CN218578993U - 一种具有自动理管功能的上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管材上料的技术领域，特别是涉及一种具有自动理管功能的上料机，其通过夹料机构自动夹取管材，实现管材的自动夹取，以便于实现自动上料，提高使用便利性；包括送料架、料箱、夹料机构和上料机构，料箱内部设置有存料腔，料箱上设置有抓料槽，夹料机构固定安装在送料架上，上料机构固定安装在送料架上；夹料机构包括悬吊片、固定螺杆、自走电机、第一气缸、夹爪气缸和夹爪，送料架顶端对称固定安装有两组悬吊片，两组悬吊片之间固定安装有一组固定螺杆，固定螺杆上螺纹套装有自走电机，第一气缸顶端与自走电机底端紧固连接，第一气缸输出端固定安装有夹爪气缸，夹爪气缸输出端设置有夹爪。

Description

一种具有自动理管功能的上料机

技术领域

本实用新型涉及管材上料的技术领域，特别是涉及一种具有自动理管功能的上料机。

背景技术

工业中，原料的精准定位及输送是提高设备加工效率的重要组成部分，管材作为一种广泛应用的生产原料，对其上料过程进行优化具有重要意义。目前，管材的上料方式大多是操作工使用行吊将管材吊到激光切管机上，再通过人工进行分料、送料及上料操作。但是，这样的方式费时费力、人工操作误差大，而且，工人长时间作业后易因疲惫造成安全隐患，导致使用便利性较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过夹料机构自动夹取管材，实现管材的自动夹取，以便于实现自动上料，提高使用便利性的具有自动理管功能的上料机。

本实用新型的一种具有自动理管功能的上料机，包括送料架、料箱、夹料机构和上料机构，所述料箱内部设置有存料腔，所述料箱上设置有抓料槽，所述夹料机构固定安装在送料架上，所述上料机构固定安装在送料架上；

所述夹料机构包括悬吊片、固定螺杆、自走电机、第一气缸、夹爪气缸和夹爪，所述送料架顶端对称固定安装有两组悬吊片，两组所述悬吊片之间固定安装有一组固定螺杆，所述固定螺杆上螺纹套装有自走电机，所述第一气缸顶端与自走电机底端紧固连接，所述第一气缸输出端固定安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸输出端设置有夹爪。

本实用新型的一种具有自动理管功能的上料机，所述上料机构包括托料架、安装支架、第二气缸、联动杆、摆臂、摆动轴、轴承支座、轴承和托盘，所述托料架固定安装在送料架上，所述安装支架固定安装在托料架上，所述第二气缸摆动安装在安装支架上，所述第二气缸输出端上转动插装有联动杆，所述联动杆上均匀排列转动套装有三组摆臂，三组所述摆臂上转动插装有摆动轴，所述托料架上对称固定安装有两组轴承支座，每组所述轴承支座上固定安装有一组轴承，所述摆动轴两端分别转动插装在两组轴承上，所述托盘与三组摆臂外端紧固连接。

本实用新型的一种具有自动理管功能的上料机，还包括承接支板，所述托料架上对称固定安装有两组承接支板，所述承接支板上设置有承接槽，所述承接槽设置在摆臂输出端下侧。

本实用新型的一种具有自动理管功能的上料机，还包括第三气缸、升降板和举升托块，所述第三气缸固定安装在安装支架上，所述第三气缸顶端输出端固定安装有升降板，所述升降板上对称固定安装有两组举升托块，所述举升托块上设置有卡槽，所述举升托块卡槽与承接支板承接槽设置在同一直线上。

本实用新型的一种具有自动理管功能的上料机，还包括输送板、导轨、电机支座、输送螺杆和输送电机，所述输送板上对称固定安装有两组导轨，所述料箱底端设置有四组滑块，所述料箱通过滑块滑动安装在两组导轨上，所述电机支座固定安装在输送板上，所述输送螺杆转动插装在电机支座上，所述料箱底端设置有螺纹套环，所述料箱底端螺纹套环套装在输送螺杆上，所述输送电机固定安装在电机支座上，所述输送电机输出端与输送螺杆输入端紧固连接。

本实用新型的一种具有自动理管功能的上料机，所述夹爪夹紧端设置有防滑齿牙。

本实用新型的一种具有自动理管功能的上料机，所述托盘顶端粘贴设置有胶皮垫。

本实用新型的一种具有自动理管功能的上料机，所述承接支板承接槽上粘连设置有胶皮垫。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：

将管材整理堆放在料箱中，在需要上料时，启动自走电机，自走电机通电带动其内部螺纹套环与固定螺杆螺纹配合，使自走电机在固定螺杆上移动，在移动到位后，启动第一气缸，第一气缸输出端带动夹爪气缸向下伸展，使夹爪贴近管材，之后启动夹爪气缸，夹爪气缸控制夹爪收缩夹紧，将管材夹起，然后通过第一气缸控制管材升高，之后通过自走电机控制管材平移至加工工位，通过夹料机构自动夹取管材，实现管材的自动夹取，以便于实现自动上料，提高使用便利性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是夹爪传动结构示意图；

图3是上料机构放大结构示意图；

图4是料箱驱动部件连接结构示意图；

附图中标记：1、送料架；2、料箱；3、悬吊片；4、固定螺杆；5、自走电机；6、第一气缸；7、夹爪气缸；8、夹爪；9、托料架；10、安装支架；11、第二气缸；12、联动杆；13、摆臂；14、摆动轴；15、轴承支座；16、轴承；17、托盘；18、承接支板；19、第三气缸；20、升降板；21、举升托块；22、输送板；23、导轨；24、电机支座；25、输送螺杆；26、输送电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的一种具有自动理管功能的上料机，包括送料架1、料箱2、夹料机构和上料机构，料箱2内部设置有存料腔，料箱2上设置有抓料槽，夹料机构固定安装在送料架1上，上料机构固定安装在送料架1上；

夹料机构包括悬吊片3、固定螺杆4、自走电机5、第一气缸6、夹爪气缸7和夹爪8，送料架1顶端对称固定安装有两组悬吊片3，两组悬吊片3之间固定安装有一组固定螺杆4，固定螺杆4上螺纹套装有自走电机5，第一气缸6顶端与自走电机5底端紧固连接，第一气缸6输出端固定安装有夹爪气缸7，夹爪气缸7输出端设置有夹爪8；将管材整理堆放在料箱2中，在需要上料时，启动自走电机5，自走电机5通电带动其内部螺纹套环与固定螺杆4螺纹配合，使自走电机5在固定螺杆4上移动，在移动到位后，启动第一气缸6，第一气缸6输出端带动夹爪气缸7向下伸展，使夹爪8贴近管材，之后启动夹爪气缸7，夹爪气缸7控制夹爪8收缩夹紧，将管材夹起，然后通过第一气缸6控制管材升高，之后通过自走电机5控制管材平移至加工工位，通过夹料机构自动夹取管材，实现管材的自动夹取，以便于实现自动上料，提高使用便利性。

作为上述实施例的优选，上料机构包括托料架9、安装支架10、第二气缸11、联动杆12、摆臂13、摆动轴14、轴承支座15、轴承16和托盘17，托料架9固定安装在送料架1上，安装支架10固定安装在托料架9上，第二气缸11摆动安装在安装支架10上，第二气缸11输出端上转动插装有联动杆12，联动杆12上均匀排列转动套装有三组摆臂13，三组摆臂13上转动插装有摆动轴14，托料架9上对称固定安装有两组轴承支座15，每组轴承支座15上固定安装有一组轴承16，摆动轴14两端分别转动插装在两组轴承16上，托盘17与三组摆臂13外端紧固连接；通过夹爪8夹取的管材移动至托盘17上侧，之后松开夹爪8将管材放置在托盘17上，之后启动第二气缸11，第二气缸11气缸杆伸缩并且气缸杆端部与联动杆12配合推动联动杆12摆动，然后联动杆12带动摆臂13以摆动轴14为轴进行摆动，之后通过各组摆臂13带动托盘17摆动，然后托盘17上的管材在重力势能作用下滚动，滚动至加工工位，提高使用便利性。

作为上述实施例的优选，还包括承接支板18，托料架9上对称固定安装有两组承接支板18，承接支板18上设置有承接槽，承接槽设置在摆臂13输出端下侧；通过设置承接支板18，便于承接自摆臂13上滚落下来的管材，并使管材静止停放在承接槽中，避免管材滚动超程，提高使用稳定性。

作为上述实施例的优选，还包括第三气缸19、升降板20和举升托块21，第三气缸19固定安装在安装支架10上，第三气缸19顶端输出端固定安装有升降板20，升降板20上对称固定安装有两组举升托块21，举升托块21上设置有卡槽，举升托块21卡槽与承接支板18承接槽设置在同一直线上；在管材静置在承接支板18承接槽上后，启动第三气缸19，之后第三气缸19输出端推动升降板20上移，然后升降板20带动其上的两组举升托块21同步上移，之后上移的举升托块21卡槽卡套在管材上，带动管材上升，呈托举状，便于后续加工工序对管材的取用，提高使用实用性。

作为上述实施例的优选，还包括输送板22、导轨23、电机支座24、输送螺杆25和输送电机26，输送板22上对称固定安装有两组导轨23，料箱2底端设置有四组滑块，料箱2通过滑块滑动安装在两组导轨23上，电机支座24固定安装在输送板22上，输送螺杆25转动插装在电机支座24上，料箱2底端设置有螺纹套环，料箱2底端螺纹套环套装在输送螺杆25上，输送电机26固定安装在电机支座24上，输送电机26输出端与输送螺杆25输入端紧固连接；启动输送电机26，之后输送电机26输出端带动输送螺杆25转动，然后转动的输送螺杆25与螺纹套配合使螺纹套移动，之后螺纹套带动料箱2平移，然后料箱2通过底端滑块与导轨23滑动配合平稳移动，通过料箱2平移滑动，使料箱2能够自动带动管材推送至固定螺杆4下侧，提高使用便利性。

作为上述实施例的优选，夹爪8夹紧端设置有防滑齿牙；通过在夹爪8夹紧端设置防滑齿牙，增加夹爪8夹紧端摩擦力，避免夹紧管材时出现滑脱现象，提高使用稳定性。

作为上述实施例的优选，托盘17顶端粘贴设置有胶皮垫；通过在托盘17上粘贴胶皮垫，在夹爪8下放管材时，对管材进行承接，减少管材掉落在托盘17上的噪音，提高使用稳定性。

作为上述实施例的优选，承接支板18承接槽上粘连设置有胶皮垫；通过在承接支板18承接槽上设置胶皮垫，在管材从摆臂13上滚落至承接槽上时，对管材进行缓冲，减小管材与承接支板18撞击的噪音，并且保护管材外壁，提高使用稳定性。

本实用新型的一种具有自动理管功能的上料机，其在工作时，将管材整理堆放在料箱2中，在需要上料时，启动自走电机5，自走电机5通电带动其内部螺纹套环与固定螺杆4螺纹配合，使自走电机5在固定螺杆4上移动，在移动到位后，启动第一气缸6，第一气缸6输出端带动夹爪气缸7向下伸展，使夹爪8贴近管材，之后启动夹爪气缸7，夹爪气缸7控制夹爪8收缩夹紧，将管材夹起，然后通过第一气缸6控制管材升高，之后通过自走电机5控制管材平移至加工工位，通过夹爪8夹取的管材移动至托盘17上侧，之后松开夹爪8将管材放置在托盘17上，之后启动第二气缸11，第二气缸11气缸杆伸缩并且气缸杆端部与联动杆12配合推动联动杆12摆动，然后联动杆12带动摆臂13以摆动轴14为轴进行摆动，之后通过各组摆臂13带动托盘17摆动，然后托盘17上的管材在重力势能作用下滚动至承接支板18承接槽上，启动第三气缸19，之后第三气缸19输出端推动升降板20上移，然后升降板20带动其上的两组举升托块21同步上移，之后上移的举升托块21卡槽卡套在管材上，带动管材上升，呈托举状，便于后续加工工序对管材的取用。

本实用新型的一种具有自动理管功能的上料机，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种具有自动理管功能的上料机，其特征在于，包括送料架(1)、料箱(2)、夹料机构和上料机构，所述料箱(2)内部设置有存料腔，所述料箱(2)上设置有抓料槽，所述夹料机构固定安装在送料架(1)上，所述上料机构固定安装在送料架(1)上；

所述夹料机构包括悬吊片(3)、固定螺杆(4)、自走电机(5)、第一气缸(6)、夹爪气缸(7)和夹爪(8)，所述送料架(1)顶端对称固定安装有两组悬吊片(3)，两组所述悬吊片(3)之间固定安装有一组固定螺杆(4)，所述固定螺杆(4)上螺纹套装有自走电机(5)，所述第一气缸(6)顶端与自走电机(5)底端紧固连接，所述第一气缸(6)输出端固定安装有夹爪气缸(7)，所述夹爪气缸(7)输出端设置有夹爪(8)。

2.如权利要求1所述的一种具有自动理管功能的上料机，其特征在于，所述上料机构包括托料架(9)、安装支架(10)、第二气缸(11)、联动杆(12)、摆臂(13)、摆动轴(14)、轴承支座(15)、轴承(16)和托盘(17)，所述托料架(9)固定安装在送料架(1)上，所述安装支架(10)固定安装在托料架(9)上，所述第二气缸(11)摆动安装在安装支架(10)上，所述第二气缸(11)输出端上转动插装有联动杆(12)，所述联动杆(12)上均匀排列转动套装有三组摆臂(13)，三组所述摆臂(13)上转动插装有摆动轴(14)，所述托料架(9)上对称固定安装有两组轴承支座(15)，每组所述轴承支座(15)上固定安装有一组轴承(16)，所述摆动轴(14)两端分别转动插装在两组轴承(16)上，所述托盘(17)与三组摆臂(13)外端紧固连接。

3.如权利要求2所述的一种具有自动理管功能的上料机，其特征在于，还包括承接支板(18)，所述托料架(9)上对称固定安装有两组承接支板(18)，所述承接支板(18)上设置有承接槽，所述承接槽设置在摆臂(13)输出端下侧。

4.如权利要求2所述的一种具有自动理管功能的上料机，其特征在于，还包括第三气缸(19)、升降板(20)和举升托块(21)，所述第三气缸(19)固定安装在安装支架(10)上，所述第三气缸(19)顶端输出端固定安装有升降板(20)，所述升降板(20)上对称固定安装有两组举升托块(21)，所述举升托块(21)上设置有卡槽，所述举升托块(21)卡槽与承接支板(18)承接槽设置在同一直线上。

5.如权利要求1所述的一种具有自动理管功能的上料机，其特征在于，还包括输送板(22)、导轨(23)、电机支座(24)、输送螺杆(25)和输送电机(26)，所述输送板(22)上对称固定安装有两组导轨(23)，所述料箱(2)底端设置有四组滑块，所述料箱(2)通过滑块滑动安装在两组导轨(23)上，所述电机支座(24)固定安装在输送板(22)上，所述输送螺杆(25)转动插装在电机支座(24)上，所述料箱(2)底端设置有螺纹套环，所述料箱(2)底端螺纹套环套装在输送螺杆(25)上，所述输送电机(26)固定安装在电机支座(24)上，所述输送电机(26)输出端与输送螺杆(25)输入端紧固连接。

6.如权利要求1所述的一种具有自动理管功能的上料机，其特征在于，所述夹爪(8)夹紧端设置有防滑齿牙。

7.如权利要求2所述的一种具有自动理管功能的上料机，其特征在于，所述托盘(17)顶端粘贴设置有胶皮垫。

8.如权利要求3所述的一种具有自动理管功能的上料机，其特征在于，所述承接支板(18)承接槽上粘连设置有胶皮垫。

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