CN213677418U - 一种套袋包装机用供袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种套袋包装机用供袋装置，其特征在于：包括储袋仓，所述储袋仓一侧设置有固定架，所述固定架上设置有传输组件，所述储袋仓上侧设置有移动组件，所述移动组件上设置有能够伸入储袋仓内抓取包装袋的抓取组件，所述移动组件能够使抓取组件横向移动，所述移动组件通过连接杆固定在固定架上；本实用新型通过设置在储袋仓上端的抓取组件与移动组件的配合，能够使抓取组件的吸盘在吸取包装袋时准确的运动到传输装置靠近储袋仓的一侧，压袋组件内压袋滚筒与皮带的配合，使吸盘上的包装袋通过皮带进行运输，同时设置在固定架两侧的限位板对包装袋进一步限位，避免了包装袋位置发生偏移。

Description

一种套袋包装机用供袋装置

技术领域

本实用新型属于套袋包装机技术领域，涉及一种套袋包装机用供袋装置。

背景技术

现有的包装机械广泛应用于制药、食品、日用品等领域，在使用给袋式包装机的生产过程中，首道工序就是为给袋式包装机提供包装袋，并且提供包装袋的速度直接影响到给袋式包装机的生产能力，目前传统的给袋式包装机将空包装袋送至平台出口端，在传送的过程中包装袋位置会发生偏移，导致后续气缸带动吸盘吸取包装袋时不能准确定位，造成后续一系列问题，造成工作效率低下，容易产生次品，因此需要设计一种在供袋时能够准确吸取包装袋的装置。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出了一种套袋包装机用供袋装置，很好传统给袋包装机在传送时包装袋位置发生偏移导致后续气缸带动吸盘吸附包装袋不能准确定位的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种套袋包装机用供袋装置，包括储袋仓，所述储袋仓一侧设置有固定架，所述固定架上设置有传输组件，所述储袋仓上侧设置有移动组件，所述移动组件上设置有能够伸入储袋仓内抓取包装袋的抓取组件，所述移动组件能够使抓取组件横向移动，所述移动组件通过连接杆固定在固定架上，所述移动组件与传输组件之间设置压袋组件。

进一步地，所述传输组件包括转动连接在固定架上的主动滚筒、设置在主动滚筒一侧的从动滚筒、绕在主动滚筒和从动滚筒外侧面的皮带、固定在固定架上用于驱动主动滚筒转动的传输电机，所述皮带的上侧面高于固定架的上侧面。

进一步地，所述固定架两端对称设置有多个限位板，所述限位板位于皮带的前后两侧。

进一步地，所述移动组件包括内部开设有矩形凹槽的固定块、设置在固定块一端的驱动电机、设置在固定块内的滑块、穿设在滑块内的螺纹杆，所述滑块内设置有与螺纹杆配合的内螺纹，所述螺纹杆的一端固定连接在驱动电机的驱动轴上。

进一步地，所述矩形凹槽与固定块远离驱动电机的一端连通，所述固定块连通的一端设置有盖板，所述矩形凹槽的两个横向槽壁上对称开设有滑槽，所述滑块的两端嵌接于滑槽内且能够沿着滑槽横向移动，所述螺纹杆远离驱动电机的一端穿过滑块转动连接在盖板内设置的轴承上。

进一步地，所述抓取组件包括设置在滑块底部的伸缩气缸、固定连接在伸缩气缸的伸出杆下端的第一固定杆、设置在第一固定杆底端的多个吸盘。

进一步地，所述压袋组件包括对称设置在固定块上的第二固定杆、设置在两个第二固定杆下端的两个连接组件、转动连接在两个连接组件下端的压袋滚筒，所述压袋滚筒与主动滚筒处于同一竖直平面内。

进一步地，两个所述连接组件包括固定在第二固定杆底部且具有中空结构的固定筒、卡接在固定筒内的伸缩杆、抵接在伸缩杆与固定筒之间的弹簧，两个所述伸缩杆的下端转动连接着压袋滚筒。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过设置在储袋仓上端的抓取组件与移动组件的配合，能够使抓取组件的吸盘在吸取包装袋时准确的运动到传输装置靠近储袋仓的一侧，压袋组件内压袋滚筒与皮带的配合，使吸盘上的包装袋通过皮带进行运输，同时设置在固定架两侧的限位板对包装袋进一步限位，避免了包装袋位置发生偏移，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的左视图；

图3是本实用新型中移动组件的俯视图；

图4是本实用新型中连接组件的剖视图。

图中：1、储袋仓；2、固定架；3、传输组件；301、主动滚筒；302、从动滚筒；303、皮带；304、传输电机；4、移动组件；401、固定块；402、驱动电机；403、滑块；404、螺纹杆；405、盖板；5、抓取组件；501、伸缩气缸；502、第一固定杆；503、吸盘；6、连接杆；7、压袋组件；701、第二固定杆；702、连接组件；7021、固定筒；7022、伸缩杆；7023、弹簧；703、压袋滚筒；8、限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图4所示，本实用新型采用的技术方案如下：一种套袋包装机用供袋装置，包括储袋仓1，所述储袋仓1用于储存所需要的包装袋，所述储带仓能够使包装袋整齐的放在其仓内，所述储袋仓1的右端通过螺栓或焊接有固定架2，所述固定架2上设置有传输组件3，所述传输组件3的运动方向从左到右，便于运输，所述储袋仓1上端设置有移动组件4，所述移动组件4上设置有能够伸入储袋仓1内抓取包装袋的抓取组件5，所述移动组件4能够使抓取组件5横向移动，所述移动组件4通过连接杆6固定在固定架2上，所述移动组件4与传输组件3之间设置压袋组件7，使用时，抓取组件5抓取储袋仓1内的包装袋，移动组件4带动抓取组件5运动到传输组件3靠近储袋仓1的一端，通过压袋组件7与传输组件3的配合，抓取组件5上的包装袋随着传输组件3传送到取袋装置。

所述传输组件3包括转动连接在固定架2上的主动滚筒301、转动连接在主动滚筒301一侧的从动滚筒302、绕在主动滚筒301和从动滚筒302外侧面的皮带303、固定在固定架2上用于驱动主动滚筒301转动的传输电机304，所述皮带303的上侧面高于固定架2的上侧面，主动滚筒301和从动滚筒302均通过滚轴转动连接在固定架2上，滚轴与主动滚筒301和从动滚筒302之间固定连接，滚轴的两端转动连接在固定架2上，主动滚筒301位于固定架2靠近储袋仓1的一端，从动滚筒302位于固定架2远离储袋仓1的一端，传输电机304的输出轴与主动滚筒301的滚轴相互卡接，传输电机304带动绕着主动滚筒301和从动滚筒302上的皮带303转动，皮带303从左到右转动，便于包装袋的运输，所述固定架2两端对称的通过螺栓固定有多个限位板8，所述限位板8位于皮带303的前后两侧，防止包装袋在运动的过程中发生位置的偏移。

所述移动组件4包括内部开设有矩形凹槽的固定块401、设置在固定块401一端的驱动电机402、设置在固定块401的矩形凹槽内的滑块403、穿设在滑块403内螺纹杆404，所述滑块403内设置有与螺纹杆404配合的内螺纹，所述螺纹杆404的一端固定连接在驱动电机402的驱动轴上，所述固定块401为长条形固定块401，固定块401内开设的矩形凹槽的长度满足储袋仓1与传输组件3靠近储袋仓1一端的距离，滑块403随着螺纹杆404的转动能够在矩形凹槽内沿着其长度方向滑动，所述矩形凹槽与固定块401远离驱动电机402的一端连通，所述固定块401连通的一端设置有盖板405，所述矩形凹槽的两个横向槽壁上对称开设有滑槽，所述滑块403的两端嵌接于滑槽内且能够沿着滑槽横向移动，所述螺纹杆404远离驱动电机402的一端穿过滑块403转动连接在盖板405内设置的轴承上，轴承用于限制螺纹杆404的轴向位置，驱动电机402带动螺纹杆404在固定块401内转动，随着螺纹杆404的转动，滑块403沿着矩形凹槽横向运动，驱动电机402旋转的方向决定了滑块403在矩形凹槽内运动的方向。

所述抓取组件5包括通过螺栓固定在滑块403底部的伸缩气缸501、固定连接在伸缩气缸501的伸出杆下端的第一固定杆502、通过螺栓固定在第一固定杆502底端的五个吸盘503，五个所述吸盘503呈一字型固定在第一固定杆502的底端并且吸盘503的规格均一致，所述压袋组件7包括对称的通过螺栓固定在固定块401上的第二固定杆701、焊接在两个第二固定杆701下端的两个连接组件702、转动连接在两个连接组件702下端的压袋滚筒703，所述压袋滚筒703与主动滚筒301处于同一竖直平面内，使用时，伸缩气缸501的伸出杆伸长，使储袋仓1内最上面的一个包装袋吸附在吸盘503上，伸缩气缸501的伸出杆收缩，使包装袋伸出储袋仓1内，然后移动组件4带动伸缩气缸501移动到传输组件3靠近储袋仓1的一端，通过压袋滚筒703与皮带303之间的摩擦滚动，使包装袋从压袋滚筒703和皮带303之间移动，同时使吸盘503离开包装袋；两个所述连接组件702包括固定在第二固定杆701底部且具有中空结构的固定筒7021、卡接在固定筒7021之间的伸缩杆7022、抵接在伸缩杆7022与固定筒7021内的弹簧7023，两个所述伸缩杆7022的下端转动连接有压袋滚筒703，所述弹簧7023的弹力对压袋滚筒703产生向下的作用力使压袋滚筒703与皮带303之间产生摩擦力，压袋滚筒703随着皮带303的运动而运动，弹簧7023对压袋滚筒703产生的作用力大于吸盘503对包装袋的吸附力，因此包装袋在通过压袋滚筒703和皮带303时，吸盘503能够离开包装袋。

使用时，伸缩气缸501和驱动电机402均电性连接在控制器上，伸缩气缸501和驱动电机402运动的轨迹均由控制器进行控制，伸缩气缸501的伸出杆带动吸盘503伸入储袋仓1内吸附仓内最上面的一个包装袋，伸缩气缸501的伸出杆进行收缩，使包装袋伸出储袋仓1内，接着驱动电机402带动螺纹杆404转动，滑块403带动伸缩气缸501运动到皮带303靠近储袋仓1的一端，伸缩气缸501的伸出杆带动包装袋运动到固定架2靠近储袋仓1的上端，伸缩气缸501的伸出杆伸长，当接近开关感应到吸盘上的包装袋时，接近开关传输给控制器信号，控制器控制伸缩气缸501停止伸长，此时伸缩气缸501的伸出杆伸长至压袋滚筒703与皮带303相贴合的水平位置，然后滑块403带动伸缩气缸501向右移动，使吸附在吸盘503上的包装袋伸入到压袋滚筒703与皮带303之间，传输电机304带动主动滚筒301转动，皮带303随着转动，包装袋随着压袋滚筒703和皮带303的转动运动到皮带303上，吸盘503由于对包装袋的吸附力小于连接组件702内弹簧7023对压袋滚筒703产生的作用，因此吸盘503脱离包装袋，包装袋随着皮带303的运动被传输到挑袋装置处。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种套袋包装机用供袋装置，其特征在于：包括储袋仓，所述储袋仓一侧设置有固定架，所述固定架上设置有传输组件，所述储袋仓上侧设置有移动组件，所述移动组件上设置有能够伸入储袋仓内抓取包装袋的抓取组件，所述移动组件能够使抓取组件横向移动，所述移动组件通过连接杆固定在固定架上，所述移动组件与传输组件之间设置压袋组件。

2.根据权利要求1所述的套袋包装机用供袋装置，其特征在于：所述传输组件包括转动连接在固定架上的主动滚筒、设置在主动滚筒一侧的从动滚筒、绕在主动滚筒和从动滚筒外侧面的皮带、固定在固定架上用于驱动主动滚筒转动的传输电机，所述皮带的上侧面高于固定架的上侧面。

3.根据权利要求2所述的套袋包装机用供袋装置，其特征在于：所述固定架两端对称设置有多个限位板，所述限位板位于皮带的前后两侧。

4.根据权利要求1所述的套袋包装机用供袋装置，其特征在于：所述移动组件包括内部开设有矩形凹槽的固定块、设置在固定块一端的驱动电机、设置在固定块内的滑块、穿设在滑块内的螺纹杆，所述滑块内设置有与螺纹杆配合的内螺纹，所述螺纹杆的一端固定连接在驱动电机的驱动轴上。

5.根据权利要求4所述的套袋包装机用供袋装置，其特征在于：所述矩形凹槽与固定块远离驱动电机的一端连通，所述固定块连通的一端设置有盖板，所述矩形凹槽的两个横向槽壁上对称开设有滑槽，所述滑块的两端嵌接于滑槽内且能够沿着滑槽横向移动，所述螺纹杆远离驱动电机的一端穿过滑块转动连接在盖板内设置的轴承上。

6.根据权利要求4所述的套袋包装机用供袋装置，其特征在于：所述抓取组件包括设置在滑块底部的伸缩气缸、固定连接在伸缩气缸的伸出杆下端的第一固定杆、设置在第一固定杆底端的多个吸盘。

7.根据权利要求4所述的套袋包装机用供袋装置，其特征在于：所述压袋组件包括对称设置在固定块上的第二固定杆、设置在两个第二固定杆下端的两个连接组件、转动连接在两个连接组件下端的压袋滚筒，所述压袋滚筒与主动滚筒处于同一竖直平面内。

8.根据权利要求7所述的套袋包装机用供袋装置，其特征在于：两个所述连接组件包括固定在第二固定杆底部且具有中空结构的固定筒、卡接在固定筒内的伸缩杆、抵接在伸缩杆与固定筒之间的弹簧，两个所述伸缩杆的下端转动连接着压袋滚筒。

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