CN207942411U - 一种卡爪抓取载玻片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种卡爪抓取载玻片装置，本实用新型具有提高工作效率，减少人力劳动和安全性高的优点。一种卡爪抓取载玻片装置，包括玻片架、卡爪机构和移动机构，所述玻片架上容置有载玻片，所述玻片架上设置有卡槽，所述载玻片竖直设置在所述卡槽内，所述移动机构设置在所述玻片架上方，所述的卡爪机构的顶端与所述移动机构相连接，所述卡爪机构包括驱动气缸、卡爪延伸杆和钳口，所述卡爪延伸杆与所述驱动气缸连接，所述钳口固定连接在所述卡爪延伸杆的底端，所述卡爪机构上设置有定位传感器。

Description

一种卡爪抓取载玻片装置

技术领域

本实用新型涉及医学检验设备技术领域，尤其涉及一种载玻片取放装置，具体是指一种卡爪抓取载玻片装置。

背景技术

众所周知，医学检验中，常用玻片架一般插满30片载玻片，由于相邻两个载玻片放置的间隙很小，而载玻片厚度也较小，原来取片为手工操作，不安全，容易划伤手，且取放载玻片的时间较长，效率低下。因此，如何快速准确取出载玻片成为亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术所存在的不足之处，提供一种卡爪抓取载玻片装置，具有提高工作效率，减少人力劳动和安全性高的优点。

本实用新型的技术解决方案是，提供如下一种卡爪抓取载玻片装置，包括玻片架、卡爪机构和移动机构，所述玻片架上容置有载玻片，所述玻片架上设置有卡槽，所述载玻片竖直设置在所述卡槽内，所述移动机构设置在所述玻片架上方，所述的卡爪机构的顶端与所述移动机构相连接，所述卡爪机构包括驱动气缸、卡爪延伸杆和钳口，所述卡爪延伸杆与所述驱动气缸连接，所述钳口固定连接在所述卡爪延伸杆的底端。

采用以上方案后，本实用新型一种卡爪抓取载玻片装置，本装置通过移动机构带动卡爪机构到达玻片架的上方，从而方便卡爪机构夹取载玻片，卡爪机构通过驱动气缸驱动卡爪延伸杆卡紧在载玻片的侧部，细小的钳口快速准确的抓取载玻片，定位传感器可检测到载玻片，并通过定位传感器辅助检测载玻片的夹偏与空夹的现象发生，从而实现载玻片夹取的自动化。

作为优选，所述卡爪机构上设置有定位传感器。

作为优选，所述的卡爪延伸杆包括设置在所述驱动气缸底端的第一卡爪和第二卡爪。

作为优选，所述的驱动气缸底端设置有卡爪安装座，所述卡爪安装座上设有滑道，所述第一卡爪和所述第二卡爪设置在所述滑道内，所述第一卡爪和所述第二卡爪在所述驱动气缸的驱动下可沿所述滑道沿相对的方向或相反的方向移动。

作为优选，所述的第一卡爪底端固定连接有第一钳口，所述的第二卡爪底端固定连接有第二钳口，所述第一钳口和所述第二钳口可分别扣合在所述载玻片的两端。

作为优选，所述第一钳口具有可挡在所述载玻片前后两侧的第一挡板，所述第二钳口具有可挡在所述载玻片前后两侧的第二挡板。

作为优选，所述的第一卡爪和所述第二卡爪之间最远的距离大于所述载玻片的宽度。

作为优选，所述的载玻片沿所述玻片架的长度方向均匀间隔开设置。

作为优选，所述的移动机构包括可带动所述卡爪机构沿所述玻片架长度方向移动的平移机构和可带动所述卡爪机构沿上下方向移动的升降机构。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型的结构简单，具有提高工作效率，减少人力劳动和安全性高的优点。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的一种卡爪抓取载玻片装置的结构示意图。

图2为本实用新型一实施例的卡爪机构的结构示意图。

图中所示：

1、玻片架，2、卡爪机构，3、载玻片，4、驱动气缸，5、卡爪延伸杆，5.1、第一卡爪，5.2、第二卡爪，6、钳口，6.1、第一钳口，6.2、第二钳口，7、卡爪安装座，8、滑道，9、卡槽。

具体实施方式

以下将结合附图揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。

如图1至图2中所示，一种卡爪抓取载玻片装置，包括玻片架1、卡爪机构2和移动机构，所述玻片架1上容置有载玻片3，所述玻片架1上设置有卡槽9，所述载玻片3竖直设置在所述卡槽9内，所述移动机构设置在所述玻片架1上方，所述的卡爪机构2的顶端与所述移动机构相连接，所述卡爪机构2包括驱动气缸4、卡爪延伸杆5和钳口6，所述卡爪延伸杆5与所述驱动气缸4连接，所述钳口6固定连接在所述卡爪延伸杆5的底端，所述卡爪机构2上设置有定位传感器。

如图1所示，所述的卡爪延伸杆5包括设置在所述驱动气缸4底端的第一卡爪5.1和第二卡爪5.2，第一卡爪5.1和第二卡爪5.2可分别夹持在载玻片3的两侧。

如图1所示，所述的驱动气缸4底端设置有卡爪安装座7，所述卡爪安装座7上设有滑道8，所述第一卡爪5.1和所述第二卡爪5.2设置在所述滑道8内，所述第一卡爪5.1和所述第二卡爪5.2在所述驱动气缸4的驱动下可沿所述滑道8沿相对的方向或相反的方向移动。

如图2所示，所述的第一卡爪5.1底端固定连接有第一钳口6.1，所述的第二卡爪5.2底端固定连接有第二钳口6.2，所述第一钳口6.1和所述第二钳口6.2可分别扣合在所述载玻片3的两端，第一钳口6.1和第二钳口6.2可分别卡紧在载玻片3的两侧，从而提高载玻片3夹取的牢固度。

根据本实用新型的一个具体实施例，所述第一钳口6.1具有可挡在所述载玻片3前后两侧的第一挡板，所述第二钳口6.2具有可挡在所述载玻片3前后两侧的第二挡板，第一挡板和第二挡板可防止载玻片3从第一钳口6.1和第二钳口6.2的侧部滑落，当卡爪机构2运动的过程中，提高载玻片3夹持的牢固度。

根据本实用新型的一个具体实施例，所述的第一卡爪5.1和所述第二卡爪5.2之间最远的距离大于所述载玻片3的宽度，使得卡爪机构2可夹持在载玻片3宽度方向的两端。

根据本实用新型的一个具体实施例，所述的载玻片3沿所述玻片架1的长度方向均匀间隔开设置，排列整齐的载玻片3可方便卡爪机构2抓取，卡爪机构2从玻片架1的一端依次夹取载玻片3。

根据本实用新型的一个具体实施例，所述的移动机构包括可带动所述卡爪机构2沿所述玻片架1长度方向移动的平移机构和可带动所述卡爪机构2沿上下方向移动的升降机构，图中未示出平移机构和升降机构。平移机构可带动卡爪机构2沿玻片架1的长度方向移动，即载玻片3排列的方向移动，从而依次夹取载玻片3，升降机构可带动卡爪机构2沿上下方向移动，从而将载玻片3从玻片架1上取出。

关于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。

请参阅图2，其为本实用新型一实施例的卡爪机构的结构示意图。如图所示，第一卡爪5.1底部固定连接有第一钳口6.1，第二卡爪5.2底部固定连接有第二钳口6.2。

本实用新型的原理是：

通过移动机构带动卡爪机构2到达玻片架1的上方，从而方便卡爪机构2夹取载玻片3;

卡爪机构2通过驱动气缸4驱动卡爪延伸杆5卡紧在载玻片3的侧部，细小的钳口6快速准确的抓取载玻片3，载玻片3可依次被取出，定位传感器可检测到载玻片3，并通过定位传感器辅助检测载玻片3的夹偏与空夹的现象发生，从而实现载玻片3夹取的自动化。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种卡爪抓取载玻片装置，其特征是：包括玻片架（1）、卡爪机构（2）和移动机构，所述玻片架（1）上容置有载玻片（3），所述玻片架（1）上设置有卡槽(9)，所述载玻片（3）竖直设置在所述卡槽(9)内，所述移动机构设置在所述玻片架（1）上方，所述的卡爪机构（2）的顶端与所述移动机构相连接，所述卡爪机构（2）包括驱动气缸(4)、卡爪延伸杆(5)和钳口(6)，所述卡爪延伸杆(5)与所述驱动气缸(4)连接，所述钳口(6)固定连接在所述卡爪延伸杆(5)的底端。

2.根据权利要求1所述的卡爪抓取载玻片装置，其特征是：所述卡爪机构（2）上设置有定位传感器。

3.根据权利要求1所述的卡爪抓取载玻片装置，其特征是：所述的卡爪延伸杆(5)包括设置在所述驱动气缸(4)底端的第一卡爪(5.1)和第二卡爪(5.2)。

4.根据权利要求3所述的卡爪抓取载玻片装置，其特征是：所述的驱动气缸(4)底端设置有卡爪安装座(7)，所述卡爪安装座(7)上设有滑道(8)，所述第一卡爪(5.1)和所述第二卡爪(5.2)设置在所述滑道(8)内，所述第一卡爪(5.1)和所述第二卡爪(5.2)在所述驱动气缸(4)的驱动下可沿所述滑道(8)沿相对的方向或相反的方向移动。

5.根据权利要求3所述的卡爪抓取载玻片装置，其特征是：所述的第一卡爪(5.1)底端固定连接有第一钳口(6.1)，所述的第二卡爪(5.2)底端固定连接有第二钳口(6.2)，所述第一钳口(6.1)和所述第二钳口(6.2)可分别扣合在所述载玻片（3）的两端。

6.根据权利要求5所述的卡爪抓取载玻片装置，其特征是：所述第一钳口(6.1)具有可挡在所述载玻片（3）前后两侧的第一挡板，所述第二钳口(6.2)具有可挡在所述载玻片（3）前后两侧的第二挡板。

7.根据权利要求3所述的卡爪抓取载玻片装置，其特征是：所述的第一卡爪(5.1)和所述第二卡爪(5.2)之间最远的距离大于所述载玻片（3）的宽度。

8.根据权利要求1所述的卡爪抓取载玻片装置，其特征是：所述的载玻片（3）沿所述玻片架（1）的长度方向均匀间隔开设置。

9.根据权利要求1所述的卡爪抓取载玻片装置，其特征是：所述的移动机构包括可带动所述卡爪机构（2）沿所述玻片架（1）长度方向移动的平移机构和可带动所述卡爪机构（2）沿上下方向移动的升降机构。