CN210063607U - 一种包材去膜设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包材去膜设备，包括切膜平台，切膜平台处设有切膜装置，切膜平台配设有包材推动装置；切膜平台的下游依次对接有揭膜平台和去底膜平台，包材推动装置具有由切膜平台向去底膜平台移动的行程，去底膜平台设有底膜去除装置，揭膜平台处设有掲膜装置，揭膜平台上活动设有用于挡住包材的移动挡板。该包材去膜设备在去膜时，包材在到达掲膜平台后，移动挡板会伸出挡住包材，掲膜装置可先拉起顶膜，再放下顶膜，然后再次拉起顶膜，通过移动挡板挡住包材时，使掲膜装置能够平整的将顶膜拉起，从而使掲膜装置在夹顶膜的过程中不会将瓶子绊倒，且能够完整的回收顶膜。本实用新型应用于制药设备技术领域。

Description

一种包材去膜设备

技术领域

本实用新型属于制药设备技术领域，具体涉及一种包材去膜设备。

背景技术

申请号为CN201811043882.4的专利文件公开了一种用于容器外包装的打开设备，包括：切膜装置，用于对瓶包材三个侧围面的包装膜进行切割，使包装膜的顶膜和底膜仅在一连接边保持连接；翻转膜装置，用于夹住顶膜与连接边相对的一侧，使顶膜绕连接边向上翻转打开。

申请号为CN201811045684.1的专利文件公开了一种用于容器外包装的去除设备，若干个以矩阵形式排列的容器瓶外裹覆包装膜构成瓶包材，去除设备用于将包装膜去除，其包括：切膜工位，设有切膜平台和切膜机械手；输送平台，其连接于切膜工位和瓶膜分离工位之间；瓶膜分离工位，设有：夹膜夹头，其设于瓶膜分离工位的靠近输送平台的一侧，接瓶板和分膜平台，接瓶板底部设有顶升气缸，分膜平台平行设于接瓶板正上方，且开有供接瓶板穿过的平台开口，平台开口边缘设有挂膜爪，药瓶移载框和药瓶移载机构，药瓶移载机构连接于药瓶移载框顶部，且设于分膜平台上方，药瓶移载框的内侧围与瓶包材的侧围面适配。

请参照图3，包材9包括顶膜91、底膜92和瓶子93，顶膜91和底膜93未切开前是连成一体的。

上述对比文件公开的技术方案中，在切膜工位和瓶膜分离工位之间掲膜时，有可能会出现顶膜揭的不平整，一方面容易将瓶子绊倒，另一方面不便于顶膜的回收。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种包材去膜设备，能够平整的揭开顶膜，不会绊倒瓶子，便于顶膜的回收。

为实现上述目的，本实用新型提出一种包材去膜设备，包括切膜平台，所述切膜平台处设有切膜装置，所述切膜平台配设有包材推动装置；

所述切膜平台的下游依次对接有揭膜平台和去底膜平台，所述包材推动装置具有由切膜平台向去底膜平台移动的行程，所述去底膜平台设有底膜去除装置，所述揭膜平台处设有掲膜装置，所述揭膜平台上活动设有用于挡住包材的移动挡板。

进一步改进的，所述揭膜平台上设有第一伸缩驱动件，所述移动挡板设在第一伸缩驱动件的输出端。

进一步改进的，所述第一伸缩驱动件的输出端沿竖向方向伸缩。

进一步改进的，所述揭膜平台上包材传输方向的两侧分别设有护栏。

进一步改进的，所述包材推动装置包括第二伸缩驱动件和推杆，所述第二伸缩驱动件设在切膜平台上，所述第二伸缩驱动件的沿切膜平台至揭膜平台方向伸缩，所述推杆设在第二伸缩驱动件的输出端。

进一步改进的，掲膜装置包括升降装置、旋转装置和夹膜部件，所述升降装置设在旋转装置上，所述夹膜部件设在升降装置上。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果：

1、本实用新型的包材去膜设备在去膜时，包材首先在切膜平台通过切膜装置切膜，切膜后的包材被包材推动装置推送至掲膜平台，包材在到达掲膜平台后，移动挡板会伸出挡住包材，掲膜装置可先拉起顶膜，再放下顶膜，然后再次拉起顶膜，最后通过包材推动装置继续将包材推往去底膜平台，同时，掲膜装置一直夹住顶膜，到达去底膜平台后，底膜去除装置夹住底膜，包材推动装置将包材推走，掲膜装置将顶膜和底膜夹走。通过移动挡板挡住包材时，使掲膜装置能够平整的将顶膜拉起，从而使掲膜装置在夹顶膜的过程中不会将瓶子绊倒，且能够完整的回收顶膜。

2、本实用新型的掲膜装置包括升降装置、旋转装置和夹膜部件，相比于申请号为CN201811043882.4的专利文件《一种用于容器外包装的打开设备及其打开方法》中的采用平移气缸加升降气缸带动夹膜机构移动方式，本实用新型采用的通过升降装置加旋转装置带动夹膜部件移动的方式具有能够节省空间，移动方便的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为掲膜装置结构示意图；

图3为掲膜装置在切膜平台掲膜的示意图；

图4为掲膜装置在切膜平台掲膜的另一示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参照图1至图4，一种包材去膜设备，包括切膜平台1，切膜平台1处设有切膜装置2，切膜平台1配设有包材推动装置3；切膜装置2为切膜机械手。

切膜平台1的下游依次对接有揭膜平台4和去底膜平台8，包材推动装置3具有由切膜平台1向去底膜平台8移动的行程，去底膜平台8设有底膜去除装置81，揭膜平台4处设有掲膜装置5，揭膜平台4上活动设有用于挡住包材9的移动挡板6。具体的，底膜去除装置81为挂膜爪，申请号为CN201811045684.1的专利文件《容器外包装的去除设备及其去除方法》中公开了挂膜爪的结构和夹膜方法，这里不再赘述。

揭膜平台4上设有第一伸缩驱动件，移动挡板6设在第一伸缩驱动件的输出端，第一伸缩驱动件的输出端沿竖向方向伸缩，移动挡板6还可以从掲膜平台4的两侧伸出或伸进。具体的，第一伸缩驱动件为气缸。

揭膜平台4上包材9传输方向的两侧分别设有护栏7，移动挡板6伸出挡住包材9以后，包材9被护栏7、推杆32和移动挡板6形成的框架所夹持。

包材推动装置3包括第二伸缩驱动件31和推杆32，第二伸缩驱动件31设在切膜平台1上，第二伸缩驱动件31的沿切膜平台1至揭膜平台4方向伸缩，推杆32设在第二伸缩驱动件31的输出端。具体的，第二伸缩驱动件31位气缸，该气缸设在切膜平台1上。

掲膜装置5包括升降装置51、旋转装置52和夹膜部件53，升降装置51设在旋转装置52上，夹膜部件53设在升降装置51上。具体的，升降装置51为竖向设置的气缸，旋转装置52包括电机，电机上设有旋转轴，升降装置51设在旋转轴上，掲膜装置5与申请号为CN201811043882.4的专利文件《一种用于容器外包装的打开设备及其打开方法》中的主要区别在于，本申请中没有采用横向移动的气缸，而采用了旋转装置52，这样做的好处是可以节省空间，移动时较为方便。掲膜装置5其余的结构与该专利文件中的结构相同，如本申请的夹膜部件53是该专利文件中的夹膜机构，本申请的升降装置51是该专利文件中的升降气缸。掲膜装置5也可以选用如申请号CN201811043882.4的专利文件《一种用于容器外包装的打开设备及其打开方法》中的揭膜装置。

一种包材去膜设备的掲膜方法，包括以下步骤：

S1：切膜装置2在切膜平台1将包材9的顶膜91和底膜92切开，使顶膜91和底膜92之间仅剩一边相连；

S2：包材推动装置3将包材9推往揭膜平台4，包材9被推往揭膜平台4时，顶膜91和底膜92相连的一边位于远离揭膜平台4的一侧；

包材9到达揭膜平台4前或包材9到达揭膜平台4时，揭膜平台4处的移动挡板6伸出挡住包材9；

S3：包材9达到揭膜平台4后，推杆32、移动挡板6以及揭膜平台4两侧的护栏7将包材9夹持住；

S4：揭膜平台4上方的掲膜装置5移动至包材9处夹住顶膜91并向上拉起顶膜91,然后掲膜装置5将顶膜91放下，具体的，夹膜部件53通过旋转装置52和升降装置51移动至包材9处夹住顶膜91并向上拉起顶膜91,然后夹膜部件53将顶膜91放下；

S5：掲膜装置5再次将顶膜91拉起，移动挡板6移开；

S6：推杆32推动包材9继续向前移动，在这个过程中，掲膜装置5一直拉紧顶膜91，使顶膜91保持平整，到达去底膜平台8时，底膜去除装置81将底膜92夹住，推杆32在第二伸缩驱动件31的作用下推动包材9中的瓶子93，使瓶子93脱离底膜92，底膜92留在去底膜平台8上；

S7：掲膜装置5将顶膜91和底膜92带离揭膜平台4，具体的，通过旋转装置52和升降装置51将夹住顶膜91和底膜92的夹膜部件53带离揭膜平台4。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种包材去膜设备，其特征在于，包括切膜平台(1)，所述切膜平台(1)处设有切膜装置(2)，所述切膜平台(1)配设有包材推动装置(3)；

所述切膜平台(1)的下游依次对接有揭膜平台(4)和去底膜平台(8)，所述包材推动装置(3)具有由切膜平台(1)向去底膜平台(8)移动的行程，所述去底膜平台(8)设有底膜去除装置(81)，所述揭膜平台(4)处设有掲膜装置(5)，所述揭膜平台(4)上活动设有用于挡住包材(9)的移动挡板(6)。

2.根据权利要求1所述的包材去膜设备，其特征在于，所述揭膜平台(4)上设有第一伸缩驱动件，所述移动挡板(6)设在第一伸缩驱动件的输出端。

3.根据权利要求2所述的包材去膜设备，其特征在于，所述第一伸缩驱动件的输出端沿竖向方向伸缩。

4.根据权利要求1所述的包材去膜设备，其特征在于，所述揭膜平台(4)上包材(9)传输方向的两侧分别设有护栏(7)。

5.根据权利要求1所述的包材去膜设备，其特征在于，所述包材推动装置(3)包括第二伸缩驱动件(31)和推杆(32)，所述第二伸缩驱动件(31)设在切膜平台(1)上，所述第二伸缩驱动件(31)的沿切膜平台(1)至揭膜平台(4)方向伸缩，所述推杆(32)设在第二伸缩驱动件(31)的输出端。

6.根据权利要求1所述的包材去膜设备，其特征在于，掲膜装置(5)包括升降装置(51)、旋转装置(52)和夹膜部件(53)，所述升降装置(51)设在旋转装置(52)上，所述夹膜部件(53)设在升降装置(51)上。

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