所述检测模组包括座体,所述座体上设置有第一驱动装置,所述第一驱动装置驱动一夹爪移动,所述座体上还设置有检测相机。
所述的一种快速检测装置,所述料台上设置有检测区、OK放置区和NG放置区。
所述的一种快速检测装置,所述检测区设置有放置板,所述放置板具有通槽,通槽处设置有通过一第二驱动装置驱动的升降台,所述检测区的两侧均设置有第三驱动装置,所述第三驱动装置驱动一推杆向升降台方向移动。
所述的一种快速检测装置,所述料台两侧均设置有第四驱动装置,所述第四驱动装置驱动一皮带转动,所述皮带带动一移动杆移动,所述皮带的一端位于检测区,另一端位于OK放置区。
所述的一种快速检测装置,所述料台上还设置有NG暂放区。
所述的一种快速检测装置,所述座体处设置有感应器。
本实用新型所达到的有益效果:
本实用新型的检测装置结构简单,通过第一滑轨和第二滑轨,检测模组移动范围大,方便夹取各个位置的产品,将产品夹取后进行检测,不需要对产品进行固定,检测快速,提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是检测模组的结构示意图。
图3是检测区去掉移动杆的结构示意图。
图4是检测区的侧视图。
图5是产品的示意图。
图中:1、料台,2、第一滑轨,3、第二滑轨,4、检测模组,5、座体,6、第一驱动装置,7、夹爪,8、检测相机,9、检测区,10、OK放置区,11、NG放置区,12、放置板,13、第二驱动装置,14、升降台,15、第三驱动装置,16、推杆,17、第四驱动装置,18、皮带,19、移动杆,20、NG存放区,21、感应器,22、产品,23、产品托盘。
具体实施方式
下面对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图所示,本实用新型的一种快速检测装置,包括配合使用的料台1和检测机构,所述检测机构包括支撑柱(未示出),所述支撑柱支撑有第一滑轨2,一第二滑轨3可在所述第一滑轨2内移动,第二滑轨3与第一滑轨2垂直设置,一检测模组4可在所述第二滑轨3内移动,所述检测模组4包括座体5,所述座体5上设置有第一驱动装置6,所述第一驱动装置6驱动一夹爪7移动,所述座体5上还设置有检测相机8。
通过第一滑轨2和第三滑轨3,检测模组4可在料台1的上方左右前后移动,再通过第一驱动装置6,夹爪7可上下移动,从而方便夹取料台1各个地方的产品22,并将产品22放置在任何一个位置。
更进一步地,所述料台1上设置有检测区9、OK放置区10和NG放置区11。在检测去9进行检测,根据检测结果,合格的产品放置在OK放置区10,NG的产品放置在NG放置区11。
更进一步地,所述检测区9设置有放置板12,所述放置板12具有通槽,通槽处设置有通过一第二驱动装置13驱动的升降台14,所述检测区9的两侧均设置有第三驱动装置15,所述第三驱动装置15驱动一推杆16向升降台14方向移动。通过推杆16可以将最上面一层的产品托盘23与下面的产品托盘23分隔开,方便后续将最上面一层的产品托盘23的移走。
更进一步地,所述料台1两侧均设置有第四驱动装置17,所述第四驱动装置17驱动一皮带18转动,所述皮带18带动一移动杆19移动,所述皮带18的一端位于检测区9,另一端位于OK放置区10。通过移动杆19可以带动产品托盘23移动。
更进一步地,所述料台上还设置有NG存放区20,NG放置区11采用和检测区9同样的结构;OK放置区10和NG存放区20具有同样的结构,至少具有放置板12和升降台14。
更进一步地,所述座体1处设置有感应器21,检测产品22是否到位。
本实用新型的检测装置在使用时,产品22放置在产品托盘23上,产品托盘堆放在检测区的放置板12处,第一驱动装置6驱动夹爪7下移,抓取其中一个产品22至检测相机8处,通过感应器21感应产品22是否到位,开始检测,如果合格,放置回原来的位置,如果不合格,放置在NG放置区11处放置的空的产品托盘23处;待整盘上的产品22全部检测完成后,第三驱动装置15驱动推杆16向升降台14方向移动,将检测完成的产品托盘23和剩下的产品托盘23分开,然后再通过第四驱动装置17带动皮带18转动,从而移动杆19将产品托盘23推至OK放置区10,完成一次检测,可进行下一盘产品22的检测。
若NG放置区11满盘,则移盘至NG存放区20。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种快速检测装置,包括配合使用的料台和检测机构,其特征是,所述检测机构包括支撑柱,所述支撑柱支撑有第一滑轨,一第二滑轨可在所述第一滑轨内移动,第二滑轨与第一滑轨垂直设置,一检测模组可在所述第二滑轨内移动,所述检测模组包括座体,所述座体上设置有第一驱动装置,所述第一驱动装置驱动一夹爪移动,所述座体上还设置有检测相机。
2.根据权利要求1所述的一种快速检测装置,其特征是,所述料台上设置有检测区、OK放置区和NG放置区。
3.根据权利要求2所述的一种快速检测装置,其特征是,所述检测区设置有放置板,所述放置板具有通槽,通槽处设置有通过一第二驱动装置驱动的升降台,所述检测区的两侧均设置有第三驱动装置,所述第三驱动装置驱动一推杆向升降台方向移动。
4.根据权利要求3所述的一种快速检测装置,其特征是,所述料台两侧均设置有第四驱动装置,所述第四驱动装置驱动一皮带转动,所述皮带带动一移动杆移动,所述皮带的一端位于检测区,另一端位于OK放置区。
5.根据权利要求2所述的一种快速检测装置,其特征是,所述料台上还设置有NG暂放区。
6.根据权利要求1所述的一种快速检测装置,其特征是,所述座体处设置有感应器。
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