CN111924163A - 一种可调卷包机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可调卷包机，包括：机架；输送机构；卷包机构，所述卷包机构包括上卷包组件和下卷包组件，所述上卷包组件与下卷包组件围合成一个卷包空间；包装膜机构，所述包装膜机构包括包装膜释放机构和包装膜焊接机构，所述包装膜释放机构对应设置在所述输送机构的进料端；运动机构，所述运动机构包括垂向运动组件和水平运动组件；所述上卷包组件设置在所述水平运动组件上，并在所述垂向运动组件和所述水平运动组件的驱动下，作垂直方向和水平方向的运动，进而扩大或缩小所述卷包空间的容积；和控制器。本发明的可调卷包机，可实现对不同尺寸床垫或海绵垫的卷包作业；同时，设置的包装膜释放机构设置在输送机构的进料端，方便拆装和维护。

Description

一种可调卷包机

技术领域

本发明属于包装设备领域，具体涉及一种可调卷包机。

背景技术

床垫或海绵垫等在生产、加工和运输过程中，为了方便运输，厂家需要将床垫或海绵垫卷包成柱状长卷，再包装和运输。对床垫或海绵垫进行的卷包作业，一般采用卷包机来完成。工作时，先将床垫或海绵垫放入卷包机的输送通道，然后再将其输送入卷包机的卷包空间进行打卷包装。现有的卷包机的卷包空间尺寸固定，无法调节卷包空间的大小，进而只能卷包规定尺寸的床垫，卷包出来的尺寸也固定，不能满足不同尺寸卷包的需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可调卷包机，以有效解决现有技术的不足之处。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种可调卷包机，包括：

机架；

输送机构，所述输送机构设置在所述机架上；

卷包机构，所述卷包机构对应所述输送机构的出料端设置在所述机架上，所述卷包机构包括上卷包组件和下卷包组件，所述上卷包组件与下卷包组件围合成一个卷包空间；

包装膜机构，所述包装膜机构包括包装膜释放机构和包装膜焊接机构，所述包装膜释放机构对应设置在所述输送机构的进料端，所述包装膜焊接机构对应所述卷包空间设置在所述上卷包组件上；

运动机构，所述运动机构包括垂向运动组件和水平运动组件，所述垂向运动组件设置在所述机架上，所述水平运动组件设置在所述垂向运动组件上；所述上卷包组件设置在所述水平运动组件上，并在所述垂向运动组件和所述水平运动组件的驱动下，作垂直方向和水平方向的运动，进而扩大或缩小所述卷包空间的容积；和

控制器，所述输送机构、所述卷包机构、所述包装膜机构和所述运动机构均与所述控制器电连接。

相对于现有技术，本发明的可调卷包机设置有可以相对分离的上卷包组件和下卷包组件，通过垂向运动组件和水平运动组件带动上卷包组件运动，扩大上卷包组件和下卷包组件之间的间隙，进而扩大卷包空间的大小，实现对不同尺寸床垫或海绵垫的卷包作业。同时，设置的包装膜释放机构设置在输送机构的进料端，方便拆装和维护。本发明的可调卷包机，设计精巧，结构简单，安装方便。

进一步地，所述垂向运动组件包括：

一升降平台，所述升降平台沿着所述机架的垂向，滑动设置在所述机架上；

四个第一顶升油缸，所述第一顶升油缸的缸体端对应设置在所述机架的四个边角，其活塞端则与所述升降平台连接，在所述第一顶升油缸的驱动下，所述升降平台沿着所述机架在垂直方向上运动；和

一第一同步运动机构，所述第一同步运动机构包括前后设置的两个同步组件，所述同步组件设置在所述机架上，每一同步组件均包括两个第一齿轮组件、两个第一齿条和一第一联结轴；两个所述第一齿轮组件左右对应设置在所述机架上；所述第一齿条穿过所述第一齿轮组件，并与第一齿轮组件上的第一齿轮啮合，后铰接在所述升降平台上；所述第一联结轴将左右对应设置的所述第一齿轮固定连接；所述第一同步运动机构还包括前后设置的一第二联结轴，所述第二联结轴分别与两个所述第一联结轴联动设置。

利用设置在机架四个边角上的第一顶升油缸，带动升降平台沿着机架上下运动，进而实现升降的目的。同时，设置的第一同步运动机构，以使得所述升降平台各个部位能够同步运动，防止卡死。

更进一步地，所述水平运动组件包括一横移支架和一驱动机构；

所述横移支架水平滑动设置在所述升降平台上，所述上卷包组件设置在所述横移支架上；所述横移支架沿其水平运动方向的两侧分别设置有至少一个滚轮组件；所述升降平台上对应的两侧分别设置有一水平导杆，对应一侧的所述滚轮组件滑动穿设在所述水平导杆上；

所述驱动机构设置在所述升降平台上，用于驱动所述横移支架及所述上卷包组件相对于所述升降平台在水平方向上运动；所述驱动机构包括一横移驱动电机，所述横移驱动电机设置在所述升降平台上，其输出端连接有一横移同步齿轮轴，所述横移支架两侧对应位置分别设置有一横移传动齿条，所述横移同步齿轮轴和所述横移传动齿条联动设置。

设置横移支架滑动设置在升降平台上，并通过一个驱动机构进行驱动，以实现设置在横移机构上的上卷包组件的水平运动；同时，设置横移同步齿轮轴和对应的横移传动齿条，可使横移支架及其上的上卷包组件能够运行平稳，防止卡死。

进一步地，所述输送机构为第一皮带输送装置；所述下卷包组件包括翻转支架、两个翻转气缸和若干的翻转传动滚筒，所述翻转支架的一端铰接在所述第一皮带输送装置的出料端；每个所述翻转气缸的缸体端铰接在所述机架上，其活塞端则铰接在所述翻转支架上；若干的所述翻转传动滚筒安装在所述翻转支架上并呈弧形并排布置。

翻转气缸运作，带动翻转支架及其上的翻转传动滚筒转动，使得第一皮带输送装置的出料端打开，卷包完成的床垫或海绵垫进而可掉落出来。

进一步地，所述上卷包组件包括一第二皮带输送装置和至少两个的转向传动滚筒；所述第二皮带输送装置安装设置在所述横移支架上；所述转向传动滚筒对应所述第二皮带输送装置的出料端安装设置在所述横移支架上，且所述转向传动滚筒形成的输送面与所述第二皮带输送装置出料端的出料面成一夹角。

设置第二皮带输送装置和转向传动滚筒，以实现床垫或海绵垫的翻边卷包。

进一步地，还包括一下压输送机构，所述下压输送机构对应所述输送机构通过一个下压升降组件安装设置在所述横移支架上；

所述下压输送机构为第三皮带输送装置；

所述下压升降组件包括一下压支架、两个下压气缸和一第二同步运动机构；

所述下压支架沿着所述横移支架的垂向，滑动设置在所述横移支架上，所述第三皮带输送装置安装设置在所述下压支架上；

所述下压气缸的缸体端对应设置在所述横移支架的两端，其活塞端则与所述下压支架连接；

所述第二同步运动机构设置在所述横移支架上并作用于所述下压支架，使得所述下压支架各位置同步运动；

在所述下压气缸的驱动下，所述下压支架及其上的所述第三皮带输送装置沿着所述横移支架在垂直方向上运动。

设置下压输送机构，与输送机构共同将床垫或海绵垫夹持并输送进入卷包空间；设置的第二同步运动机构，可使得下压输送机构各个部位能够同步运动，防止卡死。

进一步地，所述包装膜释放机构包括一包装膜提拉组件和一包装膜承放组件，所述包装膜提拉组件对应所述输送机构的进料端设置在所述机架上，所述包装膜承放组件对应设置在所述包装膜提拉组件的下方；

所述包装膜提拉组件包括一提拉支架、两个第二顶升气缸和若干的气动手指；所述提拉支架设置在所述机架上；两个所述第二顶升气缸的分别竖直设置在所述提拉支架的左右两侧，并位于所述输送机构进料端的上方，其活塞端连接有水平设置的一提拉杆；所述气动手指等间距设置在所述提拉杆的下端面上；

所述包装膜承放组件包括一承放支架、一夹膜组件和一包装膜切割组件；所述承放支架设置在所述提拉支架的下方，并位于所述输送机构进料端的下方，其左右两侧对应位置上分别设置有一V型槽，所述V型槽用于承放包装膜卷；所述夹膜组件对应所述提拉杆的运动方向设置在所述承放支架上，其用于预先夹持包装膜；所述包装膜切割组件对应包装膜的夹持位置设置在所述承放支架上；

所述第二顶升气缸、所述气动手指、所述夹膜组件和所述包装膜切割组件均与所述控制器电连接。

设置包装膜提拉组件对应输送机构的进料端设置在机架上，以方便拆装和维护。使用时，将包装膜卷放置于V型槽上，拉出部分包装膜并将其夹持在夹膜组件上；工作时，床垫或海绵垫从输送机构的进料端进入前，控制器控制第二顶升气缸运作，提拉支架往下运动，气动手指运作，夹持住包装膜，后第二顶升气缸运作，提拉支架往上运动，将包装膜提拉上来，在床垫或海绵垫的带动下进入输送机构内，随后气动手指运作，松开包装膜，而包装膜随着床垫或海绵垫一起进行卷包作业。相较于以往包装膜从卷包空间上方自由下垂进入卷包空间内的方式，本发明的这种包装膜释放机构，使用较薄的包装膜也能够实现床垫或海绵垫的卷包作业，可节省包装膜材料；同时，也可以使用具有粘性的包装膜，以便将床垫或海绵垫卷包得严实且不易胀开。

更进一步地，所述夹膜组件包括一转动杆、一固定板、一夹持板和两个第三顶升气缸；

所述转动杆转动设置在所述承放支架的左右两侧之间；

所述固定板设置在所述承放支架上；

所述夹持板的一端与所述转动杆连接，另一端可与所述固定板相抵；所述固定板和所述夹持板相抵的一端均设置有若干的凹槽，每一所述凹槽对应一个所述气动手指，并位于所述气动手指的运动方向上；

两个所述第三顶升气缸的缸体端分别铰接在所述承放支架的左右两侧，其活塞端分别与设置在所述转动杆两端的一弧形杆铰接；第三顶升气缸运作，可带动所述弧形杆和所述转动杆转动，使得所述夹持板与所述固定板相抵，进而将包装膜夹持。

设置固定板、夹持板和第三顶升气缸，以实现将包装膜预先夹持。

进一步地，所述包装膜切割组件包括切割气缸、以及与所述切割气缸活塞端连接的切割刀片，所述切割刀片的切割平面位于所述凹槽的上方。

设置包装膜切割组件，在床垫或海绵垫全部通过输送机构的进料端后，可将包装膜切割分离。

更进一步地，所述包装膜焊接机构包括焊接气缸、以及与所述焊接气缸活塞端连接的焊接头。

设置包装膜焊接机构，在床垫或海绵垫卷包完成后，将包装膜焊接，以使得床垫或海绵垫卷包成卷，防止卷包后松散分离。

为了能更清楚地理解本发明，以下将结合附图阐述本发明的具体实施方式。

附图说明

图1为本发明可调卷包机的结构示意图；

图2为本发明可调卷包机内部结构的示意图；

图3为本发明可调卷包机部分结构的示意图一；

图4为本发明可调卷包机部分结构的示意图二；

图5为本发明中包装膜提拉组件的结构示意图；

图6为本发明中包装膜承放组件的结构示意图。

其中，附图标记为：

1、包装膜卷；3、卷包空间；100、机架；210、第一皮带输送装置；211、第一皮带输送支架；212、第一皮带驱动电机；213、第一皮带滚筒；214、第一皮带输送带；310、上卷包组件；311、第二皮带输送装置；312、转向传动滚筒；320、下卷包组件；321、翻转支架；322、翻转气缸；323、翻转传动滚筒；333、第二皮带滚筒；334、第二皮带输送带；421、焊接气缸；422、焊接头；430、包装膜提拉组件；431、提拉支架；432、第二顶升气缸；433、气动手指；434、提拉杆；440、包装膜承放组件；441、承放支架；443、侧板；444、V型槽；445、转动杆；446、固定板；447、夹持板；448、第三顶升气缸；449、凹槽；450、弧形杆；451、切割气缸；452、切割刀片；511、升降平台；512、第一顶升油缸；513a、滑轮组件；513b、滑道；516、第一齿条；517、第一联结轴；518、第一齿轮；519、第二联结轴；521、横移支架；523、滚轮组件；524、水平导杆；525、横移驱动电机；526、横移同步齿轮轴；527、横移传动齿条；611、下压支架；612、下压气缸；613、第二同步运动机构；621、第三皮带滚筒；622、第三皮带输送带。

具体实施方式

为解决现有技术存在的不足与缺陷，本发明提供了一种可调卷包机，可实现对不同尺寸床垫或海绵垫的卷包作业，同时，包装膜释放机构设置在输送机构的进料端，方便拆装和维护。

如图1至图6所示，一种可调卷包机，用于卷包压缩后的床垫或海绵垫，具体包括机架100、输送机构、卷包机构、包装膜机构、运动机构和控制器(图中未示)，所述输送机构、卷包机构、包装膜机构和运动机构均与所述控制器电连接，所述控制器控制整个可调卷包机的运转。

其中，所述输送机构固定设置在所述机架100上。

所述卷包机构对应所述输送机构的出料端设置在所述机架100上，所述卷包机构的进料端与所述输送机构的出料端连通，具体地，所述卷包机构包括上卷包组件310和下卷包组件320，所述输送机构的末端、所述下卷包组件320与所述上卷包组件310共同围合成一个卷包空间3。

所述包装膜机构包括包装膜释放机构和包装膜焊接机构，所述包装膜释放机构对应设置在所述输送机构的进料端，所述包装膜焊接机构对应所述卷包空间3设置在所述上卷包组件310上。

所述运动机构包括垂向运动组件和水平运动组件，所述垂向运动组件设置在所述机架100上，所述水平运动组件设置在所述垂向运动组件上；所述上卷包组件310设置在所述水平运动组件上，并在所述垂向运动组件和所述水平运动组件的驱动下，作垂直方向和水平方向的运动，进而扩大或缩小所述卷包空间3的容积。

具体地，所述垂向运动组件包括一升降平台511、四个第一顶升油缸512和一第一同步运动机构。

其中，所述升降平台511沿着所述机架100的垂向，滑动设置在所述机架100上；具体地，所述升降平台511的四个边角处设置有滑轮组件513a，所述机架100上对应位置设置有滑道513b，所述滑轮组件513a可在所述滑道513b上滑动。

所述第一顶升油缸512的缸体端对应设置在所述机架100的四个边角，其活塞端则与所述升降平台511连接，在所述第一顶升油缸512的驱动下，所述升降平台511沿着所述机架100在垂直方向上运动。

所述第一同步运动机构包括前后设置的两个同步组件，所述同步组件设置在所述机架100上，每一同步组件均包括两个第一齿轮组件、两个第一齿条516和一第一联结轴517；两个所述第一齿轮组件左右对应设置在所述机架100上；所述第一齿条516穿过所述第一齿轮组件，并与第一齿轮组件上的第一齿轮518啮合，后铰接在所述升降平台511上；所述第一联结轴517将左右对应设置的所述第一齿轮518固定连接；所述第一同步运动机构还包括前后设置的一第二联结轴519，所述第二联结轴519分别与两个所述第一联结轴517联动设置。所述第一联结轴517确保所述升降平台511的左右两侧运行同步，所述第二联结轴519确保所述升降平台511的前后运行同步。

四个第一顶升油缸512同时运作，带动升降平台511上的滑轮组件513a沿着机架100上滑道513b滑动，进而带动升降平台511在垂直方向上运动，同时设置的第一同步运动机构确保运行同步。

更具体地，所述水平运动组件包括一横移支架521和一驱动机构。

其中，所述横移支架521水平滑动设置在所述升降平台511上，所述上卷包组件310设置在所述横移支架521上。具体地，所述横移支架521沿其水平运动方向的两侧分别设置有两个滚轮组件523；所述升降平台511上对应的两侧分别设置有一水平导杆524，对应一侧的所述滚轮组件523滑动穿设在所述水平导杆524上。

所述驱动机构设置在所述升降平台511上，用于驱动所述横移支架521及所述上卷包组件310相对于所述升降平台511在水平方向上运动；所述驱动机构包括一横移驱动电机525，所述横移驱动电机525设置在所述升降平台511上，其输出端连接有一横移同步齿轮轴526，所述横移支架521两侧对应位置分别设置有一横移传动齿条527，所述横移同步齿轮轴526和所述横移传动齿条527联动设置。

所述横移驱动电机525运作，带动所述横移同步齿轮轴526转动，进而带动横移传动齿条527在前后方向上移动，使得滚轮组件523在所述水平导轨上滑动，进而使得所述横移支架521及其上的所述上卷包组件310在前后方向上运动。

更具体地，所述输送机构为第一皮带输送装置210，其包括第一皮带输送支架211、第一皮带驱动电机212、第一皮带滚筒213和第一皮带输送带214；所述第一皮带输送支架211固定在所述横移支架521上，所述第一皮带驱动电机212固定在所述第一皮带输送支架211上，所述第一皮带滚筒213并排设置在所述第一皮带输送支架211上，所述第一皮带输送带214卷绕在所述第一皮带滚筒213上，所述第一皮带驱动电机212带动所述第一皮带滚筒213转动，进而带动第一皮带输送带214输送床垫或海绵垫。

更具体地，所述下卷包组件32与所述第一皮带输送装置210的末端连接，所述下卷包组件32包括翻转支架321、两个翻转气缸322和若干的翻转传动滚筒323，所述翻转支架321的一端铰接在所述第一皮带输送装置210的出料端；每个所述翻转气缸322的缸体端铰接在所述机架100上，其活塞端则铰接在所述翻转支架321上；若干的所述翻转传动滚筒323安装在所述翻转支架321上并呈弧形并排布置。在翻转气缸322的带动下，翻转支架321可绕着铰接点转动。

更具体地，所述上卷包组件310包括一第二皮带输送装置311和至少两个的转向传动滚筒312；所述第二皮带输送装置311安装设置在所述横移支架521上；所述转向传动滚筒312对应所述第二皮带输送装置311的出料端安装设置在所述横移支架521上，且所述转向传动滚筒312形成的输送面与所述第二皮带输送装置311出料端的出料面成一夹角，该夹角为钝角。

更具体地，所述第二皮带输送装置311包括第二皮带输送支架、第二皮带驱动电机(图中未示)、第二皮带滚筒333和第二皮带输送带334；所述第二皮带输送支架固定在所述横移支架521上，所述第二皮带驱动电机固定在所述第二皮带输送支架上，所述第二皮带滚筒333并排设置在所述第二皮带输送支架上，所述第二皮带输送带334卷绕在所述第二皮带滚筒333上，所述第二皮带驱动电机带动所述第二皮带滚筒333转动，进而带动第二皮带输送带334输送床垫或海绵垫。

更具体地，本发明的可调卷包机还包括一下压输送机构，所述下压输送机构为第三皮带输送装置，所述下压输送机构对应所述输送机构通过一个下压升降组件安装设置在所述横移支架521上。

具体地，所述下压升降组件包括一下压支架611、两个下压气缸612和一第二同步运动机构613。

其中，所述下压支架611沿着所述横移支架521的垂向，滑动设置在所述横移支架521上，所述第三皮带输送装置安装设置在所述下压支架611上。所述下压气缸612的缸体端对应设置在所述横移支架521的两端，其活塞端则与所述下压支架611连接。具体地，所述第三皮带输送装置包括第三皮带输送支架、第三皮带驱动电机(图中未示)、第三皮带滚筒621和第三皮带输送带622；所述第三皮带输送支架固定在下压支架611上，所述第三皮带驱动电机固定在所述下压支架611上，所述第三皮带滚筒621并排设置在所述第三皮带输送支架上，所述第三皮带输送带622卷绕在所述第三皮带滚筒621上，所述第三皮带驱动电机带动所述第三皮带滚筒621转动，进而带动第三皮带输送带622输送床垫或海绵垫。在下压气缸612推动以及第三皮带输送带622转动的共同作用下，床垫或海绵垫被挤压并输送进入卷包空间3内。

所述第二同步运动机构613设置在所述横移支架521上并作用于所述下压支架611，使得所述下压支架611各位置同步运动。所述第二同步运动机构613为现有的能使运动同步进行的常规技术，在此不做赘述。

在所述下压气缸612的驱动下，所述下压支架611及其上的所述第三皮带输送装置沿着所述横移支架521在垂直方向上运动。

更具体地，所述包装膜释放机构包括一包装膜提拉组件430和一包装膜承放组件440，所述包装膜提拉组件430对应所述输送机构的进料端设置在所述机架100上，所述包装膜承放组件440对应设置在所述包装膜提拉组件430的下方。

具体地，所述包装膜提拉组件430包括一提拉支架431、两个第二顶升气缸432和若干的气动手指433。

所述提拉支架431设置在所述机架100上，所述提拉支架431成一门型，其门型的四个边角分别固定在输送机构进料端的上方。

两个所述第二顶升气缸432的分别竖直设置在所述提拉支架431的左右两侧，并位于输送机构进料端的上方，其活塞端连接有水平设置的一提拉杆434。两个所述第二顶升气缸432分别对称设置在所述提拉支架431的两端，所述提拉杆434为水平设置的一杆件。所述气动手指433则等间距设置在所述提拉杆434的下端面上，所述气动手指433为现有的常规技术，在此也不做赘述。

更具体地，所述包装膜承放组件440包括一承放支架441、一夹膜组件和一包装膜切割组件。其中，所述第二顶升气缸432、所述气动手指433、所述夹膜组件和所述包装膜切割组件均与所述控制器电连接。

具体地，所述承放支架441设置在所述提拉支架431的下方，并位于输送机构进料端的下方。所述承放支架441包括两个侧板443和连接两个侧板443的若干的连接杆件，两个所述侧板443对应位置上分别设置有一V型槽444，该V型槽444用于承放包装膜卷1。

所述夹膜组件对应所述提拉杆434的运动方向设置在所述承放支架441上，其用于预先夹持包装膜。包装膜卷1放置在V型槽444后，将包装膜拉出一部分，后夹持在夹膜组件上，等待提拉杆434和气动手指433后续的提拉。

具体地，所述夹膜组件包括一转动杆445、一固定板446、一夹持板447和两个第三顶升气缸448。

其中，所述转动杆445与所述提拉杆434平行设置，且转动设置在所述承放支架441的左右两侧之间；所述固定板446固定设置在两个所述侧板443之间。

所述夹持板447的一端与所述转动杆445固定连接，另一端自由，转动所述转动杆445，可带动所述夹持板447与所述固定板446相抵。所述固定板446和所述夹持板447相抵的一端均设置有若干的凹槽449，每一所述凹槽449设置的位置对应一个所述气动手指433，并位于所述气动手指433的运动方向上。

两个所述第三顶升气缸448的缸体端分别铰接在两个所述侧板443的外侧，其活塞端分别与设置在所述转动杆445两端的一弧形杆450铰接，其中，所述弧形杆450的一端与所述转动杆445的端部固定连接，另一端与所述第三顶升气缸448的活塞端交接。

所述第三顶升气缸448运作，可带动所述弧形杆450和所述转动杆445转动，使得所述夹持板447与所述固定板446相抵，进而将包装膜夹持。

更具体地，所述包装膜切割组件对应包装膜的夹持位置设置在所述承放支架441上，其位于所述夹膜组件的上方。具体地，所述包装膜切割组件包括切割气缸451、以及与所述切割气缸451活塞端连接的切割刀片452，所述切割刀片452的切割平面位于所述凹槽449的上方。所述切割气缸451为无杆气缸，该无杆气缸为现有的常规技术，在此也不做赘述。

该包装膜释放机构使用时，首先将包装膜卷1放置于V型槽444上，然后拉出部分包装膜，将包装膜的端部搭设在固定板446上，第三顶升气缸448运作，带动弧形杆450和转动杆445转动，进而使得夹持板447的端部与固定板446的端部相抵，共同将包装膜夹紧。工作时，床垫或海绵垫从输送机构的进料端进入前，控制器控制第二顶升气缸432运作，提拉支架431及其上的气动手指433往下运动，同时气动手指433运作，打开夹爪，待气动手指433运动到凹槽449处时，气动手指433运作，闭合夹爪，进而将包装膜夹持住。随后第二顶升气缸432运作，提拉支架431及其上的气动手指433往上运动，气动手指433夹持着包装膜，将包装膜提拉上来。包装膜在床垫或海绵垫的带动下进入卷包空间3内，后气动手指433运作，打开夹爪，松开包装膜，包装膜后贴附在床垫或海绵垫上并随着一起进行后续的卷包作业。

现有的卷包机，包装膜采用从卷包空间上方自由下垂进入卷包空间内的方式，这种方式往往不能够使用较薄和具有粘性的包装膜。现有的卷包机在包装膜释放的过程中，容易受到外界环境的影响，而不能够很好地控制包装膜的运动方向，同时具有粘性的包装膜极易粘在滚筒上，不能够得到顺利的释放。而本发明的这种包装膜释放机构，使用较薄的包装膜也能够实现床垫或海绵垫的卷包作业，可节省包装膜材料；同时，也可以使用具有粘性的包装膜，以便将床垫或海绵垫卷包得严实且不易胀开。

更具体地，所述包装膜焊接机构包括焊接气缸421、以及与所述焊接气缸421活塞端连接的焊接头422。所述焊接气缸421固定设置在横移支架521上，所述焊接气缸421运动，可带动所述焊接头422进入所述卷包空间3内，对包装膜进行焊接。

本发明可调卷包机的工作原理和工作过程如下简述：

卷包空间3的腔口初始处于闭合状态，即上卷包组件310下降到最低点，卷包空间3的容积处于最小。压缩后的床垫或海绵垫从输送机构的进料端进入前，包装膜释放机构运作，将包装膜提拉上来并贴附在床垫或海绵垫上一起进行输送。

第三皮带输送装置下压接触到床垫或海绵垫，在第三皮带输送带622与第一皮带输送带214共同作用下，把床垫或海绵垫输送进入卷包空间3内，床垫或海绵垫沿着翻转传动滚筒323往上卷曲，按图2所示顺时针方向卷包，同时，贴附着的包装膜一同在卷包空间3内卷包。

卷包过程中，随着卷包直径的扩大，第一顶升油缸512推动上升降平台511缓慢往上提升，横移驱动电机525运作带动横移支架521缓慢往输送机构的进料端一侧移动，进而逐渐扩大卷包空间3的直径，从而使卷包空间3扩大到指定直径范围，床垫或海绵垫柱状长卷的直径也跟随着卷包空间3逐渐扩大。

当升降平台511往上及横移支架521移动时，利用下压气缸612推动第三皮带滚筒621和第三皮带输送带622挤压着床垫或海绵垫，继续将床垫或海绵垫输送进入卷包空间3内，直到床垫或海绵垫完全进入卷包空间3内，并与包装膜缠绕完毕。

随后，焊接气缸421推动焊接头422，焊接包装膜以将床垫或海绵垫卷包成卷，防止卷包后松散分离。焊接封口完成后，翻转气缸322收合，带动翻转支架321往外转动，卷包空间3形成一出口，卷包好的床垫或海绵垫从该出口滚出。

最后本发明可调卷包机的各部分结构复位，等待控制器的下一个工作指示。

相对于现有技术，本发明的可调卷包机，可根据需要设定床垫或海绵垫卷包完成后的直径，进而卷包不同规格的床垫或海绵垫。本发明的可调卷包机，设置有可以相对分离的上卷包组件和下卷包组件，通过垂向运动组件和水平运动组件带动上卷包组件运动，扩大上卷包组件和下卷包组件之间的间隙，进而扩大卷包空间的大小，实现对不同尺寸床垫或海绵垫的卷包作业。本发明的可调卷包机，还设置有包装膜释放机构，可自动将包装膜夹持并提拉到卷包机的进料端，并随着床垫或海绵垫的运动一同进入卷包机内进行卷包，无需人工将包装膜套设在床垫或海绵垫上，方便快捷，降低了劳动力成本。本发明的包装膜释放机构，可以使用较薄和具有粘性的包装膜，可节省包装膜材料，也能够将床垫或海绵垫卷包得更严实且不易胀开。同时，设置的包装膜释放机构设置在输送机构的进料端，位于机架的外部，方便拆装和维护，具有较高的实用性，也带来很好的经济效益。

本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.一种可调卷包机，其特征在于，包括：

机架(100)；

输送机构，所述输送机构设置在所述机架(100)上；

卷包机构，所述卷包机构对应所述输送机构的出料端设置在所述机架(100)上，所述卷包机构包括上卷包组件(310)和下卷包组件(320)，所述上卷包组件(310)与下卷包组件(320)围合成一个卷包空间(3)；

包装膜机构，所述包装膜机构包括包装膜释放机构和包装膜焊接机构，所述包装膜释放机构对应设置在所述输送机构的进料端，所述包装膜焊接机构对应所述卷包空间(3)设置在所述上卷包组件(310)上；

运动机构，所述运动机构包括垂向运动组件和水平运动组件，所述垂向运动组件设置在所述机架(100)上，所述水平运动组件设置在所述垂向运动组件上；所述上卷包组件(310)设置在所述水平运动组件上，并在所述垂向运动组件和所述水平运动组件的驱动下，作垂直方向和水平方向的运动，进而扩大或缩小所述卷包空间(3)的容积；和

控制器，所述输送机构、所述卷包机构、所述包装膜机构和所述运动机构均与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的可调卷包机，其特征在于，所述垂向运动组件包括：

一升降平台(511)，所述升降平台(511)沿着所述机架(100)的垂向，滑动设置在所述机架(100)上；

四个第一顶升油缸(512)，所述第一顶升油缸(512)的缸体端对应设置在所述机架(100)的四个边角，其活塞端则与所述升降平台(511)连接，在所述第一顶升油缸(512)的驱动下，所述升降平台(511)沿着所述机架(100)在垂直方向上运动；和

一第一同步运动机构，所述第一同步运动机构包括前后设置的两个同步组件，所述同步组件设置在所述机架(100)上，每一同步组件均包括两个第一齿轮组件、两个第一齿条(516)和一第一联结轴(517)；两个所述第一齿轮组件左右对应设置在所述机架(100)上；所述第一齿条(516)穿过所述第一齿轮组件，并与第一齿轮组件上的第一齿轮(518)啮合，后铰接在所述升降平台(511)上；所述第一联结轴(517)将左右对应设置的所述第一齿轮(518)固定连接；所述第一同步运动机构还包括前后设置的一第二联结轴(519)，所述第二联结轴(519)分别与两个所述第一联结轴(517)联动设置。

3.根据权利要求2所述的可调卷包机，其特征在于，所述水平运动组件包括一横移支架(521)和一驱动机构；

所述横移支架(521)水平滑动设置在所述升降平台(511)上，所述上卷包组件(310)设置在所述横移支架(521)上；所述横移支架(521)沿其水平运动方向的两侧分别设置有至少一个滚轮组件(523)；所述升降平台(511)上对应的两侧分别设置有一水平导杆(524)，对应一侧的所述滚轮组件(523)滑动穿设在所述水平导杆(524)上；

所述驱动机构设置在所述升降平台(511)上，用于驱动所述横移支架(521)及所述上卷包机构(300)相对于所述升降平台(511)在水平方向上运动；所述驱动机构包括一横移驱动电机(525)，所述横移驱动电机(525)设置在所述升降平台(511)上，其输出端连接有一横移同步齿轮轴(526)，所述横移支架(521)两侧对应位置分别设置有一横移传动齿条(527)，所述横移同步齿轮轴(526)和所述横移传动齿条(527)联动设置。

4.根据权利要求1所述的可调卷包机，其特征在于，所述输送机构为第一皮带输送装置(210)；所述下卷包组件(320)包括翻转支架(321)、两个翻转气缸(322)和若干的翻转传动滚筒(323)，所述翻转支架(321)的一端铰接在所述第一皮带输送装置(210)的出料端；每个所述翻转气缸(322)的缸体端铰接在所述机架(100)上，其活塞端则铰接在所述翻转支架(321)上；若干的所述翻转传动滚筒(323)安装在所述翻转支架(321)上并呈弧形并排布置。

5.根据权利要求3所述的可调卷包机，其特征在于，所述上卷包组件(310)包括一第二皮带输送装置(311)和至少两个的转向传动滚筒(312)；所述第二皮带输送装置(311)安装设置在所述横移支架(521)上；所述转向传动滚筒(312)对应所述第二皮带输送装置(311)的出料端安装设置在所述横移支架(521)上，且所述转向传动滚筒(312)形成的输送面与所述第二皮带输送装置(311)出料端的出料面成一夹角。

6.根据权利要求3所述的可调卷包机，其特征在于，还包括一下压输送机构，所述下压输送机构对应所述输送机构通过一个下压升降组件安装设置在所述横移支架(521)上；

所述下压输送机构为第三皮带输送装置；

所述下压升降组件包括一下压支架(611)、两个下压气缸(612)和一第二同步运动机构(613)；

所述下压支架(611)沿着所述横移支架(521)的垂向，滑动设置在所述横移支架(521)上，所述第三皮带输送装置安装设置在所述下压支架(611)上；

所述下压气缸(612)的缸体端对应设置在所述横移支架(521)的两端，其活塞端则与所述下压支架(611)连接；

所述第二同步运动机构(613)设置在所述横移支架(521)上并作用于所述下压支架(611)，使得所述下压支架(611)各位置同步运动；

在所述下压气缸(612)的驱动下，所述下压支架(611)及其上的所述第三皮带输送装置沿着所述横移支架(521)在垂直方向上运动。

7.根据权利要求1所述的可调卷包机，其特征在于，所述包装膜释放机构包括一包装膜提拉组件(430)和一包装膜承放组件(440)，所述包装膜提拉组件(430)对应所述输送机构的进料端设置在所述机架(100)上，所述包装膜承放组件(440)对应设置在所述包装膜提拉组件(430)的下方；

所述包装膜提拉组件(430)包括一提拉支架(431)、两个第二顶升气缸(432)和若干的气动手指(433)；所述提拉支架(431)设置在所述机架(100)上；两个所述第二顶升气缸(432)的分别竖直设置在所述提拉支架(431)的左右两侧，并位于所述输送机构进料端的上方，其活塞端连接有水平设置的一提拉杆(434)；所述气动手指(433)等间距设置在所述提拉杆(434)的下端面上；

所述包装膜承放组件(440)包括一承放支架(441)、一夹膜组件和一包装膜切割组件；所述承放支架(441)设置在所述提拉支架(431)的下方，并位于所述输送机构进料端的下方，其左右两侧对应位置上分别设置有一V型槽(444)，所述V型槽(444)用于承放包装膜卷(1)；所述夹膜组件对应所述提拉杆(434)的运动方向设置在所述承放支架(441)上，其用于预先夹持包装膜；所述包装膜切割组件对应包装膜的夹持位置设置在所述承放支架(441)上；

所述第二顶升气缸(432)、所述气动手指(433)、所述夹膜组件和所述包装膜切割组件均与所述控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的可调卷包机，其特征在于，所述夹膜组件包括一转动杆(445)、一固定板(446)、一夹持板(447)和两个第三顶升气缸(448)；

所述转动杆(445)转动设置在所述承放支架(441)的左右两侧之间；

所述固定板(446)设置在所述承放支架(441)上；

所述夹持板(447)的一端与所述转动杆(445)连接，另一端可与所述固定板(446)相抵；所述固定板(446)和所述夹持板(447)相抵的一端均设置有若干的凹槽(449)，每一所述凹槽(449)对应一个所述气动手指(433)，并位于所述气动手指(433)的运动方向上；

两个所述第三顶升气缸(448)的缸体端分别铰接在所述承放支架(441)的左右两侧，其活塞端分别与设置在所述转动杆(445)两端的一弧形杆(450)铰接；所述第三顶升气缸(448)运作，可带动所述弧形杆(450)和所述转动杆(445)转动，使得所述夹持板(447)与所述固定板(446)相抵，进而将包装膜夹持。

9.根据权利要求8所述的可调卷包机，其特征在于，所述包装膜切割组件包括切割气缸(451)、以及与所述切割气缸(451)活塞端连接的切割刀片(452)，所述切割刀片(452)的切割平面位于所述凹槽(449)的上方。

10.根据权利要求1-9任意一项权利要求所述的可调卷包机，其特征在于，所述包装膜焊接机构包括焊接气缸(421)、以及与所述焊接气缸(421)活塞端连接的焊接头(422)。

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