CN112895686A - 一种印装联动机及印刷装订方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种印装联动机及印刷装订方法，包括印刷系统以及装订系统，装订系统包括输送带、配页机构以及骑马钉机构，配页机构设有多个，输送带一侧设有与配页机构一一对应且用于放置堆叠的页面的纸页放置架，输送带呈步进设置，配页机构包括抓取和释放纸页放置架中页面的第一吸盘组件、带动第一吸盘组件移动和升降从而将纸页放置架中的页面放于输送带上的驱动组件，输送带与纸页放置架之间设置有分页机构，分页机构包括摩擦辊以及收集盒，摩擦辊通过辊架和第一弹簧设于输送带的输送架上，收集盒用于接收多页。本申请通过摩擦辊抵触摩擦页面的底面，在第一吸盘组件误吸多张页面时，将多余的页面与页面分离，从而减小印刷品出现重页情况的概率。

Description

一种印装联动机及印刷装订方法

技术领域

本申请涉及装订技术领域，尤其是涉及一种印装联动机及印刷装订方法。

背景技术

印装联动机是集印刷以及装订于一体的设备，印装联动机能够减少印刷后半成品的存放过程与空间占用，从而节省场地，提高生产效益。

印装联动机包括印刷系统以及装订系统，装订系统包括输送带以及依次设置于输送带上的配页机构、骑马钉机构以及三面裁切机构。配页机构沿输送带输送方向设置有多个，每个配页机构通过吸盘将放置于输送带一侧的对应的纸页放置架内呈堆叠状的页面逐一吸取到输送带上，先吸取的页面位于下方，后续的配页机构吸取的页面放置于先吸取的页面的上方，从而将印刷品依照顺序进行堆叠，并通过输送带送入骑马钉机构进行装订，骑马钉机构对印刷品进行装订以后，将装订好的印刷品送入三面裁切机构对印刷品的天眉、地脚以及切口位置的多余部分进行裁切，得到成品印刷品。

针对上述中的相关技术，发明人认为在配页机构的吸盘吸取纸页放置架内的纸张时，可能因纸张互相粘连而出现一次性吸取两张相同页面的情况，造成成品印刷品出现重页的情况。

发明内容

为了减小配页时输送带上的页面出现重页的概率，从而提升配页质量，本申请提供一种印装联动机。

本申请提供的一种印装联动机采用如下的技术方案：

一种印装联动机，包括印刷系统以及装订系统，所述装订系统包括输送带以及沿输送带输送方向设置的配页机构以及骑马钉机构，所述配页机构设置有多个，所述输送带一侧设置有与配页机构一一对应且用于放置堆叠的页面的纸页放置架，所述输送带呈步进设置，所述配页机构包括抓取和释放纸页放置架中页面的第一吸盘组件、带动第一吸盘组件移动和升降从而将纸页放置架中的页面放置于输送带上的驱动组件，所述输送带与纸页放置架之间设置有分页机构，所述分页机构包括摩擦辊以及收集盒，摩擦辊通过辊架设置于输送带的输送架上，辊架底部设置有导柱，导柱上套设支撑辊架并使得摩擦辊与第一吸盘组件上的页面底面抵触的第一弹簧，第一吸盘组件背对纸页放置架的一端设有抵触摩擦辊上半部分使得第一弹簧收缩的引导片，收集盒位于摩擦辊与纸页放置架之间，收集盒位于摩擦辊与纸页放置架之间且用于接收多页。

通过采用上述技术方案，使用时通过配页机构进行配页，然后通过骑马钉机构对堆叠好的页面堆进行装订；在配页时，相同页面堆叠在一个纸页放置架上，每个放置架根据所放置的页面顺序沿传送带进行排布，每一个配页机构将一张页面从放置该页面的纸页放置架放到输送带上的页面堆上，从而得到按照页面次序堆叠的页面堆；在使用时，驱动组件带动第一吸盘组件移动到纸页放置架中的页面的上方，然后降低第一吸盘组件的高度，第一吸盘组件对纸页放置架中最上方的页面进行吸取，然后驱动件带动第一吸盘组件上升并水平移动到输送带上的页面堆上方，然后再次降低第一吸盘组件的高度，第一吸盘组件将页面放开，然后输送单工作，将该页面堆移动到下一页面的配页机构处进行配页，并将后一页面堆输送到前一页面堆原先的位置，在第一吸盘组件从纸页放置架上吸取页面时，纸片可能被吸取两张或多张，当驱动组件带动第一吸盘组件向输送带移动时会经过摩擦辊上方，在第一弹簧作用下，摩擦辊向上顶起，引导块先与摩擦辊上半部分接触，使得摩擦辊下移，第一弹簧收缩，然后第一弹簧回弹，。摩擦辊高度略微上升，页面底面与摩擦辊的上半部分接触，摩擦辊与最下方的页面底面接触，并通过摩擦力使得第一吸盘组件吸走的多余的页面与最上方的页面发生相对移动并脱离，并落入收集盒中，通过摩擦辊抵触摩擦页面的底面，在第一吸盘组件误吸多张页面时，将多余的页面与页面分离，从而减小印刷品出现重页情况的概率。

可选的，所述输送架上转动安装有第一引导辊和第二引导辊，输送架上设置有用于带动第一引导辊和第二引导辊相向转动的导向驱动件，第一引导辊位于摩擦辊和收集盒之间且用于将从第一吸盘组件上分离出的页面向收集盒输送，第二引导辊位于收集盒背对第一引导辊的一侧，第一引导辊盒和第二引导辊上设有均布的第一吸附孔，第一引导辊和第二引导辊均连接有吸气源，第一吸附孔的孔长方向为引导辊的径向；所述导向驱动件包括第一齿轮、第二齿轮和驱动电机，驱动电机设置于输送架上，第一齿轮同轴设置于第一引导辊上，第二齿轮同轴设置于第二引导辊上，驱动电机的输出轴设置有位于第一齿轮和第二齿轮之间的主动齿轮，所述主动齿轮与第一齿轮和第二齿轮同时连接。

通过采用上述技术方案，使用时，因摩擦辊的作用而与第一吸盘组件脱离的多余页面掉落到第一引导辊上，随着第一引导辊的转动和吸附作用，使得布料沿摩擦辊到第一引导辊方向落入收集盒中，第二引导辊用于对页面远离摩擦辊的一端作用，更好地将页面输入收集盒中。导向驱动件通过驱动电机带动主动齿轮，再通过主动齿轮带动第一齿轮和第二齿轮相向转动，将分离的多页导入收集盒中。

可选的，所述导柱上螺纹连接有调节片，所述第一弹簧一端与调节片抵触，另一端与辊架抵触。

通过采用上述技术方案，通过转动调节片可以改变摩擦辊的初始高度，使得引导片能够良好抵触于摩擦辊的上半部分，使得第一弹簧顺利收缩，摩擦辊下降，并让引导片通过，并在引导片通过摩擦辊位置以后使得摩擦辊反弹，并与页面底面相抵触，方便安装与调试。

可选的，所述驱动组件包括平移驱动件与升降驱动件，所述平移驱动件包括第一平移气缸，所述第一平移气缸设置于输送架上且沿输送带到纸页放置架方向水平设置，所述第一平移气缸的活塞杆上设置有平移安装块；所述升降驱动件包括第一升降气缸，所述第一升降气缸竖直朝下设置，所述第一升降气缸设置于平移安装块上，所述第一吸盘组件设置于第一升降气缸的活塞杆上。

通过采用上述技术方案，平移气缸带动平移安装块向纸页放置架移动，从而将升降气缸和第一吸盘组件带动到纸页放置架中的页面上方，然后升降气缸的活塞杆向下移动使得第一吸盘组件与页面接触，并吸取页面，然后升降气缸的活塞杆向上移动，平移气缸的活塞杆回缩，使得第一吸盘组件运动到输送带上的页面堆上方，然后第一吸盘组件将吸取的页面放开，使得页面落到输送带上的页面堆上。

可选的，所述第一吸盘组件包括第一吸盘座、多个第一吸盘以及至少一根吸管，多个所述第一吸盘设置于第一吸盘座底面且沿输送带输送方向分布，所述吸管设置于第一吸盘座底面，所述吸管水平且沿输送带输送方向设置，所述第一吸盘和吸管均与吸气源连通，所述吸管管面开设有第二吸附孔，所述吸管位于第一吸盘背对输送带的一侧。

通过采用上述技术方案，吸盘安装至第一吸盘座上，对页面上表面进行吸取，吸管表面的第二吸附孔也对页面进行吸取，吸取效果更好。

可选的，所述纸页放置架上设置有限位组件，所述限位组件包括第一限位杆、第二限位杆和第三限位杆，第一限位杆一端水平转动设置于纸页放置架上，第一限位杆与纸页放置架之间设置有固定第一限位杆和纸页放置架的第一旋钮，另一端向纸页放置架内部延伸，第一限位杆上开设有沿第一限位杆长度方向延伸的调节槽，第二限位杆和第三限位杆的一端螺纹连接有滑柱，滑柱滑移连接在调节槽中，滑柱另一端设有用于抵触第一限位杆从而固定滑柱的第二旋钮；所述第二限位杆和第三限位杆远离滑柱的一端均设置有纸边限位件，所述纸边限位件包括竖直块、水平块以及调高螺杆，所述调高螺杆转动安装于第二限位杆和第三限位杆上，所述水平块或竖直块螺纹连接于调高螺杆上，所述水平块与纸页放置架中的页面堆的上表面相抵触，两所述竖直块分别设置于对应的水平块上，其中一个竖直块的侧面于纸页放置架中的页面堆的侧面相抵触，另一竖直块的侧面与前一竖直块所抵触的页面的侧面的相邻侧面相抵触。

通过采用上述技术方案，第一限位杆可以沿水平方向转动，当纸页放置架中放置的页面长宽变化时，可以通过转动第一限位杆、转动第二限位杆、转动第三限位杆来进行调节，调节完成以后锁紧锁紧螺栓、滑柱，将第一限位杆、第二限位杆、第三限位杆固定，依靠竖直块与页面堆的相邻侧面进行限位，依靠水平块对页面堆上表面的边缘处进行限位，能够对纸页放置架中的纸片进行限位，保持页面堆放的整齐性。

可选的，所述纸页放置架上设置有压纸组件，所述压纸组件包括压轮以及提升气缸，提升气缸竖直向下地设置在输送架上，提升气缸的活塞杆上设置第二弹簧，第二弹簧的底端连接有提升块，所述压轮转动安装在提升块，所述压轮底部抵触于纸页放置架中的页面堆的上表面。

通过采用上述技术方案，提升块被第二弹簧向下抵紧，使得压轮压在纸页放置架中的页面堆的上表面，压紧页面堆，当第一吸盘组件要吸取页面时，提升气缸的活塞杆向上移动，从而将第二弹簧和提升块一起抬起，带动压轮上升，从而放开页面堆最上方的页面，第一吸盘组件吸走第一张页面后，提升气缸的活塞杆下移，再次将压轮压在纸页放置架中的页面堆上表面上。

可选的，所述输送带背对纸页放置架的一侧设置有套页机构，所述输送架上背对纸页放置架的一侧设置有隔板放置架、隔板回收架、隔页放置架，隔板呈堆叠状放置于隔板放置架中，所述套页机构包括隔板、将隔板放置于输送带上的页面堆上的第一放置组件、将隔板上方的页面取走并放回的第一抓取组件、将隔板从下方的页面堆上取走并放入隔板回收架的第二抓取组件以及将隔页从隔页放置架拿取并放置于下方的页面堆上的第二放置组件。

在正常页面的依次堆放时，有时需要在页面与页面之间加入隔页，而人工隔页需要在装订之前，手动翻到需要放入隔页的页面之间，将套页放置进去，十分不方便。

通过采用上述技术方案，利用套页机构实现套页过程，具体的是通过第一放置组件将隔板放置架中的隔板放在页面堆上，放好隔板的页面堆沿着输送带的输送依次继续放置页面，然后再通过第一抓取组件抓取隔板上方的页面，然后第二抓取组件抓走隔板并将隔板放到隔板回收架，然后第二放置组件将套页抓取并放到拿走隔板以后的页面堆上，最后第二抓取组件将抓取的隔板上方的页面放到输送带上的放好套页的页面堆上，完成套页的插入过程；第一抓取组件、第二抓取组件和第二放置组件可以在隔板放置以后的任意一步进行套页的插入工作，只要在装订前即可。

可选的，所述第一放置组件包括第二平移气缸、第二升降气缸、第二吸盘组件，第二平移气缸设置于输送架上且沿输送架宽度水平设置，第二升降气缸设置于第二平移气缸的活塞杆上且竖直向下设置，第二吸盘组件设置于第二升降气缸的活塞杆上；所述第一抓取组件包括第一双向气缸、抓取升降气缸、第二双向气缸以及夹紧片，抓取升降气缸竖直向下的设置于输送架上且位于页面堆正上方，第一双向气缸水平设置，第二双向气缸设置有两个且竖直设置，两第二双向气缸分别设置在第一双向气缸的两个活塞杆上，夹紧片设置有两个且呈上下分布，两夹紧片分别设置于第二双向气缸的两个活塞杆上，两夹紧片之间形成夹持隔板上方的页面堆的上下表面的夹持口，隔板上表面设置有水平截面与页面相同的支撑块，支撑块侧面和上表面之间设置有倒角，从而形成供下方的夹紧片伸入缺口；所述第二抓取组件结构与第一放置组件相同，所述第二放置组件包括第三吸盘、第三平移气缸、第三升降气缸，第三平移气缸水平且沿输送带宽度方向设置，第三升降气缸设置于第三平移气缸的活塞杆上，第三升降气缸竖直向下设置，第三吸盘设置在第三升降气缸的活塞杆上且用于吸取和释放隔板。

通过采用上述技术方案，第一放置组件的隔板放置过程通过第二平移气缸的活塞杆的伸缩、第二升降气缸的活塞杆的升降来进行移动，并通过第二吸盘组件对隔板进行吸取和释放，第一抓取组件用于在套页时抓取隔板上方的页面，抓取时，抓取升降气缸将夹持口下降到所要抓取的页面高度，使得下方的夹紧片位于倒角所在高度范围，然后第一双向气缸的两个活塞杆均收缩，使得两只第二双向气缸相互靠近，下方的夹紧片伸入倒角所形成的缺口中，上方的夹紧片运动到页面上方，然后第二双向气缸的活塞杆均收缩，两夹紧块互相靠近并夹紧页面，然后抓取升降气缸的活塞杆收缩，带动页面上升，然后第二抓取组件中的第二平移气缸的活塞杆的伸缩、第二升降气缸的活塞杆的升降来对第二抓取组件中的第二吸盘组件进行移动，第二抓取组件中的第二吸盘组件吸走隔板，并将隔板放置到隔板回收架中，然后第三平移气缸、第三升降气缸带动第三吸盘水平和竖向移动，将隔页放置架中的套页放置在输送带上页面堆上，然后第一抓取组件再将原先隔板上方的页面放回。

本发明的第二个目的是提供一种印刷装订方法，减小配页时出现重页的可能。

一种利用印装联动机的印刷装订方法，包括如下步骤：S1、将纸页进行单页印花，并将每一页纸页重叠地放置于对应纸页放置架中，利用配页机构进行配页；S2、配页时，利用分页机构对第一吸盘吸取的纸页进行摩擦分离；S3、根据套页位置，将隔板放置架放置于对应工位，利用第一放置组件将隔板预先放置于输送带的页面堆中；S4、将隔板以上页面抓起，拿去隔板，并放上隔页，在将抓起的页面放回，得到插好隔页的页面堆；S5、利用骑马钉机构对页面堆进行装订，得到装订好的印刷品。

通过采用上述技术方案，在配页时，通过摩擦辊抵触第一吸盘吸附的页面的底面，通过摩擦辊和页面的相对位移产生摩擦阻力，使得粘连在一起的页面更加容易被分离，使得多余的重页脱离被第一吸盘吸附的页面，从而减小输送带上同一页面出现重页的可能。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过摩擦力使得第一吸盘组件吸走的多余的页面与最上方的页面发生相对移动并脱离，并落入收集盒中，通过摩擦辊抵触摩擦页面的底面，在第一吸盘组件误吸多张页面时，将多余的页面与页面分离，从而减小印刷品出现重页情况的概率；

2.利用套页机构实现套页过程，具体的是通过第一放置组件将隔板放置架中的隔板放在页面堆上，放好隔板的页面堆沿着输送带的输送依次继续放置页面，然后再通过第一抓取组件抓取隔板上方的页面，然后第二抓取组件抓走隔板并将隔板放到隔板回收架，然后第二放置组件将套页抓取并放到拿走隔板以后的页面堆上，最后第二抓取组件将抓取的隔板上方的页面放到输送带上的放好套页的页面堆上，完成套页的插入过程；第一抓取组件、第二抓取组件和第二放置组件可以在隔板放置以后的任意一步进行套页的插入工作，只要在装订前即可；

3.通过第一引导辊和第二引导辊的摩擦以及吸附作用将摩擦辊分离开的多页引导到收集盒中。

附图说明

图1是本申请实施例1一种印装联动机的结构示意图。

图2是本申请实施例1一种印装联动机的输送带、配页机构、分页机构以及套页机构的结构示意图。

图3是图2中A处放大图。

图4是本申请实施例1一种印装联动机的压纸组件的结构示意图。

图5是本申请实施例1一种印装联动机的输送带、配页机构、分页机构以及套页机构的侧视图。

图6是本申请实施例1一种印装联动机的的第一引导辊和第二引导辊的结构示意图。

图7是本申请实施例1一种印装联动机的的第一放置组件的结构示意图。

图8是本申请实施例1一种印装联动机的的第一抓取组件的结构示意图。

图9是本申请实施例1一种印装联动机的的第二抓取组件以及第二放置组件的结构示意图。

附图标记说明：1、印刷系统；21、输送架；22、输送带；23、底板；24、立板；25、纸页放置架；3、配页机构；31、第一吸盘组件；311、第一吸盘座；312、第一吸盘；313、吸管；314、引导片；32、驱动组件；321、平移驱动件；3211、平移安装块；322、升降驱动件；4、套页机构；41、隔板；411、倒角；42、第一放置组件；421、第二平移气缸；422、第二升降气缸；423、第二吸盘组件；424、水平连杆；4231、第二吸盘座；4232、第二吸盘；43、第一抓取组件；431、第一双向气缸；432、抓取升降气缸；433、第二双向气缸；434、夹紧片；44、第二抓取组件；45、第二放置组件；451、第三吸盘；452、第三平移气缸；453、第三升降气缸；46、隔板放置架；47、隔板回收架；48、隔页放置架；5、骑马钉机构；6、限位组件；61、第一限位杆；611、调节槽；612、第一旋钮；62、第二限位杆；63、第三限位杆；641、第二旋钮；65、纸边限位件；651、竖直块；652、水平块；653、调高螺杆；7、分页机构；71、摩擦辊；72、收集盒；73、导柱；731、调节片；74、辊架；75、第一弹簧；76、第一引导辊；77、第二引导辊；78、导向驱动件；781、第一齿轮；782、第二齿轮；783、驱动电机；7831、主动齿轮；79、第一吸附孔；8、压纸组件；81、提升气缸；82、压轮；84、连接板；85、连接杆；83、提升块；86、第二弹簧；87、滑移杆。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种印装联动机，参照图1，包括印刷系统1以及装订系统，装订系统包括输送架21、输送带22、配页机构3、套页机构4以及骑马钉机构5。

如图2所示，输送带22安装于输送架21上，输送架21一侧固定有与输送带22平行的底板23，底板23上固定有多块沿底板23长度分布的立板24，相邻两立板24之间形成与配页机构3一一对应的纸页放置架25。

如图2和图3所示，输送架21上设有限位组件6，限位组件6包括第一限位杆61、第二限位杆62以及第三限位杆63，纸页放置架25中的页面堆叠于靠近输送架21的两个角落的其中一个角落中，页面堆的一侧面与其中一个立板24侧面贴合，页面堆的另一侧面与输送架21侧壁贴合。第一限位杆61的一端通过第一旋钮612，水平转动连接在立板24的顶部，转动连接处位于页面所在侧的立板24与远离输送带22的立板24靠近输送架21的位置。

第一限位杆61上表面上开设有沿第一限位杆61长度方向延伸的调节槽611，第二限位杆62、第三限位杆63的一端均螺纹连接有竖直的滑柱，滑柱滑移连接于调节槽611中，滑柱的顶端向上穿出调节槽611后固定有第二旋钮641，通过转动第二旋钮641后，第二旋钮641抵触第一限位杆61上表面从而使得第二限位杆62、第三限位杆63固定在第一限位杆61上。第二限位杆62的另一端延伸至页面堆背离输送架21的一侧，并设置有纸边限位件65，第三限位杆63的另一端延伸至页面堆相邻的一侧，并设置有纸边限位件65。

纸边限位件65包括竖直块651、水平块652以及调高螺杆653，调高螺杆653顶端固定在第二限位杆62、第三限位杆63上，竖直块651螺纹安装在调高螺杆653上，水平块652一体设置于竖直块651朝向页面堆的侧面上，水平块652底面与页面堆上表面抵触，竖直块651朝向页面堆的侧面与页面堆的侧面抵触。

如图3和图4所示，输送架21上设置有压纸组件8，压纸组件8包括提升气缸81、压轮82，压轮82数量与纸页放置架25数量相同，提升气缸81设置有两个，且位于输送架21的两端位置，两提升气缸81的活塞杆竖直向上设置且通过连接板84连接，连接板84上固定有与纸页放置架25对应的连接杆85，连接杆85上沿竖直方向滑移有滑移杆87，滑移杆87位于连接杆85下方的部分上套设有第二弹簧86，滑移杆87底端固定有提升块83，第二弹簧86的底端与提升块83连接，第二弹簧86的顶端与连接杆85底面连接，压轮82转动连接在提升块83上，压轮82的底部压在纸页放置架25中的页面堆的上表面。在页面即将被吸取时，提升气缸81的活塞杆伸长，使得压轮82松开页面，在页面被吸取走以后，提升气缸81的活塞杆收缩，压轮82压紧剩余的页面。

如图3所示，配页机构3设置有多个，数量与印刷品总的印刷张数相同，多个配页机构3沿输送带22输送方向分布且均位于输送带22的同一侧。

如图2和图3所示，配页机构3包括第一吸盘组件31、驱动组件32，第一吸盘组件31包括第一吸盘座311、多个第一吸盘312以及一根吸管313，多个第一吸盘312设于第一吸盘座311上且沿输送带22长度方向分布，吸管313水平设置在第一吸盘座311上且与输送带22输送方向平行，吸管313的管面开设有朝下设置的第二吸附孔，第二吸附孔设有多个且沿吸管313长度方向分布。吸管313位于第一吸盘312朝向纸页放置架25的一侧。

如图3和5所示，第一吸盘座311朝向输送带22的侧面上一体设置有引导片314，引导片314的底端略低于第一吸盘312的最低处，即第一吸盘312吸取页面以后在向输送带22水平移动时，引导片314的最低位置低于被第一吸盘312吸取的页面的底面。

如图2所示，驱动组件32包括平移驱动件321与升降驱动件322，平移驱动件321包括第一平移气缸，第一平移气缸设有两个，水平朝向纸页放置架25设置，两第一平移气缸位于输送架21的两端，两第一平移气缸活塞杆上连接有同一平移安装块3211，升降驱动件322包括第一升降气缸，第一升降气缸的总数与纸页放置架25数量对应，第一升降气缸竖直向下设置，第一吸盘座311固定在第一升降气缸的活塞杆底端，第一升降气缸的活塞杆的伸缩，带动第一吸盘312下移吸取和放置页面，第一平移气缸的活塞杆伸缩带动第一吸盘312在输送带22上的页面堆与纸页放置架25中的页面堆之间来回移动。

如图2和图3所示，输送架21上设有分页机构7，分页机构7的数量与配页机构3相同，分页机构7包括摩擦辊71以及收集盒72，收集盒72安装在输送架21上，且位于纸页放置架25与输送带22之间，多个收集盒72之间沿输送带22长度方向分布，收集盒72与输送带22之间的输送架21上固定有导柱73，导柱73设置有多个且两两一组，两个导柱73位于同一收集盒72的两侧位置，导柱73上滑移有辊架74，摩擦辊71的两端分别转动安装在辊架74上，导柱73上套设有第一弹簧75，导柱73上螺纹连接有调节片731，第一弹簧75的底端抵触于调节片731上表面，第一弹簧75的顶端抵触于辊架74的底端，使得摩擦辊71依靠第一弹簧75进行支撑，且摩擦辊71的高度略高于页面在纸页放置架25和输送带22之间运送时的底面高度。

如图3和图6所示，每个收集盒72盒口处均设置有第一引导辊76和第二引导辊77，第一引导辊76和第二引导辊77均水平设置且转动安装在输送架21上，第一引导辊76位于收集盒72盒口靠近摩擦辊71的位置，第一引导辊76和第二引导辊77的表面均开设有均匀分布于辊面的第一吸附孔79，第一引导辊76和第二引导辊77内部开设有吸气腔，吸气腔与吸气源连接，吸气源为吸气泵，第一引导辊76到摩擦辊71的距离小于一张页面的长度，并大于半张页面的长度，第二引导辊77位于收集盒72盒口远离摩擦辊71的位置，多个收集盒72中的第一引导辊76之间同轴连接，多个收集盒72中的第二引导辊77之间同轴连接，输送架21上设有用于带动第一引导辊76和第二引导辊77转动的导向驱动件78，导向驱动件78包括第一齿轮781、第二齿轮782以及驱动电机783，驱动电机783安装在输送架21上且输出轴上固定有主动齿轮7831，第一齿轮781同轴连接在第一引导辊76的转轴上，第二齿轮782同轴安装在第二引导辊77的转轴上，主动齿轮7831位于第一齿轮781和第二齿轮782之间，第一齿轮781和第二齿轮782同时与驱动电机783的主动齿轮7831啮合，第一引导辊76和第二引导辊77在驱动电机783带动下相向转动，用于将摩擦辊71分离下来的多余页面引导进入收集盒72中。

如图1和图2所示，套页机构4的数量根据所要套页的张数决定，此处以套页张数为一张的情况做说明。套页机构4设置于输送带22背对配页机构3的一侧，套页机构4包括隔板41、第一放置组件42、第一抓取组件43、第二抓取组件44以及第二放置组件45。

输送架21上背对纸页放置架25的一侧设置有放置隔板41的隔板放置架46、隔板回收架47以及放置隔页的隔页放置架48。

隔板放置架46位于套页需要放置的页面的分配位置的下一个工位，本实施例中选取在第四个纸页放置架25的对面放置隔板放置架46。隔板41呈堆叠状放置于隔板放置架46中，隔板41的形状大小与页面相同。

如图7所示，隔板41的上表面一体设置有支撑块，支撑块上表面形状和面积与页面相同，支撑块的侧面与上面面之间设置有倒角411，使得隔板41上方放置页面以后，隔板41与页面之间形成缺口。

如图7所示，第一放置组件42包括第二平移气缸421、第二升降气缸422以及第二吸盘组件423，第二平移气缸421沿输送带22到纸页放置架25方向水平安装在输送架21上，第二平移气缸421设有两个且沿输送带22输送方向分布，两第二平移气缸421的活塞杆端部之间通过水平连杆424连接，第二升降气缸422安装在水平连杆424中部且活塞杆竖直向下设置，第二吸盘组件423包括第二吸盘座4231、第二吸盘4232，第二吸盘座4231安装在第二升降气缸422的活塞杆上，第二吸盘4232安装于第二吸盘座4231的底面上，第二吸盘座4231与吸气源连接，吸气源为吸气泵。

通过第二平移气缸421、第二升降气缸422以及第二吸盘组件423将隔板放置架46中的隔板41放置于输送带22上的页面堆的上表面。

如图2所示，第一抓取组件43、第二抓取组件44、第二放置组件45安装在输送架21上需要放入套页的工位位置，在本实施例中，该工位位置位于第八个工位处。

如图8所示，第一抓取组件43包括第一双向气缸431、抓取升降气缸432、第二双向气缸433以及夹紧片434，抓取升降气缸432竖直向下的设置于输送架21上且位于页面堆正上方，第一双向气缸431水平设置，第二双向气缸433设置有两个且竖直设置，两第二双向气缸433分别设置在第一双向气缸431的两个活塞杆上，夹紧片434设置有两个且呈上下分布，两夹紧片434分别设置于第二双向气缸433的两个活塞杆上，两夹紧片434之间形成夹持隔板41上方的页面堆的上下表面的夹持口，第一抓取组件43抓取页面时，下方的夹紧片434从隔板41倒角411与上方页面形成的缺口处进入，然后第二双向气缸433的活塞杆收缩将隔板41上方的页面夹住。

如图2和图9所示，第二抓取组件44结构与第一放置组件42相同，第二抓取组件44安装于第一抓取组件43所在位置，第二抓取组件44低于第一抓取组件43抓取页面以后抓取升降气缸432提升页面以后的高度。

隔页放置架48安装在输送架21背对纸页放置架25的一侧。

如图2和如图9所示，第二放置组件45的整体高度低于第二抓取组件44。第二放置组件45包括第三吸盘451、第三平移气缸452、第三升降气缸453，第三平移气缸452水平且沿输送带22宽度方向设置，第三升降气缸453安装于第三平移气缸452的活塞杆上，第三升降气缸453竖直向下设置，第三吸盘451安装在第三升降气缸453的活塞杆上且用于吸取隔页放置架48中的套页并将套页放在拿掉隔板41后的页面堆上。

印刷系统1为普通印刷机，每种页面印刷所需数量以后，将同种页面按照页面顺序放置在对应的纸页放置架25中。

骑马钉机构5为普通骑马钉机，配页和套页完成以后的页面堆放置于骑马钉机构5上进行装订，得到装订完成得到印刷产品。

本申请实施例1一种印装联动机的实施原理为：

先利用印刷系统1印刷处每一页的页面，每页页面印刷多张，并重叠页面堆，按照页面的顺序依次放在纸页放置架25上。并利用限位组件6和压纸组件8对页面堆进行限位。

根据需要放入隔页的页面顺序，在隔页的下方的页面对应的配页工位所在位置安装好第一放置组件42、隔板放置架46的位置，根据需要放入隔页的工位位置安装好第一抓取组件43、第二抓取组件44、第二放置组件45、隔页放置架48、隔板回收架47的位置。

配页时，第一吸盘组件31在驱动组件32的带动下，先将第一吸盘座311移动到纸页放置架25中的页面堆的上方，然后升降驱动件322工作，带动第一吸盘座311下移，与第一吸盘312和吸管313连接的吸气泵吸气，第一吸盘312和吸管313将最上方的纸页吸取，然后升降驱动件322带动第一吸盘座311上升，然后在平移驱动件321的作用下向输送带22移动，移动过程中，引导片314与摩擦辊71抵触，摩擦辊71下移并在引导片314移动过摩擦辊71位置以后向上移动，抵触第一吸盘312吸住的纸页，与纸页发生摩擦，如果有多页，则多页容易与最上方的纸页分离，分离后的纸页掉落并与第一引导辊76接触，在第一引导辊76和第二引导辊77的带动引导作用下，进入收集盒72中。

第一吸盘312继续向输送带22移动，并在输送带22上方时，升降驱动件322带动第一吸盘座311下移，吸气泵停止吸气，纸片脱离第一吸盘312，并落到输送带22上，然后升降驱动件322上升复位，完成一张纸页的配页工作。

然后输送带22运动一个工位，将输送带22上的页面输送到下一配页的工位上，下一配页工位的配页机构3继续按照上述步骤进行配页。

当输送带22上的页面堆运动到隔板放置架46以及第一放置组件42所在位置时，第一放置组件42将隔板41放置到页面堆上。具体的放置过程为：第二升降气缸422的活塞杆下降，带动第二吸盘组件423吸取隔板放置架46中的隔板41，然后第二升降气缸422的活塞杆上升，然后第二平移气缸421的活塞杆向输送带22方向移动并将第二吸盘4232送到页面堆上方，然后第二升降气缸422的活塞杆下降，第二吸盘组件423将隔板41放在页面堆上，然后第二升降气缸422的活塞杆上升，第二平移气缸421的活塞杆收缩，第二吸盘组件423回到初始位置。

放好隔板41的页面堆在输送带22的间歇运输下，继续向后续工位输送，进行配页，当页面堆输送到放置隔页的位置时，通过第一抓取组件43将隔板41上方的页面堆抓走，比提升到较高的位置，然后通过第二抓取组件44将隔板41吸走，放入隔板回收架47，然后通过第二放置组件45从隔页放置架48吸取隔页并将隔页放置到拿走隔板41后的页面对上，最后通过第一抓取组件43将原先隔板41上方的页面堆放下，放置于隔页上方，完成隔页与隔板41的替换工作。

完成隔页放置工作以后，页面堆在输送带22的带动下继续向后续工位输送，进行后续页面的配页，如果已经完成配页过程，则将页面堆放入骑马钉机构5中进行装订，装订后得到成品印刷品。

实施例2一种印装联动机的印刷装订方法，包括如下步骤：S1、将纸页进行单页印花，并将每一页纸页重叠地放置于对应纸页放置架25中，利用配页机构3进行配页；S2、配页时，利用分页机构7对第一吸盘312吸取的纸页进行摩擦分离；S3、根据套页位置，将隔板放置架46放置于对应工位，利用第一放置组件42将隔板41预先放置于输送带22的页面堆中；S4、将隔板41以上页面抓起，拿去隔板41，并放上隔页，在将抓起的页面放回，得到插好隔页的页面堆；S5、利用骑马钉机构5对页面堆进行装订，得到装订好的印刷品。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种印装联动机，包括印刷系统（1）以及装订系统（2），所述装订系统（2）包括输送带（22）以及沿输送带（22）输送方向设置的配页机构（3）以及骑马钉机构（5），所述配页机构（3）设置有多个，所述输送带（22）一侧设置有与配页机构（3）一一对应且用于放置堆叠的页面的纸页放置架（25），所述输送带（22）呈步进设置，所述配页机构（3）包括抓取和释放纸页放置架（25）中页面的第一吸盘组件（31）、带动第一吸盘组件（31）移动和升降从而将纸页放置架（25）中的页面放置于输送带（22）上的驱动组件（32），其特征在于：所述输送带（22）与纸页放置架（25）之间设置有分页机构（7），所述分页机构（7）包括摩擦辊（71）以及收集盒（72），摩擦辊（71）通过辊架（74）设置于输送带（22）的输送架（21）上，辊架（74）底部设置有导柱（73），导柱（73）上套设支撑辊架（74）并使得摩擦辊（71）与第一吸盘组件（31）上的页面底面抵触的第一弹簧（75），第一吸盘组件（31）背对纸页放置架（25）的一端设有抵触摩擦辊（71）上半部分使得第一弹簧（75）收缩的引导片（314），收集盒（72）位于摩擦辊（71）与纸页放置架（25）之间，收集盒（72）位于摩擦辊（71）与纸页放置架（25）之间且用于接收多页。

2.根据权利要求1所述的一种印装联动机，其特征在于：所述输送架（21）上转动安装有第一引导辊（76）和第二引导辊（77），输送架（21）上设置有用于带动第一引导辊（76）和第二引导辊（77）相向转动的导向驱动件（78），第一引导辊（76）位于摩擦辊（71）和收集盒（72）之间且用于将从第一吸盘组件（31）上分离出的页面向收集盒（72）输送，第二引导辊（77）位于收集盒（72）背对第一引导辊（76）的一侧，第一引导辊（76）盒和第二引导辊（77）上设有均布的第一吸附孔（79），第一引导辊（76）和第二引导辊（77）均连接有吸气源，第一吸附孔（79）的孔长方向为引导辊的径向；所述导向驱动件（78）包括第一齿轮（781）、第二齿轮（782）和驱动电机（783），驱动电机（783）设置于输送架（21）上，第一齿轮（781）同轴设置于第一引导辊（76）上，第二齿轮（782）同轴设置于第二引导辊（77）上，驱动电机（783）的输出轴设置有位于第一齿轮（781）和第二齿轮（782）之间的主动齿轮（7831），所述主动齿轮（7831）与第一齿轮（781）和第二齿轮（782）同时连接。

3.根据权利要求2所述的一种印装联动机，其特征在于：所述导柱（73）上螺纹连接有调节片（731），所述第一弹簧（75）一端与调节片（731）抵触，另一端与辊架（74）抵触。

4.根据权利要求1所述的一种印装联动机，其特征在于：所述驱动组件（32）包括平移驱动件（321）与升降驱动件（322），所述平移驱动件（321）包括第一平移气缸，所述第一平移气缸设置于输送架（21）上且沿输送带（22）到纸页放置架（25）方向水平设置，所述第一平移气缸的活塞杆上设置有平移安装块（3211）；所述升降驱动件（322）包括第一升降气缸，所述第一升降气缸竖直朝下设置，所述第一升降气缸设置于平移安装块（3211）上，所述第一吸盘组件（31）设置于第一升降气缸的活塞杆上。

5.根据权利要求4所述的一种印装联动机，其特征在于：所述第一吸盘组件（31）包括第一吸盘座（311）、多个第一吸盘（312）以及至少一根吸管（313），多个所述第一吸盘（312）设置于第一吸盘座（311）底面且沿输送带（22）输送方向分布，所述吸管（313）设置于第一吸盘座（311）底面，所述吸管（313）水平且沿输送带（22）输送方向设置，所述第一吸盘（312）和吸管（313）均与吸气源连通，所述吸管（313）管面开设有第二吸附孔，所述吸管（313）位于第一吸盘（312）背对输送带（22）的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种印装联动机，其特征在于：所述纸页放置架（25）上设置有限位组件（6），所述限位组件（6）包括第一限位杆（61）、第二限位杆（62）和第三限位杆（63），第一限位杆（61）一端水平转动设置于纸页放置架（25）上，第一限位杆（61）与纸页放置架（25）之间设置有固定第一限位杆（61）和纸页放置架（25）的第一旋钮（612），另一端向纸页放置架（25）内部延伸，第一限位杆（61）上开设有沿第一限位杆（61）长度方向延伸的调节槽（611），第二限位杆（62）和第三限位杆（63）的一端螺纹连接有滑柱，滑柱滑移连接在调节槽（611）中，滑柱另一端设有用于抵触第一限位杆（61）从而固定滑柱的第二旋钮（641）；所述第二限位杆（62）和第三限位杆（63）远离滑柱的一端均设置有纸边限位件（65），所述纸边限位件（65）包括竖直块（651）、水平块（652）以及调高螺杆（653），所述调高螺杆（653）转动安装于第二限位杆（62）和第三限位杆（63）上，所述水平块（652）或竖直块（651）螺纹连接于调高螺杆（653）上，所述水平块（652）与纸页放置架（25）中的页面堆的上表面相抵触，两所述竖直块（651）分别设置于对应的水平块（652）上，其中一个竖直块（651）的侧面于纸页放置架（25）中的页面堆的侧面相抵触，另一竖直块（651）的侧面与前一竖直块（651）所抵触的页面的侧面的相邻侧面相抵触。

7.根据权利要求5所述的一种印装联动机，其特征在于：所述纸页放置架（25）上设置有压纸组件（8），所述压纸组件（8）包括压轮（82）以及提升气缸（81），提升气缸（81）竖直向下地设置在输送架（21）上，提升气缸（81）的活塞杆上设置第二弹簧（86），第二弹簧（86）的底端连接有提升块（83），所述压轮（82）转动安装在提升块（83），所述压轮（82）底部抵触于纸页放置架（25）中的页面堆的上表面。

8.根据权利要求1所述的一种印装联动机，其特征在于：所述输送带（22）背对纸页放置架（25）的一侧设置有套页机构（4），所述输送架（21）上背对纸页放置架（25）的一侧设置有隔板放置架（46）、隔板回收架（47）、隔页放置架（48），隔板（41）呈堆叠状放置于隔板放置架（46）中，所述套页机构（4）包括隔板（41）、将隔板（41）放置于输送带（22）上的页面堆上的第一放置组件（42）、将隔板（41）上方的页面取走并放回的第一抓取组件（43）、将隔板（41）从下方的页面堆上取走并放入隔板回收架（47）的第二抓取组件（44）以及将隔页从隔页放置架（48）拿取并放置于下方的页面堆上的第二放置组件（45）。

9.根据权利要求8所述的一种印装联动机，其特征在于：所述第一放置组件（42）包括第二平移气缸（421）、第二升降气缸（422）、第二吸盘组件（423），第二平移气缸（421）设置于输送架（21）上且沿输送架（21）宽度水平设置，第二升降气缸（422）设置于第二平移气缸（421）的活塞杆上且竖直向下设置，第二吸盘组件（423）设置于第二升降气缸（422）的活塞杆上；所述第一抓取组件（43）包括第一双向气缸（431）、抓取升降气缸（432）、第二双向气缸（433）以及夹紧片（434），抓取升降气缸（432）竖直向下的设置于输送架（21）上且位于页面堆正上方，第一双向气缸（431）水平设置，第二双向气缸（433）设置有两个且竖直设置，两第二双向气缸（433）分别设置在第一双向气缸（431）的两个活塞杆上，夹紧片（434）设置有两个且呈上下分布，两夹紧片（434）分别设置于第二双向气缸（433）的两个活塞杆上，两夹紧片（434）之间形成夹持隔板（41）上方的页面堆的上下表面的夹持口，隔板（41）上表面设置有水平截面与页面相同的支撑块，支撑块侧面和上表面之间设置有倒角（411），从而形成供下方的夹紧片（434）伸入缺口；所述第二抓取组件（44）结构与第一放置组件（42）相同，所述第二放置组件（45）包括第三吸盘（451）、第三平移气缸（452）、第三升降气缸（453），第三平移气缸（452）水平且沿输送带（22）宽度方向设置，第三升降气缸（453）设置于第三平移气缸（452）的活塞杆上，第三升降气缸（453）竖直向下设置，第三吸盘（451）设置在第三升降气缸（453）的活塞杆上且用于吸取和释放隔板（41）。

10.一种利用如权利要求1所述的印装联动机的印刷装订方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、将纸页进行单页印刷，并将每一页纸页重叠地放置于对应纸页放置架（25）中，利用配页机构（3）进行配页；

S2、配页时，利用分页机构（7）对第一吸盘（312）吸取的纸页进行摩擦分离；

S3、根据套页位置，将隔板放置架（46）放置于对应工位，利用第一放置组件（42）将隔板（41）预先放置于输送带（22）的页面堆中；

S4、将隔板（41）以上页面抓起，拿去隔板（41），并放上隔页，在将抓起的页面放回，得到插好隔页的页面堆；

S5、利用骑马钉机构（5）对页面堆进行装订，得到装订好的印刷品。

Images