CN115320910A - 自动包膜装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动包膜机，包括：送膜机构，包括有升降组件、输送组件和切断组件，输送组件设置在升降组件，升降组件用于驱动输送组件在竖直方向运动，输送组件用于驱动包装膜输出，切断组件用于切断包装膜；缠绕机构，设置在送膜机构的一侧，缠绕机构包括有转盘，转盘用于承接物料，并驱动物料在水平面内旋转；上料机构，包括有导轨和夹持组件，导轨弯曲设置在送膜机构和缠绕机构之间，夹持组件滑动设置在导轨，夹持组件用于夹持包装膜，并驱动包装膜包裹在物料上。通过上料机构能够代替人工输出包装膜，然后通过送膜机构和缠绕机构配合能够代替人工缠绕包装膜，从而能够实现自动包膜，降低劳动强度，提高生产效率。

Description

自动包膜装置

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种自动包膜装置。

背景技术

现有的纸板印刷品制作完成后，将其堆叠摆放在一起，然后通过包装膜缠绕在四周，以方便保存和运输，但是纸板印刷品的尺寸较大，而且重量较重，不便于人工挪动，导致纸板印刷品在包装时需要两名工人配合完成，一名工人手持包装膜的始端，另一名工人手持包装膜卷绕纸板印刷品跑动，然后再手动将包装膜切断，使包装膜包裹在纸板印刷品上。手工包膜的效率低下，而且工人的劳动强度大，不利于提高生产效率。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提供了一种自动包膜装置，能够代替手工包膜，降低劳动强度，实现自动包膜，提高生产效率。

根据本发明实施例的第一方面，提供了自动包膜装置，包括：送膜机构，包括有升降组件、输送组件和切断组件，所述输送组件设置在所述升降组件，所述升降组件用于驱动所述输送组件在竖直方向运动，所述输送组件用于驱动包装膜输出，所述切断组件设置在所述输送组件的输出端，所述切断组件用于切断所述包装膜；缠绕机构，设置在所述送膜机构的一侧，所述缠绕机构包括有转盘，所述转盘用于承接物料，并驱动所述物料在水平面内旋转；上料机构，包括有导轨和夹持组件，所述导轨弯曲设置在所述送膜机构和所述缠绕机构之间，所述夹持组件滑动设置在所述导轨，所述夹持组件用于夹持所述包装膜，并驱动所述包装膜包裹在所述物料上。

本发明实施例的自动包膜装置，至少具有以下有益效果：将物料放置在转盘上，然后输送组件驱动包装膜输出，夹持组件夹持包装膜，然后夹持组件沿导轨的长度方向运动，以驱动包装膜与物料抵接，使包装膜能够将物料包裹，然后转盘驱动物料旋转，升降组件驱动输送组件在竖直方向上运动，通过转盘与升降组件配合，使得输送组件能够将包装膜输送到物料上，以使包装膜能够将物料的四周包裹起来，然后切断组件将包装膜切断，从而使包装膜能够稳定在物料上。通过导轨和夹持组件配合，能够代替人工输出包装膜，通过送膜机构和缠绕机构配合能够代替人工缠绕包装膜，从而能够实现自动包膜，降低劳动强度，提高生产效率。

根据本发明的一些实施例，所述夹持组件包括有机架、驱动轮、第一驱动件和夹爪，所述驱动轮和所述第一驱动件均设置在所述机架，所述驱动轮与所述导轨抵接，以驱动所述机架在所述导轨滑动，所述夹爪设置在所述第一驱动件的活动端，所述第一驱动件用于驱动所述夹爪沿竖直方向运动，所述夹爪用于夹持所述包装膜。

根据本发明的一些实施例，所述导轨包括有第一导向条和第二导向条，所述第一导向条和第二导向条连接，所述第一导向条可转动地设置在所述送膜机构，所述第二导向条的半径小于所述转盘的半径。

根据本发明的一些实施例，所述升降组件包括有第二驱动件、丝杆、滑块和导向柱，所述输送组件设置在所述滑块，所述滑块滑动设置在所述导向柱，所述丝杆与所述滑块螺纹连接，所述第二驱动件用于驱动所述丝杆旋转，以驱动所述滑块在所述导向柱滑动。

根据本发明的一些实施例，所述输送组件包括有第一输送部件和第二输送部件，所述第一输送部件用于释放所述包装膜，所述第二输送部件包括有两个导辊，两个所述导辊配合以夹持所述包装膜，并驱动所述包装膜输出。

根据本发明的一些实施例，所述切断组件包括有第三驱动件、切刀和两个夹块，两个所述夹块均开设有通槽，所述切刀滑动设置在所述通槽内，所述第三驱动件驱动两个所述夹块相互靠近或远离，以夹紧或松开所述包装膜。

根据本发明的一些实施例，所述转盘设置有支撑台，所述支撑台能够沿竖直方向运动，以凸出所述转盘。

根据本发明的一些实施例，所述支撑台设置有多个，多个所述支撑台沿所述转盘的径向方向设置。

根据本发明的一些实施例，所述缠绕机构还包括有第一调节组件，所述第一调节组件设置在所述送膜机构的一侧，所述第一调节组件包括有支架、第四驱动件和压块，所述第四驱动件设置在所述支架，所述压块转动设置在所述第四驱动件的活动端。

根据本发明的一些实施例，所述缠绕机构还包括有第二调节组件，所述第二调节组件包括有第五驱动件、连接杆和毛刷，所述第五驱动件的活动端与所述连接杆铰接，所述第五驱动件的固定端转动设置在所述升降组件，所述连接杆的一端转动设置在所述升降组件，所述连接杆的另一端与所述毛刷连接，所述第五驱动件驱动所述连接杆摆动，以通过所述毛刷驱动所述包装膜与所述物料抵接。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施例的自动包膜装置的主视图；

图2是本发明实施例的自动包膜装置的俯视图；

图3是本发明实施例的自动包膜装置的送膜机构的示意图；

图4是本发明实施例的自动包膜装置的切断组件的示意图；

图5是本发明实施例的自动包膜装置的上料机构的示意图；

图6是本发明实施例的自动包膜装置的第二调节组件的示意图。

附图标记说明：

送膜机构100、升降组件110、第二驱动件111、丝杆112、滑块113、导向柱114、输送组件120、第一输送部件121、第二输送部件122、导辊123、切断组件130、第三驱动件131、切刀132、夹块133、通槽134；

缠绕机构200、转盘210、支撑台211、第一调节组件220、支架221、第四驱动件222、压块223、第二调节组件230、第五驱动件231、连接杆232、毛刷233；

上料机构300、导轨310、第一导向条311、第二导向条312、滑槽313、夹持组件320、机架321、驱动轮322、第一驱动件323、夹爪324。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

可以理解的是，参照图1和图2，本发明的自动包膜装置，包括：送膜机构100，包括有升降组件110、输送组件120和切断组件130，输送组件120设置在升降组件110，升降组件110用于驱动输送组件120在竖直方向运动，输送组件120用于驱动包装膜输出，切断组件130设置在输送组件120的输出端，切断组件130用于切断包装膜；缠绕机构200，设置在送膜机构100的一侧，缠绕机构200包括有转盘210，转盘210用于承接物料，并驱动物料在水平面内旋转；上料机构300，包括有导轨310和夹持组件320，导轨310弯曲设置在送膜机构100和缠绕机构200之间，夹持组件320滑动设置在导轨310，夹持组件320用于夹持包装膜，并驱动包装膜包裹在物料上。

将物料放置在转盘210上，然后输送组件120驱动包装膜输出，夹持组件320滑动设置在导轨310上，驱动夹持组件320在导轨310上运动，以使夹持组件320与输送组件120对接，然后夹持组件320夹持包装膜，并驱动包装膜沿导轨310的长度方向运动，通过弯曲设置的导轨310，使夹持组件320能够驱动包装膜包裹在物料上，使包装膜能够稳定在物料上，然后转盘210驱动物料旋转，升降组件110驱动输送组件120在竖直方向上运动，通过转盘210与升降组件110配合，使得输送组件120能够将包装膜输送到物料上，从而使得包装膜能够将物料的四周包裹起来，然后切断组件130将包装膜切断，以使包装膜能够稳定在物料。通过上料机构300，能够代替人工释放包装膜，然后送膜机构100和缠绕机构200配合能够代替人工缠绕包装膜，从而能够实现自动包膜，降低劳动强度，提高生产效率。

需要说明的是，物料为多块纸板堆叠在一起，当夹持组件320驱动包装膜与物料抵接后，包装膜能够卡在纸板的边角处，以使包装膜能够稳定在物料上，然后转盘210驱动物料旋转，以增大包装膜与物料的接触面积，避免物料与包装膜脱离，然后夹持组件320松开包装膜，转盘210驱动物料继续旋转，从而使包装膜能够稳定在物料上，实现纸板的自动包膜。另外，包装膜带有静电，使包装膜与纸板抵接时，包装膜能够吸附在纸板上，提高包装膜与纸板的连接稳定性，避免包装膜与纸板脱离。

可以理解的是，参照图1和图5，夹持组件320包括有机架321、驱动轮322、第一驱动件323和夹爪324，驱动轮322和第一驱动件323均设置在机架321，驱动轮322与导轨310抵接，以驱动机架321在导轨310滑动，夹爪324设置在第一驱动件323的活动端，第一驱动件323用于驱动夹爪324沿竖直方向运动，夹爪324用于夹持包装膜。驱动轮322设置在机架321上，驱动轮322在导轨310上滑动，从而能够驱动机架321在导轨310上滑动，以使第一驱动件323和夹爪324能够沿导轨310的长度方向运动，通过驱动轮322驱动夹爪324与输送对接，然后第一驱动件323驱动夹爪324沿竖直方向运动，以使夹爪324将包装膜夹持，然后驱动轮322驱动机架321在导轨310上滑动，以使夹爪324能够驱动包装膜沿导轨310的长度方向运动，以使包装膜能够卡在物料上，使能够代替人工包膜，提高生产效率。

需要说明的是，导轨310的两侧对称开设有滑槽313，多个驱动轮322滑动设置在滑槽313中，以使机架321能够稳定在导轨310上。其中，驱动轮322可以通过电机驱动，也可以通过气动马达驱动，第一驱动件323可以是直线气缸，也可以是电推杆。

具体的，参照图1和图5，导轨310包括有第一导向条311和第二导向条312，第一导向条311和第二导向条312连接，第一导向条311可转动地设置在送膜机构100，第二导向条312的半径小于转盘210的半径。第一导向条311设置在送膜机构100上方，第一导向条311可转动地设置在送膜机构100，以使第一导向条311能够绕铰接点旋转，以调节第一导向条311的位置，方便夹爪324驱动包装膜卡在不同规格的物料上。第二导向条312的半径小于转盘210的半径，使得夹爪324能够驱动包装膜与物料抵接，能够代替人工包膜，提高包膜的成功率。

需要说明的是，第一导向条311与第二导向条312一体成型，以使夹持组件320能够顺畅通过第一导向条311和第二导向条312。导轨310还包括有锁定件(附图中未示出)，锁定件能够卡入第一导向条311和送膜机构100之间，从而锁定第一导向条311的位置，避免第一导向条311晃动，提高夹持组件320的运动稳定性。

可以理解的是，参照图3，升降组件110包括有第二驱动件111、丝杆112、滑块113和导向柱114，输送组件120设置在滑块113，滑块113滑动设置在导向柱114，丝杆112与滑块113螺纹连接，第二驱动件111用于驱动丝杆112旋转，以驱动滑块113在导向柱114滑动。导向柱114沿竖直方向设置，滑块113滑动设置在导向柱114上，丝杆112与滑块113螺纹连接，第二驱动丝杆112旋转，以驱动滑块113沿导向柱114的长度方向运动，从而能够驱动输送组件120沿竖直方向运动，通过升降组件110和输送组件120配合能够将包装膜输送出到物料四周，提高物料的包膜质量。其中，第二驱动件111可以是电机，也可以是气动马达。

可以理解的是，参照图3，输送组件120包括有第一输送部件121和第二输送部件122，第一输送部件121用于释放包装膜，第二输送部件122包括有两个导辊123，两个导辊123配合以夹持包装膜，并驱动包装膜输出。将包装膜卷放置在第一输送部件121，并使包装膜的始端通过第二输送部件122，通过两个导辊123将包装膜夹持，并驱动包装膜输出，从而能够将包装膜的自动输出，提高包装膜的输送效率。

需要说明的是，两个导辊123之间的间距足够小，以使包装膜能够通过两个导辊123驱动输出。其中，两个导辊123可以通过电机驱动，也可以通过启动马达驱动。

可以理解的是，参照图3和图4，切断组件130包括有第三驱动件131、切刀132和两个夹块133，两个夹块133均开设有通槽134，切刀132滑动设置在通槽134内，第三驱动件131驱动两个夹块133相互靠近或远离，以夹紧或松开包装膜。两个夹块133均开设有通槽134，通过第三驱动件131驱动两个夹块133相互靠近以夹紧包装膜，然后驱动切刀132沿通槽134的长度方向运动，以使切刀132与包装膜抵接，从而能够切断包装膜，通过两个夹块133能够将包装膜夹紧，使包装膜能够稳定在通槽134中，方便切刀132将包装膜切断，提高包膜效率。其中，第三驱动件131可以是直线气缸，也可以是直线滑台模组。切刀132可以通过直线气缸驱动，也可以通过电推杆驱动。

可以理解的是，参照图1，转盘210设置有支撑台211，支撑台211能够沿竖直方向运动，以凸出转盘210。通过支撑台211承接物料，以使物料能够支起在转盘210中，从而使得物料的底部边缘能够露出，使包装膜能够将物料的底部边缘包裹起来，从而能够提高物料的包膜质量，使物料能够稳定在包装膜中，防止物料散开。

具体地，参照图2，支撑台211设置有多个，多个支撑台211沿转盘210的径向方向设置。支撑台211沿转盘210的进行方向设置有多个，使能够通过选用不同位置的支撑台211来承接不同规格的物料，方便将物料的底部边缘露出，方便将包装膜输出到物料的底部边缘，使能够适应不同规格的物料。

需要说明的是，多个支撑台211与转盘210同轴心设置，为提高支撑台211支撑物料的稳定性，多个支撑台211能够同时升起，当物料的尺寸较小时，驱动靠近转盘210轴心的支撑台211升起，以支撑物料；当物料的尺寸较大时，沿转盘210的径向方向向外驱动多个支撑台211升起，通过多个支撑台211配合承接物料，以增大支撑台211与物料的接触面积，使物料能够稳定在支撑台211上，避免支撑台211在物料上形成压痕。另外，支撑台211可以通过液压油缸驱动，也可以通过直线滑台模组驱动。

可以理解的是，参照图1，缠绕机构200还包括有第一调节组件220，第一调节组件220设置在送膜机构100的一侧，第一调节组件220包括有支架221、第四驱动件222和压块223，第四驱动件222设置在支架221，压块223转动设置在第四驱动件222的活动端。支架221设置在送膜机构100的一侧，第四驱动件222设置在支架221，压块223转动设置在第四驱动件222活动端，通过第四驱动件222驱动压块223沿竖直方向运动，以使压块223与物料抵接，通过压块223能够将物料压紧在转盘210上，以使物料能够稳定在转盘210上，防止物料在转盘210上散落。其中，第四驱动件222可以是直线气缸，也可以是电推杆。

可以理解的是，参照图2和图6，缠绕机构200还包括有第二调节组件230，第二调节组件230包括有第五驱动件231、连接杆232和毛刷233，第五驱动件231的活动端与连接杆232铰接，第五驱动件231的固定端转动设置在升降组件110，连接杆232的一端转动设置在升降组件110，连接杆232的另一端与毛刷233连接，第五驱动件231驱动连接杆232摆动，以通过毛刷233驱动包装膜与物料抵接。通过第五驱动件231驱动连接杆232绕与升降组件110的铰接点转动，以使毛刷233能够在水平面内转动，通过毛刷233驱动包装膜与物料抵接，以使包装膜能够与物料贴合在一起，提高包膜的质量，使物料能够稳定在包装膜中，防止物料散开。其中，第五驱动件231可以是直线气缸，也可以是电推杆。

本发明的使用流程如下：

驱动支撑台211升起，将物料堆叠放置在支撑台211上，然后第四驱动件222驱动压块223沿竖直方向向下运动，以使压块223与物料抵接，从而使物料能够稳定在支撑台211中；

包装膜卷设置在第一输送部件121中，包装膜的始端穿设置在两个导辊123之间，通过两个导辊123配合以驱动包装膜输出；

驱动第一导向条311转动，以调节第一导向条311和第二导向条312的位置，以防止夹持组件320与物料碰撞，然后驱动轮322驱动机架321在导轨310上滑动，以使夹爪324与包装膜对接，然后第一驱动件323驱动夹爪324沿竖直方向运动，以使夹爪324能够伸入输送组件120和切断组件130之间，再使夹爪324夹持包装膜，然后第四驱动件222驱动两个夹块133相互远离，以松开包装膜，然后驱动轮322驱动机架321依次通过第一导向条311和第二导向条312，以使包装膜与物料抵接，使能够将包装膜包裹在物料上；

转盘210驱动物料旋转，以使包装膜能够缠绕在物料的四周，然后夹爪324松开包装膜，第一驱动件323驱动夹爪324沿竖直方向运动，以使夹爪324远离转盘210，转盘210继续转动，同时，第五驱动件231驱动连接杆232绕与滑块113的铰接点旋转，以使毛刷233在水平面内转动，通过毛刷233驱动包装膜与物料抵接，以使包装膜能够与物料贴合在一起，然后第二驱动丝杆112旋转，以驱动滑块113沿导向柱114的长度方向运动，以使送膜机构100能够沿竖直方向运动，从而能够使包装膜能够将物料完整包裹起来；

然后第三驱动件131驱动两个夹块133相互靠近，以夹紧包装膜，驱动切刀132沿通槽134的长度方向运动，以使切刀132与包装膜抵接，通过切刀132切断包装膜，从而能够实现自动包膜。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.自动包膜装置，其特征在于，包括：

送膜机构，包括有升降组件、输送组件和切断组件，所述输送组件设置在所述升降组件，所述升降组件用于驱动所述输送组件在竖直方向运动，所述输送组件用于驱动包装膜输出，所述切断组件设置在所述输送组件的输出端，所述切断组件用于切断所述包装膜；

缠绕机构，设置在所述送膜机构的一侧，所述缠绕机构包括有转盘，所述转盘用于承接物料，并驱动所述物料在水平面内旋转；

上料机构，包括有导轨和夹持组件，所述导轨弯曲设置在所述送膜机构和所述缠绕机构之间，所述夹持组件滑动设置在所述导轨，所述夹持组件用于夹持所述包装膜，并驱动所述包装膜包裹在所述物料上。

2.根据权利要求1所述的自动包膜装置，其特征在于，所述夹持组件包括有机架、驱动轮、第一驱动件和夹爪，所述驱动轮和所述第一驱动件均设置在所述机架，所述驱动轮与所述导轨抵接，以驱动所述机架在所述导轨滑动，所述夹爪设置在所述第一驱动件的活动端，所述第一驱动件用于驱动所述夹爪沿竖直方向运动，所述夹爪用于夹持所述包装膜。

3.根据权利要求2所述的自动包膜装置，其特征在于，所述导轨包括有第一导向条和第二导向条，所述第一导向条和第二导向条连接，所述第一导向条可转动地设置在所述送膜机构，所述第二导向条的半径小于所述转盘的半径。

4.根据权利要求1所述的自动包膜装置，其特征在于，所述升降组件包括有第二驱动件、丝杆、滑块和导向柱，所述输送组件设置在所述滑块，所述滑块滑动设置在所述导向柱，所述丝杆与所述滑块螺纹连接，所述第二驱动件用于驱动所述丝杆旋转，以驱动所述滑块在所述导向柱滑动。

5.根据权利要求1所述的自动包膜装置，其特征在于，所述输送组件包括有第一输送部件和第二输送部件，所述第一输送部件用于释放所述包装膜，所述第二输送部件包括有两个导辊，两个所述导辊配合以夹持所述包装膜，并驱动所述包装膜输出。

6.根据权利要求1所述的自动包膜装置，其特征在于，所述切断组件包括有第三驱动件、切刀和两个夹块，两个所述夹块均开设有通槽，所述切刀滑动设置在所述通槽内，所述第三驱动件驱动两个所述夹块相互靠近或远离，以夹紧或松开所述包装膜。

7.根据权利要求1所述的自动包膜装置，其特征在于，所述转盘设置有支撑台，所述支撑台能够沿竖直方向运动，以凸出所述转盘。

8.根据权利要求7所述的自动包膜装置，其特征在于，所述支撑台设置有多个，多个所述支撑台沿所述转盘的径向方向设置。

9.根据权利要求1所述的自动包膜装置，其特征在于，所述缠绕机构还包括有第一调节组件，所述第一调节组件设置在所述送膜机构的一侧，所述第一调节组件包括有支架、第四驱动件和压块，所述第四驱动件设置在所述支架，所述压块转动设置在所述第四驱动件的活动端。

10.根据权利要求1所述的自动包膜装置，其特征在于，所述缠绕机构还包括有第二调节组件，所述第二调节组件包括有第五驱动件、连接杆和毛刷，所述第五驱动件的活动端与所述连接杆铰接，所述第五驱动件的固定端转动设置在所述升降组件，所述连接杆的一端转动设置在所述升降组件，所述连接杆的另一端与所述毛刷连接，所述第五驱动件驱动所述连接杆摆动，以通过所述毛刷驱动所述包装膜与所述物料抵接。

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