CN109612798B - 一种载玻片染色、封片、扫描一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包括一种载玻片染色、封片、扫描一体机，包括放置有待观察组织的载玻片，还包括玻片挂架、染色装置、封片装置、扫描装置，本发明产品能够批量处理载玻片，并全自动依次完成载玻片的染色、封片、扫描工序，中间无需人工操作，提高载玻片的处理效率，节省人工成本，且本发明染色装置、封片装置、扫描装置机壳组成实用，也能够拆分使用。

Description

一种载玻片染色、封片、扫描一体机

技术领域

本发明涉及显微镜器械技术领域，尤其涉及一种载玻片染色、封片、扫描一体机。

背景技术

载玻片是用显微镜观察东西时需要盛放的载体，制作样本时，需要将细胞或组织放在载玻片上，然后经过染色、盖玻片封片步骤后制作成完整的样本以供实验室使用；其中，染色步骤是将载玻片浸入染色盒内进行染色；盖玻片封片是将盖玻片加盖在载玻片上；为了提高样本制作效率和载玻片样本处理效率，现有市场上出现了关于载玻片的封片机和扫描仪，但是现有的封片机、扫描仪只能处理少量的载玻片，据调查，现有的载玻片封片机一次性只能处理接近60张左右载玻片，当需要制作大量载玻片样本，大量处理时，实验室只能购买更多载玻片封片机和扫描仪以满足不断增长的载玻片处理量。

另外，现有的载玻片染色器、封片机、扫描仪都是分开使用的，需要人为的将载玻片放置到另一台机子上进行下一步操作，浪费时间和成本。

发明内容

针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种能够大量制作、处理载玻片以提高效率，并且既能够拆分使用又能够组合使用的载玻片染色、封片、扫描一体机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种载玻片染色、封片、扫描一体机，包括放置有待观察组织的载玻片，还包括：

玻片挂架：用于定量成组放置载玻片的玻片挂架；

染色装置：用以给载玻片上组织染色，该染色装置包括染色机架，设染色机架内设有用于盛放染色试剂的染色盒，滑动设在染色机架内部且位于染色盒上方的移动手臂，该移动手臂上纵向滑接有可勾住玻片挂架的挂钩；

封片装置：接设在染色装置的出料口处，用以将经过染色的后的载玻片加盖盖拨片，该封片装置包括封片机架，设在封片机架上的收料盘组、工作台，滑设在封片机架底部的进料组，纵向设置并用于将进料组处的玻片挂架依次输送至工作台、收料盘组的送料组，所述工作台上设有玻片滑道，该玻片滑道上弹性设有推片，且所述工作台上对应玻片滑道处设有压盖玻片组，且所述送料组的前侧对应玻片滑道入口处处设有可将玻片挂架上的载玻片推送至玻片滑道处的推片组件；

扫描装置：对应收料盘组正上方设置，用于对完整的载玻片样本进行数据化扫描，该扫描装置包括扫描仪，将玻片挂架从收料盘组取下推送至扫描仪进行扫描的取料组件。

进一步地，所述玻片挂架包括挂架本体和挂架提环，所述挂架本体内一体成型有至少2个安置槽，且所述挂架提环的两端弹性连接在挂架本体的两端，同时，该挂架提环上固定有与挂钩相匹配的钩套，所述挂架本体外壁中部一体设有卡齿，从而达到多个载玻片成组置放在玻片挂架上进行传送、染色、封片、扫描的效果，进而提高工作效率。

进一步地，所述染色机架的前端侧壁以及后端的侧壁上分别嵌设有前抽槽、后抽槽，其中，该前抽槽用于放置待染色的玻片挂架，该后抽槽用于放置染色完成的的玻片挂架；所述染色机架的内壁对应移动手臂处铺设有滑轨，所述移动手臂包括滑接在滑轨上的第一滑座、横向滑接在第一滑座上的第二滑座，所述挂钩纵向滑接在第二滑座上，从而达到装有载玻片的玻片挂架在染色装置内有序地在各染色试剂中进行染色。

进一步地，所述封片机架的外壁上对应后抽槽处设置有过渡传动组，用以将后抽槽内置有染色完成的载玻片的玻片挂架传送至进料组处等候封片处理，该过渡传动组包括过渡传动架、横向滑接在过渡传动架上的过渡滑块，纵向滑接在过渡滑块上的过渡挂钩；所述封片机架的外壁对应过渡传动组的底部开有过渡通道以供进料组传送玻片挂架，所述进料组在过渡通道与送料组之间运行形成进料线路，该进料线路的一端对应过渡通道处设为等待位，该进料线路另一端部对应送料组处为上料位，且该进料线路靠近送料组处为进料位，该进料组包括进料滑轨、进料传感器、进料座、进料仓和进料伸缩杆，其中，所述进料传感器设在进料位处，所述进料滑轨铺设在封片机架的底部，所述进料伸缩杆的一端滑接在进料滑轨上，该进料伸缩杆的伸缩端与进料座固定连接，所述进料仓设在进料座上，该进料仓在过渡通道、送料组之间运行，从而可以对大量的载玻片进行封片操作。

进一步地，所述送料组包括从进料仓内夹取玻片挂架翻转90°的第一夹料机构以及将第一夹料机构的玻片挂架夹取并送至玻片滑道入口边缘处的第二夹料机构，其中，所述第一夹料机构包括翻转电机和第一夹爪，所述翻转电机的输出端固定连接有翻转连杆，所述第一夹爪连接在翻转连杆上，所述第二夹料机构包括纵向设置的第二滑轨和滑接在第二滑轨上的第二夹爪单元，所述第二夹爪单元包括滑接在第二滑轨上的夹爪安装座、对称设在夹爪安装座同侧的左夹爪和右夹爪、梯形夹爪轨道，所述右夹爪固定设在夹爪安装座上，所述左夹爪弹性与夹爪安装座弹性连接，所述梯形夹爪轨道上滑设有滑杆，该滑杆与左夹爪联动连接，从而达到将水平传送的玻片挂架有序翻转成纵向传送。

进一步地，所述封片安装架上还设有将挂架提环推倒的推环组，该推环组包括推杆、推块和推环气缸，所述推块与推杆连接，所述推环气缸的输出端与推杆连接，另外，所述工作台正下方纵向设置有可矫正玻片挂架上的载玻片位置的正位块，防止玻片挂架上的载玻片在水平传输翻转到纵向传输上时因为惯性而移位，从玻片挂架上掉落。

进一步地，所述推片组件包括推片板、推片安装座、推片传动带，所述推片安装座联动连接在推板传动带上，所述推片板固定在推片安装座上。

进一步地，所述压盖玻片组包括设在玻片滑道一侧的盖玻片盒以及设在工作台上可纵向升降并横向滑动的压片机构，所述压片机构包括横向固定在封片机架侧壁上的横向封片滑动、滑接在横向封片滑动上的纵向封片滑块、滑接在纵向封片滑块上的压块安装座、底面呈弧形的弧形压块、以及压块气缸，其中，弧形压块的顶部一端通过连接杆铰接在压块安装座底部的一端，该弧形压块顶部另一端与压块气缸的伸缩端连接，该压块气缸嵌设在压块安装座底部的另一端，同时，所述弧形压块底部设有可吸取盖玻片盒内盖玻片的吸盘；另外，所述压块安装座上对应弧形压块的前侧可拆卸有喷胶机构，该喷胶机构包括胶水瓶、喷胶针、连通胶水瓶和喷胶针的胶水气管，从而达到封片前喷胶的操作。

进一步地，所述收料盘组包括收料电机、连接在收料电机输出端的收料盘以及用于固定完成封片的玻片挂架的收料机构，其中，所述收料盘的边缘一体均匀延伸有盘臂，该盘臂设在第二夹爪单元的左夹爪、右夹爪的正上方，所述收料机构设在盘臂之间，该收料机构包括第一限位板、第二限位板和限位滑道，所述第一限位板、第二限位板固定在同一个盘臂上，所述限位滑道与对应第一限位板相向并设在相邻盘臂上，该限位滑道底部弹性设置有与玻片挂架的卡齿相匹配的单向棘轮，从而能够将送料组将封片完成的玻片挂架单向卡设在收料机构上。

进一步地，所述取料组件与送料组分别设在收料盘组件的两侧所述取料组件包括可升降设在相邻盘臂之间正上方取料夹爪机构、设在相邻盘臂之间的正下方的微推机构、将载玻片推出玻片挂架的收料推片机构，接收被推出的载玻片的接料盘机构，其中：

所述微推机构包括微推气缸、微推杆、微推块，所述微推气缸的伸缩端朝上并与微推杆连接，所述微推块与微推杆一体固定；

所述取料夹爪机构包括纵向设置的取料滑轨、滑接在取料滑轨上的夹爪安装座、相对称设置在夹爪安装座上的取料夹爪、取料气缸，所述取料夹爪通过取料气缸相对滑动连接在夹爪安装座上；

所述推片机构包括推板、推板传送带和推板安装座，所述推板安装座联动连接在推板传送带上，所述推板固定连接在推板安装座上；

所述接料盘机构包括接料圆盘、均匀开设在接料圆盘周边的接料通槽，该接料通槽两侧内壁一体凹设卡槽，所述扫描仪相对推片机构设在接料圆盘的另一侧，且该扫描仪的扫描端设在接料通槽的正上方。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明产品能够批量处理载玻片，并全自动依次完成载玻片的染色、封片、扫描工序，中间无需人工操作，提高载玻片的处理效率，节省人工成本，且本发明染色装置、封片装置、扫描装置机壳组成实用，也能够拆分使用，本发明设计合理，符合市场需求，适合推广。

附图说明

图1为本发明玻片挂架的结构示意图；

图2为本发明染色装置的结构示意图；

图3为本发明封片装置的结构示意图；

图4为本发明扫描装置的结构示意图；

图5为本发明图4的局部放大图；

图6为本发明压盖玻片组的结构示意图；

其中包括：玻片挂架1、挂架本体1-1、挂架提环1-2、安置槽1-3、钩套1-4、卡齿1-5、染色装置2、机架2-1、染色盒2-2、移动手臂2-3、第一滑座2-3-1、第二滑座2-3-2、挂钩2-4、前抽槽2-5、后抽槽2-6、滑轨2-7、封片装置3、封片机架3-1、收料盘组3-2、收料电机3-2-1、收料盘3-2-2、收料机构3-2-3、第一限位板3-2-3-1、第二限位板3-2-3-2、限位滑道3-2-3-3、单向棘轮3-2-3-4、盘臂3-2-4、工作台3-3、进料组3-4、进料滑轨3-4-1、进料传感器3-4-2、进料座3-4-3、进料仓3-4-4、进料伸缩杆3-4-5、送料组3-5、第一夹料机构3-5-1、翻转电机3-5-1-1、第一夹爪3-5-1-2、第二夹料机构3-5-2、第二滑轨3-5-2-1、第二夹爪单元3-5-2-2、夹爪安装座3-5-2-2-1、左夹爪3-5-2-2-2、右夹爪3-5-2-2-3、梯形夹爪轨道3-5-2-2-4、滑杆3-5-2-2-5、玻片滑道3-6、推片3-7、压盖玻片组3-8、盖玻片盒3-8-1、压片机构3-8-2、横向封片滑动3-8-2-1、纵向封片滑块3-8-2-2、压块安装座3-8-2-3、弧形压块3-8-2-4、压块气缸3-8-2-5、喷胶机构3-8-3、胶水瓶3-8-3-1、喷胶针3-8-3-2、胶水气管3-8-3-3、推片组件3-9、推片板3-9-1、推片安装座3-9-2、推片传动带3-9-3、过渡传动组3-10、渡传动架3-10-1、过渡滑块3-10-2、过渡挂钩3-10-3、推环组3-11、推杆3-11-1、推块3-11-2、推环气缸3-11-3、扫描装置4、扫描仪4-1、取料组件4-2、取料夹爪机构4-2-1、取料滑轨4-2-1-1、夹爪安装座4-2-1-2、取料夹爪4-2-1-3、取料气缸4-2-1-4、微推机构4-2-2、微推气缸4-2-2-1、微推杆4-2-2-2、微推块4-2-2-3、收料推片机构4-2-3、推板4-2-3-1、推板传送带4-2-3-2、推板安装座4-2-3-3、接料盘机构4-2-4、接料圆盘4-2-4-1、接料通槽4-2-4-2、凹设卡槽4-2-4-3。

具体实施方式

如图1-6所示，一种载玻片染色、封片、扫描一体机，包括放置有待观察组织的载玻片，还包括：

玻片挂架1：用于定量成组放置载玻片的玻片挂架1，所述玻片挂架1包括挂架本体1-1和挂架提环1-2，所述挂架本体1-1内一体成型有至少2个安置槽1-3，且所述挂架提环1-2的两端弹性连接在挂架本体1-1的两端，同时，该挂架提环1-2上固定有钩套1-4，所述挂架本体1-1外壁中部一体设有卡齿1-5，从而达到多个载玻片成组置放在玻片挂架1上进行传送、染色、封片、扫描的效果，进而提高工作效率；

染色装置2：用以给载玻片上组织染色，该染色装置2包括染色机架2-1，设染色机架2-1内设有用于盛放染色试剂的染色盒2-2，滑动设在染色机架2-1内部且位于染色盒2-2上方的移动手臂2-3，该移动手臂2-3上纵向滑接有可勾住玻片挂架的挂钩2-4，所述染色机架2-1的前端侧壁以及后端的侧壁上分别嵌设有前抽槽2-5、后抽槽2-6，其中，该前抽槽2-5用于放置待染色的玻片挂架1，该后抽槽2-6用于放置染色完成的的玻片挂架1；所述染色机架2-1的内壁对应移动手臂处铺设有滑轨2-7，所述移动手臂2-3包括滑接在滑轨2-7上的第一滑座2-3-1、横向滑接在第一滑座2-3-1上的第二滑座2-3-2，所述挂钩2-4纵向滑接在第二滑座2-3-2上，从而达到装有载玻片的玻片挂架1在染色装置内有序地在各染色试剂中进行染色；

封片装置3：接设在染色装置3的出料口处，用以将经过染色的后的载玻片加盖盖拨片，该封片装置3包括封片机架3-1，设在封片机架3-1上的收料盘组3-2、工作台3-3，滑设在封片机架3-1底部的进料组3-4，纵向设置并用于将进料组3-4处的玻片挂架1依次输送至工作台3-3、收料盘组3-2的送料组3-5，所述工作台3-3上设有玻片滑道3-6，该玻片滑道3-6上弹性设有推片3-7，且所述工作台3-3上对应玻片滑道3-6处设有压盖玻片组3-8，且所述送料组3-4的前侧对应玻片滑道3-6入口处处设有可将玻片挂架1上的载玻片推送至玻片滑道3-6处的推片组件3-9；

扫描装置4：对应收料盘组3-2正上方设置，用于对完整的载玻片样本进行数据化扫描，该扫描装置4包括扫描仪4-1，将玻片挂架1从收料盘组取下推送至扫描仪4-1进行扫描的取料组件4-2。

另外：

所述封片机架3-1的外壁上对应后抽槽2-6处设置有过渡传动组3-10，用以将后抽槽2-6内置有染色完成的载玻片的玻片挂架1传送至进料组3-4处等候封片处理，该过渡传动组3-10包括过渡传动架3-10-1、横向滑接在过渡传动架3-10-1上的过渡滑块3-10-2，纵向滑接在过渡滑块3-10-2上的过渡挂钩3-10-3；所述封片机架3-1的外壁对应过渡传动组3-10的底部开有过渡通道3-11以供进料组3-4传送玻片挂架1，所述进料组3-4在过渡通道3-11与送料组3-5之间运行形成进料线路，该进料线路的一端对应过渡通道处设为等待位，该进料线路另一端部对应送料组3-5处为上料位，且该进料线3-4路靠近送料组3-5处为进料位，该进料组3-4包括进料滑轨3-4-1、进料传感器3-4-2、进料座3-4-3、进料仓3-4-4和进料伸缩杆3-4-5，其中，所述进料传感器3-4-2设在进料位处，所述进料滑轨3-4-0铺设在封片机架3-1的底部，所述进料伸缩杆3-4-5的一端滑接在进料滑轨3-4-1上，该进料伸缩杆3-4-1的伸缩端与进料座3-4-3固定连接，所述进料仓3-4-4设在进料座3-4-3上，该进料仓3-4-4在过渡通道3-11、送料组3-5之间运行，从而可以成批运输装有载玻片的玻片挂架1；

所述送料组3-5包括从进料仓3-4-4内夹取玻片挂架翻转90°的第一夹料机构3-5-1以及将第一夹料机构3-5-1的玻片挂架1夹取并送至玻片滑道3-6入口边缘处的第二夹料机构3-5-2，其中，所述第一夹料机构3-5-1包括翻转电机3-5-1-1和第一夹爪3-5-1-2，所述翻转电机3-5-1-1的输出端固定连接有翻转连杆3-5-1-3，所述第一夹爪3-5-1-2连接在翻转连杆3-5-1-3上，所述第二夹料机构3-5-2包括纵向设置的第二滑轨3-5-2-1和滑接在第二滑轨3-5-2-1上的第二夹爪单元3-5-2-2，所述第二夹爪单元3-5-2-2包括滑接在第二滑轨3-5-2-1上的夹爪安装座3-5-2-2-1、对称设在夹爪安装座3-5-2-2-1同侧的左夹爪3-5-2-2-2和右夹爪3-5-2-2-3、梯形夹爪轨道3-5-2-2-4，所述右夹爪3-5-2-2-3固定设在夹爪安装座3-5-2-2-1上，所述左夹爪3-5-2-2-2弹性与夹爪安装座3-5-2-2-1弹性连接，所述梯形夹爪轨道3-5-2-2-4上滑设有滑杆3-5-2-2-5，该滑杆3-5-2-2-5与左夹爪3-5-2-2-2联动连接，从而达到将水平传送的玻片挂架1有序翻转成纵向传送至玻片滑道3-6处进行压盖封片；

所述封片安装架3-1上还设有将挂架提环1-2推倒的推环组3-11，该推环组3-11包括推杆3-11-1、推块3-11-2和推环气缸3-11-3，所述推块3-11-2与推杆3-11-1连接，所述推环气缸3-11-3的输出端与推杆3-11-1连接，另外，所述工作台3-3正下方纵向设置有可矫正玻片挂架1上的载玻片位置的正位块3-12，防止玻片挂架1上的载玻片在水平传输翻转到纵向传输上时因为惯性而移位，从玻片挂架1上掉落；

所述推片组件3-9包括推片板3-9-1、推片安装座3-9-2、推片传动带3-9-3，所述推片安装座3-9-2联动连接在推板传动带3-9-3上，所述推片板3-9-1固定在推片安装座3-9-2上；

所述压盖玻片组3-8包括设在玻片滑道3-6一侧的盖玻片盒3-8-1以及设在工作台3-3上可纵向升降并横向滑动的压片机构3-8-2，所述压片机构3-8-2包括横向固定在封片机架3-1侧壁上的横向封片滑动3-8-2-1、滑接在横向封片滑动3-8-2-1上的纵向封片滑块3-8-2-2、滑接在纵向封片滑块3-8-2-2上的压块安装座3-8-2-3、底面呈弧形的弧形压块3-8-2-4、以及压块气缸3-8-2-5，其中，弧形压块3-8-2-4的顶部一端通过连接杆铰接在压块安装座3-8-2-3底部的一端，该弧形压块3-8-2-4顶部另一端与压块气缸3-8-2-5的伸缩端连接，该压块气缸3-8-2-5嵌设在压块安装座3-8-2-3底部的另一端，同时，所述弧形压块3-8-2-5底部设有可吸取盖玻片盒内盖玻片的吸盘；另外，所述压块安装座3-8-2-3上对应弧形压块3-8-2-4的前侧可拆卸有喷胶机构3-8-3，该喷胶机构3-8-3包括胶水瓶3-8-3-1、喷胶针3-8-3-2、连通胶水瓶3-8-3-1和喷胶针3-8-3-2的胶水气管3-8-3-3，从而达到封片前喷胶的操作，通过弧形压块3-8-2-4的形状以及与压块安装座3-8-2-3的连接结构达到压盖玻片的同时赶走盖玻片与载玻片之间的气泡，进而提升载玻片的封片效果；

所述收料盘组3-2包括收料电机3-2-1、连接在收料电机3-2-1输出端的收料盘3-2-2以及用于固定完成封片的玻片挂架1的收料机构3-2-3，其中，所述收料盘3-2-2的边缘一体均匀延伸有盘臂3-2-4，该盘臂3-2-4设在第二夹爪单元3-5-2-2的左夹爪3-5-2-2-2、右夹爪3-5-2-2-3的正上方，所述收料机构3-2-3设在盘臂3-2-4之间，该收料机构3-2-3包括第一限位板3-2-3-1、第二限位板3-2-3-2和限位滑道3-2-3-3，所述第一限位板3-2-3-1、第二限位板3-2-3-2固定在同一个盘臂3-2-4上，所述限位滑道3-2-3-3与对应第一限位板3-2-3-1相向并设在相邻盘臂3-2-4上，该限位滑道3-2-3-3底部弹性设置有与玻片挂架1的卡齿1-5相匹配的单向棘轮3-2-3-4，从而能够将送料组3-5将封片完成的玻片挂架1单向卡设在收料机构3-2-3上；

所述取料组件4-2与送料组3-5分别设在收料盘组件3-2的两侧所述取料组件4-2包括可升降设在相邻盘臂3-2-4之间正上方取料夹爪机构4-2-1、设在相邻盘臂3-2-4之间的正下方的微推机构4-2-2、将载玻片推出玻片挂架1的收料推片机构4-2-3，接收被推出的载玻片的接料盘机构4-2-4，其中：

所述微推机构4-2-2包括微推气缸4-2-2-1、微推杆4-2-2-2、微推块4-2-2-3，所述微推气缸4-2-2-1的伸缩端朝上并与微推杆4-2-2-2连接，所述微推块4-2-2-3与微推杆4-2-2-2一体固定；

所述取料夹爪机构4-2-1包括纵向设置的取料滑轨4-2-1-1、滑接在取料滑轨4-2-1-1上的夹爪安装座4-2-1-2、相对称设置在夹爪安装座4-2-1-2上的取料夹爪4-2-1-3、取料气缸4-2-1-4，所述取料夹爪4-2-1-3通过取料气缸4-2-1-4相对滑动连接在夹爪安装座4-2-1-2上；

所述推片机构4-2-3包括推板4-2-3-1、推板传送带4-2-3-2和推板安装座4-2-3-3，所述推板安装座4-2-3-3联动连接在推板传送带4-2-3-2上，所述推板4-2-3-1固定连接在推板安装座4-2-3-3上；

所述接料盘机构4-2-4包括接料圆盘4-2-4-1、均匀开设在接料圆盘4-2-4-1周边的接料通槽4-2-4-2，该接料通槽4-2-4-2两侧内壁一体凹设卡槽4-2-4-3，所述扫描仪4-1相对推片机构设在接料圆盘4-2-4-1的另一侧，且该扫描仪4-1的扫描端设在接料通槽4-2-4-2的正上方。

本发明产品能够批量处理载玻片，并依次完成载玻片的染色、封片、扫描工序，中间无需人工操作，提高载玻片的处理效率，节省人工成本，且本发明染色装置、封片装置、扫描装置机壳组成实用，也能够拆分使用，本发明设计合理，符合市场需求，适合推广。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (3)

1.一种载玻片染色、封片、扫描一体机，包括放置有待观察组织的载玻片，其特征在于，还包括：

玻片挂架：用于定量成组放置载玻片的玻片挂架；

染色装置：用以给载玻片上组织染色，该染色装置包括染色机架，设染色机架内设有用于盛放染色试剂的染色盒，滑动设在染色机架内部且位于染色盒上方的移动手臂，该移动手臂上纵向滑接有可勾住玻片挂架的挂钩；

封片装置：接设在染色装置的出料口处，用以将经过染色的后的载玻片加盖盖拨片，该封片装置包括封片机架，设在封片机架上的收料盘组、工作台，滑设在封片机架底部的进料组，纵向设置并用于将进料组处的玻片挂架依次输送至工作台、收料盘组的送料组，所述工作台上设有玻片滑道，该玻片滑道上弹性设有推片，且所述工作台上对应玻片滑道处设有压盖玻片组，且所述送料组的前侧对应玻片滑道入口处处设有可将玻片挂架上的载玻片推送至玻片滑道处的推片组件；

扫描装置：对应收料盘组正上方设置，用于对完整的载玻片样本进行数据化扫描，该扫描装置包括扫描仪，将玻片挂架从收料盘组取下推送至扫描仪进行扫描的取料组件，所述封片安装架上还设有将挂架提环推倒的推环组，该推环组包括推杆、推块和推环气缸，所述推块与推杆连接，所述推环气缸的输出端与推杆连接，另外，所述工作台正下方纵向设置有可矫正玻片挂架上的载玻片位置的正位块；所述送料组包括从进料仓内夹取玻片挂架翻转90°的第一夹料机构以及将第一夹料机构的玻片挂架夹取并送至玻片滑道入口边缘处的第二夹料机构，其中，所述第一夹料机构包括翻转电机和第一夹爪，所述翻转电机的输出端固定连接有翻转连杆，所述第一夹爪连接在翻转连杆上，所述第二夹料机构包括纵向设置的第二滑轨和滑接在第二滑轨上的第二夹爪单元，所述第二夹爪单元包括滑接在第二滑轨上的夹爪安装座、对称设在夹爪安装座同侧的左夹爪和右夹爪、梯形夹爪轨道，所述右夹爪固定设在夹爪安装座上，所述左夹爪弹性与夹爪安装座弹性连接，所述梯形夹爪轨道上滑设有滑杆，该滑杆与左夹爪联动连接；

所述染色机架的前端侧壁以及后端的侧壁上分别嵌设有前抽槽、后抽槽，其中，该前抽槽用于放置待染色的玻片挂架，该后抽槽用于放置染色完成的的玻片挂架；所述染色机架的内壁对应移动手臂处铺设有滑轨，所述移动手臂包括滑接在滑轨上的第一滑座、横向滑接在第一滑座上的第二滑座，所述挂钩纵向滑接在第二滑座上，所述封片机架的外壁上对应后抽槽处设置有过渡传动组，用以将后抽槽内置有染色完成的载玻片的玻片挂架传送至进料组处等候封片处理，该过渡传动组包括过渡传动架、横向滑接在过渡传动架上的过渡滑块，纵向滑接在过渡滑块上的过渡挂钩；所述封片机架的外壁对应过渡传动组的底部开有过渡通道以供进料组传送玻片挂架，所述进料组在过渡通道与送料组之间运行形成进料线路，该进料线路的一端对应过渡通道处设为等待位，该进料线路另一端部对应送料组处为上料位，且该进料线路靠近送料组处为进料位，该进料组包括进料滑轨、进料传感器、进料座、进料仓和进料伸缩杆，其中，所述进料传感器设在进料位处，所述进料滑轨铺设在封片机架的底部，所述进料伸缩杆的一端滑接在进料滑轨上，该进料伸缩杆的伸缩端与进料座固定连接，所述进料仓设在进料座上，该进料仓在过渡通道、送料组之间运行；所述压盖玻片组包括设在玻片滑道一侧的盖玻片盒以及设在工作台上可纵向升降并横向滑动的压片机构，所述压片机构包括横向固定在封片机架侧壁上的横向封片滑动、滑接在横向封片滑动上的纵向封片滑块、滑接在纵向封片滑块上的压块安装座、底面呈弧形的弧形压块、以及压块气缸，其中，弧形压块的顶部一端通过连接杆铰接在压块安装座底部的一端，该弧形压块顶部另一端与压块气缸的伸缩端连接，该压块气缸嵌设在压块安装座底部的另一端，同时，所述弧形压块底部设有可吸取盖玻片盒内盖玻片的吸盘；另外，所述压块安装座上对应弧形压块的前侧可拆卸有喷胶机构，该喷胶机构包括胶水瓶、喷胶针、连通胶水瓶和喷胶针的胶水气管；所述收料盘组包括收料电机、连接在收料电机输出端的收料盘以及用于固定完成封片的玻片挂架的收料机构，其中，所述收料盘的边缘一体均匀延伸有盘臂，该盘臂设在第二夹爪单元的左夹爪、右夹爪的正上方，所述收料机构设在盘臂之间，该收料机构包括第一限位板、第二限位板和限位滑道，所述第一限位板、第二限位板固定在同一个盘臂上，所述限位滑道与对应第一限位板相向并设在相邻盘臂上，该限位滑道底部弹性设置有与玻片挂架的卡齿相匹配的单向棘轮；所述取料组件与送料组分别设在收料盘组件的两侧所述取料组件包括可升降设在相邻盘臂之间正上方取料夹爪机构、设在相邻盘臂之间的正下方的微推机构、将载玻片推出玻片挂架的收料推片机构，接收被推出的载玻片的接料盘机构，其中：

所述微推机构包括微推气缸、微推杆、微推块，所述微推气缸的伸缩端朝上并与微推杆连接，所述微推块与微推杆一体固定；

所述取料夹爪机构包括纵向设置的取料滑轨、滑接在取料滑轨上的夹爪安装座、相对称设置在夹爪安装座上的取料夹爪、取料气缸，所述取料夹爪通过取料气缸相对滑动连接在夹爪安装座上；

所述推片机构包括推板、推板传送带和推板安装座，所述推板安装座联动连接在推板传送带上，所述推板固定连接在推板安装座上；

所述接料盘机构包括接料圆盘、均匀开设在接料圆盘周边的接料通槽，该接料通槽两侧内壁一体凹设卡槽，所述扫描仪相对推片机构设在接料圆盘的另一侧，且该扫描仪的扫描端设在接料通槽的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种载玻片染色、封片、扫描一体机，其特征在于，所述玻片挂架包括挂架本体和挂架提环，所述挂架本体内一体成型有至少2个安置槽，且所述挂架提环的两端弹性连接在挂架本体的两端，同时，该挂架提环上固定有与挂钩相匹配的钩套，所述挂架本体外壁中部一体设有卡齿。

3.根据权利要求1或2所述的一种载玻片染色、封片、扫描一体机，其特征在于，所述推片组件包括推片板、推片安装座、推片传动带，所述推片安装座联动连接在推板传动带上，所述推片板固定在推片安装座上。

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