CN215710512U - 片装产品码垛机 - Google Patents

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袁让平
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Shanyang Automation Equipment Suzhou Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了片装产品码垛机,包括安装板,安装板正面的中部固定连接有承载框架,安装板的正面设置有两个运输装置,安装板的正面设置有限位装置,安装板的正面设置有码垛机构,承载杆的外壁滑动套接有两个承载套筒,承载套筒的外壁转动套接有皮带轮,承载套筒外壁的两端均螺纹穿插套接有定位螺栓,安装板的正面开设有两个滑孔,承载杆的外壁与滑孔的内腔滑动套接。本实用新型利用限位装置的设置方式,限位装置包括承载杆、承载套筒和皮带轮,皮带轮可以对皮带进行位置限定,从而移动承载套筒在承载杆上的位置,就可以对皮带轮和皮带的位置进行限定,从而便于对相对应皮带之间距离进行调节,从而提高其实用性能。

Description

片装产品码垛机
技术领域
本实用新型涉及码垛机领域,特别涉及片装产品码垛机。
背景技术
码垛机是将产品按一定排列码放在托盘、栈板或运输带上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于产品运至仓库储存,可大大地减少劳动力和降低劳动强度,码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛,并将成垛的物料进行输送的设备。
在对面巾纸进行码垛的时候,需要使用四个运输皮带将夹紧在面巾纸的两边侧进行运输,然后利用码垛机将多个面巾纸码垛在一起,从而便于后续对其打包运输,但是在使用运输皮带对面巾纸进行运输时,不便于根据面巾纸的宽度来调节相对应皮带之间的宽度,从而降低其实用性能。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供片装产品码垛机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:片装产品码垛机,包括安装板,所述安装板正面的中部固定连接有承载框架,所述安装板的正面设置有两个运输装置,所述安装板的正面设置有限位装置,所述安装板的正面设置有码垛机构;
所述限位装置包括承载杆,所述承载杆的外壁滑动套接有两个承载套筒,所述承载套筒的外壁转动套接有皮带轮,所述承载套筒外壁的两端均螺纹穿插套接有定位螺栓。
优选的,所述安装板的正面开设有两个滑孔,所述承载杆的外壁与滑孔的内腔滑动套接,所述承载杆外壁的一端固定套接有定位套环。
优选的,所述承载杆外壁的一端开设有外螺纹,所述承载杆外壁的一端螺纹套接有定位螺母,所述定位螺母和定位套环分别位于安装板的两侧。
优选的,所述运输装置包括两个主轴和第一伺服电机,所述主轴的外壁固定套接有滚筒,两个所述滚筒的外壁套设有两个皮带,所述皮带轮位于皮带的内部,所述第一伺服电机固定安装于安装板的背面,所述第一伺服电机的输出端与主轴传动连接。
优选的,所述码垛机构包括连接板,所述连接板外壁的一端与安装板滑动穿插套接,所述连接板底部的一侧固定连接有固定杆,所述固定杆的底部固定连接有挤压块。
优选的,所述安装板的背面固定连接有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出端传动连接有转盘,所述转盘一侧的边侧转动连接有连接杆,所述连接杆的顶部与连接板转动连接。
本实用新型的技术效果和优点:
(1)本实用新型利用限位装置的设置方式,限位装置包括承载杆、承载套筒和皮带轮,皮带轮可以对皮带进行位置限定,从而移动承载套筒在承载杆上的位置,就可以对皮带轮和皮带的位置进行限定,从而便于对相对应皮带之间距离进行调节,从而提高其实用性能;
(2)本实用新型利用承载杆的设置方式,承载杆可以相对安装板进行滑动,从而承载杆滑动的时候就可以对皮带的松紧程度进行调节,从而保证皮带运输的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型正面结构示意图。
图2为本实用新型俯面内部结构示意图。
图3为本实用新型码垛机构整体结构示意图。
图4为本实用新型图2中A处放大结构示意图。
图中:1、安装板;2、承载框架;3、运输装置;31、主轴;32、滚筒;33、第一伺服电机;34、皮带;4、限位装置;41、承载杆;42、承载套筒;43、皮带轮;44、定位螺栓;45、定位套环;46、定位螺母;5、码垛机构;51、连接板;52、固定杆;53、挤压块;54、第二伺服电机;55、转盘;56、连接杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-4所示的片装产品码垛机,包括安装板1,安装板1正面的中部固定连接有承载框架2,安装板1的正面设置有两个运输装置3,安装板1的正面设置有限位装置4,安装板1的正面设置有码垛机构5。
限位装置4包括承载杆41,承载杆41的外壁滑动套接有两个承载套筒42,承载套筒42的外壁转动套接有皮带轮43,皮带轮43中部具有一定的凹陷部分,从而可以对皮带34进行位置限定,松动定位螺栓44,使承载套筒42在承载杆41上滑动,就可以改变两个皮带轮43之间的距离,即改变两个皮带34之间的距离,且承载杆41可以相对安装板1滑动,从而就可以使其对皮带34的松紧程度进行调节,并且移动承载杆41,使皮带34处于松动状态,便于对皮带34的位置调节,承载套筒42外壁的两端均螺纹穿插套接有定位螺栓44,安装板1的正面开设有两个滑孔,承载杆41的外壁与滑孔的内腔滑动套接,承载杆41外壁的一端固定套接有定位套环45,承载杆41外壁的一端开设有外螺纹,承载杆41外壁的一端螺纹套接有定位螺母46,定位螺母46和定位套环45分别位于安装板1的两侧。
运输装置3包括两个主轴31和第一伺服电机33,主轴31的外壁固定套接有滚筒32,两个滚筒32的外壁套设有两个皮带34,皮带轮43位于皮带34的内部,第一伺服电机33固定安装于安装板1的背面,第一伺服电机33的输出端与主轴31传动连接,两个运输装置3上的皮带34之间具有一定的缝隙,避免挤压块53挤压面巾纸时,面巾纸夹在皮带34之间无法分离,且两个个运输装置3上的皮带34相对的一侧运动方向速度相同,从而便于其对面巾纸进行运输。
码垛机构5包括连接板51,连接板51外壁的一端与安装板1滑动穿插套接,连接板51底部的一侧固定连接有固定杆52,固定杆52的底部固定连接有挤压块53,安装板1的背面固定连接有第二伺服电机54,第二伺服电机54的输出端传动连接有转盘55,第二伺服电机54带动转盘55转动,就可以使连接杆56的底部做圆周运动,进而使连接杆56的顶部带动连接板51上下运动,进而使挤压块53加压皮带34运输的面巾纸,从而使多个面巾纸码垛在一起,码垛完成后的面巾纸经过后续的运输打包加工,转盘55一侧的边侧转动连接有连接杆56,连接杆56的顶部与连接板51转动连接。
第一伺服电机33和第二伺服电机54通过外接的第一伺服电机开关和第二伺服电机开关与外部电源电性连接。
本实用新型工作原理:当对皮带34的位置进行调节时,首先松动定位螺母46,使承载杆41在滑槽中滑动,进而使皮带34处于松动状态,然后松动定位螺栓44,使承载套筒42带动皮带轮43在承载杆41上滑动,进而改变两个皮带轮43之间的距离,然后紧固定位螺栓44对承载套筒42位置限定,由于皮带34处于松动状态,就可以便捷对皮带34相对滚筒32位置进行调节,然后移动承载杆41,使皮带34在皮带轮43的作用下保持绷紧状态,然后紧固定位螺母46对承载杆41位置限定,即完成对皮带34的位置调节,重复上述步骤对另外两个皮带34之间的距离进行调节。
当皮带34调节完成后,打开第一伺服电机开关和第二伺服电机开关,进而使两个第一伺服电机33带动相对应的皮带34相对一侧同步运动,进而对面巾纸进行运输,然后第二伺服电机54带动转盘55转动,进而使连接杆56带动连接板51上下循环运动,进而对运输的面巾纸进行码垛。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.片装产品码垛机,包括安装板(1),其特征在于,所述安装板(1)正面的中部固定连接有承载框架(2),所述安装板(1)的正面设置有两个运输装置(3),所述安装板(1)的正面设置有限位装置(4),所述安装板(1)的正面设置有码垛机构(5);
所述限位装置(4)包括承载杆(41),所述承载杆(41)的外壁滑动套接有两个承载套筒(42),所述承载套筒(42)的外壁转动套接有皮带轮(43),所述承载套筒(42)外壁的两端均螺纹穿插套接有定位螺栓(44)。
2.根据权利要求1所述的片装产品码垛机,其特征在于,所述安装板(1)的正面开设有两个滑孔,所述承载杆(41)的外壁与滑孔的内腔滑动套接,所述承载杆(41)外壁的一端固定套接有定位套环(45)。
3.根据权利要求2所述的片装产品码垛机,其特征在于,所述承载杆(41)外壁的一端开设有外螺纹,所述承载杆(41)外壁的一端螺纹套接有定位螺母(46),所述定位螺母(46)和定位套环(45)分别位于安装板(1)的两侧。
4.根据权利要求1所述的片装产品码垛机,其特征在于,所述运输装置(3)包括两个主轴(31)和第一伺服电机(33),所述主轴(31)的外壁固定套接有滚筒(32),两个所述滚筒(32)的外壁套设有两个皮带(34),所述皮带轮(43)位于皮带(34)的内部,所述第一伺服电机(33)固定安装于安装板(1)的背面,所述第一伺服电机(33)的输出端与主轴(31)传动连接。
5.根据权利要求1所述的片装产品码垛机,其特征在于,所述码垛机构(5)包括连接板(51),所述连接板(51)外壁的一端与安装板(1)滑动穿插套接,所述连接板(51)底部的一侧固定连接有固定杆(52),所述固定杆(52)的底部固定连接有挤压块(53)。
6.根据权利要求5所述的片装产品码垛机,其特征在于,所述安装板(1)的背面固定连接有第二伺服电机(54),所述第二伺服电机(54)的输出端传动连接有转盘(55),所述转盘(55)一侧的边侧转动连接有连接杆(56),所述连接杆(56)的顶部与连接板(51)转动连接。
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