CN207309937U - 一种硅片篮夹取机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种硅片篮夹取机械手,其包括XY滑移装置，所述的升降夹取装置配装在XY滑移装置上，所述的升降夹取装置包括底座、升降气缸、升降板和导向柱，所述的底座配装XY滑移装置上，位于底座上方设有升降板，在底座上设有多个导向柱，导向柱穿过升降板，在底座上固定有升降气缸，升降气缸的伸缩端与升降板固定连接，位于升降板上成镜像对称的设有一对夹取气缸，每个气缸的伸缩端上都固定连接有一夹钩，所述的夹钩都配装在升降板带有的导轨上，采用升降板作为升降动作中的承载板件，通过和固定件组合导向光轴及其气缸的实现升降动作，整体机构的组成较为合理，一体性较好。
Description
技术领域
本实用新型属于硅片制作装置领域，尤其涉及一种硅片篮夹取机械手。
背景技术
光伏行业多线切割工序，随着行业的发展，清洗设备、全自动分选机等专业设备不断升级，但工序间的转序机械化还较低。化硅片经清洗设备清洗、烘干后，送至机检线，目前主要为人工搬运至运送料车上，送往机检线。
由于生产线为连续工序，因此需要人工连续值守，重复简单机械作业。人工作业量大，劳动价值低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有技术中人力搬运耗时过多的问题，提供一种可以自动拾取硅片篮的拾取机械手，其实现了快速搬运，自动化控制功能。
本实用新型通过以下技术方案实现：提供了一种硅片篮夹取机械手,其包括XY滑移装置，所述的升降夹取装置配装在XY滑移装置上；
所述的升降夹取装置包括底座、升降气缸、升降板和导向柱，所述的底座配装XY滑移装置上，位于底座上方设有升降板，在底座上设有多个导向柱，导向柱穿过升降板，在底座上固定有升降气缸，升降气缸的伸缩端与升降板固定连接，位于升降板上成镜像对称的设有一对夹取气缸，每个气缸的伸缩端上都固定连接有一夹钩，所述的夹钩都配装在升降板带有的导轨上。
进一步的，所述的XY滑移装置包括X向导轨架、Y向导轨架，Y向导轨架配装在X向导轨架上，所述的底座配装在Y向导轨架上，所述的X向导轨架上固定有X向气缸，X向气缸的伸缩端与Y向导轨架固定连接，所述的Y向导轨架上固定有Y向气缸，Y向气缸的伸缩端与底座固定连接。
进一步的，所述的Y向导轨架，包括Y向滑移架和竖直支撑架，所述的竖直支撑架配装在X向导轨架上，Y向滑移架固定在竖直支撑架上，Y向滑移架上带有导轨。
进一步的，所述的X向导轨架上带有导轨。
本实用新型相对于现有技术而言具有的优点在于：
采用横向和纵向的滑移进给机构带动升降夹取装置进行夹取工作，实现平面全角度夹取，采用升降单元可以自动将花篮取下，方便快捷大大减少人力物力所消耗的时间。
自动化程度较高，整体结构简单可以完美的实现拾取工作，防止因为采用人力而不可避免的出现种种安全隐患问题，耗时短产出率较高。
采用升降板作为升降动作中的承载板件，通过和固定件组合导向光轴及其气缸的实现升降动作，整体机构的组成较为合理，一体性较好。
附图说明
图1为本实用新型整体结构图；
图2为本实用新型的升降夹取装置部分结构示意图；
附图标记：X向导轨架1、X向气缸2、竖直支撑架3、Y向滑移架4、Y向气缸7、夹钩8、底座9、升降板10、夹取气缸11、导向柱12、升降气缸13。
具体实施方式
以下根据附图对本实用新型做进一步说明：
如图1和图2所示，提供了一种硅片篮夹取机械手,其包括XY滑移装置和升降夹取装置，所述的升降夹取装置配装在XY滑移装置上，所述的XY滑移装置包括X向导轨架1、Y向导轨架，所述的X向导轨架为一平台，X向导轨架带有一对导轨，X向导轨架的每个导轨上固定有X向气缸2，所述的Y向导轨架，包括Y向滑移架4和竖直支撑架3，所述的竖直支撑架配装在X向导轨架的导轨上，Y向滑移架固定在竖直支撑架的顶端，Y向滑移架上带有导轨，X向导轨架上设置的X向气缸的伸缩端与Y向导轨架的竖直支撑架3固定连接，所述的Y向导轨架的Y向滑移架4上固定有Y向气缸7，Y向气缸的伸缩端与升降夹取装置固定连接。
如图2所示，所述的升降夹取装置包括底座9、升降气缸13、升降板10和导向柱12，所述的底座配装XY滑移装置的Y向滑移架上上，位于底座上方设有升降板，在底座上设有四个导向柱，每个导向柱都穿过升降板，在底座上固定有升降气缸，升降气缸的伸缩端与升降板固定连接，位于升降板上设有两个成镜像对称的夹取气缸11，每个气缸的伸缩端上都固定连接有一夹钩8，所述的夹钩都配装在升降板带有的导轨上。
为保证夹取效率，所述的夹钩为为二折弯状，架构的钩体上还带有用于卡合花篮的凹槽。
以下根据幅度对本实用新型做进一步说明:
在使用中X向气缸可以推动Y向导轨架沿X向滑移，Y向气缸可以推动升降夹取装置沿着Y向滑移，当需要夹取花篮时XY滑移装置将升降夹取装置推动到预设位置，升降夹取装置的升降气缸带动升降板升起或下降同时带动夹钩升起或下降，当竖直高度达到预设位置后夹取气缸带动夹手合拢直至将花篮固定到夹手上，XY滑移装置带动夹手抽出夹取动作完成。
Claims (4)
1.一种硅片篮夹取机械手,其特征在于：包括XY滑移装置，在XY滑移装置上配装有升降夹取装置；
所述的升降夹取装置包括底座(9)、升降气缸(13)、升降板(10)和导向柱(12)，所述的底座配装XY滑移装置上，位于底座上方设有升降板，在底座上设有多个导向柱，导向柱穿过升降板，在底座上固定有升降气缸，升降气缸的伸缩端与升降板固定连接，位于升降板上成镜像对称的设有两个夹取气缸(11)，每个气缸的伸缩端上都固定连接有一夹钩(8)，所述的夹钩都配装在升降板带有的导轨上。
2.根据权利要求1所述的一种硅片篮夹取机械手,其特征在于：所述的XY滑移装置包括X向导轨架(1)、Y向导轨架，Y向导轨架配装在X向导轨架上，所述的底座配装在Y向导轨架上，所述的X向导轨架上固定有X向气缸(2)，X向气缸的伸缩端与Y向导轨架固定连接，所述的Y向导轨架上固定有Y向气缸(7)，Y向气缸的伸缩端与底座固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种硅片篮夹取机械手,其特征在于：所述的Y向导轨架，包括Y向滑移架(4)和竖直支撑架(3)，所述的竖直支撑架配装在X向导轨架上，Y向滑移架固定在竖直支撑架上，Y向滑移架上带有导轨。
4.根据权利要求2所述的一种硅片篮夹取机械手,其特征在于：所述的X向导轨架上带有导轨。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721097992.XU CN207309937U (zh) | 2017-08-30 | 2017-08-30 | 一种硅片篮夹取机械手 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721097992.XU CN207309937U (zh) | 2017-08-30 | 2017-08-30 | 一种硅片篮夹取机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207309937U true CN207309937U (zh) | 2018-05-04 |
Family
ID=62384580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721097992.XU Active CN207309937U (zh) | 2017-08-30 | 2017-08-30 | 一种硅片篮夹取机械手 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207309937U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109848481A (zh) * | 2019-03-12 | 2019-06-07 | 合肥奥斯特自动化科技有限公司 | 一种用于柱形电池的表皮切割装置及其使用方法 |
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2017
- 2017-08-30 CN CN201721097992.XU patent/CN207309937U/zh active Active
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| CN109848481A (zh) * | 2019-03-12 | 2019-06-07 | 合肥奥斯特自动化科技有限公司 | 一种用于柱形电池的表皮切割装置及其使用方法 |
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