CN220518728U - 一种装箱机的料箱传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装箱机的料箱传送装置，包括控制面板、上料机构、下料机构和翻转机构，上料机构和下料机构的结构相同，所述上料机构包括支架和安装于支架上的传送带，所述传送带两侧的支架上还安装有若干个对应设置的光电传感器，光电传感器与控制面板电连接，所述下料机构和翻转机构之间还设置于若干个辊轴，上料机构将料箱输送至翻转机构，翻转机构操作后，将料箱通过辊轴移动到下料机构，本实用新型克服了现有技术的不足，实现了料箱的自动传送，提高了装箱的效率，提高了工作效率。

Description

一种装箱机的料箱传送装置

技术领域

本实用新型涉及装箱机技术领域，具体属于一种装箱机的料箱传送装置。

背景技术

人们日常使用的化妆品和洗漱用品大多为管状包装，而管状包装的主要材料是塑料软管，塑料软管在生产过程中需要依次装箱，以便于后续的加工和使用；而通过人工装箱速度较慢，且该动作为重复性的机械动作，不利于工作人员的身体健康，因此，需要一种能够自动装箱的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种装箱机的料箱传送装置，克服了现有技术的不足，能够自动进行料箱的上料和下料。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种装箱机的料箱传送装置，包括控制面板、上料机构、下料机构和翻转机构，上料机构和下料机构的结构相同，所述上料机构包括支架和安装于支架上的传送带，所述传送带两侧的支架上还安装有若干个对应设置的光电传感器，光电传感器与控制面板电连接，所述下料机构和翻转机构之间还设置于若干个辊轴，上料机构将料箱输送至翻转机构，翻转机构操作后，将料箱通过辊轴移动到下料机构。

其中，所述翻转机构包括底座和安装于底座上的位移机构和推料机构，所述位移机构上安装有翻转架；

所述位移机构包括安装于底座上的支撑板，所述支撑板的前端下表面上安装有第一电机，所述第一电机与控制面板电连接，第一电机的转轴穿过支撑板，且转轴的顶端安装有位于支撑板上方的驱动轮，所述驱动轮两侧的支撑板上安装有两条滑轨，两条滑轨上通过滑块安装有滑板，翻转架安装于滑板上；支撑板后端的两条滑轨之间还安装有从动轮，从动轮和驱动轮之间通过皮带传动连接，所述皮带通过夹头与滑板的底部固定连接；

所述翻转架包括安装于滑板上的第二电机，所述第二电机两端的滑板上固定安装有立板，第二电机的转轴上安装有减速机，减速机的转轴穿过右侧的立板，且减速机的转轴与设置于立板外侧的承重板固定连接，第二电机左侧的立板上也转动安装有一个承重板，两个承重板之间固定安装有“L”形翻转架。

其中，所述翻转架包括水平设置的承重部和与承重部垂直设置的支撑部，所述支撑部和承重部通过承重板连接，所述承重部两侧分别安装有至少一个回转夹紧气缸，回转夹紧气缸与外接气源连接，外接气源与控制面板电连接。

其中，所述翻转架的支撑部上还安装有与控制面板电连接的接近开关传感器。

其中，所述第二电机两侧的立板上还安装有防护壳。

其中，所述推料机构包括安装于底座上的同步带模组，所述同步带模组位于支撑板和上料机构之间的底座上，同步带模组上固定安装有“L”形支板，支板的顶端安装有横杆，同步带模组与控制面板电连接，同步带模组可带动横杆将翻转架上的料箱推向下料机构。

其中，所述辊轴通过支架安装于底座上，横杆将料箱从翻转架推至辊轴上，然后到达下料机构上。

其中，所述上料机构和下料机构的支架左侧还分别安装有一个“L”形挡料板。

本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的实施效果如下：该装置能够自动将料箱传送到翻转机构上，同时能将料箱从翻转机构转送到下料机构上，实现了料箱的自动传送，提高了装箱的效率，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为上料机构底部的结构示意图；

图3为翻转机构的结构示意图；

图4为第一电机在底座上安装的结构示意图；

图5为第二电机在滑板上安装的结构示意图；

图6为翻转架的结构示意图。

附图标记说明：1、上料机构；11支撑架；12光电传感器；13挡料板；14第三电机；15滚轴；10支架；2底座；21支撑板；22第一电机；23驱动轮；231、从动轮；24、皮带；25、滑轨；26、滑块；27、滑板；28、立板；29、夹头；30、防护壳；3、第二电机；31、承重板；32、翻转架；33、承重部；34、回转夹紧气缸；35、压紧块；351、压力传感器；36、支撑部；37、接近开关传感器；4、同步带模组；41、支板；42、横杆；5、辊轴；6、下料机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-2所示，本实用新型的装箱机的料箱传送装置，包括控制面板、上料机构1、下料机构6和翻转机构，上料机构1和下料机构6的结构相同，上料机构1包括支架和安装于支架上的传送带，传送带两侧的支架上还安装有若干个对应设置的光电传感器，光电传感器和传送带与控制面板电连接，光电传感器用于监测传送带上是否有料箱；传送带由安装于支架上的第三电机驱动转动，且传送带的下方支架上还安装有若干个支撑传送带的滚轴，上料机构1和下料机构6的支架左侧还分别安装有一个“L”形挡料板。

该装置使用时，工作人员将料箱放置在上料机构1的传送带上，上料机构1上通过支撑架安装的光电传感器检测到右料箱存在，会向控制面板发送信号，使控制面板控制上料机构1的第三电机转动，将料箱向前输送，当料箱经过上料机构1右端的最后一个光电传感器后，即料箱被转移到翻转机构上，控制面板控制上料机构1的第三电机停止工作。

如图3-6所示，翻转机构包括底座和安装于底座上的位移机构和推料机构，位移机构上安装有翻转架32；位移机构包括安装于底座上的支撑板，支撑板的前端下表面上安装有第一电机，第一电机与控制面板电连接，第一电机的转轴穿过支撑板，且转轴的顶端安装有位于支撑板上方的驱动轮，驱动轮两侧的支撑板上安装有两条滑轨25，两条滑轨25上通过滑块26安装有滑板27，翻转架32安装于滑板27上；支撑板后端的两条滑轨25之间还安装有从动轮11支撑架；12光电传感器；13挡料板；14第三电机；15滚轴；10支架；2底座；21支撑板；22第一电机；23驱动轮；231，从动轮11支撑架；12光电传感器；13挡料板；14第三电机；15滚轴；10支架；2底座；21支撑板；22第一电机；23驱动轮；231和驱动轮之间通过皮带24传动连接，皮带24通过夹头29与滑板27的底部固定连接。

翻转架32包括安装于滑板27上的第二电机3，如图5所示，第二电机3与控制面板电连接，第二电机3两端的滑板27上固定安装有立板28，第二电机3两侧的立板28上还安装有防护壳30。第二电机3的转轴上安装有减速机，减速机的转轴穿过右侧的立板28，且减速机的转轴与设置于立板28外侧的承重板31固定连接，第二电机3左侧的立板28上也转动安装有一个承重板31，两个承重板31之间固定安装有“L”形翻转架32。如图6所示，翻转架32包括水平设置的承重部33和与承重部33垂直设置的支撑部36，支撑部36和承重部33通过承重板31连接，翻转架32的支撑部36上还安装有与控制面板电连接的接近开关传感器37。承重部33两侧分别安装有两个回转夹紧气缸34，回转夹紧气缸34与外接气源连接，外接气源与控制面板电连接。料箱到达翻转架32的承重部33上后，接近开关传感器37获取料箱达到的信号，控制面板此时控制第一电机转动，通过皮带24带动滑板27将翻转架32上的料箱向从动轮11支撑架；12光电传感器；13挡料板；14第三电机；15滚轴；10支架；2底座；21支撑板；22第一电机；23驱动轮；231一侧移动，当第一电机转动预设的圈数后，第一电机停止工作，滑板27移动到预设的位置，此时控制面板控制外接气源工作，使回转夹紧电机的压紧块35压紧料箱，压紧块35上的压力传感器351反馈给控制面板一个压力信号，然后控制面板控制第二电机3转动，使翻转架32转动90°，完成料箱的装箱操作后，接着通过控制面板控制第二电机3回转90°，将料箱复位，同时控制面板控制回转夹紧电机复位，松开料箱。

推料机构包括安装于底座上的同步带模组4，如图3所示，同步带模组4位于支撑板和上料机构1之间的底座上，同步带模组4上固定安装有“L”形支板41，支板41的顶端安装有横杆42，第二电机3回转结束后，此时回转夹紧气缸34也已复位，控制面板控制同步带模组4工作，将承重部33上的料箱向设置于下料机构6和翻转架32之间的辊轴5上推动，辊轴5通过支架安装于底座上，横杆42将料箱从翻转架32推至辊轴5上，然后到达下料机构6上，同步带模组4动作结束后复位，此时控制面板控制上料机构1继续进行下一个料箱的操作，步骤如前述的过程。

料箱到达下料机构6后，下料机构6上的光电传感器感应到有料箱的存在，控制面板即控制下料机构6的传送带运动，将下料机构6上的料箱传送到挡料板处，便于工作人员取走。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种装箱机的料箱传送装置，包括控制面板、上料机构、下料机构和翻转机构，其特征在于：上料机构和下料机构的结构相同，所述上料机构包括支架和安装于支架上的传送带，所述传送带两侧的支架上还安装有若干个对应设置的光电传感器，光电传感器与控制面板电连接，所述下料机构和翻转机构之间还设置有若干个辊轴，上料机构将料箱输送至翻转机构，翻转机构操作后，将料箱通过辊轴移动到下料机构。

2.根据权利要求1所述的一种装箱机的料箱传送装置，其特征在于：所述翻转机构包括底座和安装于底座上的位移机构和推料机构，所述位移机构上安装有翻转架；

所述位移机构包括安装于底座上的支撑板，所述支撑板的前端下表面上安装有第一电机，所述第一电机与控制面板电连接，第一电机的转轴穿过支撑板，且转轴的顶端安装有位于支撑板上方的驱动轮，所述驱动轮两侧的支撑板上安装有两条滑轨，两条滑轨上通过滑块安装有滑板，翻转架安装于滑板上；支撑板后端的两条滑轨之间还安装有从动轮，从动轮和驱动轮之间通过皮带传动连接，所述皮带通过夹头与滑板的底部固定连接；

所述翻转架包括安装于滑板上的第二电机，所述第二电机两端的滑板上固定安装有立板，第二电机的转轴上安装有减速机，减速机的转轴穿过右侧的立板，且减速机的转轴与设置于立板外侧的承重板固定连接，第二电机左侧的立板上也转动安装有一个承重板，两个承重板之间固定安装有“L”形翻转架。

3.根据权利要求2所述的一种装箱机的料箱传送装置，其特征在于：所述翻转架包括水平设置的承重部和与承重部垂直设置的支撑部，所述支撑部和承重部通过承重板连接，所述承重部两侧分别安装有至少一个回转夹紧气缸，回转夹紧气缸与外接气源连接，外接气源与控制面板电连接。

4.根据权利要求3所述的一种装箱机的料箱传送装置，其特征在于：所述翻转架的支撑部上还安装有与控制面板电连接的接近开关传感器。

5.根据权利要求2所述的一种装箱机的料箱传送装置，其特征在于：所述第二电机两侧的立板上还安装有防护壳。

6.根据权利要求2所述的一种装箱机的料箱传送装置，其特征在于：所述推料机构包括安装于底座上的同步带模组，所述同步带模组位于支撑板和上料机构之间的底座上，同步带模组上固定安装有“L”形支板，支板的顶端安装有横杆，同步带模组与控制面板电连接，同步带模组可带动横杆将翻转架上的料箱推向下料机构。

7.根据权利要求6所述的一种装箱机的料箱传送装置，其特征在于：所述辊轴通过支架安装于底座上，横杆将料箱从翻转架推至辊轴上，然后到达下料机构上。

8.根据权利要求1所述的一种装箱机的料箱传送装置，其特征在于：所述上料机构和下料机构的支架左侧还分别安装有一个“L”形挡料板。