CN114955140A - 一种热缩膜外包装的拆膜设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种热缩膜外包装的拆膜设备。包括第一送料装置和第二送料装置；在第一送料装置的传送方向设置有第一切膜工位，在第二送料装置的传送方向上依次设置有第二切膜工位、夹膜工位和瓶膜脱离工位；在第一切膜工位上设置有第一热切装置；在第二切膜工位上设置有两组第二热切装置；在夹膜工位上设置有掀膜摆动装置；在瓶膜脱离工位上设置有托料顶升装置；还包括在瓶膜脱离工位上设置的第一勾膜装置和第二勾膜装置，第一、第二勾膜装置之间的间距可调；还包括在勾膜装置的上方设置的挤瓶装置；还包括在挤瓶装置的上方设置的瓶推出装置。本发明能自动拆除包材的塑膜，取代人工拆包，降低了劳动力成本，提高了工作效率和安全性，自动化程度高。

Description

一种热缩膜外包装的拆膜设备

技术领域

本发明属于包装设备技术领域，尤其涉及一种热缩膜外包装的拆膜设备。

背景技术

现有的医药用西林瓶、大输液瓶包材生产时，通常将一定数量的瓶子整齐排列成矩形状，所有瓶体由热收缩覆膜包裹。

目前，西林瓶、大输液瓶的灌装生产线已基本实现洗、灌、封的全自动化作业，瓶包材在进入洗瓶机之前需要去除热缩膜外包装。但是，由于西林瓶、大输液瓶包材的规格、包装形式、包装的塑膜的多样性，灌装生产线的最前端的拆包进料部分无法实现自动化。

在实际的工作过程中，瓶包材大多采用人工拆包装膜操作，即将瓶包材放在操作台上，人工用刀具破坏包装膜后手动撕开包装膜，然后将瓶体搬运至洗瓶机的入口端，从而完成整个拆包过程。上述的拆膜操作过程的效率比较低，劳动强度大，而且也存在倒瓶、破瓶等诸多风险；另外，工作人员利用刀具割破包装膜的过程也存在一定的危险，可能造成工作人员受伤。因此亟需设计一种自动化的拆膜设备以解决上述的问题。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理、工作效率高且自动化程度高的热缩膜外包装的拆膜设备。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种热缩膜外包装的拆膜设备包括用于推送包材且传送方向相互垂直的第一送料装置和第二送料装置；在第一送料装置的传送方向设置有第一切膜工位，在第二送料装置的传送方向上依次设置有第二切膜工位、夹膜工位和瓶膜脱离工位；在第一切膜工位上设置有可对包材的一个侧面进行切膜操作的第一热切装置；在第二切膜工位上设置有可对包材的两个相对侧面进行切膜操作的相对设置的两组第二热切装置；在夹膜工位上设置有可夹住切开后的包装膜的上部并带动夹持端升降、翻转和摆动的掀膜摆动装置；在瓶膜脱离工位上设置有可接收第二送料装置推出的包材并带动包材纵向移动的托料顶升装置；还包括在瓶膜脱离工位上设置的可将塑膜按压在托料顶升装置的顶部的第一勾膜装置和第二勾膜装置，第一勾膜装置和第二勾膜装置之间的间距可调；还包括在第一勾膜装置和第二勾膜装置的上方设置的可对托料顶升装置顶升的瓶体阵列进行推挤操作的挤瓶装置；还包括在挤瓶装置的上方设置的可将托料顶升装置顶升的瓶体阵列推出的瓶推出装置。

本发明的优点和积极效果是：本发明提供了一种热缩膜外包装的拆膜设备，通过设置第一、第二送料装置和第一、第二热切装置，可以对瓶包材的三个侧面的塑膜进行切割；通过设置掀膜摆动装置，可以自动进行掀膜操作，避免塑膜绷直使得掀膜摆动装置失去对塑膜的夹持，同时也可自动将塑膜废料丢弃在拆膜设备的外部；通过设置托料顶升装置和第一、第二勾膜装置，可以在瓶包材上升的过程中向下按压塑膜，自动实现瓶膜脱离的操作，脱膜过程稳定快速；通过设置瓶推出装置，可以将完成脱膜操作的包装瓶阵列推出至拆膜设备的外部；通过设置挤瓶装置，可以对完成脱模操作的失去束缚的包装瓶阵列进行推挤，使得呈松散状态的包装瓶阵列变得紧凑，避免包装瓶发生倾倒现象，使其能够顺利的进入瓶推出装置的推料操作区域内；通过设置挤瓶装置，使得拆膜设备既能够适用于硬质的包装瓶，也能够适用于软质的包装瓶，提高了设备的通用性。本发明能自动拆除包封在包装瓶组外的塑膜，取代人工拆包，降低了劳动力成本，提高了工作效率和安全性，自动化程度高，有助于提高灌装生产线的全自动化水平和工作效率。

优选地：在第一切膜工位的上游设置有关于第一送料装置相对设置的推料到位装置和包材限位装置。

优选地：掀膜摆动装置包括横跨第二送料装置的传送面的掀膜转轴，在掀膜转轴上通过轴座安装有微调缸座，在微调缸座上安装有多组伸出端朝下设置的微调升降缸，在微调升降缸的伸出端连接有夹爪缸座；在夹爪缸座上安装有多组用于夹持包装膜的夹爪组件；还包括用于带动掀膜转轴纵向移动的夹膜升降组件，在夹膜升降组件的活动端安装有用于带动掀膜转轴在水平面内摆动的夹膜摆动组件，还包括在夹膜摆动组件的活动端安装的用于带动掀膜转轴沿其轴向转动的夹膜翻转组件。

优选地：第一勾膜装置包括横向设置的第一勾膜杆，在第一勾膜杆上转动连接有多组沿其轴向分布的第一安装摆臂，在第一勾膜杆和各个第一安装摆臂之间均安装有扭簧，在各个第一安装摆臂的端部均安装有第一拉膜勾，还包括用于带动第一勾膜杆进行翻转的杆翻转驱动组件；第二勾膜装置包括横向设置的第二勾膜杆，在第二勾膜杆上转动连接有多组沿其轴向分布的第二安装摆臂，在第二勾膜杆和各个第二安装摆臂之间均安装有扭簧，在各个第二安装摆臂的端部均安装有第二拉膜勾，还包括用于带动第二勾膜杆朝向/背离第一勾膜装置横向移动的杆横移驱动组件。

优选地：挤瓶装置包括关于托料顶升装置相对设置的间距可调的第一挤瓶条和第三挤瓶条、还包括关于托料顶升装置相对设置的间距可调的第二挤瓶条和第四挤瓶条；第一挤瓶条、第二挤瓶条、第三挤瓶条和第四挤瓶条共同作用围成一个矩形的可供瓶阵列穿过的出瓶通道；第一挤瓶条、第二挤瓶条、第三挤瓶条和第四挤瓶条均采用硬质橡胶材质。

优选地：瓶推出装置包括横向并列设置的两组瓶推出导轨，在两组瓶推出导轨之间通过滑块滑动连接有瓶推出座，在瓶推出座上安装有位于托料顶升装置的上方的出瓶推板；还包括用于带动瓶推出座沿瓶推出导轨横向移动的瓶推出缸，还包括关于出瓶推板相对设置的第一出瓶导板和第二出瓶导板，第一出瓶导板和第二出瓶导板之间的间距可调。

优选地：推料到位装置包括推料缸座，在推料缸座上安装有横向设置的推料到位气缸，推料到位气缸的伸出端垂直指向第一送料装置的传送方向，在推料到位气缸的伸出端安装有用于推动包材的推料到位板；包材限位装置包括纵向位置可调节的限位缸座，在限位缸座上安装有横向设置且伸出端垂直指向第一送料装置的传送方向的限位气缸，在限位气缸的伸出端安装有与推料到位板对应设置的包材限位板，在包材限位板的内端部开设有多组与包装瓶的颈部相适配的弧形槽口。

优选地：第一热切装置包括热切支架，在热切支架上连接有纵向位置可调节的热切铰接座，在热切铰接座上安装有加热结构，还包括在加热结构上安装的切刀；第一热切装置和第二热切装置的结构一致。

优选地：第一送料装置包括第一推板座，在第一推板座上安装有用于推动包材的第一送料推板，还包括用于带动第一推板座横向移动的送料驱动件；第二送料装置包括横向设置的两组推料导杆，推料导杆的轴向与第一送料推板的移动方向垂直设置，在推料导杆上通过直线轴承滑动连接有第一推板座，在第一推板座上连接有用于推动包材的第二送料推板，还包用于带动第一推板座沿推料导杆横向移动的带轮驱动组件。

优选地：托料顶升装置包括伸出端朝上设置的托料升降缸，在托料升降缸的伸出端连接有托料升降座，在托料升降座上安装有用于承托第二送料装置推出的包材的托料板。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明中的第一送料装置的立体结构示意图；

图3是本发明中的第二送料装置的立体结构示意图；

图4是本发明中的推料到位装置的立体结构示意图；

图5是本发明中的包材限位装置的立体结构示意图；

图6是本发明中的第一热切装置的立体结构示意图；

图7是本发明中的掀膜摆动装置的立体结构示意图；

图8是本发明的部分结构的立体结构示意图；

图9是本发明中的第一勾膜装置的立体结构示意图；

图10是本发明中的第二勾膜装置的立体结构示意图；

图11是本发明中的托料顶升装置的立体结构示意图；

图12是本发明中的挤瓶装置和脱膜机架结构的立体结构示意图；

图13是本发明中的瓶推出装置的立体结构示意图。

图中：1、总机架；2、第一工作台面；3、推料到位装置；3-1、推料缸座；3-2、推料到位气缸；3-3、推料到位板；4、第一送料装置；4-1、送料驱动件；4-2、第一推板座；4-3、第一送料推板；5、包材限位装置；5-1、限位气缸；5-2、包材限位板；5-3、限位缸座；6、第一热切装置；6-1、热切支架；6-2、热切铰接座；6-3、加热结构；6-4、切刀；7、第二热切装置；8、第二工作台面；9、第二送料装置；9-1、推料带轮副；9-2、第一推板座；9-3、第二送料推板；9-4、推料导杆；9-5、推料驱动电机；10、掀膜摆动装置；10-1、掀膜升降器；10-2、掀膜安装架；10-3、掀膜升降座；10-4、掀膜摆动器；10-5、摆动安装座；10-6、掀膜转动副；10-7、掀膜转动器；10-8、掀膜转轴；10-9、夹爪缸座；10-10、微调升降缸；10-11、微调缸座；10-12、夹膜弹片；10-13、夹爪气缸；11、挤瓶装置；11-1、第一挤瓶条；11-2、第二挤瓶条；11-3、第三挤瓶条；11-4、第四挤瓶条；11-5、第一挤瓶座；11-6、第二夹瓶座；11-7、出瓶通道；12、第一勾膜装置；12-1、第一勾膜缸；12-2、勾膜翻转座；12-3、翻转转轴；12-4、第一勾膜杆；12-5、第一拉膜勾；12-6、第一安装摆臂；13、出瓶过渡板；14、托料顶升装置；14-1、托料升降缸；14-2、托料导杆；14-3、托料升降座；14-4、托料板；15、瓶推出装置；15-1、瓶推出座；15-2、出瓶推板；15-3、瓶推出缸；15-4、瓶推出导轨；15-5、第一出瓶导板；15-6、第二出瓶导板；16、第二勾膜装置；16-1、勾膜安装座；16-2、第二勾膜缸；16-3、勾膜调节座；16-4、勾膜横移座；16-5、勾膜横移导杆；16-6、第二勾膜杆；16-7、第二拉膜勾；16-8、第二安装摆臂；17、脱膜机架结构；17-1、第一限位立板；17-2、第二限位立板；17-3、脱膜机架本体；100、第一切膜工位；101、第二切膜工位；102、夹膜工位；103、瓶膜脱离工位。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：

请参见图1，本发明的热缩膜外包装的拆膜设备包括总机架1，在总机架1的顶部安装有第一工作台面2和第二工作台面8。在总机架1上安装有用于推送包材的第一送料装置4和第二送料装置9，在本实施例中，第一送料装置4和第二送料装置9的传送方向相互垂直。值得注意的是，在第一工作台面2和第二工作台面8上均开设有可供送料装置贯穿的条形槽。

如图2所示，在本实施例中，第一送料装置4包括贯穿第一工作台面2上开设的条形槽的第一推板座4-2，在第一推板座4-2上安装有用于推动包材的第一送料推板4-3，第一送料推板4-3位于第一工作台面2的上方，第一送料推板4-3和第一工作台面2间隙配合。第一送料装置4还包括用于带动第一推板座4-2横向移动的送料驱动件4-1，送料驱动件4-1采用双导杆结构的无杆气缸，该无杆气缸位于第一工作台面2的下方并通过型材与总机架1相连接。

如图3所示，在本实施例中，第二送料装置9包括位于第二工作台面8的下方的两组推料导杆9-4，两组推料导杆9-4横向并列设置且轴向与第一送料推板4-3的移动方向垂直设置，在推料导杆9-4上通过直线轴承滑动连接有第一推板座9-2，第一推板座9-2贯穿第二工作台面8上开设的条形槽，在第一推板座9-2上连接有用于推动包材的第二送料推板9-3，第二送料推板9-3位于第二工作台面8的上方，第二送料推板9-3和第二工作台面8间隙配合。第二送料装置9还包用于带动第一推板座9-2沿推料导杆9-4横向移动的带轮驱动组件。

进一步的，在本实施例中，带轮驱动组件包括通过安装座与总机架1相连接的推料带轮副9-1，还包括在总机架1上连接的与推料带轮副9-1相连接的推料驱动电机9-5，推料带轮副9-1包括与安装座转动连接的两个相对设置的从动带轮，还包括在推料驱动电机9-5的输出轴上键连接的主动带轮，在主动带轮和两个从动带轮之间传动连接有皮带，第一推板座9-2与上述皮带相连接，推料带轮副9-1还包括在安装座上转动连接的用于张紧皮带的张紧带轮。

在实际的工作过程中，第一送料装置4和第二送料装置9的传送方向相互垂直，第一送料装置4可将位于其传送方向上的包材推送至第二送料装置9的传送线上。另外，为了保证包材在上述的两个送料装置上的精准传送，在第一工作台面2和第二工作台面8上均设置有对包材进行限位的导向板件，其中，相对设置的两组板件之间的间距可调节，以满足不同规格尺寸的包材的需要，送料装置中的送料推板位于相对设置的两组板件之间。

如图1所示，在第一送料装置4的传送方向设置有第一切膜工位100，在第二送料装置9的传送方向上依次设置有第二切膜工位101、夹膜工位102和瓶膜脱离工位103。

进一步的，如图1所示，在第一切膜工位100的上游设置有关于第一送料装置4相对设置的推料到位装置3和包材限位装置5。通过设置推料到位装置3和包材限位装置5，可以将放置在推料到位装置3和包材限位装置5之间的包材精准的推入第一送料装置4的推料初始位置上，以方便第一送料装置4将包材精准的推入第一切膜工位100上进行后续的切膜操作。上述的包材为全塑膜瓶包材，即包材中整齐排列的瓶体四周被热塑膜包裹，热塑膜实际为透明状态，瓶体可以是硬质的玻璃瓶也可以是塑料材质的软瓶。

如图4所示，在本实施例中，推料到位装置3包括与第一工作台面2相连接的推料缸座3-1，在推料缸座3-1上安装有横向设置的推料到位气缸3-2，推料到位气缸3-2的伸出端垂直指向第一送料装置4的传送方向，在推料到位气缸3-2的伸出端安装有用于推动包材的推料到位板3-3；为了方便调节推料到位气缸3-2的横向位置，推料缸座3-1通过型材与第一工作台面2相连接，在型材上开设有横向延伸的条形孔，型材和推料缸座3-1通过穿设在条形孔内的螺栓和锁紧螺母进行锁定连接。

如图5所示，包材限位装置5包括纵向位置可调节的限位缸座5-3，在限位缸座5-3上开设有纵向延伸的条形孔，限位缸座5-3通过穿设在条形孔内的螺栓和锁紧螺母与总机架1相连接，在限位缸座5-3上安装有横向设置且伸出端垂直指向第一送料装置4的传送方向的限位气缸5-1，在限位气缸5-1的伸出端安装有与推料到位板3-3对应设置的包材限位板5-2，在包材限位板5-2的内端部开设有多组与包装瓶的颈部相适配的弧形槽口。

在实际的工作过程中，限位气缸5-1的伸出端伸出预设的距离，以保证包材中的位于外围的一排包装瓶的瓶颈部分卡入包材限位板5-2弧形槽口内时，直至包材中的位于外围的一排包装瓶的瓶身第一工作台面2上的导向板件顶紧接触。将包材放置在推料到位装置3和包材限位装置5之间，推料到位气缸3-2启动将上述的包材朝向包材限位装置5推动，直至包装瓶的瓶颈部分卡入包材限位板5-2弧形槽口，然后推料到位气缸3-2和限位气缸5-1的伸出端后撤至不影响第一送料装置4的工作过程(即推料到位板3-3和包材限位板5-2位于第一送料装置4的传送面的外侧)。

进一步的参见图1，在第一切膜工位100上设置有可对包材的一个侧面进行切膜操作的第一热切装置6；第一热切装置6设置在相对设置的导向板件的外部，以对在相对设置的两组导向板件之间横向移动包材进行切膜操作。进一步参加图6，第一热切装置6包括热切支架6-1，热切支架6-1通过螺钉与第一工作台面2相连接；在热切支架6-1上连接有纵向位置可调节的热切铰接座6-2，即在热切支架6-1上开设有纵向延伸的条形孔，热切支架6-1和热切铰接座6-2通过穿设在上述的条形孔内螺栓和锁紧螺母进行锁定连接。在热切铰接座6-2上安装有加热结构6-3，还包括在加热结构6-3上安装的切刀6-4，切刀6-4采用热熔弹性刀。

为了保证加热结构6-3可在水平面进行摆动并锁定位置，以使得切刀6-4位于第一送料装置4的传送线的上方进而满足切膜的需要，在加热结构6-3上开设有与热切铰接座6-2对应设置的铰接通孔，热切铰接座6-2和加热结构6-3通过穿设在上述的铰接通孔内的铰接销钉相铰接，并通过在上述的铰接销钉上螺合的锁紧螺母进行锁定连接。另外，在本实施例中，加热结构6-3包括壳罩和加热线圈(图未示)，加热线圈内置在壳罩的内腔中，加热线圈一端伸出至壳罩外部，另一端与切刀6-4连接。该结构中，壳罩由对称的左右半壳组成，利用其安装加热线圈，壳罩采用绝热绝缘材料，防止烫伤漏电现象。

第一送料装置4在向前推动包材的过程中，包材经过第一热切装置6，在此过程中，第一热切装置6中的切刀6-4可对包材的一个侧面进行切膜操作，最佳的切割位置为瓶体的瓶颈处。然后，完成上述的切膜操作的包材被第一送料装置4推送至第二送料装置9的第二送料推板9-3的前方，以待进行后续的加工工序。

如图1所示，在第二切膜工位101上设置有两组相对设置的第二热切装置7，两组第二热切装置7可对包材的两个相对侧面进行切膜操作；在本实施例中，第一热切装置6和第二热切装置7的结构一致，第一热切装置6和第二热切装置7中的切刀高度一致。

第二送料装置9在向前推动包材的过程中，包材经过两组第二热切装置7，在此过程中，两组第二热切装置7中的切刀可对包材的两个相对侧面进行切膜操作，同样，最佳的切割位置为瓶体的瓶颈处。完成上述的切膜操作后，包材的两个短边和一个长边的包装薄膜已经切开，另一个长边的包装胶膜与底膜连成一体。

完成上述的切膜操作的瓶包材在第二送料装置9的推动作用下，推送至夹膜工位102处。如图1所示，在夹膜工位102上设置有掀膜摆动装置10，掀膜摆动装置10可夹住切开后的包装膜的上部，并带动夹持端进行升降、翻转和摆动的动作。

进一步参见图7，掀膜摆动装置10包括横跨第二送料装置9的传送面的掀膜转轴10-8，在掀膜转轴10-8上通过轴座安装有微调缸座10-11，在微调缸座10-11上安装有多组伸出端朝下设置的微调升降缸10-10，在微调升降缸10-10的伸出端连接有夹爪缸座10-9；在夹爪缸座10-9上安装有多组用于夹持包装膜的夹爪组件。进一步的，在本实施例中，夹爪组件包括与夹爪缸座10-9相连接的横向位置可调节的夹爪气缸10-13，具体为在夹爪缸座10-9上开设有沿掀膜转轴10-8的轴向延伸的条形孔，夹爪气缸10-13和夹爪缸座10-9通过穿设在条形孔内的螺栓和锁紧螺母进行锁定连接，在夹爪气缸10-13的两个夹爪上均各自安装有一组用于夹持包装膜的夹膜弹片10-12。

如图7所示，掀膜摆动装置10还包括用于带动掀膜转轴10-8纵向移动的夹膜升降组件，夹膜升降组件包括分别与总机架1相连接的掀膜安装架10-2，在掀膜安装架10-2上通过纵向设置的导轨和滑块滑动连接有掀膜升降座10-3，另外，在掀膜安装架10-2上安装有用于带动掀膜升降座10-3纵向移动的掀膜升降器10-1，在本实施例中，掀膜升降器10-1采用伺服电动缸，在掀膜升降器10-1的伸出端安装有浮动接头，掀膜升降器10-1的伸出端和掀膜升降座10-3通过浮动接头相连接，通过上述的设置可避免掀膜升降器10-1在顶升的过程中发生卡顿。

如图7所示，掀膜摆动装置10还包括在夹膜升降组件的活动端(即掀膜升降座10-3)上安装的用于带动掀膜转轴10-8在水平面内摆动的夹膜摆动组件，夹膜摆动组件包括在掀膜升降座10-3的顶部安装的掀膜摆动器10-4，在本实施例中掀膜摆动器10-4采用摆动气缸，还包括在摆动气缸的转动端连接的摆动安装座10-5，掀膜转轴10-8通过座式轴承与摆动安装座10-5转动连接。

如图7所示，掀膜摆动装置10还包括在夹膜摆动组件的活动端(即摆动安装座10-5)安装的夹膜翻转组件，夹膜翻转组件用于带动掀膜转轴10-8沿其轴向转动。夹膜翻转组件包括在摆动安装座10-5上安装的掀膜转动器10-7，在本实施例中掀膜转动器10-7采用横向设置的气缸，在掀膜转动器10-7的伸出端和掀膜转轴10-8之间设置有掀膜转动副10-6。进一步的，掀膜转动副10-6包括与掀膜转动器10-7的伸出端连接的齿条，在摆动安装座10-5上连接有用于对上述的齿条进行导向的齿条导座，齿条与齿条导座滑动连接；掀膜转动副10-6还包括在掀膜转轴10-8上键连接的与齿条相啮合的齿轮。

根据待膜瓶包材的高度，由夹膜升降组件调节掀膜转轴10-8和夹爪气缸10-13的整体高度，以方便夹爪气缸10-13的夹爪夹持切开的包装膜的上部。切膜后的瓶包材在第二送料装置9的作用下，推送至夹膜工位102，夹膜用的夹爪气缸10-13在微调升降缸10-10的带动下向下移动预设的距离并张开，切开的包装膜的上部边缘移动至夹爪气缸10-13的夹持区域后，夹爪气缸10-13闭合夹住塑膜，并在微调升降缸10-10的作用下拉升一定的高度，使得瓶颈处塑膜刚好脱离瓶口，再下降一定距离(使得夹持的塑膜稍微松弛)，然后拉升一个瓶体高度，使得切口位置的塑膜上下完成脱离。第二送料装置9继续向前推送瓶包材至后续工位，完成一个完整的揭膜动作流程，在此过程中，夹爪气缸10-13始终保持对塑膜的夹持；为了保持夹持的稳固性，在第二送料装置9继续向前推动瓶包材的过程中，随着包材的行进，掀膜转轴10-8在掀膜转动器10-7的作用下逐渐朝向瓶包材的行进方向转动，进而逐渐改变夹爪气缸10-13的夹持端的方向，通过上述操作，可避免被夹持的塑膜在包材向前行进的过程中处于绷直的状态，避免塑膜在绷直产生的张力的作用下脱出夹爪气缸10-13，提高了掀膜摆动装置10的夹持稳固性。

如图1所示，本实施例还包括在总机架1的端部安装的位于第二送料装置9的出料端的膜机架结构17，进一步参见图12，在本实施例中，膜机架结构17包括与总机架1对接的脱膜机架本体17-3，在脱膜机架本体17-3上设置有与第二送料装置9的出料端相对应的进料口，在脱膜机架本体17-3上安装有关于上述的进料口对应设置的第一限位立板17-1和第二限位立板17-2。如图1和图12所示，在瓶膜脱离工位103上设置有托料顶升装置14，托料顶升装置14位于第一限位立板17-1和第二限位立板17-2之间，托料顶升装置14可接收第二送料装置9推出的、由脱膜机架本体17-3上的进料口进入的包材，并带动包材纵向移动。

进一步参见图11，托料顶升装置14包括与脱膜机架本体17-3相连接的托料升降缸14-1，托料升降缸14-1的伸出端朝上设置，并在伸出端连接有托料升降座14-3，在托料升降座14-3上安装有用于承托第二送料装置9推出的包材的托料板14-4。另外，在托料升降座14-3的底面安装有多组纵向设置的托料导杆14-2，托料导杆14-2通过直线轴承与脱膜机架本体17-3滑动连接。在本实施中，托料板14-4与瓶包材的外围尺寸相适配。

如图1和图8所示，本实施例还包括在瓶膜脱离工位103上安装的相对设置的第一勾膜装置12和第二勾膜装置16，第一勾膜装置12和第二勾膜装置16关于托料顶升装置14相对设置且二者之间的间距可调。

如图9所示，第一勾膜装置12包括横向设置的第一勾膜杆12-4，第一勾膜杆12-4位于第二限位立板17-2的外侧。在第一勾膜杆12-4上转动连接有多组沿其轴向分布的第一安装摆臂12-6，在第一勾膜杆12-4和各个第一安装摆臂12-6之间均安装有扭簧，在上述的扭簧的作用下，第一安装摆臂12-6自下至上朝向托料板14-4的中部倾斜设置，在第二限位立板17-2上开设有可供多组第一安装摆臂12-6贯穿的通槽。在各个第一安装摆臂12-6的上端部均安装有第一拉膜勾12-5，在瓶包材被托料顶升装置14顶升的工作过程中，各个第一拉膜勾12-5分别插入瓶包材的相邻的两个包装瓶的缝隙中。

如图9所示，第一勾膜装置12还包括用于带动第一勾膜杆12-4进行翻转的杆翻转驱动组件，其中，杆翻转驱动组件包括通过翻转转轴12-3与脱膜机架结构17中的脱膜机架本体17-3转动连接的勾膜翻转座12-2，第一勾膜杆12-4与勾膜翻转座12-2相连接，在实际的工作过程中，第一勾膜杆12-4与勾膜翻转座12-2之间不会发生相对转动，第一勾膜杆12-4和各个第一安装摆臂12-6之间可发生相对转动。在勾膜翻转座12-2和脱膜机架本体17-3之间铰接有用于带动勾膜翻转座12-2沿翻转转轴12-3的轴向翻转的第一勾膜缸12-1，在本实施例中，第一勾膜缸12-1采用气缸，上述气缸的缸筒通过铰接座和铰接销轴与脱膜机架本体17-3相铰接，气缸的活塞杆通过鱼眼接头与勾膜翻转座12-2的背面的铰接座相铰接。

在实际的工作过程中，第一勾膜缸12-1的活塞杆伸缩可带动勾膜翻转座12-2沿翻转转轴12-3的轴向进行翻转，进而带动第一勾膜杆12-4翻转，以改变第一拉膜勾12-5的位置。

如图10所示，在本实施例中，第二勾膜装置16包括横向设置的第二勾膜杆16-6，在第二勾膜杆16-6上转动连接有多组沿其轴向分布的第二安装摆臂16-8，在第二勾膜杆16-6和各个第二安装摆臂16-8之间均安装有扭簧，在上述的扭簧的作用下，第二安装摆臂16-8自下至上朝向托料板14-4的中部倾斜设置，在第一限位立板17-1上开设有可供多组第二安装摆臂16-8贯穿的通槽。在各个第二安装摆臂16-8的端部均安装有第二拉膜勾16-7，在瓶包材被托料顶升装置14顶升的工作过程中，各个第二拉膜勾16-7分别插入瓶包材的相邻的两个包装瓶的缝隙中。

如图10所示，第二勾膜装置16还包括用于带动第二勾膜杆16-6朝向/背离第一勾膜装置12横向移动的杆横移驱动组件。进一步的，在本实施例中，杆横移驱动组件包括与脱膜机架本体17-3相连接的勾膜调节座16-3，在勾膜调节座16-3上安装有横向位置可调节的勾膜安装座16-1，即在勾膜调节座16-3上开设有条形孔，勾膜安装座16-1和勾膜调节座16-3通过穿设在条形孔内的螺栓和锁紧螺母进行锁定连接，还包括在勾膜安装座16-1上安装的横向设置且伸出端垂直指向第一勾膜装置12的第二勾膜缸16-2，在第二勾膜缸16-2的伸出端连接有勾膜横移座16-4，在勾膜横移座16-4的背部安装有横向设置的勾膜横移导杆16-5，勾膜横移导杆16-5通过直线轴承与勾膜安装座16-1滑动连接。

在实际的工作过程中，第二勾膜缸16-2的伸出端的伸缩可带动勾膜横移座16-4朝向/背离第一勾膜装置12横向移动，进而调节第一勾膜装置12和第二勾膜装置16之间的间距，以满足不同的规格尺寸的瓶包材的拆膜要求。

瓶包材被推送至托料顶升装置14上后(此时，瓶包材切开的顶膜已被夹爪气缸10-13夹持住)，托料升降缸14-1启动推动托料板14-4顶升，在顶升的过程中，多组拉膜勾均插入对应的两个包装瓶的间隙之间，随着推动托料板14-4上升，多组拉膜勾共同作用，可将塑膜压紧于推动托料板14-4上，以方便后续的推料操作，进而将完成脱膜操作的呈阵列分布的包装瓶推出至拆膜设备的外部。

当塑膜脱离包装瓶时，由于失去束缚，包装瓶阵列尤其是包装软瓶阵列会呈松散状且容易发生倾倒的状态，影响了后续的将包装瓶阵列推出的操作，为了解决上述的问题，如图1所示，本实施例还包括在第一勾膜装置12和第二勾膜装置16的上方设置的可对托料顶升装置14顶升的瓶体阵列进行推挤操作的挤瓶装置11。另外，还包括在挤瓶装置11的上方设置的可将托料顶升装置14顶升的瓶体阵列推出的瓶推出装置15。在脱膜机架本体17-3安装有与瓶推出装置15相对设置的出瓶过渡板13，在出瓶过渡板13的外部设置有与其对接的出瓶轨道。

进一步参加图12，挤瓶装置11包括关于托料顶升装置14相对设置的间距可调的第一挤瓶条11-1和第三挤瓶条11-3、还包括关于托料顶升装置14相对设置的间距可调的第二挤瓶条11-2和第四挤瓶条11-4；第一挤瓶条11-1、第二挤瓶条11-2、第三挤瓶条11-3和第四挤瓶条11-4共同作用围成一个矩形的可供瓶阵列穿过的出瓶通道11-7。进一步的，挤瓶装置11还包括在脱膜机架本体17-3上连接的第一挤瓶座11-5和第二夹瓶座11-6，第四挤瓶条11-4与第一挤瓶座11-5相连接，在第一挤瓶座11-5上开设有条形孔，第一挤瓶座11-5通过穿设在条形孔内的螺栓和锁紧螺母与脱膜机架本体17-3进行锁定连接；第一挤瓶条11-1与第二夹瓶座11-6相连接，在第二夹瓶座11-6上开设有条形孔，第二夹瓶座11-6通过穿设在条形孔内的螺栓和锁紧螺母与脱膜机架本体17-3进行锁定连接。可根据包材的规格尺寸分别调节第一挤瓶座11-5和第二夹瓶座11-6的横向位置以满足瓶包材的拆膜要求。另外，第一挤瓶条11-1、第二挤瓶条11-2、第三挤瓶条11-3和第四挤瓶条11-4均采用硬质橡胶材质。

在托料顶升装置14带动完成切割操作的瓶包材顶升的过程中，第一勾膜装置12和第二勾膜装置16中的多组拉膜勾共同作用，将塑膜压紧于推动托料板14-4上，随着上述的包材的持续上升，呈阵列分布的包装瓶逐渐进入出瓶通道11-7内，在第一挤瓶条11-1、第二挤瓶条11-2、第三挤瓶条11-3和第四挤瓶条11-4共同作用下，包装瓶阵列的外围的包装瓶被推挤，进而使得呈松散状态的包装瓶阵列变得紧凑，避免包装瓶发生倾倒现象，方便包装瓶阵列进入瓶推出装置15的推料操作区域。

进一步参见图8和图13，瓶推出装置15包括横向并列设置的两组瓶推出导轨15-4，两组瓶推出导轨15-4均安装在脱膜机架本体17-3的顶面上并关于托料顶升装置14相对设置。出瓶过渡板13设置在两组瓶推出导轨15-4之间。在两组瓶推出导轨15-4之间通过滑块滑动连接有瓶推出座15-1，在瓶推出座15-1上安装有位于托料顶升装置14和挤瓶装置11的上方的出瓶推板15-2。瓶推出装置15还包括用于带动瓶推出座15-1沿瓶推出导轨15-4横向移动的瓶推出缸15-3，在本实施例中，瓶推出缸15-3设置有两组并采用无杆气缸，两组瓶推出缸15-3分别与两组瓶推出导轨15-4对应设置。进一步的，在脱膜机架本体17-3上安装有两对安装座，各个瓶推出缸15-3均通过与其对应设置的一对安装座与脱膜机架本体17-3相连接，瓶推出座15-1的两端部分别与两组瓶推出缸15-3的活动端相连接。

另外，为了对进入瓶推出装置15的推料区域的包装瓶阵列进行限位，避免包装瓶阵列在被推出拆膜设置的过程中发生倾倒的现象，瓶推出装置15还包括关于出瓶推板15-2相对设置的第一出瓶导板15-5和第二出瓶导板15-6，如图13所示，为了方便托料顶升装置14顶升的包装瓶阵列进入第一出瓶导板15-5和第二出瓶导板15-6之间，第一出瓶导板15-5和第二出瓶导板15-6的下端部均向外弯折形成导向结构。进一步的，为了提高设备的适用性，使得本设备能够对不同规格尺寸的瓶包材进行拆膜操作，第一出瓶导板15-5和第二出瓶导板15-6之间的间距可调。具体为，第一出瓶导板15-5和第二出瓶导板15-6分别与两对安装座相连接，其中，在第二出瓶导板15-6上开设有条形孔，第二出瓶导板15-6通过穿设在上述的条形孔内的螺栓和锁紧螺母与对应的一对安装座进行锁定连接。

瓶包材在托料顶升装置14的带动下逐渐上升，在上升过程中，第一勾膜装置12和第二勾膜装置16将塑膜按压在托料顶升装置14的顶面，随着瓶包材逐渐上升，塑膜和包装瓶逐渐脱离，失去束缚的包装瓶阵列在托料顶升装置14的作用下，依次进入挤瓶装置11的出瓶通道11-7内、第一出瓶导板15-5和第二出瓶导板15-6之间，在此过程中，塑膜的切开的两侧边和前端边均翻到托料板14-4下，塑膜的后端边也在夹爪气缸10-13持续夹持的上膜的带动下翻到托料板14-4下；待包装瓶被顶升至其瓶底与出瓶过渡板13相持平时，两组瓶推出缸15-3共同启动，进而将完成脱膜操作的包装瓶阵列推出至拆膜设备上对接安装的出瓶轨道上。为了方便包装瓶顺利的转移至出瓶轨道上，在出瓶过渡板13上设置有过度斜面。瓶推出装置15推出包装瓶后，掀膜摆动装置10中的掀膜摆动器10-4启动，带动掀膜转轴10-8在水平面内摆动一定的角度(大于90度，小于180度)，使得夹爪气缸10-13夹持住塑膜并将其转移至拆膜设备的外部，并丢弃在废料收集筐内，然后夹爪气缸10-13复位，等待新的包材的进入。

另外，为了避免掀膜摆动装置10带动塑膜摆动的过程中影响第二热切装置7的热切操作，在总机架1上安装有罩设在第二热切装置7的外部的防护罩，另外，为了对第一热切装置6进行保护，在总机架1上安装有罩设在第一热切装置6的外部的防护罩。

工作过程：

(1)切膜操作：被塑膜包封的瓶包材被放置到推料到位装置3和包材限位装置5之间，推料到位装置3朝向包材限位装置5推动瓶包材至预设的位置，然后，推料到位装置3和包材限位装置5复位，第一送料装置4朝向第一切膜工位100推送瓶包材，瓶包材经过第一切膜工位100的过程中，第一热切装置6对瓶包材的一侧面的塑膜进行切割操作；完成上述的切膜操作后，第一送料装置4将包材推送至第二送料装置9的传送线上，第二送料装置9将接收的瓶包材朝向第二切膜工位101推送，瓶包材经过第二切膜工位101的过程中，两组第二热切装置7对瓶包材的两个相对侧面进行切膜操作，完成上述的两次切膜操作后，包材的两个短边和一个长边的包装薄膜已经切开，另一个长边的包装胶膜与底膜连成一体，最佳的切割位置为瓶体的瓶颈处；

(2)脱膜操作：完成切膜操作后，第二送料装置9继续推动包材使其进入夹膜工位102，夹膜用的夹爪气缸10-13向下移动并张开、闭合夹住塑膜，并在微调升降缸10-10的作用下拉升一定的高度，使得瓶颈处塑膜刚好脱离瓶口，再下降一定距离(使得夹持的塑膜稍微松弛)，然后拉升一个瓶体高度，使得切口位置的塑膜上下完成脱离。第二送料装置9继续向前推送瓶包材，直至瓶包材移动至托料顶升装置14上，完成一个完整的揭膜动作流程，在此过程中，夹爪气缸10-13始终保持对塑膜的夹持；必要时可通过掀膜转动器10-7带动夹爪气缸10-13的夹持端翻转以避免塑膜脱离夹爪气缸10-13；在托料顶升装置14的顶升过程中，第一勾膜装置12和第二勾膜装置16可勾住被切割开的塑膜并向下按压塑膜，随着托料顶升装置14的顶升，包装瓶经过挤瓶装置11的推挤作用后，进入瓶推出装置15中的推动工作区域内，此时，塑膜的切开的两侧边和前端边均翻到托料板14-4下，塑膜的后端边也在夹爪气缸10-13持续夹持的上膜的带动下翻到托料板14-4下；待包装瓶被顶升至其瓶底与出瓶过渡板13相持平时，瓶推出装置15启动，将完成脱模的包装瓶推出至拆膜设备外的出瓶轨道上；

(3)废膜收集操作：瓶推出装置15推出包装瓶后，掀膜摆动装置10中的掀膜摆动器10-4启动，带动掀膜转轴10-8在水平面内摆动一定的角度(大于90度，小于180度)，使得夹爪气缸10-13夹持住塑膜并将其转移至拆膜设备的外部，并丢弃在废料收集筐内，然后夹爪气缸10-13移动复位，等待新的包材的进入。

Claims (10)

1.一种热缩膜外包装的拆膜设备，其特征是：

包括用于推送包材且传送方向相互垂直的第一送料装置(4)和第二送料装置(9)；

在第一送料装置(4)的传送方向设置有第一切膜工位(100)，在第二送料装置(9)的传送方向上依次设置有第二切膜工位(101)、夹膜工位(102)和瓶膜脱离工位(103)；

在第一切膜工位(100)上设置有可对包材的一个侧面进行切膜操作的第一热切装置(6)；

在第二切膜工位(101)上设置有可对包材的两个相对侧面进行切膜操作的相对设置的两组第二热切装置(7)；

在夹膜工位(102)上设置有可夹住切开后的包装膜的上部并带动夹持端升降、翻转和摆动的掀膜摆动装置(10)；

在瓶膜脱离工位(103)上设置有可接收第二送料装置(9)推出的包材并带动包材纵向移动的托料顶升装置(14)；

还包括在瓶膜脱离工位(103)上设置的可将塑膜按压在托料顶升装置(14)的顶部的第一勾膜装置(12)和第二勾膜装置(16)，第一勾膜装置(12)和第二勾膜装置(16)之间的间距可调；

还包括在第一勾膜装置(12)和第二勾膜装置(16)的上方设置的可对托料顶升装置(14)顶升的瓶体阵列进行推挤操作的挤瓶装置(11)；

还包括在挤瓶装置(11)的上方设置的可将托料顶升装置(14)顶升的瓶体阵列推出的瓶推出装置(15)。

2.如权利要求1所述的热缩膜外包装的拆膜设备，其特征是：在第一切膜工位(100)的上游设置有关于第一送料装置(4)相对设置的推料到位装置(3)和包材限位装置(5)。

3.如权利要求1所述的热缩膜外包装的拆膜设备，其特征是：掀膜摆动装置(10)包括横跨第二送料装置(9)的传送面的掀膜转轴(10-8)，在掀膜转轴(10-8)上通过轴座安装有微调缸座(10-11)，在微调缸座(10-11)上安装有多组伸出端朝下设置的微调升降缸(10-10)，在微调升降缸(10-10)的伸出端连接有夹爪缸座(10-9)；在夹爪缸座(10-9)上安装有多组用于夹持包装膜的夹爪组件；还包括用于带动掀膜转轴(10-8)纵向移动的夹膜升降组件，在夹膜升降组件的活动端安装有用于带动掀膜转轴(10-8)在水平面内摆动的夹膜摆动组件，还包括在夹膜摆动组件的活动端安装的用于带动掀膜转轴(10-8)沿其轴向转动的夹膜翻转组件。

4.如权利要求1所述的热缩膜外包装的拆膜设备，其特征是：第一勾膜装置(12)包括横向设置的第一勾膜杆(12-4)，在第一勾膜杆(12-4)上转动连接有多组沿其轴向分布的第一安装摆臂(12-6)，在第一勾膜杆(12-4)和各个第一安装摆臂(12-6)之间均安装有扭簧，在各个第一安装摆臂(12-6)的端部均安装有第一拉膜勾(12-5)，还包括用于带动第一勾膜杆(12-4)进行翻转的杆翻转驱动组件；第二勾膜装置(16)包括横向设置的第二勾膜杆(16-6)，在第二勾膜杆(16-6)上转动连接有多组沿其轴向分布的第二安装摆臂(16-8)，在第二勾膜杆(16-6)和各个第二安装摆臂(16-8)之间均安装有扭簧，在各个第二安装摆臂(16-8)的端部均安装有第二拉膜勾(16-7)，还包括用于带动第二勾膜杆(16-6)朝向/背离第一勾膜装置(12)横向移动的杆横移驱动组件。

5.如权利要求1所述的热缩膜外包装的拆膜设备，其特征是：挤瓶装置(11)包括关于托料顶升装置(14)相对设置的间距可调的第一挤瓶条(11-1)和第三挤瓶条(11-3)、还包括关于托料顶升装置(14)相对设置的间距可调的第二挤瓶条(11-2)和第四挤瓶条(11-4)；第一挤瓶条(11-1)、第二挤瓶条(11-2)、第三挤瓶条(11-3)和第四挤瓶条(11-4)共同作用围成一个矩形的可供瓶阵列穿过的出瓶通道(11-7)；第一挤瓶条(11-1)、第二挤瓶条(11-2)、第三挤瓶条(11-3)和第四挤瓶条(11-4)均采用硬质橡胶材质。

6.如权利要求1所述的热缩膜外包装的拆膜设备，其特征是：瓶推出装置(15)包括横向并列设置的两组瓶推出导轨(15-4)，在两组瓶推出导轨(15-4)之间通过滑块滑动连接有瓶推出座(15-1)，在瓶推出座(15-1)上安装有位于托料顶升装置(14)的上方的出瓶推板(15-2)；还包括用于带动瓶推出座(15-1)沿瓶推出导轨(15-4)横向移动的瓶推出缸(15-3)，还包括关于出瓶推板(15-2)相对设置的第一出瓶导板(15-5)和第二出瓶导板(15-6)，第一出瓶导板(15-5)和第二出瓶导板(15-6)之间的间距可调。

7.如权利要求2所述的热缩膜外包装的拆膜设备，其特征是：推料到位装置(3)包括推料缸座(3-1)，在推料缸座(3-1)上安装有横向设置的推料到位气缸(3-2)，推料到位气缸(3-2)的伸出端垂直指向第一送料装置(4)的传送方向，在推料到位气缸(3-2)的伸出端安装有用于推动包材的推料到位板(3-3)；包材限位装置(5)包括纵向位置可调节的限位缸座(5-3)，在限位缸座(5-3)上安装有横向设置且伸出端垂直指向第一送料装置(4)的传送方向的限位气缸(5-1)，在限位气缸(5-1)的伸出端安装有与推料到位板(3-3)对应设置的包材限位板(5-2)，在包材限位板(5-2)的内端部开设有多组与包装瓶的颈部相适配的弧形槽口。

8.如权利要求1所述的热缩膜外包装的拆膜设备，其特征是：第一热切装置(6)包括热切支架(6-1)，在热切支架(6-1)上连接有纵向位置可调节的热切铰接座(6-2)，在热切铰接座(6-2)上安装有加热结构(6-3)，还包括在加热结构(6-3)上安装的切刀(6-4)；第一热切装置(6)和第二热切装置(7)的结构一致。

9.如权利要求1所述的热缩膜外包装的拆膜设备，其特征是：第一送料装置(4)包括第一推板座(4-2)，在第一推板座(4-2)上安装有用于推动包材的第一送料推板(4-3)，还包括用于带动第一推板座(4-2)横向移动的送料驱动件(4-1)；第二送料装置(9)包括横向设置的两组推料导杆(9-4)，推料导杆(9-4)的轴向与第一送料推板(4-3)的移动方向垂直设置，在推料导杆(9-4)上通过直线轴承滑动连接有第一推板座(9-2)，在第一推板座(9-2)上连接有用于推动包材的第二送料推板(9-3)，还包用于带动第一推板座(9-2)沿推料导杆(9-4)横向移动的带轮驱动组件。

10.如权利要求1所述的热缩膜外包装的拆膜设备，其特征是：托料顶升装置(14)包括伸出端朝上设置的托料升降缸(14-1)，在托料升降缸(14-1)的伸出端连接有托料升降座(14-3)，在托料升降座(14-3)上安装有用于承托第二送料装置(9)推出的包材的托料板(14-4)。

Images