CN210000679U - 型材套袋机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种型材套袋机构，包括袋料库；送袋料装置；用于抓持袋料出料工位上的袋料并以移动的方式对支撑工位上的型材进行套袋的套袋装置；套袋装置包括抓持组件和用于将型材顶升至支撑工位上的顶升部件，抓持有袋料的抓持组件从起始端移动至终端将支撑工位上的型材进行套袋，顶升部件以交替升降的方式对型材支撑和避让实现袋料的套入；风枪装置；袋料库设置在送袋料装置的一侧；送袋料装置与套袋装置的一端端部相对设置，袋料出料工位位于抓持组件移动的起始端；风枪装置设置在套袋装置的下部和上部。本实用新型可实现对型材进行自动化套袋包装，可解决人工操作导致效率低和劳动强度大的问题，从而提高型材套袋包装的效率和质量。

Description

型材套袋机构

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，更具体地说，涉及一种型材套袋机构。

背景技术

型材在目前的建筑以及建筑装饰领域有着广泛的应用，诸如吊顶、窗框等方面都有着对其的使用。目前的型材加工成型后长度都较长，一般是产品下线后，为保护型材不被刮花，需对其进行套塑料膜等包装保护措施。

在现有技术中，对于这种较长的型材，包括不锈钢管、铝管和塑料管等等，套塑料膜等包装都是采用人工手动操作的方式实现的。该方式不仅存在工作效率低、人工成本高和劳动强度量大的缺点，而且容易出现如表面刮花等人为损坏产品的问题，也容易出安全事故。另外，待包装的长料型材还占用存放场地，在薄型长料型材在人工手动方式包装及运送的过程中，还可能会出现管体压陷的问题。因此，人工手动操作使得产品包装质量参差不齐，大大影响后续的包装工序和生产质量。

随着自动化技术发展，目前出现了可实现型材套装的设备。但是现有设备中套装机构存在以下不足：

(一)由于设计不合理，型材套装速度较慢，不能达到提升生产效率的目的。

(二)套装质量较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种型材套袋机构，该型材套袋机构可实现对型材进行自动化套袋包装，可解决人工操作导致效率低和劳动强度大的问题，从而提高型材套袋包装的效率和质量。

为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：一种型材套袋机构，其特征在于：包括：

用于存储袋料并以转动的形式更换袋料供料的袋料库；

用于将袋料传送至袋料出料工位并对袋料长度进行检测的送袋料装置；所述袋料出料工位为送袋料装置的出料端；

用于抓持袋料出料工位上的袋料并以移动的方式对支撑工位上的型材进行套袋的套袋装置；所述套袋装置包括抓持组件和用于将型材顶升至支撑工位上的顶升部件，抓持有袋料的抓持组件从起始端移动至终端将支撑工位上的型材进行套袋，顶升部件以交替升降的方式对型材支撑和避让实现袋料的套入；

用于对支撑工位上套袋完成的型材进行加热以实现袋部收缩的风枪装置；

所述袋料库设置在送袋料装置的一侧；所述送袋料装置与套袋装置的一端端部相对设置，袋料出料工位位于抓持组件移动的起始端；所述风枪装置设置在套袋装置的下部和上部。

在上述方案中，本实用新型通过袋料库可实现袋料大容量存放，并通过转动的形式实现交替进行袋料出料。另外，通过送袋料装置不仅实现袋料的自动传送，而且可实现对袋料长度的检测。同时，传送至套袋装置的袋料抓持组件从起始端移动至终端将支撑工位上的型材进行套袋，从而实现自动型材的套袋，在套袋过程中，顶升部件以交替升降的方式对型材支撑和避让实现袋料的套入。本实用新型的套袋机构不仅可实现对型材进行自动化套袋包装，以解决人工操作导致效率低和劳动强度大的问题，而且可大大提高型材套袋的效率和速度，从而提高型材套袋包装的效率和质量。

所述袋料库包括底架、旋转部件、转动盘和设置在转动盘上的袋料存储部件；所述袋料存储部件的周向均设置有存放袋料的滚轴，实现袋料大容量存放；

所述旋转部件包括设置在底架上的转轴和辅助轴、以及设置在转动盘底部的万向轮；所述转动盘绕转轴转动，转动时，万向轮通过辅助轴以辅助转动盘转动；

使用时，袋料存储部件通过转动盘在底架上转动，实现交替进行袋料出料至送袋料装置和袋料的上料。

所述袋料存储部件包括设置在转动盘上的架体和设置在架体上若干条滚轴；所述滚轴分布在架体的四周；

还包括用于将转动盘固定于底架上的固定件；所述固定件包括插销杆和插销孔柱；所述插销杆设置在转动盘上，插销孔柱设置在底架上；使用时，通过插销杆插入插销孔柱实现转动盘与底架之间的固定。

本实用新型的袋料库中袋料存储部件的周向均设置有存放袋料的滚轴，可实现袋料大容量存放，操作人员可直接将滚轴上的袋料放入送袋料装置，实现袋料的传送。当一面袋料出料完毕后，通过转动的方式和插销杆定位的方式实现另一面袋料出料，同时袋料空置的那面也可进行袋料上料。该方式可大大提高套袋过程中的效率。而万向轮和辅助轴的设计可提高转动盘转动的流畅性。

所述送袋料装置包括送袋料架体、设置在送袋料架体上的送袋料气缸、上送料轮、下送料轮、下送料轮驱动电机、配重块和设置在送袋料架体上的料斗；所述袋料出料工位为料斗处；

所述袋料库的袋料的初始端位于上送料轮和下送料轮之间；所述送袋料气缸与上送料轮连接，实现驱动上送料轮将袋料下压至下送料轮；所述下送料轮驱动电机与下送料轮连接，实现驱动下送料轮使得上送料轮和下送料轮转动以传送袋料至料斗；

所述送袋料装置还包括设置于料斗侧壁的接近传感器；所述料斗一端与送袋料架体可转动连接，并与配重块连接；工作时，料斗随着传送袋料的重量和配重块的作用摆动下降，实现通过接近传感器检测袋料的重量以得到袋料长度。

本实用新型的送袋料装置通过上送料轮和下送料轮的滚动实现袋料的传送，在传送至套袋装置前，可检测待传送的袋料长度，以保证套袋的合理性和可靠性。

所述套袋装置还包括型材传输线、用于撑开袋料的机头组件、压袋滚筒组件和切袋组件；所述抓持组件、机头组件、压袋滚筒组件和切袋组件依次排列设置在型材传输线的一侧，切袋组件靠近型材传输线设置；所述型材传输线的传输方向与抓持组件的移动方向垂直。

所述抓持组件包括用于夹持袋料的抓手和用于带动抓手移动的抓手传输线；所述抓手包括牵引机架、设置在牵引机机架上的传动组件、手轮、与传动组件连接的拉料杆固定块、夹紧部件一和夹紧部件二；

所述夹紧部件一固定于牵引机架上，夹紧部件二与拉料杆固定块连接；手轮与传动组件连接，实现驱动传动组件带动与拉料杆固定块连接的夹紧部件二移动，以调节夹紧部件一与夹紧部件二之间的间距；

所述抓手传输线设置在支撑工位的一侧并与牵引机架连接，实现驱动抓手往复移动。

所述夹紧部件一和夹紧部件二结构相同，并镜像对称设置；所述夹紧部件二包括连接轴、用于夹持袋部的夹紧连杆一和夹紧连杆二、夹紧连杆固定座以及气动手指；所述夹紧连杆固定座穿设在连接轴上并与拉料杆固定块连接；

所述夹紧连杆一和夹紧连杆二相对设置在气动手指的驱动部上，夹紧连杆一和夹紧连杆二的相对面均设置有若干条用于增强夹持摩擦力的斜锯齿；所述夹紧连杆二的末端还设置有导向板；所述气动手指与连接轴连接，其驱动部分别与夹紧连杆一和夹紧连杆二连接，实现驱动夹紧连杆一和夹紧连杆二移动实现夹持或展开。

本实用新型夹紧部件一和夹紧部件二通过夹紧连杆一和夹紧连杆二对袋料进行夹持，并通过抓手传输线移动实现对型材进行套袋。在使用过程中，可根据不同尺寸或模式的袋料调节夹紧部件一与夹紧部件二之间的间距，从而提高使用的实用性和通用性。本实用新型夹紧部件一和夹紧部件二通过气动手指实现对袋料的夹持，导向板的设置可大大提高夹持的流畅性，斜锯齿可提高夹持的稳固性。其中，可通过调节连接轴与夹紧连杆固定座的位置，来调节夹紧部件一和夹紧部件二的高度。

所述顶升部件包括用于将型材顶升至支撑工位上的顶升支撑轮和顶升气缸；所述顶升支撑轮位于型材传输线一侧；所述顶升气缸与顶升支撑轮连接，实现驱动顶升支撑轮上升以支撑型材传输线上的型材，或下降复位；

所述套袋装置还包括挡板组件；所述挡板组件包括挡板和挡板顶升气缸；所述挡板位于型材传输线一侧；所述挡板顶升气缸与挡板连接，实现驱动挡板上升以将型材传输线传送的型材定位于型材传输线的中部，或下降复位。

所述机头组件包括用于撑开袋料的机头和机头移动气缸；所述机头的一端设置为收缩部；所述机头移动气缸与机头连接，实现推动机头至抓持组件的移动方向上或机头复位；所述机头位于抓持组件相对处时，机头的收缩部靠近抓持组件，实现抓持组件抓持袋料移动时从收缩部穿过机头，使得机头撑开袋料；

所述切袋组件包括用于切割袋料的发热丝和发热丝下压气缸；所述发热丝下压气缸与发热丝连接，实现驱动发热丝下降以切割袋料；

所述压袋滚筒组件包括用于压紧袋料的滚筒和滚筒下压气缸；所述滚筒下压气缸与滚筒连接，实现驱动滚筒下降以在发热丝切割袋料前下压袋料。

所述风枪装置包括用于加热以实现袋部收缩的风枪一、风枪二和风枪二滑动轨；所述风枪一设置在支撑工位下方；所述风枪二设置在支撑工位上方；所述风枪二滑动轨与风枪二连接，实现驱动风枪二在支撑工位上方移动，风枪二的移动方向与抓持组件的移动方向一致。该风枪装置可对套有袋料的型材后端进行袋部加热收缩。

本实用新型型材套袋机构是这样工作的：

1、通过袋料库实现袋料的大容量存储，并通过转动的形式实现交替进行袋料出料至送袋料装置和袋料的上料。在人工进行袋料出料时，操作人员可直接将滚轴上的袋料放入送袋料装置，实现袋料的传送。当一面袋料出料完毕后，通过转动的方式和插销杆定位的方式实现另一面袋料出料，同时袋料空置的那面也可进行袋料上料。

2、本实用新型的送袋料装置通过上送料轮和下送料轮的滚动实现袋料的传送，在传送至套袋装置前，料斗随着传送袋料的重量和配重块的作用摆动下降，实现通过接近传感器检测袋料的重量以得到袋料长度。

3、若干条型材传输线对长条形的型材进行传送，挡板顶升气缸驱动挡板上升以将型材传输线传送的型材定位于型材传输线的中部；此时，顶升气缸驱动顶升支撑轮上升以支撑型材传输线上的型材至支撑工位。

4、套袋装置的抓手夹持袋料出料工位上的袋料并通过抓手传输线对顶升支撑轮上的型材进行套袋。在套袋过程中，抓手抓持袋料移动时从收缩部穿过机头，使得机头撑开袋料。当抓手移动至某一顶升支撑轮前，该顶升支撑轮下降以避让抓持有袋料的抓手移动，此时，其它顶升支撑轮起到支撑型材的作用。通过上述顶升支撑轮轮流下降避让的方式，可实现抓手在移动过程中对整条型材进行套袋。

5、设置在支撑工位下方的风枪一对套有袋料的型材下部进行袋部加热实现收缩；而设置在支撑工位上方的风枪二通过滑动的方式对套有袋料的型材上部进行袋部加热实现收缩。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点与有益效果：本实用新型型材套袋机构可实现对型材进行自动化套袋包装，可解决人工操作导致效率低和劳动强度大的问题，从而提高型材套袋包装的效率和质量。

附图说明

图1是本实用新型型材套袋机构中袋料库示意图；

图2是本实用新型型材套袋机构中送袋料装置示意图；

图3是本实用新型型材套袋机构中套袋装置示意图；

图4是本实用新型型材套袋机构中抓手示意图；

图5是本实用新型型材套袋机构中夹紧部件一和夹紧部件二示意图；

图6是本实用新型型材套袋机构中机头示意图；

图7是本实用新型型材套袋机构套袋工序流程图；

其中，1为型材、2为底架、3为转动盘、4为袋料存储部件、4.1为滚轴、4.2为架体、4.3为插销杆、4.4为插销孔柱、5为袋料、6为转轴、7为辅助轴、8为万向轮、9为送袋料架体、10为送袋料气缸、11为上送料轮、12为下送料轮、13为配重块、14为料斗、15为型材传输线、15.1为传送线、16为抓手、16.1为牵引机架、16.2为手轮、16.3为拉料杆固定块、16.4为螺杆、16.5为连接轴、16.6为夹紧连杆一、16.7为夹紧连杆二、16.8为夹紧连杆固定座、16.9为气动手指、16.10为斜锯齿、16.11为导向板、17为抓手传输线、18为顶升支撑轮、19为顶升气缸、20为挡板、21为挡板顶升气缸、22为机头、22.1为收缩部、23为机头移动气缸、24为发热丝、25为发热丝下压气缸、26为滚筒、27为滚筒下压气缸、28为风枪一、29为风枪二、30为风枪二滑动轨。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述。

实施例

如图1至图7所示，本实用新型的型材套袋机构包括：

用于存储袋料5并以转动的形式更换袋料供料的袋料库；

用于将袋料5传送至袋料出料工位并对袋料5长度进行检测的送袋料装置，该袋料出料工位为送袋料装置的出料端；

用于抓持袋料出料工位上的袋料5并以移动的方式对支撑工位上的型材1进行套袋的套袋装置，该套袋装置包括抓持组件和用于将型材1顶升至支撑工位上的顶升部件，抓持有袋料5的抓持组件从起始端移动至终端将支撑工位上的型材1进行套袋，顶升部件以交替升降的方式对型材1支撑和避让实现袋料5的套入；

用于对支撑工位上套袋完成的型材1进行加热以实现袋部收缩的风枪装置；

其中，袋料库设置在送袋料装置的一侧，送袋料装置与套袋装置的一端端部相对设置，袋料出料工位位于抓持组件移动的起始，而风枪装置设置在套袋装置的下部和上部。

本实用新型的袋料库包括底架2、旋转部件、转动盘3和设置在转动盘3上的袋料存储部件4，其中，袋料存储部件4的周向均设置有存放袋料5的滚轴4.1，实现袋料5大容量存放。旋转部件包括设置在底架2上的转轴6和辅助轴7、以及设置在转动盘3底部的万向轮8，该转动盘3绕转轴6转动，转动时，万向轮8通过辅助轴7以辅助转动盘3转动；使用时，袋料存储部件4通过转动盘3在底架2上转动，实现交替进行袋料5出料至送袋料装置和袋料5的上料。

袋料存储部件4包括设置在转动盘3上的架体4.2和设置在架体4.2上若干条滚轴4.1，滚轴4.1分布在架体4.2的四周。该袋料存储部件4还包括用于将转动盘3固定于底架2上的固定件，该固定件包括插销杆4.3和插销孔柱4.4，插销杆4.3设置在转动盘3上，插销孔柱4.4设置在底架2上；使用时，通过插销杆4.3插入插销孔柱4.4实现转动盘3与底架2之间的固定。

本实用新型的送袋料装置包括送袋料架体9、设置在送袋料架体9上的送袋料气缸10、上送料轮11、下送料轮12、下送料轮驱动电机、配重块13和设置在送袋料架体9上的料斗14，袋料出料工位为料斗14处，其中，袋料库的袋料5的初始端位于上送料轮11和下送料轮12之间，送袋料气缸10与上送料轮11连接，实现驱动上送料轮11将袋料5下压至下送料轮12，下送料轮驱动电机与下送料轮12连接，实现驱动下送料轮12使得上送料轮11和下送料轮12转动以传送袋料5至料斗14。该送袋料装置还包括设置于料斗14侧壁的接近传感器，料斗14一端与送袋料架体9可转动连接，并与配重块13连接；工作时，料斗14随着传送袋料5的重量和配重块13的作用摆动下降，实现通过接近传感器检测袋料5的重量以得到袋料5长度。

本实用新型套袋装置还包括型材传输线15、用于撑开袋料5的机头组件、压袋滚筒组件和切袋组件，其中，抓持组件、机头组件、压袋滚筒组件和切袋组件依次排列设置在型材传输线15的一侧，切袋组件靠近型材传输线15设置，型材传输线15的传输方向与抓持组件的移动方向垂直。该型材传输线15由4条传送线15.1组成，并通过电机M3-M6实现驱动传送。

抓持组件包括用于夹持袋料5的抓手16和用于带动抓手16移动的抓手传输线17。抓手16包括牵引机架16.1、设置在牵引机机架16.1上的传动组件、手轮16.2、与传动组件连接的拉料杆固定块16.3、夹紧部件一和夹紧部件二，其中，夹紧部件一固定于牵引机架16.1上，夹紧部件二与拉料杆固定块16.3连接，手轮16.2与传动组件连接，传动组件包括设置在牵引机架16.1上的螺杆16.4和套设在螺杆16.4上的螺母，拉料杆固定块16.3与螺母连接，手轮16.2与螺杆16.4连接，通过转动手轮16.2与带动螺杆16.4转动，以带动与拉料杆固定块16.3连接的夹紧部件二移动，调节夹紧部件一与夹紧部件二之间的间距。而抓手传输线17设置在支撑工位的一侧并与牵引机架16.1连接，实现驱动抓手16往复移动。

本实用新型的夹紧部件一和夹紧部件二结构相同，并镜像对称设置，夹紧部件二包括连接轴16.5、用于夹持袋部的夹紧连杆一16.6和夹紧连杆二16.7、夹紧连杆固定座16.8以及气动手指16.9，其中，夹紧连杆固定座16.8穿设在连接轴16.5上并与拉料杆固定块16.3连接；而夹紧连杆一16.6和夹紧连杆二16.7相对设置在气动手指16.9的驱动部上，夹紧连杆一16.6和夹紧连杆二16.7的相对面均设置有若干条用于增强夹持摩擦力的斜锯齿16.10，该夹紧连杆一16.6和夹紧连杆二16.7均具有弧度，夹紧连杆二16.7的末端还设置有导向板16.11。气动手指16.9与连接轴16.5连接，其驱动部分别与夹紧连杆一16.6和夹紧连杆二16.7连接，实现驱动夹紧连杆一16.6和夹紧连杆二16.7移动实现夹持或展开。

本实用新型的顶升部件包括用于将型材顶升至支撑工位上的顶升支撑轮18和顶升气缸19，该顶升支撑轮18位于型材传输线15一侧，顶升气缸19与顶升支撑轮18连接，实现驱动顶升支撑轮18上升以支撑型材传输线15上的型材1，或下降复位。本实施例的套袋装置还包括挡板组件，该挡板组件包括挡板20和挡板顶升气缸21，挡板20位于型材传输线15一侧，挡板顶升气缸21与挡板20连接，实现驱动挡板20上升以将型材传输线15传送的型材1定位于型材传输线15的中部，或下降复位。

该机头组件包括用于撑开袋料5的机头22和机头移动气缸23，机头22的一端设置为收缩部22.1，机头移动气缸23与机头22连接，实现推动机头22至抓持组件的移动方向上或机头22复位，机头22位于抓持组件相对处时，机头22的收缩部22.1靠近抓持组件，实现抓持组件抓持袋料5移动时从收缩部22.1穿过机头22，使得机头22撑开袋料5。

切袋组件包括用于切割袋料5的发热丝24和发热丝下压气缸25，该发热丝下压气缸25与发热丝24连接，实现驱动发热丝24下降以切割袋料5。压袋滚筒组件包括用于压紧袋料5的滚筒26和滚筒下压气缸27，该滚筒下压气缸27与滚筒26连接，实现驱动滚筒26下降以在发热丝24切割袋料5前下压袋料5。

本实用新型的风枪装置包括用于加热以实现袋部收缩的风枪一28、风枪二29和风枪二滑动轨30，其中，风枪一28设置在支撑工位下方，风枪二29设置在支撑工位上方，风枪二滑动轨30与风枪二29连接，实现驱动风枪二29在支撑工位上方移动，风枪二29的移动方向与抓持组件的移动方向一致。

本实用新型型材套袋机构是这样工作的：

1、通过袋料库实现袋料5的大容量存储，并通过转动的形式实现交替进行袋料5出料至送袋料装置和袋料5的上料。在人工进行袋料5出料时，操作人员可直接将滚轴6上的袋料5放入送袋料装置，实现袋料5的传送。当一面袋料5出料完毕后，通过转动的方式和插销杆4.3定位的方式实现另一面袋料5出料，同时袋料5空置的那面也可进行袋料5上料。

2、本实用新型的送袋料装置通过上送料轮11和下送料轮12的滚动实现袋料5的传送，在传送至套袋装置前，料斗14随着传送袋料5的重量和配重块13的作用摆动下降，实现通过接近传感器检测袋料5的重量以得到袋料5长度。

3、若干条型材传输线15对长条形的型材1进行传送，挡板顶升气缸21驱动挡板20上升以将型材传输线15传送的型材1定位于型材传输线15的中部；此时，顶升气缸19驱动顶升支撑轮18上升以支撑型材传输线15上的型材1至支撑工位。

4、套袋装置的抓手16夹持袋料出料工位上的袋料5并通过抓手传输线17对顶升支撑轮18上的型材1进行套袋。在套袋过程中，抓手16抓持袋料5移动时从收缩部22.1穿过机头22，使得机头22撑开袋料5。当抓手16移动至某一顶升支撑轮18前，该顶升支撑轮18下降以避让抓持有袋料5的抓手16移动，此时，其它顶升支撑轮18起到支撑型材1的作用。通过上述顶升支撑轮18轮流下降避让的方式，可实现抓手16在移动过程中对整条型材1进行套袋。

5、设置在支撑工位下方的风枪一28对套有袋料5的型材1下部进行袋部加热实现收缩；而设置在支撑工位上方的风枪二29通过滑动的方式对套有袋料5的型材1上部进行袋部加热实现收缩。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种型材套袋机构，其特征在于：包括：

用于存储袋料并以转动的形式更换袋料供料的袋料库；

用于将袋料传送至袋料出料工位并对袋料长度进行检测的送袋料装置；所述袋料出料工位为送袋料装置的出料端；

用于抓持袋料出料工位上的袋料并以移动的方式对支撑工位上的型材进行套袋的套袋装置；所述套袋装置包括抓持组件和用于将型材顶升至支撑工位上的顶升部件，抓持有袋料的抓持组件从起始端移动至终端将支撑工位上的型材进行套袋，顶升部件以交替升降的方式对型材支撑和避让实现袋料的套入；

用于对支撑工位上套袋完成的型材进行加热以实现袋部收缩的风枪装置；

所述袋料库设置在送袋料装置的一侧；所述送袋料装置与套袋装置的一端端部相对设置，袋料出料工位位于抓持组件移动的起始端；所述风枪装置设置在套袋装置的下部和上部。

2.根据权利要求1所述的型材套袋机构，其特征在于：所述袋料库包括底架、旋转部件、转动盘和设置在转动盘上的袋料存储部件；所述袋料存储部件的周向均设置有存放袋料的滚轴，实现袋料大容量存放；

所述旋转部件包括设置在底架上的转轴和辅助轴、以及设置在转动盘底部的万向轮；所述转动盘绕转轴转动，转动时，万向轮通过辅助轴以辅助转动盘转动。

3.根据权利要求2所述的型材套袋机构，其特征在于：所述袋料存储部件包括设置在转动盘上的架体和设置在架体上若干条滚轴；所述滚轴分布在架体的四周；

还包括用于将转动盘固定于底架上的固定件；所述固定件包括插销杆和插销孔柱；所述插销杆设置在转动盘上，插销孔柱设置在底架上。

4.根据权利要求1所述的型材套袋机构，其特征在于：所述送袋料装置包括送袋料架体、设置在送袋料架体上的送袋料气缸、上送料轮、下送料轮、下送料轮驱动电机、配重块和设置在送袋料架体上的料斗；所述袋料出料工位为料斗处；

所述袋料库的袋料的初始端位于上送料轮和下送料轮之间；所述送袋料气缸与上送料轮连接，实现驱动上送料轮将袋料下压至下送料轮；所述下送料轮驱动电机与下送料轮连接，实现驱动下送料轮使得上送料轮和下送料轮转动以传送袋料至料斗；

所述送袋料装置还包括设置于料斗侧壁的接近传感器；所述料斗一端与送袋料架体可转动连接，并与配重块连接；工作时，料斗随着传送袋料的重量和配重块的作用摆动下降，实现通过接近传感器检测袋料的重量以得到袋料长度。

5.根据权利要求1所述的型材套袋机构，其特征在于：所述套袋装置还包括型材传输线、用于撑开袋料的机头组件、压袋滚筒组件和切袋组件；所述抓持组件、机头组件、压袋滚筒组件和切袋组件依次排列设置在型材传输线的一侧，切袋组件靠近型材传输线设置；所述型材传输线的传输方向与抓持组件的移动方向垂直。

6.根据权利要求5所述的型材套袋机构，其特征在于：所述抓持组件包括用于夹持袋料的抓手和用于带动抓手移动的抓手传输线；所述抓手包括牵引机架、设置在牵引机机架上的传动组件、手轮、与传动组件连接的拉料杆固定块、夹紧部件一和夹紧部件二；

所述夹紧部件一固定于牵引机架上，夹紧部件二与拉料杆固定块连接；手轮与传动组件连接，实现驱动传动组件带动与拉料杆固定块连接的夹紧部件二移动，以调节夹紧部件一与夹紧部件二之间的间距；

所述抓手传输线设置在支撑工位的一侧并与牵引机架连接，实现驱动抓手往复移动。

7.根据权利要求6所述的型材套袋机构，其特征在于：所述夹紧部件一和夹紧部件二结构相同，并镜像对称设置；所述夹紧部件二包括连接轴、用于夹持袋部的夹紧连杆一和夹紧连杆二、夹紧连杆固定座以及气动手指；所述夹紧连杆固定座穿设在连接轴上并与拉料杆固定块连接；

所述夹紧连杆一和夹紧连杆二相对设置在气动手指的驱动部上，夹紧连杆一和夹紧连杆二的相对面均设置有若干条用于增强夹持摩擦力的斜锯齿；所述夹紧连杆二的末端还设置有导向板；所述气动手指与连接轴连接，其驱动部分别与夹紧连杆一和夹紧连杆二连接，实现驱动夹紧连杆一和夹紧连杆二移动实现夹持或展开。

8.根据权利要求5所述的型材套袋机构，其特征在于：所述顶升部件包括用于将型材顶升至支撑工位上的顶升支撑轮和顶升气缸；所述顶升支撑轮位于型材传输线一侧；所述顶升气缸与顶升支撑轮连接，实现驱动顶升支撑轮上升以支撑型材传输线上的型材，或下降复位；

所述套袋装置还包括挡板组件；所述挡板组件包括挡板和挡板顶升气缸；所述挡板位于型材传输线一侧；所述挡板顶升气缸与挡板连接，实现驱动挡板上升以将型材传输线传送的型材定位于型材传输线的中部，或下降复位。

9.根据权利要求5所述的型材套袋机构，其特征在于：所述机头组件包括用于撑开袋料的机头和机头移动气缸；所述机头的一端设置为收缩部；所述机头移动气缸与机头连接，实现推动机头至抓持组件的移动方向上或机头复位；所述机头位于抓持组件相对处时，机头的收缩部靠近抓持组件，实现抓持组件抓持袋料移动时从收缩部穿过机头，使得机头撑开袋料；

所述切袋组件包括用于切割袋料的发热丝和发热丝下压气缸；所述发热丝下压气缸与发热丝连接，实现驱动发热丝下降以切割袋料；

所述压袋滚筒组件包括用于压紧袋料的滚筒和滚筒下压气缸；所述滚筒下压气缸与滚筒连接，实现驱动滚筒下降以在发热丝切割袋料前下压袋料。

10.根据权利要求1所述的型材套袋机构，其特征在于：所述风枪装置包括用于加热以实现袋部收缩的风枪一、风枪二和风枪二滑动轨；所述风枪一设置在支撑工位下方；所述风枪二设置在支撑工位上方；所述风枪二滑动轨与风枪二连接，实现驱动风枪二在支撑工位上方移动，风枪二的移动方向与抓持组件的移动方向一致。

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