CN114516451B - 一种筹码全自动包装设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种筹码全自动包装设备及其使用方法，包括工作台、接料装置、切割装置、套袋装置、夹持装置、热烫装置；接料装置用于连续叠放筹码；切割装置用于切断包装膜；工作台的后部竖直固定有支撑架，支撑架靠近切割装置的一侧和靠近工作台的底侧分别固定有热风输送装置，热风输送装置对筹码串的上部和下部进行热风缩膜；套袋装置为筹码串进行在竖直方向上套袋；夹持装置对筹码串进行夹持并左右输送；热烫装置安装在远离接料装置的一侧，工作台的顶部还安装有堆放装置，热烫装置对摆放在堆放装置中的筹码串外体进行热烫缩膜。本筹码全自动包装设备自动化程度高，节约人力物力，降低生产制造成本，提高工作效率，能够对筹码进行全面的包装。

Description

一种筹码全自动包装设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及产品包装技术领域，尤其涉及一种筹码全自动包装设备及其使用方法。

背景技术

现有技术中，筹码在注塑制造完成后，将热缩膜剪成一段一段的，需要人工装袋叠放成筹码串，再将筹码串产品套到热缩膜内，而后对两端通过热风枪吹热风使其收缩进行热缩包装。这种操作方式，工作效率低，人工劳动成本大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种筹码全自动包装设备及其使用方法，以解决上述背景技术中遇到的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种筹码全自动包装设备，包括工作台，所述工作台的顶部一侧安装有接料装置，接料装置用于连续叠放筹码；接料装置的顶部一侧安装有进料装置，进料装置的顶部通过支架安装有切割装置，切割装置用于切断包装膜；所述工作台的后部竖直固定有支撑架，所述支撑架的内侧安装有套袋装置，所述套袋装置安装在靠近所述接料装置的一侧顶部上方，为筹码串进行在竖直方向上套袋。

上述方案中，所述接料装置包括接料筒、顶升装置和提升杆，顶升装置安装在工作台的底部，顶升装置的输出端与提升杆固定连接，提升杆安装在接料筒内，顶升装置对筹码等距连续接料并整体输送。

上述方案中，所述进料装置的底部安装有直线导轨，进料装置通过直线导轨在接料装置的顶部一侧前后运动。

上述方案中，所述套袋装置包括竖直输送装置、套筒和第一夹爪，竖直输送装置竖直安装在支撑架的内侧，竖直输送装置的输送端与第一夹爪传动连接，所述第一夹爪与套筒的外壁相夹持，套筒外部套装有塑料包装膜。

上述方案中，所述支撑架靠近所述切割装置的一侧和靠近所述工作台的底侧分别固定有热风输送装置，热风输送装置对筹码串的上部和下部进行热风缩膜。

上述方案中，所述支撑架的内侧还安装有夹持装置、热烫装置，所述夹持装置安装在套袋装置的底部且靠近所述接料装置顶部，对筹码串进行夹持并左右输送；所述热烫装置安装在远离所述接料装置的一侧，所述工作台的顶部还安装有堆放装置，所述热烫装置对摆放在堆放装置中的筹码串外体进行热烫缩膜。

进一步的，所述夹持装置通过滑道水平滑动在支撑架的内侧，所述夹持装置的顶部和底部分别同轴安装有第二夹爪。

进一步的，所述热烫装置包括第一输送装置、第二输送装置和热烫辊，热烫辊安装在第二输送装置的底部，所述第一输送装置水平安装在支撑架的内侧，所述热烫辊通过第一输送装置在支撑架上水平移动，第二输送装置竖直安装在第一输送装置的外侧，所述热烫辊通过第二输送装置在支撑架上竖直移动。

进一步的，所述堆放装置包括安装架和辊轮，所述安装架安装在工作台上，所述辊轮设有两个通过轴承座安装在安装架内，两个辊轮通过驱动设备与工作台转动连接；所述安装架的一侧设有斜块。

一种筹码全自动包装设备的使用方法，包括以下步骤：

A：进料装置将筹码逐一输送至接料装置，接料装置接收筹码时，每接收一个就降低一个筹码的厚度尺寸，直到筹码达到一定的数量，构成筹码串；

B：当筹码串的数量达到要求后，套袋装置下降后其套筒扣在接料装置的顶部，并压紧；

C：接料装置内的提升杆将整个筹码串从下向上竖直顶起，将筹码串穿入包装袋中，此时套袋装置也同步向上升起；

D：接料装置下降一端距离，从筹码串顶部漏出塑料包装袋的袋体，夹持装置的上下两个第二夹爪将筹码串夹紧；切割装置水平挥动切刀将漏出塑料包装袋的袋体切断。

上述方法，在步骤D之后，还包括以下步骤：

E：热风输送装置对筹码串的顶部进行热风缩膜；

F：接料装置利用提升杆将筹码串向上顶起一段距离，夹持装置的上下两个第二夹爪将筹码串夹紧，并移动筹码串至右侧并将筹码串支撑起来，此时进料装置回位至初始状态，开始将筹码逐一输送至接料装置；

G：筹码串在支撑状态下，夹持装置的下部的第二夹爪松开筹码串；热风输送装置对筹码串的底部进行热风缩膜；

H：夹持装置的上部的第二夹爪继续夹持着筹码串向右移动至堆放装置的顶部一侧，而后夹持装置的上部的第二夹爪松开筹码串，经过两端获得热缩密封的筹码串倾倒在堆放装置中的两个辊轮之间；

I：两个辊轮同向转动，热烫装置驱动热烫辊移动至堆放装置的顶部，而后下移至筹码串的外壁顶部，通过热烫对塑料包装袋进行热烫缩膜，使包装袋紧密包裹在筹码串的外壁上；

J：通过下料装置将包装好的筹码串取出，放置在集料箱内。

上述方法，在步骤G中，夹持装置的下部的第二夹爪继续加紧筹码串，筹码串在未支撑状态下，热风输送装置对筹码串的底部进行热风缩膜。

现有技术相比，本发明的有益效果是：通过在工作台上安装接料装置，并通过送料装置进行送料，当筹码在接料装置内构成筹码串后，通过套袋装置进行套袋，而后再通过接料装置将筹码串顶到袋体中，利用切割装置切断多余包装膜，从而完成自动套袋包装，进而提高工作效率，降低包装筹码的劳动成本。另外，还利用夹持装置夹持住筹码串进行热缩上下两端，最后将筹码串放置在堆放装置上，通过热烫装置对筹码串外体进行热烫缩膜，从而完成包装。本筹码全自动包装设备自动化程度高，节约人力物力，降低生产制造成本，提高工作效率，能够对筹码进行全面的包装。

附图说明

参照附图来说明本发明的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：

图1为本发明整体结构示意图；

图2为图1的局部放大结构示意图；

图3为图2中局部放大结构示意图。

图中标号：1-工作台；11-支撑架；2-接料装置；21-提升杆；3-进料装置；31-直线导轨；4-套袋装置；41-竖直输送装置；42-套筒；43-第一夹爪；5-夹持装置；51-第二夹爪；52-滑道；6-热烫装置；61-第一输送装置；62-第二输送装置；63-热烫辊；64-支架；7-堆放装置；71-安装架；72-辊轮；73-斜块；8-切割装置；81-切刀。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示本发明有关的构成。

根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案示例性说明，而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术方案的限定或限制。

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的详细说明。

如图1和图2所示，一种筹码全自动包装设备，包括工作台1，工作台1的顶部一侧安装有接料装置2，接料装置2用于连续叠放筹码，最后收集的筹码都位于接料装置2内，一层层的叠放在一起，构成筹码串。接料装置2作为让筹码排队的地方，让筹码实现规律整齐的圆柱形，便于热缩膜包装。接料装置2包括接料筒、顶升装置和提升杆21，顶升装置为顶升气缸，安装在工作台1的底部，顶升装置的输出端与提升杆21固定连接，通过顶升气缸驱动提升杆21向上竖直顶升，对筹码物料进行顶升作业。提升杆21安装在接料筒内，顶升装置对筹码等距连续接料并整体输送。当筹码每进一个至接料筒内，提升杆21在顶升气缸的驱动下下降一个筹码厚度的高度，直到达到一定的筹码数量，才停止继续下降，而后对筹码串整体输送，进行包装作业。

接料装置2的顶部一侧安装有进料装置3，进料装置3的底部安装有直线导轨31，进料装置3通过直线导轨31在接料装置2的顶部一侧前后运动。进料装置3为进料槽，下部通过直线导轨31进行驱动，可以前后移动。正常状态下，进料装置3的出料口靠近接料装置2的接料筒，当需要对筹码串整体输送时，进料装置3在直线导轨31的驱动下移位，避开套袋装置4或夹持装置5。避免两个装置中的夹爪在开合过程中，触碰到进料装置3的进料槽。优选的，在一实施例中，可将直线导轨31通过导向柱固定在工作台1的一侧两边，这样进料装置3可以上下活动，从而调节相应的进料高度，对接料装置2进行精准输送。

请参阅图3，进料装置3的顶部通过支架安装有切割装置8，切割装置8用于切断包装膜。切割装置8为旋转气缸，切割装置8的工作端安装有切刀81，切割装置8通过驱动切刀81水平旋向一定的角度将塑料包装袋切断。旋转气缸通过驱动工作端旋转，带动切刀81水平划过一定的扇形角度，对包装袋进行水平切断。每一个筹码串在切断顶部的包装袋后，从而方便后续的热风缩膜作业。

工作台1的后部竖直固定有支撑架11，支撑架11的作用类似于靠板，用于支撑其他对筹码的各个自动化操作装置，为其运动提供支撑空间。支撑架11靠近切割装置8的一侧和靠近工作台1的底侧分别固定有热风输送装置，热风输送装置对穿过热缩膜后筹码串的上部和下部进行热风缩膜，也就是对筹码串的两端进行热风缩膜。热风输送装置可以采用热风枪、热风机或者电磁吹风机，通过输出热风对塑料包装袋进行热熔锁紧，从而使包装膜贴合在筹码串的两端。热风输送装置可通过支架64安装在热烫装置6的一侧，在热烫装置6带动下移动相应的位置，对筹码串进行热缩包装。

支撑架11的内侧安装有套袋装置4、夹持装置5、热烫装置6。套袋装置4安装在靠近接料装置2的一侧顶部上方，为筹码串进行在竖直方向上套袋。作为一种优选的方案，套袋装置4包括竖直输送装置41、套筒42和第一夹爪43，竖直输送装置41由气缸和滑轨组成，气缸与滑轨上的滑板传动连接。竖直输送装置41竖直安装在支撑架11的内侧，竖直输送装置41的输送端与第一夹爪43传动连接，通过气缸可以驱动第一夹爪43在竖直方向上上下运动。第一夹爪43与套筒42的外壁相夹持，套筒42外部套装有塑料包装膜。在气缸的推送下，驱动第一夹爪43带动套筒42在竖直方向上上下运动，而套筒42作用于将塑料包装膜套装在接料筒的顶部外周，准备对筹码串进行整体包裹。通过驱动提升杆21向上顶升筹码串，从而将筹码串顶入整个套筒42内，此时热缩膜将包裹住整个筹码串。

夹持装置5安装在套袋装置4的底部且靠近接料装置2顶部，对筹码串进行夹持并左右输送。作为一种优选的方案，夹持装置5通过滑道52水平滑动在支撑架11的内侧，夹持装置5的顶部和底部分别同轴安装有第二夹爪51，通过第二夹爪51分别对筹码串的上部和下部进行夹持。

热烫装置6安装在远离接料装置2的一侧，工作台1的顶部还安装有堆放装置7，热烫装置6对摆放在堆放装置7中的筹码串外体进行热烫缩膜。

作为一种优选的方案，热烫装置6包括第一输送装置61、第二输送装置62和热烫辊63，热烫辊63采用电热辊自发热，在靠近塑料包装袋时，能够通过热烫热缩包装袋的膜。热烫辊63安装在第二输送装置62的底部，第一输送装置61水平安装在支撑架11的内侧，热烫辊63通过第一输送装置61在支撑架11上水平移动，第二输送装置62竖直安装在第一输送装置61的外侧，热烫辊63通过第二输送装置62在支撑架11上竖直移动。第一输送装置61和第二输送装置62与竖直输送装置41的组成部分相同，都是通过气缸配合滑轨组成，对相应的部件装置进行输送。从图2中可以看到，第一输送装置61水平安装，进行水平方向上左右输送。第二输送装置62竖直安装，进行竖直方向上上下输送。从而两个输送装置，在水平方向和竖直方向上，对热烫辊63进行灵活输送。

作为一种优选的方案，堆放装置7包括安装架71和辊轮72，安装架71为U型槽状结构，或者为开盖的盒状结构，安装架71安装在工作台1上。辊轮72设有两个通过轴承座安装在安装架71内，两个辊轮72通过伺服电机等驱动设备与工作台1转动连接。两个辊轮72同向转动，可带动放置在两个辊轮72之间的筹码串一起滚动，方便热烫辊63下移至筹码串外壁附近，通过热烫对包装膜进行热缩。优选的，安装架71的一侧设有斜块73，斜块73的顶部呈三角状结构，斜块73的斜度为45-60度，朝向两个辊轮72之间。在夹持装置5将筹码串放置在堆放装置7上时，通过先接触斜块73，夹持装置5的第二夹爪51松开筹码串，筹码串在斜块73的作用下倾倒，最后倾倒在两个辊轮72之间，从而方便热烫辊63对躺倒的筹码串热烫作业。

在本发明中，通过在工作台上安装接料装置2，并通过送料装置3进行送料，当筹码在接料装置2内构成筹码串后，通过套袋装置4进行套袋，而后再通过接料装置将筹码串顶到袋体中，利用切割装置8切断多余包装膜，从而完成自动套袋包装，进而提高工作效率，降低包装筹码的劳动成本。另外，本方案中，还利用夹持装置5夹持住筹码串进行热缩上下两端，最后将筹码串放置在堆放装置7上，通过热烫装置6对筹码串外体进行热烫缩膜，从而完成包装对整个筹码串的整体包装。本筹码全自动包装设备自动化程度高，节约人力物力，降低生产制造成本，提高工作效率，能够对筹码进行全面的包装。

一种筹码全自动包装设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

A：进料装置将筹码逐一输送至接料装置，接料装置接收筹码时，每接收一个就降低一个筹码的厚度尺寸，直到筹码达到一定的数量，构成筹码串；

B：当筹码串的数量达到要求后，进料装置移位避开，套袋装置下降后其套筒扣在接料装置的顶部，并压紧；夹持装置从右侧移至接料装置的附近；套袋装置的第一夹爪松开套筒；

C：接料装置内的提升杆将整个筹码串从下向上竖直顶起，将筹码串穿入包装袋中，此时套袋装置也同步向上升起；套袋装置的第一夹爪夹紧套筒；接料装置下降一端距离，从筹码串顶部漏出塑料包装袋的袋体，夹持装置的上下两个第二夹爪将筹码串夹紧。

D：切割装置水平挥动切刀将漏出塑料包装袋的袋体切断；套袋装置继续上升至支撑架的顶部；

E夹持装置的上部的第二夹爪松开筹码串，避开热风输送装置的热风输送，热风输送装置只对筹码串的顶部进行热风缩膜，将筹码串的顶部热缩包装；

F：夹持装置的下部的第二夹爪松开筹码串，接料装置利用提升杆将筹码串向上顶起一段距离，夹持装置的上下两个第二夹爪将筹码串夹紧，并移动筹码串至右侧并将筹码串支撑起来，此时进料装置回位至初始状态，开始将筹码逐一输送至接料装置；

G：筹码串在支撑状态下，夹持装置的下部的第二夹爪松开筹码串，避开热风输送装置的热风输送，附近的热风输送装置对筹码串的底部进行热风缩膜；

H：夹持装置的上部的第二夹爪继续夹持着筹码串向右移动至堆放装置的顶部一侧，而后夹持装置的上部的第二夹爪松开筹码串，经过两端获得热缩密封的筹码串倾倒在堆放装置中的两个辊轮之间；

I：两个辊轮同向转动，带动筹码串一起滚动；热烫装置驱动热烫辊移动至堆放装置的顶部，而后下移至筹码串的外壁顶部，通过热烫对塑料包装袋进行热烫缩膜，使包装袋紧密包裹在筹码串的外壁上；

J：通过下料装置将包装好的筹码串取出，放置在集料箱内。

作为一种优选的方案，在步骤G中，夹持装置的下部的第二夹爪继续夹紧筹码串，筹码串在未支撑状态下，热风输送装置对筹码串的底部进行热风缩膜。此时可以将第二夹爪夹持的高度距离筹码串底部10厘米以上，避免收到热风输送装置的热烫，也可以采用金属材质的夹爪，从而避免造成不良热烫现象损坏夹爪本体。

另外，热烫装置也可以直接安装在堆放装置中的两个辊轮的底部，两个辊轮同向转动，带动筹码串一起滚动过程中，热烫装置的热烫辊通电发热，通过热烫对塑料包装袋进行热烫缩膜，使包装袋紧密包裹在筹码串的外壁上。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。这些未公开的要素，均属于本领域的技术人员能够获知的现有技术。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式，并不用于限定本发明保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种筹码全自动包装设备，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的顶部一侧安装有接料装置（2），接料装置（2）用于连续叠放筹码；接料装置（2）的顶部一侧安装有进料装置（3），进料装置（3）的顶部通过支架安装有切割装置（8），切割装置（8）用于切断包装膜；所述工作台（1）的后部竖直固定有支撑架（11），所述支撑架（11）的内侧安装有套袋装置（4），所述套袋装置（4）安装在靠近所述接料装置（2）的一侧顶部上方，为筹码串进行在竖直方向上套袋；

所述接料装置（2）包括接料筒、顶升装置和提升杆（21），顶升装置安装在工作台（1）的底部，顶升装置的输出端与提升杆（21）固定连接，提升杆（21）安装在接料筒内，顶升装置对筹码等距连续接料并整体输送；

所述支撑架（11）靠近所述切割装置（8）的一侧和靠近所述工作台（1）的底侧分别固定有热风输送装置，热风输送装置对筹码串的上部和下部进行热风缩膜；

所述支撑架（11）的内侧还安装有夹持装置（5）、热烫装置（6），所述夹持装置（5）安装在套袋装置（4）的底部且靠近所述接料装置（2）顶部，对筹码串进行夹持并左右输送；所述热烫装置（6）安装在远离所述接料装置（2）的一侧，所述工作台（1）的顶部还安装有堆放装置（7），所述热烫装置（6）对摆放在堆放装置（7）中的筹码串外体进行热烫缩膜；

所述夹持装置（5）通过滑道（52）水平滑动在支撑架（11）的内侧，所述夹持装置（5）的顶部和底部分别同轴安装有第二夹爪（51）；

所述热烫装置（6）包括第一输送装置（61）、第二输送装置（62）和热烫辊（63），热烫辊（63）安装在第二输送装置（62）的底部，所述第一输送装置（61）水平安装在支撑架（11）的内侧，所述热烫辊（63）通过第一输送装置（61）在支撑架（11）上水平移动，第二输送装置（62）竖直安装在第一输送装置（61）的外侧，所述热烫辊（63）通过第二输送装置（62）在支撑架（11）上竖直移动；

所述堆放装置（7）包括安装架（71）和辊轮（72），所述安装架（71）安装在工作台（1）上，所述辊轮（72）设有两个通过轴承座安装在安装架（71）内，两个辊轮（72）通过驱动设备与工作台（1）转动连接；所述安装架（71）的一侧设有斜块（73）。

2.根据权利要求1所述的一种筹码全自动包装设备，其特征在于：所述进料装置（3）的底部安装有直线导轨（31），进料装置（3）通过直线导轨（31）在接料装置（2）的顶部一侧前后运动。

3.根据权利要求1所述的一种筹码全自动包装设备，其特征在于：所述套袋装置（4）包括竖直输送装置（41）、套筒（42）和第一夹爪（43），竖直输送装置（41）竖直安装在支撑架（11）的内侧，竖直输送装置（41）的输送端与第一夹爪（43）传动连接，所述第一夹爪（43）与套筒（42）的外壁相夹持，套筒（42）外部套装有塑料包装膜。

4.一种利用权利要求1-3任意一项所述的一种筹码全自动包装设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

A：进料装置将筹码逐一输送至接料装置，接料装置接收筹码时，每接收一个就降低一个筹码的厚度尺寸，直到筹码达到一定的数量，构成筹码串；

B：当筹码串的数量达到要求后，套袋装置下降后其套筒扣在接料装置的顶部，并压紧；

C：接料装置内的提升杆将整个筹码串从下向上竖直顶起，将筹码串穿入包装袋中，此时套袋装置也同步向上升起；

D：接料装置下降一端距离，从筹码串顶部漏出塑料包装袋的袋体，夹持装置的上下两个第二夹爪将筹码串夹紧；切割装置水平挥动切刀将漏出塑料包装袋的袋体切断。

5.根据权利要求4所述的一种筹码全自动包装设备的使用方法，其特征在于，在步骤D之后，还包括以下步骤：

E：热风输送装置对筹码串的顶部进行热风缩膜；

F：接料装置利用提升杆将筹码串向上顶起一段距离，夹持装置的上下两个第二夹爪将筹码串夹紧，并移动筹码串至右侧并将筹码串支撑起来，此时进料装置回位至初始状态，开始将筹码逐一输送至接料装置；

G：筹码串在支撑状态下，夹持装置的下部的第二夹爪松开筹码串；热风输送装置对筹码串的底部进行热风缩膜；

H：夹持装置的上部的第二夹爪继续夹持着筹码串向右移动至堆放装置的顶部一侧，而后夹持装置的上部的第二夹爪松开筹码串，经过两端获得热缩密封的筹码串倾倒在堆放装置中的两个辊轮之间；

I：两个辊轮同向转动，热烫装置驱动热烫辊移动至堆放装置的顶部，而后下移至筹码串的外壁顶部，通过热烫对塑料包装袋进行热烫缩膜，使包装袋紧密包裹在筹码串的外壁上；

J：通过下料装置将包装好的筹码串取出，放置在集料箱内。

6.根据权利要求5所述的一种筹码全自动包装设备的使用方法，其特征在于，在步骤G中，夹持装置的下部的第二夹爪继续加紧筹码串，筹码串在未支撑状态下，热风输送装置对筹码串的底部进行热风缩膜。