CN106271825B - 一种Tray盘上料及下料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种Tray盘上料及下料机构，其包括第一气缸、第二气缸、夹具，其中：第二气缸固定于第一气缸的气缸杆上，第一气缸驱动第二气缸升降；夹具固定于所述第二气缸的气缸杆上，第二气缸驱动夹具在水平方向移动；夹具包括：夹爪，夹爪的端部设有吸盘，吸盘吸取Tray盘的顶部端面，吸盘相向的位置处设有托片，吸盘与托片的最小距离不小于Tray盘的厚度。本发明装置结构简单，设计合理，机构的整个工作流程自动完成，并且定位准确，性能稳定，该机构能够从多层Tray盘中取放，提高了效率，并且解放人力，相对降低人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及自动上料装置领域，具体涉及一种Tray盘上料及下料机构。
背景技术
Tray盘又称料盘，用于盛放加工零部件的器皿，在加工检测过程中，料盘用于承载加工以及待加工、合格以及不合格工件产品，显得至关重要，因为工件在检测过程处于多个工位上，所以需要对料盘进行输送，以及Tray盘上料及下料，现有技术中都是人工操作，效率较低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种Tray盘上料及下料机构，本发明结构简单，设计合理，能够高效用于Tray盘自动上料及下料。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种Tray盘上料及下料机构，其包括第一抓取组件和第二抓取组件，所述第一抓取组件与所述第二抓取组件配合抓取Tray盘，所述第一抓取组件与所述第二抓取组件结构相同，所述第一抓取组件与第二抓取组件均包括：第一气缸、第二气缸、夹具，其中：
所述第二气缸固定于所述第一气缸的气缸杆上，所述第一气缸驱动所述第二气缸升降；
所述夹具固定于所述第二气缸的气缸杆上，所述第二气缸驱动所述夹具在水平方向移动；
所述夹具包括：夹爪，所述夹爪的端部设有吸盘，所述吸盘吸取Tray盘的顶部端面，所述吸盘相向的位置处设有托片，所述吸盘与所述托片的最小距离不小于所述Tray盘的厚度。
进一步地，还包括夹具基座，所述夹具基座固定于所述第二气缸的气缸杆上，所述夹爪设置在所述夹具基座的一端，所述夹具基座上设有第三气缸，所述第三气缸的气缸杆上固定所述托片，所述托片在所述夹具基座的另一端，所述第三气缸驱动所述托片朝向或远离所述吸盘，所述第三气缸驱动所述托片远离所述吸盘时将下层的Tray盘拨离上层Tray盘。
进一步地，所述托片与所述第三气缸之间通过托片固定块固定。
进一步地，还设有位移传感器，所述位移传感器设置在所述夹具基座上。
进一步地，还设有气缸固定板，所述气缸固定板将所述第二气缸固定于所述第一气缸的气缸杆上。
进一步地，还设有横杆，所述第一抓取组件和第二抓取组件分别通过滑块在所述横杆上移动。
本发明的有益效果是:
本发明结构简单，设计合理，机构的整个工作流程自动完成，并且定位准确，性能稳定，该机构能够从多层Tray盘中取放，提高了效率，并且解放人力，相对降低人力成本。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图；
其中，10-第一抓取组件，20-第二抓取组件，30-横杆，40-滑块，101-第一气缸，102-气缸固定板，103-第二气缸，104-夹具基座，105-夹爪，106-吸盘，107-第三气缸，108-托片固定块，109-托片，110-位移传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
参照图1所示，本实施例中公开了一种Tray盘上料及下料机构，其包括第一抓取组件10和第二抓取组件20，上述第一抓取组件10与上述第二抓取组件20配合抓取Tray盘，上述第一抓取组件10与上述第二抓取组件20设置在一横杆30上，并且第一抓取组件10与上述第二抓取组件20均通过滑块40在上述横杆30上移位。
上述第一抓取组件10与上述第二抓取组件20结构相同，上述第一抓取组件10与第二抓取组件20的结构如下：
第一气缸101，第一气缸101的气缸杆上设有气缸固定板102，上述气缸固定板102上固定有第二气缸103，上述第一气缸101驱动上述第二气缸103升降，第二气缸103的气缸杆上设有夹具，上述第二气缸103驱动上述夹具在水平方向移动。
具体的，上述夹具包括：夹具基座104，上述夹具基座104固定于上述第二气缸103的气缸杆上，在上述夹具基座104的一端设有夹爪105，夹爪105的端部设有吸盘106，上述吸盘106吸取Tray盘的顶部端面，上述夹具基座104上设有第三气缸107，上述第三气缸107的气缸杆上设有托片固定块108，通过托片固定块108固定托片109，上述托片109在上述夹具基座104的另一端，上述吸盘106与上述托片109的最小距离不小于上述Tray盘的厚度。
通过吸盘106与托片109夹取Tray盘，上述第三气缸107驱动上述托片109朝向或远离上述吸盘106，上述第三气缸107驱动上述托片109远离上述吸盘106时将下层的Tray盘拨离上层Tray盘。
还设有位移传感器110，上述位移传感器110设置在上述夹具基座104上。上述位移传感器110对第三气缸107精确控制。
本实施例的工作原理如下：
(1)吸盘与托片在第三气缸驱动下，处于远离状态；
(2)第一气缸驱动第二气缸带动夹具对准Tray盘的高度，然后第二气缸驱动夹具对准Tray盘，并且将夹具伸向Tray盘，吸盘吸取Tray盘的顶部，托片在两层Tray盘之间；
(3)第三气缸驱动T托片远离吸盘运动一下，使得托片向下推底层的Tray盘，使得两层Tray盘拨离，然后第三气缸回位使托片拖住顶层Tray盘的底部，完成抓取动作；
(4)下料动作与上料动作相反。
上述装置结构简单，设计合理，机构的整个工作流程自动完成，并且定位准确，性能稳定，该机构能够从多层Tray盘中取放，提高了效率，并且解放人力，相对降低人力成本。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (4)
1.一种Tray盘上料及下料机构，其特征在于，其包括第一抓取组件和第二抓取组件，所述第一抓取组件与所述第二抓取组件配合抓取Tray盘，所述第一抓取组件与所述第二抓取组件结构相同，所述第一抓取组件与第二抓取组件均包括：第一气缸、第二气缸、夹具，其中：所述第二气缸固定于所述第一气缸的气缸杆上，所述第一气缸驱动所述第二气缸升降；所述夹具固定于所述第二气缸的气缸杆上，所述第二气缸驱动所述夹具在水平方向移动；所述夹具包括：夹爪，所述夹爪的端部设有吸盘，所述吸盘吸取Tray盘的顶部端面，所述吸盘相向的位置处设有托片，所述吸盘与所述托片的最小距离不小于所述Tray盘的厚度；还设有气缸固定板和横杆，所述气缸固定板将所述第二气缸固定于所述第一气缸的气缸杆上，所述第一抓取组件和第二抓取组件分别通过滑块在所述横杆上移动。
2.根据权利要求1所述的一种Tray盘上料及下料机构，其特征在于，还包括夹具基座，所述夹具基座固定于所述第二气缸的气缸杆上，所述夹爪设置在所述夹具基座的一端，所述夹具基座上设有第三气缸，所述第三气缸的气缸杆上固定所述托片，所述托片在所述夹具基座的另一端，所述第三气缸驱动所述托片朝向或远离所述吸盘，所述第三气缸驱动所述托片远离所述吸盘时将下层的Tray盘拨离上层Tray盘。
3.根据权利要求2所述的一种Tray盘上料及下料机构，其特征在于，所述托片与所述第三气缸之间通过托片固定块固定。
4.根据权利要求2所述的一种Tray盘上料及下料机构，其特征在于，还设有位移传感器，所述位移传感器设置在所述夹具基座上。
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