CN213735716U

CN213735716U - 一种新型缠绕包装机

Info

Publication number: CN213735716U
Application number: CN202022849390.3U
Authority: CN
Inventors: 熊炎亮
Original assignee: Quanzhou Dongchen Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Quanzhou Dongchen Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2020-12-02
Filing date: 2020-12-02
Publication date: 2021-07-20
Anticipated expiration: 2030-12-02

Abstract

本实用新型涉及一种新型缠绕包装机，包括机架，机架上安装有滚料机构，滚料机构的一侧配适安装有挡料机构；还包括抓手机构、送板机构、输送机构和上下膜机构；上述机架上设有横杆，横杆上设有机架滑轨，抓手机构通过机架滑轨滑动连接在横杆的左右两端；送板机构对应安装在抓手机构的上端，输送机构的上端配适安装有限位机构。本实用新型的缠绕包装机在机架上设置有抓手机构、送板机构、输送机构、上下膜机构和滚料机构，在进行包装工序时，通过各个工作机构之间的操作配合，采用机械自动化的方式对无纺布卷进行缠绕覆膜包装，包装效率高，降低人工成本；工人在操作时简单安全，不易引发生产事故，安全性能高，结构设计合理。

Description

一种新型缠绕包装机

技术领域

本实用新型涉及缠绕包装机设备领域，特别指一种新型缠绕包装机。

背景技术

无纺布在生产完成后需要运输时，常卷成一捆一捆的圆柱卷进行密封包装，便于运输、储藏和防护；现有的一些无纺布工厂在包装工序时，采用人工与机器搭配的方式进行包装覆膜，这种方式操作繁琐且耗费人工，导致劳动效率较低，包装成本较高；工人与机器配合操作不当容易造成生产事故，安全性较差。

发明内容

本实用新型提供一种新型缠绕包装机，用于解决现有无纺布包装方式劳动效率较低和安全性较差的问题。

本实用新型采用如下技术方案：

一种新型缠绕包装机，包括机架，机架上安装有滚料机构，滚料机构的一侧配适安装有挡料机构；还包括抓手机构、送板机构、输送机构和上下膜机构；上述机架上设有横杆，横杆上设有机架滑轨，抓手机构通过机架滑轨滑动连接在横杆的左右两端，横杆的上下两端反向安装有机架气缸；送板机构对应安装在抓手机构的上端，输送机构对应安装在送板机构的侧端，输送机构的上端配适安装有限位机构；上下膜机构滑动连接在横杆上。

进一步改进地，上述抓手机构包括行走支架，行走支架滑动连接在上述机架滑轨上，上述机架气缸的伸缩端对应连接在行走支架上，行走支架上设有支架滑轨，支架滑轨上滑动连接有升降支架，行走支架的下端设有轴支座，轴支座上固定安装有抓手调节丝杆，升降支架的一端与抓手调节丝杆连接，升降支架的前端安装有气缸固定轴，气缸固定轴上同轴安装有抓手气缸和轴承，抓手气缸的头端设有抓手吸盘，轴承上安装有旋转固定套。

进一步改进地，上述送板机构包括连接座、送板气缸、送板滑轨和升降固定板，送板滑轨和送板气缸安装在上述机架上，连接座滑动连接在送板滑轨上，送板气缸的伸缩端连接连接座，升降固定板上设有升降滑轨，升降固定板通过升降滑轨与连接座滑动连接；升降固定板的下端设有吸盘固定座，吸盘固定座上设有多个送板吸盘；连接座上安装有送板电机，送板电机上设有主动同步轮，升降固定板上设有张紧同步轮，主动同步轮同步连接张紧同步轮。

进一步改进地，上述输送机构包括输送气缸、输送摆臂、棘轮轴和多个滚轴，棘轮轴上设有棘轮，输送气缸通过输送摆臂连接棘轮，棘轮轴与多个滚轴传动连接，滚轴上套设有输送同步带。

进一步改进地，上述限位机构由两个相互平行的限位板构成，限位板的后端连接有推杆，推杆安装在上述机架上；限位板的出口端安装有限位挡片，限位挡片呈L字形，限位挡片上连接有转动轴，转动轴上连接有限位摆臂，限位摆臂的一端连接有限位气缸，限位气缸安装在机架上。

进一步改进地，上述上下膜机构包括上下膜电机、出膜装置、上下膜架、横向调节丝杆和纵向调节丝杆，横向调节丝杆和纵向调节丝杆分别安装在上下膜架上，上下膜架上安装有无动力滚轴、升降气缸、封切气缸和第一毛刷气缸，升降气缸的伸缩端配适安装有第一夹膜片，第一夹膜片上设有第一夹膜气缸，上下膜架的下端安装有与第一夹膜片相对应的第二夹膜片，第二夹膜片上设有第二夹膜气缸；封切气缸伸缩端设有封切块，上下膜架的侧壁上安装有与封切块相对应的封切刀；第一毛刷气缸的伸缩端设有贴膜滚轴，贴膜滚轴的下端设有毛刷，第一毛刷气缸上设有第二毛刷气缸，第二毛刷气缸的伸缩端通过转轴连接毛刷。

进一步改进地，上述滚料机构包括滚料电机、滚料气缸和两个滚料辊筒，滚料电机与两个滚料辊筒传动连接，滚料气缸安装在两个滚料辊筒的中间，滚料气缸上安装有物料固定架。

进一步改进地，上述挡料机构包括挡料板和挡料气缸，挡料板上设有挡料杆，挡料气缸安装在上述机架上，挡料气缸的伸缩端通过挡料杆与挡料板连接。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：本实用新型的缠绕包装机在机架上设置有抓手机构、送板机构、输送机构、上下膜机构和滚料机构，在进行包装工序时，通过各个工作机构之间的操作配合，采用机械自动化的方式对无纺布卷进行缠绕覆膜包装，包装效率高，降低人工成本；工人在操作时简单安全，不易引发生产事故，安全性能高，结构设计合理。

附图说明

图1为本实用新型的缠绕包装机的正视结构示意图。

图2为本实用新型的缠绕包装机的侧视结构示意图。

图3为本实用新型的抓手机构的正视结构示意图。

图4为本实用新型的送板机构的正视结构示意图。

图5为本实用新型的输送机构的俯视结构示意图。

图6为本实用新型的上下膜机构的侧视结构示意图。

图7为本实用新型的限位机构的俯视结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、机架；2、滚料机构；3、挡料机构；4、抓手机构；5、送板机构；6、输送机构；7、上下膜机构；8、限位机构；11、横杆；12、机架滑轨；13、机架气缸；21、滚料电机；22、滚料气缸；23、滚料辊筒；24、物料固定架；31、挡料板；32、挡料气缸；33、挡料杆；41、行走支架；42、支架滑轨；43、升降支架；44、轴支座；45、抓手调节丝杆；46、气缸固定座；47、抓手气缸；48、轴承；49、抓手吸盘；481、旋转固定套；51、连接座；52、送板气缸；53、送板滑轨；54、升降固定板；55、升降滑轨；56、吸盘固定座；57、送板吸盘；58、送板电机；541、张紧同步轮；581、主动同步轮；61、输送气缸；62、输送摆臂；63、棘轮轴；64、滚轴；65、棘轮；66、输送同步带；71、上下膜电机；72、出膜装置；73、上下膜架；74、横向调节丝杆；75、纵向调节丝杆；76、无动力滚轴；77、升降气缸；78、封切气缸；79、第一毛刷气缸；731、第二夹膜片；732、第二夹膜气缸；771、第一夹膜片；772、第一夹膜气缸；781、封切块；782、封切刀；791、贴膜滚轴；792、毛刷；793、第二毛刷气缸；81、限位板；82、推杆；83、限位挡片；84、转动轴；85、限位摆臂；86、限位气缸。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。

参照图1～图7，一种新型缠绕包装机，包括机架1，机架1上安装有滚料机构2，上述滚料机构2包括滚料电机21、滚料气缸22和两个滚料辊筒23，滚料电机21与两个滚料辊筒23传动连接，滚料气缸22安装在两个滚料辊筒23的中间，滚料气缸22上安装有物料固定架24；滚料机构2的一侧配适安装有挡料机构3；上述挡料机构3包括挡料板31和挡料气缸32，挡料板31上设有挡料杆33，挡料气缸32安装在上述机架1上，挡料气缸32的伸缩端通过挡料杆33与挡料板31连接；还包括抓手机构4、送板机构5、输送机构6和上下膜机构7；上述机架1上设有横杆11，横杆11上设有机架滑轨12，抓手机构4通过机架滑轨12滑动连接在横杆11的左右两端，横杆11的上下两端反向安装有机架气缸13；上述抓手机构4包括行走支架41，行走支架41滑动连接在上述机架滑轨12上，上述机架气缸13的伸缩端对应连接在行走支架41上，行走支架41上设有支架滑轨42，支架滑轨42上滑动连接有升降支架43，行走支架41的下端设有轴支座44，轴支座44上固定安装有抓手调节丝杆45，升降支架43的一端与抓手调节丝杆45连接，升降支架43的前端安装有气缸固定轴46，气缸固定轴46上同轴安装有抓手气缸47和轴承48，抓手气缸47的头端设有抓手吸盘49，轴承48上安装有旋转固定套481；送板机构5对应安装在抓手机构4的上端；上述送板机构5包括连接座51、送板气缸52、送板滑轨53和升降固定板54，送板滑轨53和送板气缸52安装在上述机架1上，连接座51滑动连接在送板滑轨53上，送板气缸52的伸缩端连接连接座51，升降固定板54上设有升降滑轨55，升降固定板54通过升降滑轨55与连接座51滑动连接；升降固定板54的下端设有吸盘固定座56，吸盘固定座56上设有多个送板吸盘57；连接座51上安装有送板电机58，送板电机58上设有主动同步轮581，升降固定板54上设有张紧同步轮541，主动同步轮581同步连接张紧同步轮541；输送机构6对应安装在送板机构5的侧端；上述输送机构6包括输送气缸61、输送摆臂62、棘轮轴63和多个滚轴64，棘轮轴63上设有棘轮65，输送气缸61通过输送摆臂62连接棘轮65，棘轮轴63与多个滚轴64传动连接，滚轴64上套设有输送同步带66；输送机构6的上端配适安装有限位机构8；上述限位机构8由两个相互平行的限位板81构成，限位板81的后端连接有推杆82，推杆82安装在上述机架1上；限位板81的出口端安装有限位挡片83，限位挡片83呈L字形，限位挡片83上连接有转动轴84，转动轴84上连接有限位摆臂85，限位摆臂85的一端连接有限位气缸86，限位气缸86安装在机架1上；上下膜机构7滑动连接在横杆11上；上述上下膜机构7包括上下膜电机71、出膜装置72、上下膜架73、横向调节丝杆74和纵向调节丝杆75，横向调节丝杆74和纵向调节丝杆75分别安装在上下膜架73上，上下膜架73上安装有无动力滚轴76、升降气缸77、封切气缸78和第一毛刷气缸79，升降气缸77的伸缩端配适安装有第一夹膜片771，第一夹膜片771上设有第一夹膜气缸772，上下膜架73的下端安装有与第一夹膜片771相对应的第二夹膜片731，第二夹膜片731上设有第二夹膜气缸732；封切气缸78伸缩端设有封切块781，上下膜架73的侧壁上安装有与封切块781相对应的封切刀782；第一毛刷气缸79的伸缩端设有贴膜滚轴791，贴膜滚轴791的下端设有毛刷792，第一毛刷气缸79上设有第二毛刷气缸793，第二毛刷气缸793的伸缩端通过转轴连接毛刷792。

参照图1～图7，在使用时，启动包装机进入工作状态；滚料电机21带动两个滚料辊筒23转动，物料传输至两个滚料辊筒23上，随两个滚料辊筒23一起转动，滚料机构2的前侧设有挡料机构3，防止物料掉落；两个滚料辊筒23的中部设有滚料气缸22，滚料气缸22上安装有物料固定架24，当物料包装完成后，滚料气缸22升起，促使物料固定架24将物料顶起，不再跟随两个滚料辊筒23转动；物料在两个滚料辊筒23上转动时，需要在物料的两端贴合纸板再进行缠绕包装，纸板竖直储放在输送机构6上，输送机构6上的输送气缸61延伸出一个长度距离，通过输送摆臂62带动棘轮轴63上的棘轮65转动一格，从而带动多个滚轴64同步转动，促使输送同步带66前进一个长度距离，将纸板输送至送板机构5的工作区域；输送机构6上的限位机构8起到限位作用，使纸板保持竖直状态，便于送板机构5抓取，限位机构8由两个相互平行的限位板81构成，限位板81的后端连接有推杆82，可推动推杆82控制两个限位板81之间的距离，限位板81的出口端安装有限位挡片83，通过限位气缸86的伸缩来控制限位挡片83绕转动轴84转动，从而有序地将纸板依次输送至送板机构5的工作区域；送板机构5上设有升降固定板54，升降固定板54下端的送板吸盘57将来自输送机构6上的纸板吸住，送板电机58控制升降固定板54在连接座51上沿升降滑轨55上下滑动，将纸板输送至抓手机构4的工作区域，送板机构5上的送板气缸52和送板滑轨53用于横向调节送板机构5的位置；抓手机构4上的抓手吸盘49配合将送板机构5上的纸板吸住，调节行走支架41和升降支架43，使抓手吸盘49所抓取的纸板对准贴合在物料两端的中心位置且跟随物料同步转动，当两侧的抓手机构4将纸板贴合在物料的左右两侧端时，升降支架43上的抓手气缸47破真空，此时抓手吸盘49和抓手气缸47缩回原点，旋转固定套481的侧端吸住纸板，且带动纸板通过轴承48与物料同轴转动；控制上下膜机构7上的出膜装置72伸出包装膜，包装膜经过无动力滚轴76到达升降气缸77上的第一夹膜片771，第一夹膜片771上的第一夹膜气缸772控制第一夹膜片771夹紧包装膜，升降气缸77下降将包装膜带动至第二夹膜片731上，第二夹膜片731上的第二夹膜气缸732控制第二夹膜片731夹紧包装膜，然后第一夹膜片771松开包装膜，升降气缸77收缩将第一夹膜片771带回原点；此时，第一毛刷气缸79向前延伸，带动连接在其前端的贴膜滚轴791和第二毛刷气缸793一起向前，将包装膜带动至正在旋转的物料表面，第二毛刷气缸793伸缩控制毛刷792将包装膜贴覆在物料表面，第二夹膜片731松开，促使包装膜沿物料表面旋转缠绕，横向调节丝杆74和纵向调节丝杆75用于调整上下膜架73的位置，通过上下膜电机71带动上下膜架73左右往复运动对物料进行缠绕包装，缠绕包装完成后，封切气缸78向前延伸，促使封切气缸78前端的封切块781触碰至其前侧的封切刀782，切断包装膜，完成物料的包装工作，由此往复运动不断进行物料包装工作。

本实用新型的缠绕包装机在机架1上设置有抓手机构4、送板机构5、输送机构6、上下膜机构7和滚料机构2，在进行包装工序时，通过各个工作机构之间的操作配合，采用机械自动化的方式对无纺布卷进行缠绕覆膜包装，包装效率高，降低人工成本；工人在操作时简单安全，不易引发生产事故，安全性能高，结构设计合理。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims

1.一种新型缠绕包装机，包括机架，机架上安装有滚料机构，滚料机构的一侧配适安装有挡料机构；其特征在于：还包括抓手机构、送板机构、输送机构和上下膜机构；所述机架上设有横杆，横杆上设有机架滑轨，抓手机构通过机架滑轨滑动连接在横杆的左右两端，横杆的上下两端反向安装有机架气缸；送板机构对应安装在抓手机构的上端，输送机构对应安装在送板机构的侧端，输送机构的上端配适安装有限位机构；上下膜机构滑动连接在横杆上。

2.如权利要求1所述的一种新型缠绕包装机，其特征在于：所述抓手机构包括行走支架，行走支架滑动连接在所述机架滑轨上，所述机架气缸的伸缩端对应连接在行走支架上，行走支架上设有支架滑轨，支架滑轨上滑动连接有升降支架，行走支架的下端设有轴支座，轴支座上固定安装有抓手调节丝杆，升降支架的一端与抓手调节丝杆连接，升降支架的前端安装有气缸固定轴，气缸固定轴上同轴安装有抓手气缸和轴承，抓手气缸的头端设有抓手吸盘，轴承上安装有旋转固定套。

3.如权利要求1所述的一种新型缠绕包装机，其特征在于：所述送板机构包括连接座、送板气缸、送板滑轨和升降固定板，送板滑轨和送板气缸安装在所述机架上，连接座滑动连接在送板滑轨上，送板气缸的伸缩端连接连接座，升降固定板上设有升降滑轨，升降固定板通过升降滑轨与连接座滑动连接；升降固定板的下端设有吸盘固定座，吸盘固定座上设有多个送板吸盘；连接座上安装有送板电机，送板电机上设有主动同步轮，升降固定板上设有张紧同步轮，主动同步轮同步连接张紧同步轮。

4.如权利要求1所述的一种新型缠绕包装机，其特征在于：所述输送机构包括输送气缸、输送摆臂、棘轮轴和多个滚轴，棘轮轴上设有棘轮，输送气缸通过输送摆臂连接棘轮，棘轮轴与多个滚轴传动连接，滚轴上套设有输送同步带。

5.如权利要求1所述的一种新型缠绕包装机，其特征在于：所述限位机构由两个相互平行的限位板构成，限位板的后端连接有推杆，推杆安装在所述机架上；限位板的出口端安装有限位挡片，限位挡片呈L字形，限位挡片上连接有转动轴，转动轴上连接有限位摆臂，限位摆臂的一端连接有限位气缸，限位气缸安装在机架上。

6.如权利要求1所述的一种新型缠绕包装机，其特征在于：所述上下膜机构包括上下膜电机、出膜装置、上下膜架、横向调节丝杆和纵向调节丝杆，横向调节丝杆和纵向调节丝杆分别安装在上下膜架上，上下膜架上安装有无动力滚轴、升降气缸、封切气缸和第一毛刷气缸，升降气缸的伸缩端配适安装有第一夹膜片，第一夹膜片上设有第一夹膜气缸，上下膜架的下端安装有与第一夹膜片相对应的第二夹膜片，第二夹膜片上设有第二夹膜气缸；封切气缸伸缩端设有封切块，上下膜架的侧壁上安装有与封切块相对应的封切刀；第一毛刷气缸的伸缩端设有贴膜滚轴，贴膜滚轴的下端设有毛刷，第一毛刷气缸上设有第二毛刷气缸，第二毛刷气缸的伸缩端通过转轴连接毛刷。

7.如权利要求1所述的一种新型缠绕包装机，其特征在于：所述滚料机构包括滚料电机、滚料气缸和两个滚料辊筒，滚料电机与两个滚料辊筒传动连接，滚料气缸安装在两个滚料辊筒的中间，滚料气缸上安装有物料固定架。

8.如权利要求1所述的一种新型缠绕包装机，其特征在于：所述挡料机构包括挡料板和挡料气缸，挡料板上设有挡料杆，挡料气缸安装在所述机架上，挡料气缸的伸缩端通过挡料杆与挡料板连接。