CN211766666U - 一种抓取式装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抓取式装箱机，属于装箱机技术领域。它包括包括工作台，所述工作台的顶部设为第一框体，所述第一框体上的顶部设有用于货物运输的传动机构，所述第一框体的顶部分别固定连接有第二框体，所述第二框体的顶部通过活动机构活动连接有用于抓取包装箱的抓取机构，且所述抓取机构位于货物的上方。本实用新型主要利用第二框体上的活动机构、抓取机构二者的相互配合，使得由抓取机构抓取的箱子能够自动形成开口，并套接在传送装置的物体上，从而相对于现有技术来说，缩短了装箱时间，提高了装箱效率，另一方面代替了传统的需要在装箱机上设置开箱机的方式来开箱，从而减少了企业的购置成本。

Description

一种抓取式装箱机

技术领域

本实用新型涉及一种抓取式装箱机，属于装箱机技术领域。

背景技术

目前市场上，物品装箱的主要步骤是：首先利用开箱机将包装箱撑开，然后再利用吊具将物体掉入包装箱内部，采用上述方案一方面增加了装箱时间，降低了装箱效率，另一方面，在装箱机附近需设置开箱机，从而增加了企业的购置成本。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种抓取式装箱机，它解决了上述背景技术中物品装箱时会导致装箱时间的增加、装箱效率的降低，另外还需额外添加开箱机，导致购置成本增加的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种抓取式装箱机，包括工作台，所述工作台的顶部设为第一框体，所述第一框体上的顶部设有用于货物运输的传动机构，所述第一框体的顶部分别固定连接有第二框体，所述第二框体的顶部通过活动机构活动连接有用于抓取包装箱的抓取机构，且所述抓取机构位于货物的上方。

作为优选实例，所述传动机构包括滚辊、板链和第一电机，所述滚辊的个数为两个，两个所述滚辊的两端分别与第一框体的两端侧壁转动相连，所述板链套接在两个滚辊上，所述第一电机固定套接在长方体框体上，且所述第一电机输出端贯穿第一框体伸入第一框体的内部并与其中一个所述滚辊相固定。

作为优选实例，第二框体包括四个竖杆和四个横杆，每两个所述竖杆为一组，且每一组所述竖杆的顶部与其中一个横杆相固定，位于其中一组两端的两个竖杆分别与位于另一组两端的两个竖杆共同与另一个横杆固定连接，四个所述横杆组成长方形结构。

作为优选实例，所述活动机构包括导向杆、齿条、滑动板、第二电机和齿轮，所述导向杆的个数为两个，且所述齿条的两端和每个所述导向杆的两端分别与长方形结构两相对侧壁进行固定，且所述齿条与两个所述导向杆在长方形结构上平行设置，且所述齿条与两个导向杆呈倒三角状，所述滑动板共同滑动连接在两个导向杆上，且所述第二电机固定套设在滑动板的顶部，且所述第二电机的输出端伸入滑动板底部并与齿轮相固定，所述齿轮还与齿条相啮合。

作为优选实例，所述抓取机构包括固定板、第三电机、转动柱、固定块、连接块和夹板，所述固定板的个数、第三电机的个数、转动柱的个数、固定块的个数、连接块的个数和夹板的个数均为两个，所述滑动板的顶部两侧还分别连接有气缸，两个所述气缸活动端共同与固定板的顶部固定相连，且所述固定板的上分别开设有两个通槽，两个所述第三电机均固定套接在固定板的同一侧，且每个所述第三电机输出端均与转动柱相固定，且每个所述转动柱均转动套接在固定板上，且每个所述转动柱还位于通槽中，且每个所述固定块固定套接在位于通槽的转动柱上，每个所述连接块的一端均与固定块的底部相固定，每个所述夹板的一侧与连接块的底部侧壁相固定。

本实用新型的有益效果是：本实用新型主要利用第二框体上的活动机构、抓取机构二者的相互配合，使得由抓取机构抓取的箱子能够自动形成开口，并套接在传送装置的物体上，从而相对于现有技术来说，缩短了装箱时间，提高了装箱效率，另一方面代替了传统的需要在装箱机上设置开箱机的方式来开箱，从而减少了企业的购置成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图2中A部分的结构示意图；

图4为图3中B部分的结构示意图；

图5为本实用新型中除第三电机外的活动机构夹取包装箱且包装箱未被撑开时的结构示意图；

图6为本实用新型中除第三电机外的活动机构夹取包装箱后包装箱被撑开过程中的结构示意图

图7为本实用新型中除第三电机外的活动机构夹取包装箱后包装箱被撑开后的结构示意图。

图中：工作台1、滚辊2、板链3、第一电机4、第二框体5、竖杆6、横杆7、导向杆8、齿条9、滑动板10、第二电机11、齿轮12、第三电机13、转动柱14、固定块15、连接块16、夹板17、固定板18、气缸19、通槽20、第二传送机构21。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1-7所示，一种抓取式装箱机，包括工作台1，工作台1的顶部设为第一框体，第一框体上的顶部设有用于货物运输的传动机构，第一框体的顶部分别固定连接有第二框体5，第二框体5的顶部通过活动机构活动连接有用于抓取包装箱的抓取机构，且抓取机构位于货物的上方。

传动机构包括滚辊2、板链3和第一电机4，滚辊2的个数为两个，两个滚辊2的两端分别与第一框体的两端侧壁转动相连，板链3套接在两个滚辊2上，第一电机4固定套接在长方体框体上，且第一电机4输出端贯穿第一框体伸入第一框体的内部并与其中一个滚辊2相固定。

第二框体包括四个竖杆6和四个横杆7，每两个竖杆7为一组，且每一组竖杆6的顶部与其中一个横杆7相固定，位于其中一组两端的两个竖杆6分别与位于另一组两端的两个竖杆6共同与另一个横杆7固定连接，四个横杆7组成长方形结构。

活动机构包括导向杆8、齿条9、滑动板10、第二电机11和齿轮12，导向杆8的个数为两个，且齿条9的两端和每个导向杆8的两端分别与长方形结构两相对侧壁进行固定，且齿条9与两个导向杆8在长方形结构上平行设置，且齿条9与两个导向杆8呈倒三角状，滑动板10共同滑动连接在两个导向杆8上，且第二电机11固定套设在滑动板10的顶部，且第二电机11的输出端伸入滑动板11底部并与齿轮12相固定，齿轮12还与齿条9相啮合。

抓取机构包括固定板18、第三电机13、转动柱14、固定块15、连接块16和夹板17，固定板18的个数、第三电机13的个数、转动柱14的个数、固定块15的个数、连接块16的个数和夹板17的个数均为两个，滑动板10的顶部两侧还分别连接有气缸19，两个气缸19活动端共同与固定板18的顶部固定相连，且固定板18的上分别开设有两个通槽20，两个第三电机13均固定套接在固定板18的同一侧，且每个第三电机13输出端均与转动柱14相固定，且每个转动柱14均转动套接在固定板18上，且每个转动柱14还位于通槽20中，且每个固定块15固定套接在位于通槽20的转动柱14上，每个连接块16的一端均与固定块15的底部相固定，每个夹板17的一侧与连接块16的底部侧壁相固定。

如图2所示，本装置的一侧还设有第二传送机构，第二传送机构的结构组成与第一传送机构的结构组成一样，故在此不加以阐述，另外第二传送机构与第一传送机构二者在地面上呈十字型设置，且第二传送机构的一端伸入第二框体5的内部。

第一传送机构和第二传送机构的工作方式为：启动第一电机4，从而带动滚辊2的转动，继而带动板链3的转动，继而带动板链3上的物品的移动。

工作原理：

Ⅰ、首先通过第二传送机构将保装箱运送至第二框体5的内部；

Ⅱ、然后启动第二电机11，第二电机11启动后带动齿轮12在齿条9上行走，从而使得滑动板10在两个导向杆8上滑动，且滑动板10在滑动时带动抓取机构移动；

Ⅲ、当抓取机构移动到第二传送机构上的包装箱顶部时，启动两个气缸9，在气缸9的带动下，使得抓取机构朝着第二传送机构上的包装箱方向移动；

Ⅳ、然后利用抓取机构对包装箱进行抓取，具体工作方式为：并驱动两个第三电机13，两个第三电机13开始转动，且转动方向相反，从而使得两个转动柱14朝着相反的方向进行转动，继而使得两个转动柱14上所连接的固定块15发生转动，继而使得两个连接块16发生转动，继而使得两个夹板17发生相向运动，直到对包装箱的两侧边缝进行夹紧为止；

Ⅴ、在对包装箱抓取完成后，且在Ⅲ的基础上，首先使得两个夹板17夹取包装箱的两个边缝，然后在停止其中一个第三电机13的转动，保持另一个第三电机13转动不变，然后在另一个第三电机13转动情况下，使得该第三电机13所连接的其中一个转动柱14继续转动，继而使得其中一个固定块15继续转动，继而使得其中一个连接块16继续转动，继而使得其中一个夹板17朝着另一个夹板17运动，当其中一个夹板17朝着另一个夹板17运动时，此时包装箱上由扁平状态变成立体状态（即从图5到图7的过程），直到包装箱上的开口完全打开为止；

Ⅵ、然后再缩回气缸19，气缸19所连接的抓取机构也缩回，然后再依次Ⅱ和启动两个气缸9，在气缸9的带动下，使得抓取机构抓取的包装箱朝着第一传送机构上的物品方向移动，直到包装箱将整个物品套入包装箱的内部为止。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种抓取式装箱机，包括工作台，其特征在于：所述工作台的顶部设为第一框体，所述第一框体上的顶部设有用于货物运输的传动机构，所述第一框体的顶部分别固定连接有第二框体，所述第二框体的顶部通过活动机构活动连接有用于抓取包装箱的抓取机构，且所述抓取机构位于货物的上方。

2.根据权利要求1所述的一种抓取式装箱机，其特征在于：所述传动机构包括滚辊、板链和第一电机，所述滚辊的个数为两个，两个所述滚辊的两端分别与第一框体的两端侧壁转动相连，所述板链套接在两个滚辊上，所述第一电机固定套接在长方体框体上，且所述第一电机输出端贯穿第一框体伸入第一框体的内部并与其中一个所述滚辊相固定。

3.根据权利要求1所述的一种抓取式装箱机，其特征在于：第二框体包括四个竖杆和四个横杆，每两个所述竖杆为一组，且每一组所述竖杆的顶部与其中一个横杆相固定，位于其中一组两端的两个竖杆分别与位于另一组两端的两个竖杆共同与另一个横杆固定连接，四个所述横杆组成长方形结构。

4.根据权利要求1所述的一种抓取式装箱机，其特征在于：所述活动机构包括导向杆、齿条、滑动板、第二电机和齿轮，所述导向杆的个数为两个，且所述齿条的两端和每个所述导向杆的两端分别与长方形结构两相对侧壁进行固定，且所述齿条与两个所述导向杆在长方形结构上平行设置，且所述齿条与两个导向杆呈倒三角状，所述滑动板共同滑动连接在两个导向杆上，且所述第二电机固定套设在滑动板的顶部，且所述第二电机的输出端伸入滑动板底部并与齿轮相固定，所述齿轮还与齿条相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种抓取式装箱机，其特征在于：所述抓取机构包括固定板、第三电机、转动柱、固定块、连接块和夹板，所述固定板的个数、第三电机的个数、转动柱的个数、固定块的个数、连接块的个数和夹板的个数均为两个，所述滑动板的顶部两侧还分别连接有气缸，两个所述气缸活动端共同与固定板的顶部固定相连，且所述固定板的上分别开设有两个通槽，两个所述第三电机均固定套接在固定板的同一侧，且每个所述第三电机输出端均与转动柱相固定，且每个所述转动柱均转动套接在固定板上，且每个所述转动柱还位于通槽中，且每个所述固定块固定套接在位于通槽的转动柱上，每个所述连接块的一端均与固定块的底部相固定，每个所述夹板的一侧与连接块的底部侧壁相固定。

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