CN109490045A - 一种载玻片染色、封片一体机 - Google Patents

一种载玻片染色、封片一体机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种载玻片染色、封片一体机，包括放置有待观察组织的载玻片，还包括有玻片架、染色装置、过渡装置、封片装置，本发明采用全自动成组的完成载玻片的染色和封片操作，同时，本发明通过玻片架成组批量装载载玻片，并与染色装置、封片装置配合达到大批量染色、封片操作，同时，本发明染色装置与封片装置也可拆分独立使用。

Description

一种载玻片染色、封片一体机
技术领域
本发明涉及显微镜器械技术领域，尤其涉及一种载玻片染色、封片一体机。
背景技术
载玻片是用显微镜观察东西时需要盛放的载体，制作样本时，需要将细胞或组织放在载玻片上，然后经过染色、盖玻片封片步骤后制作成完整的样本以供实验室使用；其中，染色步骤是将载玻片浸入染色盒内进行染色；盖玻片封片是将盖玻片加盖在载玻片上；为了提高样本制作效率和载玻片样本处理效率，现有市场上出现了关于载玻片的封片机，但是现有的封片机只能处理少量的载玻片，据调查，现有的载玻片封片机一次性只能处理接近60张左右载玻片，当需要制作大量载玻片样本，大量处理时，实验室只能购买更多载玻片封片机以满足不断增长的载玻片处理量。
另外，现有的载玻片染色器、封片机都是分开使用的，需要人为的将载玻片放置到另一台机子上进行下一步操作，浪费时间和成本。
发明内容
针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种能够大量制作、处理载玻片以提高效率，并且既能够拆分使用又能够组合使用的载玻片染色、封片一体机。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种载玻片染色、封片一体机，包括放置有待观察组织的载玻片，还包括有：
玻片架：包括用于批量置放载玻片的架体，该架体内均匀分布成若干个置放室，用以置放载玻片，该架体外壁一体成型有卡齿，该架体的顶部两端弹性铰接有提环；
染色装置：用以有序将载玻片浸入染色试剂中进行染色，该染色装置包括染色机架、设在染色机架内的染色盒和移动臂，其中，所述染色机架内部侧壁上横向滑接有横向滑块，所述移送臂纵向滑接在横向滑块上，该移动臂上固定有可提放玻片架并与提环相匹配的挂钩，另外，所述染色机架两端的外壁对应染色盒处分别开有输入抽槽、输出抽槽；
过渡装置：用以将染色装置的输出抽槽处的玻片架传送去封片操作，该过渡装置包括用以将玻片架从输出抽槽中提出的过渡挂臂，以及移送去封片操作的过渡移动轨组，该过渡移动轨组包括横向滑动的横向滑轨、横向滑块，所述过渡挂臂纵向升降滑接在横向滑块上，该过渡挂臂上一体设有钩送玻片架的提钩；
封片装置：设在过渡装置之后，用以接收过渡装置钩送过来的玻片架，并批量对玻片架上的载玻片进行封片操作；该封片装置包括用以接收过渡装置并从水平方向进行输送的进料组，将玻片架90°翻倒并纵向输送的送料组，工作台，设在工作台上的玻片滑道和压盖玻片组，将玻片架上的载玻片依次推送到玻片滑道上进行封片的推片组，以及整个玻片架上载玻片完成封片后将其从送料组提送的收料组，同时，送料组进入下一组玻片架的封片操作。
进一步地，所述进料组包括往送料组方向运行的进料滑杆、进料气缸、与进料滑杆运动方向垂直的伸缩杆、进料座以及可装纳至少1组玻片架的进料仓，其中，所述进料气缸的输出端与进料滑杆联动连接，所述伸缩杆的一端滑接在进料滑杆上，该伸缩杆的伸缩端与进料座联动连接，且所述进料仓固定在进料座上，进而达到在完成一组玻片架上载玻片的封片后，调整进料仓位置来将进料仓内其他组的玻片架送至对应送料组处进行传送。
进一步地，所述送料组包括夹料翻转结构和纵向送料结构，其中，所述夹料翻转结构包括翻转电机、与翻转电机输出端连接的翻转连杆、固定在翻转连杆翻动端部的夹爪安装座，以及对称固定在夹爪安装座上的翻转夹爪；所述纵向送料结构包括纵向平行设置在工作台侧壁上的送料滑轨、夹料滑轨，该夹料滑轨对应送料滑轨相对的一侧壁呈梯形状，且该送料滑轨与夹料滑轨之间想成夹料滑道，还包括对称设置的左夹爪、右夹爪，左夹爪连杆和右夹爪连杆，其中，所述右夹爪固定在右夹爪连杆的一端部，该右夹爪连杆的另一端部滑接在送料滑轨上，所述左夹爪固定在左夹爪连杆的一端部，该左夹爪连杆的另一端部滑接在夹料滑道内，从而达到在对玻片架上的载玻片依次封片时，左夹爪和右夹爪通过夹爪滑轨的梯形形状处于上底长度处而夹住玻片架的，同时依次有序上升，当玻片架内的载玻片都封片完后，左夹爪连杆在夹爪滑轨的梯形形状斜坡，左夹爪与右夹爪配合松开玻片架并传送至正上方处的收料组处。
进一步地，所述对应与进料组呈20-60°夹角的上方处设有将玻片架上的提环推到的推环组，该推环组包括推环气缸、推块和推环感应器，该推环感应器与推环气缸电连接，该推杆气缸的的伸缩端与推块联动连接，从而辅助玻片架上载玻片批量的纵向传输。
进一步地，所述工作台纵向送料结构的上方，所述玻片滑道内弹性嵌设有回位片，所述推片组对应设在玻片滑道入口处的正前方，所述压盖玻片组对应设在玻片滑道侧边的工作台上，其中，所述推片组包括推片传动带、推片板和推片板安装座，所述推片板安装座与推片传动带联动连接，所述推片板固定在推片板安装座上，且该推片板安装座上还设有可感应玻片架上相应位置存在载玻片的红外感应器，该红外感应器与推片传动带电连接；所述压盖玻片组包括设在玻片滑道一侧的盖玻片盒以及设在工作台上可纵向升降并横向滑动的压片机构，所述压片机构包括横向设置的横向封片滑轨、滑接在横向封片滑轨上的纵向封片滑轨、滑接在纵向封片滑轨上的压块安装座、底面呈弧形的弧形压块、以及压块气缸，其中，弧形压块的顶部一端通过连接杆铰接在压块安装座底部的一端，该弧形压块顶部另一端与压块气缸的伸缩端连接，该压块气缸嵌设在压块安装座底部的另一端，同时，所述弧形压块底部设有可吸取盖玻片盒内盖玻片的吸盘；另外，所述压块安装座上对应弧形压块的前侧可拆卸有喷胶结构，该喷胶结构包括胶水瓶、喷胶针、连通胶水瓶和喷胶针的胶水气管，从而使得在加盖盖玻片的同时有效地将气泡感触，提高载玻片的封片效果。
进一步地，所述收料组位于纵向送料结构的上方，该收料组包括收料电机、转动设置的收料盘、均匀分布在收料盘周边的上料结构，其中，所述收料电机的输出端与收料盘连接，该收料盘周边一体均匀形成盘臂，所述上料结构分布设在相邻的两盘臂上，该上料结构包括第一限位板、第二限位板和限位滑道，所述第一限位板、第二限位板固定在同一个盘臂上，所述限位滑道与对应第一限位板相向并设在相邻盘臂上，该限位滑道底部弹性设置有与玻片挂架的卡齿相匹配的单向棘轮，从而将封片完成后的玻片架从纵向送料结构上提出并进行下一组的玻片组的传送至玻片滑道处进行传动。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明采用全自动成组的完成载玻片的染色和封片操作，同时，本发明通过玻片架成组批量装载载玻片，并与染色装置、封片装置配合达到大批量染色、封片操作，同时，本发明染色装置与封片装置也可拆分独立使用，扩大使用范围，本发明设计合理，符合市场需求，适合推广。
附图说明
图1为本发明玻片架的结构示意图；
图2为本发明染色装置的结构示意图；
图3为本发明过渡装置的机构示意图；
图4为本发明封片装置的结构示意图；
图5为本发明封片装置的局部结构示意图。
其中包括：玻片架1、架体1-1、置放室1-2、卡齿1-3、提环1-4、染色装置2、染色机架2-1、染色盒2-2、移动臂2-3、横向滑块2-4、挂钩2-5、输入抽槽2-6、输出抽槽2-7、过渡装置3、过渡挂臂3-1、过渡移动轨组3-2、横向滑轨3-2-1、横向滑块3-2-2、提钩3-3、封片装置4、进料组4-1、进料滑杆4-1-1、进料气缸4-1-2、伸缩杆4-1-3、进料座4-1-4、进料仓4-1-5、送料组4-2、夹料翻转结构4-2-1、翻转电机4-2-1-1、翻转连杆4-2-1-2、夹爪安装座4-2-1-3、翻转夹爪4-2-1-4、纵向送料结构4-2-2、送料滑轨4-2-2-1、夹料滑轨4-2-2-2、夹料滑道4-2-2-3、左夹爪4-2-2-4、右夹爪4-2-2-5、左夹爪连杆4-2-2-6、右夹爪连杆4-2-2-7、工作台4-3、玻片滑道4-4、压盖玻片组4-5、盖玻片盒4-5-1、压片机构4-5-2、横向封片滑轨4-5-2-1、纵向封片滑轨4-5-2-2、压块安装座4-5-2-3、弧形压块4-5-2-4、压块气缸4-5-2-5、喷胶结构4-5-3、推片组4-6、传动带4-6-1、推片板4-6-2、推片板安装座4-6-3、红外感应器4-6-4、收料组4-7、收料电机4-7-1、收料盘4-7-2、料结构4-7-3、第一限位板4-7-3-1、第二限位板4-7-3-2、限位滑道4-7-3-3、盘臂4-7-4、推环组4-8、推环气缸4-8-1、推块4-8-2、推环感应器4-8-3、回位片4-9。
具体实施方式
如图1-5所示，一种载玻片染色、封片一体机，包括放置有待观察组织的载玻片，还包括有：
玻片架1：包括用于批量置放载玻片的架体1-1，该架体1-1内均匀分布成若干个置放室1-2，用以置放载玻片，该架体1-1外壁一体成型有卡齿1-3，该架体1-1的顶部两端弹性铰接有提环1-4；
染色装置2：用以有序将载玻片浸入染色试剂中进行染色，该染色装置2包括染色机架2-1、设在染色机架2-1内的染色盒2-2和移动臂2-3，其中，所述染色机架2-1内部侧壁上横向滑接有横向滑块2-4，所述移送臂2-3纵向滑接在横向滑块2-4上，该移动臂2-3上固定有可提放玻片架1并与提环1-4相匹配的挂钩2-5，另外，所述染色机架2-1两端的外壁对应染色盒2-2处分别开有输入抽槽2-6、输出抽槽2-7；
过渡装置3：用以将染色装置3的输出抽槽2-7处的玻片架1传送去封片操作，该过渡装置3包括用以将玻片架1从输出抽槽2-7中提出的过渡挂臂3-1，以及移送去封片操作的过渡移动轨组3-2，该过渡移动轨组3-2包括横向滑动的横向滑轨3-2-1、横向滑块3-2-2，所述过渡挂臂3-1纵向升降滑接在横向滑块3-2-1上，该过渡挂臂3-1上一体设有钩送玻片架的提钩3-3；
封片装置4：设在过渡装置3之后，用以接收过渡装置3钩送过来的玻片架1，并批量对玻片架1上的载玻片进行封片操作；该封片装置4包括用以接收过渡装置3并从水平方向进行输送的进料组4-1，将玻片架1呈90°翻倒并纵向输送的送料组4-2，工作台4-3，设在工作台4-3上的玻片滑道4-4和压盖玻片组4-5，将玻片架1上的载玻片依次推送到玻片滑道4-4上进行封片的推片组4-6，以及整个玻片架1上载玻片完成封片后将其从送料组4-2提送的收料组4-7，同时，送料组4-2进入下一组玻片架1的封片操作。
进一步地，所述进料组4-1包括往送料组4-2方向运行的进料滑杆4-1-1、进料气缸4-1-2、与进料滑杆4-1-1运动方向垂直的伸缩杆4-1-3、进料座4-1-4以及可装纳至少1组玻片架1的进料仓4-1-5，其中，所述进料气缸4-1-2的输出端与进料滑杆4-1-1联动连接，所述伸缩杆4-1-3的一端滑接在进料滑杆4-1-1上，该伸缩杆4-1-3的伸缩端与进料座4-1-4联动连接，且所述进料仓4-1-5固定在进料座4-1-4上，进而达到在完成一组玻片架1上载玻片的封片后，调整进料仓4-1-5位置来将进料仓4-1-5内其他组的玻片架1送至对应送料组4-2处进行传送。
进一步地，所述送料组4-2包括夹料翻转结构4-2-1和纵向送料结构4-2-2，其中，所述夹料翻转结构4-2-1包括翻转电机4-2-1-1、与翻转电机4-2-1-1输出端连接的翻转连杆4-2-1-2、固定在翻转连杆4-2-1-2翻动端部的夹爪安装座4-2-1-3，以及对称固定在夹爪安装座4-2-1-3上的翻转夹爪4-2-1-4；所述纵向送料结构4-2-2包括纵向平行设置在工作台侧壁上的送料滑轨4-2-2-1、夹料滑轨4-2-2-2，该夹料滑轨4-2-2-2对应送料滑轨4-2-2-1相对的一侧壁呈梯形状，且该送料滑轨4-2-2-1与夹料滑轨4-2-2-2之间想成夹料滑道4-2-2-3，还包括对称设置的左夹爪4-2-2-4、右夹爪4-2-2-5，左夹爪连杆4-2-2-6和右夹爪连杆4-2-2-7，其中，所述右夹爪4-2-2-5固定在右夹爪连杆4-2-2-7的一端部，该右夹爪连杆4-2-2-7的另一端部滑接在送料滑轨4-2-2-1上，所述左夹爪4-2-2-4固定在左夹爪连杆4-2-2-6的一端部，该左夹爪连杆4-2-2-6的另一端部滑接在夹料滑道4-2-2-3内，从而达到在对玻片架1上的载玻片依次封片时，左夹爪4-2-2-4和右夹爪4-2-2-5通过夹爪滑轨4-2-2-2的梯形形状处于上底长度处而夹住玻片架1的，同时依次有序上升，当玻片架1内的载玻片都封片完后，左夹爪连杆4-2-2-6在夹爪滑轨4-2-2-2的梯形形状斜坡，左夹爪4-2-2-4与右夹爪4-2-2-5配合松开玻片架1并传送至正上方处的收料组4-7处。
进一步地，所述对应与进料组4-1呈20-60°夹角的上方处设有将玻片架1上的提环1-4推到的推环组4-8，该推环组4-8包括推环气缸4-8-1、推块4-8-2和推环感应器4-8-3，该推环感应器4-8-3与推环气缸4-8-1电连接，该推杆气缸4-8-1的的伸缩端与推块4-8-2联动连接，从而辅助玻片架1上载玻片批量的纵向传输。
进一步地，所述工作台4-3纵向送料结构4-2-2的上方，所述玻片滑道4-4内弹性嵌设有回位片4-9，所述推片组4-6对应设在玻片滑道4-4入口处的正前方，所述压盖玻片组4-5对应设在玻片滑道4-4侧边的工作台4-3上，其中，所述推片组4-6包括推片传动带4-6-1、推片板4-6-2和推片板安装座4-6-3，所述推片板安装座4-6-3与推片传动带4-6-1联动连接，所述推片板4-6-2固定在推片板安装座4-6-3上，且该推片板安装座4-6-3上还设有可感应玻片架1上相应位置存在载玻片的红外感应器4-6-4，该红外感应器4-6-4与推片传动带4-6-1电连接；所述压盖玻片组4-5包括设在玻片滑道4-4一侧的盖玻片盒4-5-1以及设在工作台4-3上可纵向升降并横向滑动的压片机构4-5-2，所述压片机构4-5-2包括横向设置的横向封片滑轨4-5-2-1、滑接在横向封片滑轨4-5-2-1上的纵向封片滑轨4-5-2-2、滑接在纵向封片滑轨4-5-2-2上的压块安装座4-5-2-3、底面呈弧形的弧形压块4-5-2-4、以及压块气缸4-5-2-5，其中，弧形压块4-5-2-4的顶部一端通过连接杆铰接在压块安装座4-5-2-3底部的一端，该弧形压块4-5-2-4顶部另一端与压块气缸4-5-2-5的伸缩端连接，该压块气缸4-5-2-5嵌设在压块安装座4-5-2-3底部的另一端，同时，所述弧形压块4-5-2-4底部设有可吸取盖玻片盒4-5-1内盖玻片的吸盘；另外，所述压块安装座4-5-2-3上对应弧形压块4-5-2-4的前侧可拆卸有喷胶结构4-5-3，该喷胶结构4-5-3包括胶水瓶4-5-3-1、喷胶针4-5-3-2、连通胶水瓶4-5-3-1和喷胶针4-5-3-2的胶水气管，从而使得在加盖盖玻片的同时有效地将气泡感触，提高载玻片的封片效果。
进一步地，所述收料组4-7位于纵向送料结构4-2-2的上方，该收料组4-7包括收料电机4-7-1、转动设置的收料盘4-7-2、均匀分布在收料盘4-7-2周边的上料结构4-7-3，其中，所述收料电机4-7-1的输出端与收料盘4-7-2连接，该收料盘4-7-2周边一体均匀形成盘臂4-7-4，所述上料结构4-7-3分布设在相邻的两盘臂4-7-4上，该上料结构4-7-3包括第一限位板4-7-3-1、第二限位板4-7-3-2和限位滑道4-7-3-3，所述第一限位板4-7-3-1、第二限位板4-7-3-2固定在同一个盘臂4-7-4上，所述限位滑道4-7-3-3与对应第一限位板4-7-3-1相向并设在相邻盘臂4-7-4上，该限位滑道4-7-3-3底部弹性设置有与玻片挂架1的卡齿1-3相匹配的单向棘轮，从而将封片完成后的玻片架1从纵向送料结构4-2-2上提出并进行下一组的玻片架1组的传送至玻片滑道4-4处进行传动。
本发明采用全自动成组的完成载玻片的染色和封片操作，同时，本发明通过玻片架成组批量装载载玻片，并与染色装置、封片装置配合达到大批量染色、封片操作，同时，本发明染色装置与封片装置也可拆分独立使用，扩大使用范围，本发明设计合理，符合市场需求，适合推广。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (6)

1.一种载玻片染色、封片一体机，包括放置有待观察组织的载玻片，其特征在于，还包括有：
玻片架：包括用于批量置放载玻片的架体，该架体内均匀分布成若干个置放室，用以置放载玻片，该架体外壁一体成型有卡齿，该架体的顶部两端弹性铰接有提环；
染色装置：用以有序将载玻片浸入染色试剂中进行染色，该染色装置包括染色机架、设在染色机架内的染色盒和移动臂，其中，所述染色机架内部侧壁上横向滑接有横向滑块，所述移送臂纵向滑接在横向滑块上，该移动臂上固定有可提放玻片架并与提环相匹配的挂钩，另外，所述染色机架两端的外壁对应染色盒处分别开有输入抽槽、输出抽槽；
过渡装置：用以将染色装置的输出抽槽处的玻片架传送去封片操作，该过渡装置包括用以将玻片架从输出抽槽中提出的过渡挂臂，以及移送去封片操作的过渡移动轨组，该过渡移动轨组包括横向滑动的横向滑轨、横向滑块，所述过渡挂臂纵向升降滑接在横向滑块上，该过渡挂臂上一体设有钩送玻片架的提钩；
封片装置：设在过渡装置之后，用以接收过渡装置钩送过来的玻片架，并批量对玻片架上的载玻片进行封片操作；该封片装置包括用以接收过渡装置并从水平方向进行输送的进料组，将玻片架90°翻倒并纵向输送的送料组，工作台，设在工作台上的玻片滑道和压盖玻片组，将玻片架上的载玻片依次推送到玻片滑道上进行封片的推片组，以及整个玻片架上载玻片完成封片后将其从送料组提送的收料组，同时，送料组进入下一组玻片架的封片操作。
2.根据权利要求1所述的一种载玻片染色、封片一体机，其特征在于，所述进料组包括往送料组方向运行的进料滑杆、进料气缸、与进料滑杆运动方向垂直的伸缩杆、进料座和进料仓，其中，所述进料气缸的输出端与进料滑杆联动连接，所述伸缩杆的一端滑接在进料滑杆上，该伸缩杆的伸缩端与进料座联动连接，且所述进料仓固定在进料座上。
3.根据权利要求1或2所述的一种载玻片染色、封片一体机，其特征在于，所述送料组包括夹料翻转结构和纵向送料结构，其中，所述夹料翻转结构包括翻转电机、与翻转电机输出端连接的翻转连杆、固定在翻转连杆翻动端部的夹爪安装座，以及对称固定在夹爪安装座上的翻转夹爪；所述纵向送料结构包括纵向平行设置在工作台侧壁上的送料滑轨、夹料滑轨，该夹料滑轨对应送料滑轨相对的一侧壁呈梯形状，且该送料滑轨与夹料滑轨之间想成夹料滑道，还包括对称设置的左夹爪、右夹爪，左夹爪连杆和右夹爪连杆，其中，所述右夹爪固定在右夹爪连杆的一端部，该右夹爪连杆的另一端部滑接在送料滑轨上，所述左夹爪固定在左夹爪连杆的一端部，该左夹爪连杆的另一端部滑接在夹料滑道内。
4.根据权利要求3所述的一种载玻片染色、封片一体机，其特征在于，所述对应与进料组呈20-60°夹角的上方处设有将玻片架上的提环推到的推环组，该推环组包括推环气缸、推块和推环感应器，该推环感应器与推环气缸电连接，该推杆气缸的的伸缩端与推块联动连接。
5.根据权利要求4所述的一种载玻片染色、封片一体机，其特征在于，所述工作台纵向送料结构的上方，所述玻片滑道内弹性嵌设有回位片，所述推片组对应设在玻片滑道入口处的正前方，所述压盖玻片组对应设在玻片滑道侧边的工作台上，其中，所述推片组包括推片传动带、推片板和推片板安装座，所述推片板安装座与推片传动带联动连接，所述推片板固定在推片板安装座上，且该推片板安装座上还设有可感应玻片架上相应位置存在载玻片的红外感应器，该红外感应器与推片传动带电连接；所述压盖玻片组包括设在玻片滑道一侧的盖玻片盒以及设在工作台上可纵向升降并横向滑动的压片机构，所述压片机构包括横向设置的横向封片滑轨、滑接在横向封片滑轨上的纵向封片滑轨、滑接在纵向封片滑轨上的压块安装座、底面呈弧形的弧形压块、以及压块气缸，其中，弧形压块的顶部一端通过连接杆铰接在压块安装座底部的一端，该弧形压块顶部另一端与压块气缸的伸缩端连接，该压块气缸嵌设在压块安装座底部的另一端，同时，所述弧形压块底部设有可吸取盖玻片盒内盖玻片的吸盘；另外，所述压块安装座上对应弧形压块的前侧可拆卸有喷胶结构，该喷胶结构包括胶水瓶、喷胶针、连通胶水瓶和喷胶针的胶水气管。
6.根据权利要求5所述的一种载玻片染色、封片一体机，其特征在于，所述收料组位于纵向送料结构的上方，该收料组包括收料电机、转动设置的收料盘、均匀分布在收料盘周边的上料结构，其中，所述收料电机的输出端与收料盘连接，该收料盘周边一体均匀形成盘臂，所述上料结构分布设在相邻的两盘臂上，该上料结构包括第一限位板、第二限位板和限位滑道，所述第一限位板、第二限位板固定在同一个盘臂上，所述限位滑道与对应第一限位板相向并设在相邻盘臂上，该限位滑道底部弹性设置有与玻片挂架的卡齿相匹配的单向棘轮。
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