CN212891082U - 一种卷包机用包装膜提拉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卷包机用包装膜提拉装置。包括：一提拉支架，所述提拉支架设置在卷包机上；伸缩气缸，所述伸缩气缸设置在所述提拉支架上，其活塞端连接有水平设置的一提拉杆；若干的气动手指，所述气动手指等间距设置在所述提拉杆的下端面上；一承放支架，所述承放支架设置在所述提拉支架的下方；一夹膜组件，所述夹膜组件对应所述提拉杆的运动方向设置在所述承放支架上；一包装膜切割组件，所述包装膜切割组件对应包装膜的夹持位置设置在所述承放支架上；和控制器。本实用新型的卷包机用包装膜提拉装置，可自动将包装膜夹持并提拉到卷包机的进料口，并随着床垫或海绵垫的运动一同进入卷包机内进行卷包，无需人工操作。

Description

一种卷包机用包装膜提拉装置

技术领域

本实用新型属于卷包设备技术领域，具体涉及一种卷包机用包装膜提拉装置。

背景技术

床垫或海绵垫等在生产、加工和运输过程中，为了方便运输，厂家需要将床垫或海绵垫卷包成柱状长卷，再包装和运输。对床垫或海绵垫进行的卷包作业，一般采用卷包机来完成。工作时，将套有包装膜的床垫或海绵垫放入卷包机的输送通道，然后再将其输送入卷包机的卷包空间进行打卷包装。

现有技术中，包装膜采用人工套设在床垫或海绵垫上的方式。工作时需要有专门的人员进行操作，使得这种人工套设的方式不够方便快捷，也增加了劳动力成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卷包机用包装膜提拉装置，以有效解决现有技术的不足之处。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种卷包机用包装膜提拉装置，包括：

一提拉支架，所述提拉支架对应卷包机的进料口设置在卷包机上；

至少一个的伸缩气缸，所述伸缩气缸竖直设置在所述提拉支架上，并位于进料口的上方，其活塞端连接有水平设置的一提拉杆；

若干的气动手指，所述气动手指等间距设置在所述提拉杆的下端面上；

一承放支架，所述承放支架设置在所述提拉支架的下方，并位于进料口的下方，其左右两侧对应位置上分别设置有一V型槽，所述V型槽用于承放包装膜卷；

一夹膜组件，所述夹膜组件对应所述提拉杆的运动方向设置在所述承放支架上，其用于预先夹持包装膜；

一包装膜切割组件，所述包装膜切割组件对应包装膜的夹持位置设置在所述承放支架上；和

控制器，所述伸缩气缸、所述气动手指、所述夹膜组件和所述包装膜切割组件均与所述控制器电连接。

相对于现有技术，本实用新型的卷包机用包装膜提拉装置，可自动将包装膜夹持并提拉到卷包机的进料口，并随着床垫或海绵垫的运动一同进入卷包机内进行卷包。使用时，将包装膜卷放置于V型槽上，拉出部分包装膜并将其夹持在夹膜组件上；工作时，床垫或海绵垫从卷包机的进料口进入前，控制器控制伸缩气缸运作，提拉支架往下运动，气动手指运作，夹持住包装膜，后伸缩气缸运作，提拉支架往上运动，将包装膜提拉上来，在床垫或海绵垫的带动下进入卷包机内，随后气动手指运作，松开包装膜，包装膜贴附在床垫或海绵垫上并随着一起进行卷包作业。本实用新型的卷包机用包装膜提拉装置，无需人工将包装膜套设在床垫或海绵垫上，方便快捷，也降低了劳动力成本。本实用新型的卷包机用包装膜提拉装置，使用较薄的包装膜也能够实现床垫或海绵垫的卷包作业，可节省包装膜材料；同时，也可以使用具有粘性的包装膜，以便将床垫或海绵垫卷包得严实且不易胀开。

进一步地，还包括一第一同步运动组件，所述第一同步运动组件包括对称设置在所述提拉杆两端的两个滑块-滑轨组件；每一所述滑块-滑轨组件包括一滑块和一滑轨；所述滑块设置在所述提拉杆的端部；所述滑轨对应所述滑块的运动方向设置在所述提拉支架上。

设置第一同步运动组件，可使得提拉杆沿着滑轨稳定运行，防止产生错位等运行偏移的情况。

更进一步地，还包括一第二同步运动组件，所述第二同步运动组件包括对称设置在所述提拉杆两端的两个皮带传动组件；每一所述皮带传动组件包括两个传动轮和一传动皮带；所述传动轮分别转动设置在所述滑轨的上下两端，并通过所述传动皮带联动；

所述第二同步运动组件还包括一同步轴，所述同步轴与位于所述滑轨上端的两个所述传动轮联动设置，可使所述传动轮同步转动；

每一所述滑块安装设置在对应的一个所述传动皮带上。

设置第二同步运动组件，可使得提拉杆的两端同步运行，使得提拉杆运行较为平稳，防止各位置运行不一致而导致卡死。

进一步地，所述夹膜组件包括一转动杆、一固定板、一夹持板和两个转动驱动机构；所述转动杆转动设置在所述承放支架的左右两侧之间；所述固定板设置在所述承放支架上；所述夹持板的一端与所述转动杆连接，另一端可与所述固定板相抵；所述固定板和所述夹持板相抵的一端均设置有若干的凹槽，每一所述凹槽对应一个所述气动手指，并位于所述气动手指的运动方向上；所述转动驱动机构分别设置在所述承放支架的左右两侧，所述转动驱动机构运作，可带动所述转动杆转动，使得所述夹持板与所述固定板相抵，进而将包装膜夹持。

设置固定板、夹持板和转动驱动机构，以实现将包装膜预先夹持。

更进一步地，每一所述转动驱动机构包括一顶升气缸；两个所述顶升气缸的缸体端分别铰接在所述承放支架的左右两侧，其活塞端分别与设置在所述转动杆两端的一弧形杆铰接；所述顶升气缸运作，可带动所述弧形杆和所述转动杆转动，使得所述夹持板与所述固定板相抵，进而将包装膜夹持。

设置转动驱动机构为顶升气缸以及设置在顶升气缸活塞端的弧形杆，使得顶升气缸运作时，可带动弧形杆转动，进而使得夹持板与固定板共同将包装膜夹持住。

进一步地，所述包装膜切割组件包括切割气缸、以及与所述切割气缸活塞端连接的切割刀片，所述切割刀片的切割平面位于所述凹槽的上方。

设置包装膜切割组件，在床垫或海绵垫全部通过夹膜组件后，可将包装膜切割分离。

进一步地，还包括至少一个的导向滚轮，所述导向滚轮转动设置在所述承放支架的左右两侧之间，且所述导向滚轮设置在所述固定板的正下方。

设置导向滚轮，以对包装膜进行导向。

更进一步地，所述承放支架的底部还设置有行走轮。

设置行走轮，以方便承放支架的移动，便于更换包装膜卷。

为了能更清楚地理解本实用新型，以下将结合附图阐述实用新型的具体实施方式。

附图说明

图1为本实用新型结构的示意图；

图2为本实用新型部分结构的示意图一；

图3为图2中A处的放大示意图；

图4为本实用新型部分结构的示意图二；

图5为图4中B处的放大示意图。

其中，附图标记为：

1、卷包机；2、包装膜卷；10、提拉支架；20、伸缩气缸；21、提拉杆；30、气动手指；40、承放支架；41、V型槽；42、侧板；43、连接杆；51、转动杆；52、固定板；53、夹持板；54、顶升气缸；55、凹槽；56、弧形杆；60、包装膜切割组件；61、切割气缸；62、切割刀片；70、第一同步运动组件；711、滑块；712、滑轨；80、第二同步运动组件；811、传动轮；812、传动皮带；813、同步轴；90、导向滚轮；100、行走轮。

具体实施方式

为解决现有技术存在的不足与缺陷，本实用新型提供了一种卷包机用包装膜提拉装置，无需人工将包装膜套设在床垫或海绵垫上，方便快捷，也降低了劳动力成本。

如图1至图5所示，一种卷包机用包装膜提拉装置，其设置在卷包机1的进料口，如图1所示，具体包括一提拉支架10、至少一个的伸缩气缸20、若干的气动手指30、一承放支架40、一夹膜组件、一包装膜切割组件60和控制器(图中未示)，所述伸缩气缸20、所述气动手指30、所述夹膜组件和所述包装膜切割组件60均与所述控制器电连接。

其中，所述提拉支架10对应卷包机1的进料口设置在卷包机1上，所述提拉支架10成一门型，其门型的四个边角分别固定在卷包机1的进料口上方。

所述伸缩气缸20竖直设置在所述提拉支架10上，并位于进料口的上方，其活塞端连接有水平设置的一提拉杆21。所述伸缩气缸20设置有2个，分别对称设置在所述提拉支架10的两端，所述提拉杆21为水平设置的一杆件。

所述气动手指30则等间距设置在所述提拉杆21的下端面上，所述气动手指30为现有的常规技术，在此不做赘述。

所述承放支架40设置在所述提拉支架10的下方，并位于进料口的下方。所述承放支架40包括两个侧板42和连接两个侧板42的若干的连接杆43，两个所述侧板42对应位置上分别设置有一V型槽41，该V型槽41用于承放包装膜卷2。

所述夹膜组件则对应所述提拉杆21的运动方向设置在所述承放支架40上，其用于预先夹持包装膜。包装膜卷2放置在V型槽41后，将包装膜拉出一部分，后夹持在夹膜组件上，等待提拉杆21和气动手指30后续的提拉。

所述包装膜切割组件60则对应包装膜的夹持位置设置在所述承放支架40上，其位于所述夹膜组件的上方。

使用时，将包装膜卷2放置于V型槽41上，拉出部分包装膜并将其夹持在夹膜组件上；工作时，床垫或海绵垫从卷包机1的进料口进入前，控制器控制伸缩气缸20运作，提拉支架10往下运动，气动手指30运作，夹持住包装膜，后伸缩气缸20运作，提拉支架10往上运动，将包装膜提拉上来，在床垫或海绵垫的带动下进入卷包机1内，随后气动手指30运作，松开包装膜，包装膜贴附在床垫或海绵垫上并随着一起进行卷包作业。

具体地，所述夹膜组件包括一转动杆51、一固定板52、一夹持板53和两个转动驱动机构；所述转动杆51与所述提拉杆21平行设置，且转动设置在所述承放支架40的左右两侧之间；所述固定板52固定设置在两个所述侧板42之间；所述夹持板53的一端与所述转动杆51固定连接，另一端自由，转动所述转动杆51，可带动所述夹持板53与所述固定板52相抵；所述固定板52和所述夹持板53相抵的一端均设置有若干的凹槽55，每一所述凹槽55设置的位置对应一个所述气动手指30，并位于所述气动手指30的运动方向上；所述转动驱动机构分别设置在两个所述侧板42上，所述转动驱动机构运作，可带动所述转动杆51转动，使得所述夹持板53与所述固定板52相抵，进而将包装膜夹持。

更具体地，每一所述转动驱动机构包括一顶升气缸54；两个所述顶升气缸54的缸体端分别铰接在两个所述侧板42的外侧，其活塞端分别与设置在所述转动杆51两端的一弧形杆56铰接，其中，所述弧形杆56的一端与所述转动杆51的端部固定连接，另一端与所述顶升气缸54的活塞端交接；所述顶升气缸54运作，可带动所述弧形杆56和所述转动杆51转动，使得所述夹持板53与所述固定板52相抵，进而将包装膜夹持。

具体地，所述包装膜切割组件60包括切割气缸61、以及与所述切割气缸61活塞端连接的切割刀片62，所述切割刀片62的切割平面位于所述凹槽55的上方。所述切割气缸61为无杆气缸，该无杆气缸为现有的常规技术，在此也不做赘述。

更具体地，为对包装膜进行导向，本实用新型卷包机用包装膜提拉装置，还包括两个导向滚轮90，所述导向滚轮90转动设置在两个所述侧板42之间。所述导向滚轮90上下各设置有一个，且两个所述导向滚轮90均位于所述固定板52的正下方。

更具体地，为方便承放支架40的移动，便于更换包装膜卷2，所述承放支架40的底部还设置有行走轮100，所述行走轮100设置有四个，分别位于所述承放支架40的四个边角上。

更具体地，为使提拉杆21在伸缩气缸20的顶推下稳定运行，防止产生错位等运行偏移的情况，本实用新型卷包机用包装膜提拉装置，还包括一第一同步运动组件70，所述第一同步运动组件70包括对称设置在所述提拉杆21两端的两个滑块-滑轨组件；每一所述滑块-滑轨组件包括一滑块711和一滑轨712；所述滑块711固定设置在所述提拉杆21的端部；所述滑轨712对应所述滑块711的运动方向固定设置在所述提拉支架10上，且所述滑块711与所述滑轨712匹配设置。

更具体地，为使得提拉杆21的两端等各部位同步运行，防止各位置运行不一致而导致卡死，本实用新型卷包机用包装膜提拉装置，还包括一第二同步运动组件80，所述第二同步运动组件80包括对称设置在所述提拉杆21两端的两个皮带传动组件；每一所述皮带传动组件包括两个传动轮811和一传动皮带812；所述传动轮811分别转动设置在所述滑轨712的上下两端，并通过所述传动皮带812联动，所述传动皮带812运动，可带动两个传动轮811同步转动。同时，所述第二同步运动组件80还包括一同步轴813，所述同步轴813与位于所述滑轨712上端的两个所述传动轮811联动设置，可使所述传动轮811同步转动。其中，两个所述滑块711分别安装固定在对应的传动皮带812上。升缩气缸运作，带动提拉杆21沿着滑轨712运动，由于滑块711固定在传动皮带812上，提拉杆21的运动带动两侧的传动皮带812同步运动，使得提拉杆21的两端同步运动，防止运动卡死。

使用时，首先将包装膜卷2放置于V型槽41上，然后拉出部分包装膜穿绕在两个导向滚轮90上，后将包装膜的端部搭设在固定板52上，顶升气缸54运作，带动弧形杆56和转动杆51转动，进而使得夹持板53的端部与固定板52的端部相抵，共同将包装膜加紧。工作时，床垫或海绵垫从卷包机1的进料口进入前，控制器控制伸缩气缸20运作，提拉支架10及其上的气动手指30往下运动，同时气动手指30运作，打开夹爪，待气动手指30运动到凹槽55处时，气动手指30运作，闭合夹爪，进而将包装膜夹持住。随后伸缩气缸20运作，提拉支架10及其上的气动手指30往上运动，气动手指30夹持着包装膜，将包装膜提拉上来。包装膜在床垫或海绵垫的带动下进入卷包机1内，后气动手指30运作，打开夹爪，松开包装膜，包装膜后贴附在床垫或海绵垫上并随着一起进行后续的卷包作业。

相对于现有技术，本实用新型的卷包机用包装膜提拉装置，可自动将包装膜夹持并提拉到卷包机的进料口，并随着床垫或海绵垫的运动一同进入卷包机内进行卷包，无需人工将包装膜套设在床垫或海绵垫上，方便快捷，降低了劳动力成本。同时，本实用新型的卷包机用包装膜提拉装置，可以使用较薄和具有粘性的包装膜，可节省包装膜材料，也能够将床垫或海绵垫卷包得更严实且不易胀开，具有较高的实用性，也带来很好的经济效益。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种卷包机用包装膜提拉装置，其特征在于，包括：

一提拉支架(10)，所述提拉支架(10)对应卷包机(1)的进料口设置在卷包机(1)上；

至少一个的伸缩气缸(20)，所述伸缩气缸(20)竖直设置在所述提拉支架(10)上，并位于进料口的上方，其活塞端连接有水平设置的一提拉杆(21)；

若干的气动手指(30)，所述气动手指(30)等间距设置在所述提拉杆(21)的下端面上；

一承放支架(40)，所述承放支架(40)设置在所述提拉支架(10)的下方，并位于进料口的下方，其左右两侧对应位置上分别设置有一V型槽(41)，所述V型槽(41)用于承放包装膜卷(2)；

一夹膜组件，所述夹膜组件对应所述提拉杆(21)的运动方向设置在所述承放支架(40)上，其用于预先夹持包装膜；

一包装膜切割组件(60)，所述包装膜切割组件(60)对应包装膜的夹持位置设置在所述承放支架(40)上；和

控制器，所述伸缩气缸(20)、所述气动手指(30)、所述夹膜组件和所述包装膜切割组件(60)均与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的卷包机用包装膜提拉装置，其特征在于，还包括一第一同步运动组件(70)，所述第一同步运动组件(70)包括对称设置在所述提拉杆(21)两端的两个滑块-滑轨组件；每一所述滑块-滑轨组件包括一滑块(711)和一滑轨(712)；所述滑块(711)设置在所述提拉杆(21)的端部；所述滑轨(712)对应所述滑块(711)的运动方向设置在所述提拉支架(10)上。

3.根据权利要求2所述的卷包机用包装膜提拉装置，其特征在于，还包括一第二同步运动组件(80)，所述第二同步运动组件(80)包括对称设置在所述提拉杆(21)两端的两个皮带传动组件；每一所述皮带传动组件包括两个传动轮(811)和一传动皮带(812)；所述传动轮(811)分别转动设置在所述滑轨(712)的上下两端，并通过所述传动皮带(812)联动；

所述第二同步运动组件(80)还包括一同步轴(813)，所述同步轴(813)与位于所述滑轨(712)上端的两个所述传动轮(811)联动设置，可使所述传动轮(811)同步转动；

每一所述滑块(711)安装设置在对应的一个所述传动皮带(812)上。

4.根据权利要求1所述的卷包机用包装膜提拉装置，其特征在于，所述夹膜组件包括一转动杆(51)、一固定板(52)、一夹持板(53)和两个转动驱动机构；所述转动杆(51)转动设置在所述承放支架(40)的左右两侧之间；所述固定板(52)设置在所述承放支架(40)上；所述夹持板(53)的一端与所述转动杆(51)连接，另一端可与所述固定板(52)相抵；所述固定板(52)和所述夹持板(53)相抵的一端均设置有若干的凹槽(55)，每一所述凹槽(55)对应一个所述气动手指(30)，并位于所述气动手指(30)的运动方向上；所述转动驱动机构分别设置在所述承放支架(40)的左右两侧，所述转动驱动机构运作，可带动所述转动杆(51)转动，使得所述夹持板(53)与所述固定板(52)相抵，进而将包装膜夹持。

5.根据权利要求4所述的卷包机用包装膜提拉装置，其特征在于，每一所述转动驱动机构包括一顶升气缸(54)；两个所述顶升气缸(54)的缸体端分别铰接在所述承放支架(40)的左右两侧，其活塞端分别与设置在所述转动杆(51)两端的一弧形杆(56)铰接；所述顶升气缸(54)运作，可带动所述弧形杆(56)和所述转动杆(51)转动，使得所述夹持板(53)与所述固定板(52)相抵，进而将包装膜夹持。

6.根据权利要求5所述的卷包机用包装膜提拉装置，其特征在于，所述包装膜切割组件(60)包括切割气缸(61)、以及与所述切割气缸(61)活塞端连接的切割刀片(62)，所述切割刀片(62)的切割平面位于所述凹槽(55)的上方。

7.根据权利要求5所述的卷包机用包装膜提拉装置，其特征在于，还包括至少一个的导向滚轮(90)，所述导向滚轮(90)转动设置在所述承放支架(40)的左右两侧之间，且所述导向滚轮(90)设置在所述固定板(52)的正下方。

8.根据权利要求1所述的卷包机用包装膜提拉装置，其特征在于，所述承放支架(40)的底部还设置有行走轮(100)。

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