CN205240082U - 自动分页机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动分页机，包括：机架，所述机架内设有控制器，第一取页组件，以及与所述第一取页组件相对设置的第二取页组件，所述第一取页组件和第二取页组件之间的中部下方设有一检测台，其中，所述第一取页组件的下方还设有自动升降料仓组件，第二取页组件下方设有一传送带；在所述控制器控制下，第一取页组件从所述自动升降料仓组件中依次取出纸页送往所述检测台进行单页检测，检测合格后，由第二取页组件取走送往所述传送带，然后传送带前移一个工位，依次往复，完成多张纸页叠放成册。该实用新型的一种自动分页机，其速度快，效率高。可杜绝错页，多页，以及对对纸页的磨损，褶皱等。自动化程度更高，效率更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种自动分页机。
背景技术
现代产品在包装时，都需要对应装入产品说明书等纸页，但是目前产品说明书等包装都是采用人工手动放入的。人工装放的缺点在于，手工配页速度慢，效率低。且由于配页手法不一致，容易出现打皱，刮痕，多页，少页，混料等重大品质问题隐患。特别是针对一些产品说明书页数较多时，更容易产生多页，少页，顺序错放，纸页磨损，褶皱等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动分页机，用于解决现有人工手动装放说明书等纸页容易出现多放，少放，错序，纸页磨损或褶皱的问题。
为达到上述目的，本实用新型所提出的技术方案为：
本实用新型的一种自动分页机，其包括：机架，所述机架内设有控制器，第一取页组件，以及与所述第一取页组件相对设置的第二取页组件，所述第一取页组件和第二取页组件之间的中部下方设有一检测台，其中，所述第一取页组件的下方还设有自动升降料仓组件，第二取页组件下方设有一传送带；在所述控制器控制下，第一取页组件从所述自动升降料仓组件中依次取出纸页送往所述检测台进行单页检测，检测合格后，由第二取页组件取走送往所述传送带，然后传送带前移一个工位，依次往复，完成多张纸页叠放成册。
其中，所述的第一取页组件包括至少两纸页吸取装置，所述的纸页吸取装置包括气缸，与所述气缸连通的至少一吸盘，以及伺服电机和导轨，所述吸盘在所述伺服电机的带动下，可沿所述导轨往复移动，从而多次重复从自动升降料仓组件中取料。
其中，所述的纸页吸取装置的数目为3，并且，与所述气缸连通的吸盘的数目为4。
其中，所述的检测台包括一固定板，所述固定板上设有多个容置位，所述每个容置位上均设有一检测头，所述检测头检测放置于容置位上的纸页是否为单页，若不是单页，则报警。
其中，所述的检测台上还设有一CCD检测装置，所述CCD检测装置获取纸页上的编码，并由所述控制器进行比对，若检测错页，则报警。
其中，所述的第二取页组件包括至少两纸页吸取装置，所述的纸页吸取装置包括气缸，与所述气缸连通的至少一吸盘，以及伺服电机和导轨，所述吸盘在所述伺服电机的带动下，可沿所述导轨往复移动，从而多次重复从检测台上取出纸页并送往传送带。
其中，所述的自动升降料仓组件包括一驱动电机，由所述驱动电机带动的升降杆，所述升降杆末端固定有一升降板，当升降板上的物料减少时，由所述升降杆上升，以便取料。
其中，所述的自动升降料仓设置于每个所述纸页吸取装置下方。
其中，所述的传送带上沿传送方向上设有两相互平行的凸起结构，以便于取放纸页。
其中，所述的检测头为超声波检测头。
与现有技术相比，该实用新型的一种自动分页机，其速度快，效率高。配页动作标准化。通过CDD检测系统，可以检测出混料；通过超声波传感器可以检测出多张；通过数字式压力开关可以检测是否吸到纸张(少张检测)，使用风琴式带缓冲型吸盘可以避免刮花，打皱等表面品质不良。
附图说明
图1为本实用新型自动分页机的立体结构示意图。
图2为本实用新型自动分页机的侧面立体结构示意图。
图3为本实用新型自动分页机的内部组件结构示意图。
具体实施方式
以下参考附图，对本实用新型予以进一步地详尽阐述。
请参阅附图1至附图3，该自动分页机，其包括：机架1，所述机架1内设有控制器，第一取页组件3，以及与所述第一取页组件3相对设置的第二取页组件4，所述第一取页组件3和第二取页组件4之间的中部下方设有一检测台，其中，所述第一取页组件3的下方还设有自动升降料仓组件6，第二取页组件4下方设有一传送带2。上述检测台与该传送带2平行设置。在控制器控制下，第一取页组件3从所述自动升降料仓组件6中依次取出纸页送往所述检测台进行单页检测，检测合格后，由第二取页组件4取走送往所述传送带2，然后传送带2前移一个工位，依次往复，完成多张纸页叠放成册。
请再次参阅附图1和附图3，第一取页组件3包括三纸页吸取装置31,32,33，，该三个纸页吸取装置下方均设有一自动升降料仓组件6。其中，每个纸页吸取装置的结构均相同，均包括气缸，与所述气缸连通的至少一吸盘，在该实施例中该吸盘的数目为四，并且上述四个吸盘通过一固定板固定设置。还包括伺服电机和导轨，所述四个吸盘在所述伺服电机的带动下，可沿所述导轨往复移动，从而多次重复从叠放有大量纸页的自动升降料仓组件中取料。更具体的，上述吸盘使用风琴式带缓冲型吸盘可以避免刮花，打皱等表面品质不良。同时由四个吸盘吸取一纸页，然后送往检测台处检测。
在本实施例中，所述的纸页吸取装置的数目为3，与所述气缸连通的吸盘的数目为4。在其他实施例中，可根据说明书等物料需要，可以增加纸页吸取装置的数目，同时也可以增减吸盘的数目。
上述检测台包括一固定板，盖固定板固定于机架上，盖固定板位于第一取页组件3和第二取页组件4之间的下方，方便纸页从第一取页组件3转送第二取页组件4。所述固定板上设有多个容置位，该容置位上放置从自动升降料仓取过来的页料。所述每个容置位上均设有一检测头，检测头检测放置于容置位上的纸页是否为单页，若不是单页，则报警。具体的，所述的检测头为超声波检测头。而与其对应的设有超声波接收头，通过控制器计算，从而确定检测台上的纸页是否是单页。防止一次抓取多张纸页，从而导致多放。
由于产品说明书通常不止一页，因此需要监测一份说明书不会出现错放的情况，因此，所述的检测台上还设有一CCD检测装置，所述CCD检测装置获取纸页上的编码，并由所述控制器进行比对，若检测错页，则报警。CCD检测装置为常用的设备，在此不予以赘述。
其中，所述的第二取页组件4与第一取页组件3结构相同，也包括三纸页吸取装置41,42和43，该纸页吸取装置41,42和43均包括气缸，与所述气缸连通的四个吸盘，以及伺服电机和导轨，吸盘在所述伺服电机的带动下，可沿所述导轨往复移动，从而多次重复从检测台上取出纸页并送往传送带。
请参阅附图2，自动升降料仓组件6包括一驱动电机61，由所述驱动电机61带动的升降杆62，所述升降杆62末端固定有一升降板63，当升降板63上的物料减少时，由所述升降杆上升，以便取料。即该驱动电机61由控制器控制，根据预设控制方式，逐步向上推动升降板63，从而使纸页物料抵达取料高度。其中，升降杆三个侧面还设有一竖直挡板，用以夹持物料。
其中，所述的传送带2上沿传送方向上设有两相互平行的凸起结构，以便于取放纸页。即设置凸起结构使物料凸起于传送带的带面，从而可快速方便拿取。
同时，机架1上还设有操作显示屏11，报警装置，开关等，同时该机架上也设有多个可开合的门，使取页，检测工序在一个相对密封的柜体内进行，避免外部环境的影响。同时，上述的控制器可以是工控机，电脑，或者PLC等。上述的，第一取页组件3从自动升降料仓组件6内取料，然后送往检测台检测，检测完成之后，由第二取页组件4取出送往传送带，以及传送带逐步前移，异常报警过程都是在控制器控制下有步骤进行的。
上述内容，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用于限制本实用新型的实施方案，本领域普通技术人员根据本实用新型的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本实用新型的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种自动分页机，其特征在于，包括：机架，所述机架内设有控制器，第一取页组件，以及与所述第一取页组件相对设置的第二取页组件，所述第一取页组件和第二取页组件之间的中部下方设有一检测台，其中，所述第一取页组件的下方还设有自动升降料仓组件，第二取页组件下方设有一传送带；在所述控制器控制下，第一取页组件从所述自动升降料仓组件中依次取出纸页送往所述检测台进行单页检测，检测合格后，由第二取页组件取走送往所述传送带，然后传送带前移一个工位，依次往复，完成多张纸页叠放成册。
2.如权利要求1所述的自动分页机，其特征在于，所述的第一取页组件包括至少两纸页吸取装置，所述的纸页吸取装置包括气缸，与所述气缸连通的至少一吸盘，以及伺服电机和导轨，所述吸盘在所述伺服电机的带动下，可沿所述导轨往复移动，从而多次重复从自动升降料仓组件中取料。
3.如权利要求2所述的自动分页机，其特征在于，所述的纸页吸取装置的数目为3，并且，与所述气缸连通的吸盘的数目为4。
4.如权利要求1所述的自动分页机，其特征在于，所述的检测台包括一固定板，所述固定板上设有多个容置位，所述每个容置位上均设有一检测头，所述检测头检测放置于容置位上的纸页是否为单页，若不是单页，则报警。
5.如权利要求4所述的自动分页机，其特征在于，所述的检测台上还设有一CCD检测装置，所述CCD检测装置获取纸页上的编码，并由所述控制器进行比对，若检测错页，则报警。
6.如权利要求1所述的自动分页机，其特征在于，所述的第二取页组件包括至少两纸页吸取装置，所述的纸页吸取装置包括气缸，与所述气缸连通的至少一吸盘，以及伺服电机和导轨，所述吸盘在所述伺服电机的带动下，可沿所述导轨往复移动，从而多次重复从检测台上取出纸页并送往传送带。
7.如权利要求1所述的自动分页机，其特征在于，所述的自动升降料仓组件包括一驱动电机，由所述驱动电机带动的升降杆，所述升降杆末端固定有一升降板，当升降板上的物料减少时，由所述升降杆上升，以便取料。
8.如权利要求2所述的自动分页机，其特征在于，所述的自动升降料仓设置于每个所述纸页吸取装置下方。
9.如权利要求1所述的自动分页机，其特征在于，所述的传送带上沿传送方向上设有两相互平行的凸起结构，以便于取放纸页。
10.如权利要求4所述的自动分页机，其特征在于，所述的检测头为超声波检测头。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520956133.6U CN205240082U (zh) | 2015-11-25 | 2015-11-25 | 自动分页机 |
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| CN201520956133.6U CN205240082U (zh) | 2015-11-25 | 2015-11-25 | 自动分页机 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105857778A (zh) * | 2015-11-25 | 2016-08-17 | 深圳市裕同包装科技股份有限公司 | 自动分页机 |
| CN112895686A (zh) * | 2021-01-18 | 2021-06-04 | 杭州怡尔印务有限公司 | 一种印装联动机及印刷装订方法 |
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2015
- 2015-11-25 CN CN201520956133.6U patent/CN205240082U/zh active Active
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