CN218315375U - 纸箱回收机构、纸包自动上料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸箱回收机构、纸包自动上料系统，其中，一种纸箱回收机构，包含：框架主体；夹扁模块，夹扁模块设置在框架主体的顶部一侧，用于对纸箱进行夹扁，并排出夹扁后的纸箱；导料模块，导料模块与夹扁模块相连，用于对夹扁模块排出的夹扁后的纸箱进行导料。本实用新型能够可全自动化运行，对纸箱进行夹扁回收，无需人工操作，回收速度快，回收规律，方便整理，回收后占用空间小，解放人工劳动力。

Description

纸箱回收机构、纸包自动上料系统

技术领域

本实用新型涉及锡纸盒生产线辅助设备技术领域，特别涉及一种纸箱回收机构、纸包自动上料系统。

背景技术

现有的锡纸盒生产线，在对锡纸盒进行灌装之前，都会对锡纸盒进行开包装，然后输送灌装。目前锡纸盒的包装有一部分采用的纸箱包装锡纸盒，那么当对纸箱包装的锡纸盒进行开包后，还有一道纸箱回收的工序，现有的锡纸盒生产线纸箱回收都是由人工回收，速度缓慢，且回收不规则，整理无序，回收占用空间大。

实用新型内容

根据本实用新型实施例，提供了一种纸箱回收机构，包含：

框架主体；

夹扁模块，夹扁模块设置在框架主体的顶部一侧，用于对纸箱进行夹扁，并排出夹扁后的纸箱；

导料模块，导料模块与夹扁模块相连，用于对夹扁模块排出的夹扁后的纸箱进行导料。

进一步，夹扁模块包含：

安装板，安装板设置在框架主体的顶部一侧，安装板上设有排料口；

一对固定板，一对固定板设置在安装板的顶部两侧；

夹紧组件，夹紧组件与一对固定板相连，用于夹紧待夹扁的纸箱；

夹扁组件，夹扁组件与一对固定板相连，用于对夹紧组件夹紧的纸箱进行夹扁；

下料模块，下料模块设置在其中一个固定板上，用于对夹扁的纸箱进行下料。

进一步，夹紧组件包含：

一对连接板，一对连接板相对设置，且任一连接板的两侧与一对固定板的一端相连；

一对夹紧气缸，一对夹紧气缸分别设置在一对连接板上，且一对夹紧气缸的输出端分别贯穿一对连接板，一对夹紧气缸用于夹紧待夹扁的纸箱。

进一步，夹扁组件包含：

夹扁气缸，夹扁气缸与另外一个固定板相连，且夹扁气缸的输出端贯穿另外一个固定板；

若干导向柱，若干导向柱均匀的设置在一对固定板之间；

夹扁板，夹扁板套设在若干导向柱上，夹扁板的一侧与夹扁气缸的输出端相连。

进一步，夹扁组件还包含：

一对防膨胀刀，一对防膨胀刀设置在其中一个固定板的一侧；

一对配合孔，一对配合孔开设在夹扁板上，一对配合孔分别与一对防膨胀刀的位置正对设置。

进一步，下料模块包含：一对下料气缸，一对下料气缸设置在其中一个固定板的另一侧，且一对下料气缸的输出端贯穿其中一个固定板。

进一步，夹扁模块还包含：一对缓冲器，一对缓冲器设置在固定板的另一侧两端，用于对夹扁组件进行缓冲。

进一步，导料模块包含：

一对导料气缸，一对导向气缸可角度调节的设置在安装板的底部；

导料板，导料板设置在一对导料气缸的输出端上，用于对夹扁模块排出的夹扁后的纸箱进行导料。

进一步，还包含：

第一挡板，第一挡板与框架主体的顶部内壁和框架主体的顶部内侧壁相连；

第二挡板，第二挡板与框架主体的顶部内侧壁相连，第二挡板位于第一挡板的一侧；

一对滑轨，一对滑轨设置在框架主体的内部两侧壁上；

活动板，活动板滑动连接在一对滑轨上；

驱动器，驱动器与活动板的底部相连，驱动器的输出端与框架主体的内部侧壁相连。

进一步，还包含：

收料小车，收料小车设置在框架主体的内部，收料小车的顶部的两侧外壁上开设有观察口；

一对光电传感器，一对光电传感器设置在框架主体的内部两侧壁上，且一对光电传感器的位置分别与收料小车上的顶部的两侧外壁上观察口位置正对设置。

根据本实用新型又一实施例，提供了一种纸包自动上料系统，包含上一实施例的纸箱回收机构。

根据本实用新型实施例的纸箱回收机构，本纸箱回收机构可全自动化运行，对纸箱进行夹扁回收，无需人工操作，回收速度快，回收规律，方便整理，回收后占用空间小，解放人工劳动力。

要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例纸箱回收机构的第一立体结构示意图。

图2为根据本实用新型实施例纸箱回收机构的第二立体结构示意图。

图3为根据本实用新型实施例纸箱回收机构的第三立体结构示意图。

图4为图2中a处的局部放大示意图。

图5为图3中b处的局部放大示意图。

图6为根据本实用新型实施例纸箱回收机构的主视结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图，详细描述本实用新型的优选实施例，对本实用新型做进一步阐述。

首先，将结合图1~6描述根据本实用新型实施例的纸箱回收机构，用于纸箱的夹扁回收，其应用场景很广。

如图1~6所示，本实用新型实施例的纸箱回收机构，具有框架主体1、夹扁模块以及导料模块。

具体地，如图1~3、6所示，在本实施例中，夹扁模块设置在框架主体1的顶部一侧，用于对纸箱进行夹扁，并排出夹扁后的纸箱。夹扁模块包含：安装板21、一对固定板22、夹紧组件、夹扁组件以及下料模块。安装板21设置在框架主体1的顶部一侧，安装板21上设有排料口211，排料口211用于排出夹扁后的纸箱；一对固定板22设置在安装板21的顶部两侧；夹紧组件与一对固定板22相连，用于当外部的机械手抓取待夹扁的纸箱放置到夹紧组件的位置的时候，夹紧待夹扁的纸箱；夹扁组件与一对固定板22相连，用于对夹紧组件夹紧的纸箱进行夹扁；下料模块设置在其中一个固定板22上，用于对夹扁的纸箱进行下料，并由排料口211排出。

进一步，如图1~3、6所示，在本实施例中，夹紧组件包含：一对连接板231以及一对夹紧气缸232。一对连接板231相对设置，且任一连接板231的两侧与一对固定板22的一端相连，一对连接板231用于分别固定一对夹紧气缸232；一对夹紧气缸232分别设置在一对连接板231上，且一对夹紧气缸232的输出端分别贯穿一对连接板231，一对夹紧气缸232用于夹紧待夹扁的纸箱。

进一步，如图1~3、6所示，在本实施例中，夹扁组件包含：夹扁气缸241、若干导向柱242以及夹扁板243。夹扁气缸241与另外一个固定板22相连，且夹扁气缸241的输出端贯穿另外一个固定板22，用于为夹扁板243提供夹扁的驱动力；若干导向柱242均匀的设置在一对固定板22之间，用于对夹扁板243的运动进行导向，保证夹扁板243的稳定运行；夹扁板243套设在若干导向柱242上，夹扁板243的一侧与夹扁气缸241的输出端相连，用于在夹扁气缸241的驱动下，向其中一个固定板22靠近，实现纸箱的夹扁。

进一步，如图1~3、6所示，在本实施例中，夹扁组件还包含：一对防膨胀刀244以及一对配合孔245。一对防膨胀刀244设置在其中一个固定板22的一侧，用于当夹扁板243在夹扁气缸241的驱动下，向其中一个固定板22靠近，对纸箱进行夹扁后复位时，纸箱通过防膨胀刀244切割后不会发生膨胀，节省夹扁纸箱占用的空间；一对配合孔245开设在夹扁板243上，一对配合孔245分别与一对防膨胀刀244的位置正对设置，用于分别与一对防膨胀刀244配合，放置一对防膨胀刀244。

进一步，如图1~3、6所示，在本实施例中，下料模块包含：一对下料气缸251，一对下料气缸251设置在其中一个固定板22的另一侧，且一对下料气缸251的输出端贯穿其中一个固定板22，用于当夹扁后的纸箱卡在一对防膨胀刀244上，无法下料时，通过一对下料气缸251将夹扁后的纸箱进行推动下料。

进一步，如图1~3、6所示，在本实施例中，夹扁模块还包含：一对缓冲器26，一对缓冲器26设置在固定板22的另一侧两端，用于对夹扁组件运动时（即夹扁气缸241驱动夹扁板243向其中一个固定板22靠近时）进行缓冲，防护设备，延长使用寿命。

具体地，如图1~4、6所示，导料模块与夹扁模块相连，用于对夹扁模块排出的夹扁后的纸箱进行导料，防止夹扁后的纸箱都堆积在一个地方，回收不均匀，浪费回收空间。导料模块包含：一对导料气缸31以及导料板32。一对导向气缸可角度调节的设置在安装板21的底部，一对导向气缸可采用腰孔的形式设置在安装板21的底部，进而实现角度调节；导料板32设置在一对导料气缸31的输出端上，用于对夹扁模块排出的夹扁后的纸箱进行导料，用于在一对导料气缸31的驱动下，进行伸缩，从而实现导料位置的切换，保证收回的均匀性。

进一步，如图1~4、6所示，本实用新型实施例的纸箱回收机构还包含：第一挡板41、第二挡板42、一对滑轨43、活动板44以及驱动器45。第一挡板41与框架主体1的顶部内壁和框架主体1的顶部内侧壁相连；第二挡板42与框架主体1的顶部内侧壁相连，第二挡板42位于第一挡板41的一侧；一对滑轨43设置在框架主体1的内部两侧壁上；活动板44滑动连接在一对滑轨43上；驱动器45与活动板44的底部相连，驱动器45的输出端与框架主体1的内部侧壁相连，驱动器45可采用气缸。通过驱动器45运行，可使得活动板44在一对滑轨43上滑动，使得活动板44位于第一挡板41和第二挡板42的底部，此时第一挡板41、第二挡板42以及活动板44之间的空间组成缓存腔，用于在更换收料小车51时，依旧可以实现纸箱的夹扁回收。并且此时一对导料气缸31处于初始状态，导料板32的底端处于第二挡板42的顶部，夹扁后的纸箱通过导料板32的导料可以输送至缓存腔内回收。

进一步，如图1~6所示，本实用新型实施例的纸箱回收机构还包含：收料小车51以及一对光电传感器52。收料小车51设置在框架主体1的内部，收料小车51的顶部的两侧外壁上开设有观察口511，收料小车51用于对夹扁后的纸箱进行回收；一对光电传感器52设置在框架主体1的内部两侧壁上，且一对光电传感器52的位置分别与收料小车51上的顶部的两侧外壁上观察口511位置正对设置，用于通过观察口511检测收料小车51内回收的纸箱是否满料。还可在收料小车51的外壁上设置两个定位铁片53，并在框架主体1上设置两个定位磁铁54，便于收料小车51位置的定位。

工作时，通过外部的机械手将待夹扁回收的纸箱放置到一对夹紧气缸232之间，然后通过让一对夹紧气缸232运动，实现纸箱的夹紧，然后在驱动夹扁气缸241运行，夹扁气缸241驱动夹扁板243向其中一个固定板22靠近，使得纸箱夹扁在其中一个固定板22和夹扁板243之间，并且此时一对防膨胀刀244会穿透纸箱处于一对配合孔245内，然后夹扁气缸241复位，若夹扁后的纸箱卡在一对防膨胀刀244上，通过驱动一对下料气缸251运动，一对下料气缸251对夹扁后的纸箱进行推动，让夹扁后的纸箱通过排料口211输送至导料板32上，在由导料板32对夹扁后的纸箱进行导料，最后输送至收料小车51回收。

以上，参照图1~6描述了根据本实用新型实施例的纸箱回收机构，本纸箱回收机构可全自动化运行，对纸箱进行夹扁回收，无需人工操作，回收速度快，回收规律，方便整理，回收后占用空间小，解放人工劳动力。

根据本实用新型又一实施例，提供了一种纸包自动上料系统，包含上一实施例的纸箱回收机构，通过将纸箱回收机构放置在纸包自动上料系统中，可以使得系统内的纸箱回收更加的便捷，无需人工回收，实现纸箱回收的自动化。

需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种纸箱回收机构，其特征在于，包含：

框架主体；

夹扁模块，所述夹扁模块设置在所述框架主体的顶部一侧，用于对纸箱进行夹扁，并排出夹扁后的纸箱；

导料模块，所述导料模块与所述夹扁模块相连，用于对夹扁模块排出的夹扁后的纸箱进行导料。

2.如权利要求1所述纸箱回收机构，其特征在于，所述夹扁模块包含：

安装板，所述安装板设置在所述框架主体的顶部一侧，所述安装板上设有排料口；

一对固定板，所述一对固定板设置在所述安装板的顶部两侧；

夹紧组件，所述夹紧组件与所述一对固定板相连，用于夹紧待夹扁的纸箱；

夹扁组件，所述夹扁组件与所述一对固定板相连，用于对所述夹紧组件夹紧的纸箱进行夹扁；

下料模块，所述下料模块设置在其中一个所述固定板上，用于对夹扁的纸箱进行下料。

3.如权利要求2所述纸箱回收机构，其特征在于，所述夹紧组件包含：

一对连接板，所述一对连接板相对设置，且任一所述连接板的两侧与所述一对固定板的一端相连；

一对夹紧气缸，所述一对夹紧气缸分别设置在所述一对连接板上，且所述一对夹紧气缸的输出端分别贯穿所述一对连接板，所述一对夹紧气缸用于夹紧待夹扁的纸箱。

4.如权利要求2所述纸箱回收机构，其特征在于，所述夹扁组件包含：

夹扁气缸，所述夹扁气缸与另外一个所述固定板相连，且所述夹扁气缸的输出端贯穿另外一个所述固定板；

若干导向柱，所述若干导向柱均匀的设置在所述一对固定板之间；

夹扁板，所述夹扁板套设在所述若干导向柱上，所述夹扁板的一侧与所述夹扁气缸的输出端相连。

5.如权利要求4所述纸箱回收机构，其特征在于，所述夹扁组件还包含：

一对防膨胀刀，所述一对防膨胀刀设置在其中一个所述固定板的一侧；

一对配合孔，所述一对配合孔开设在所述夹扁板上，所述一对配合孔分别与所述一对防膨胀刀的位置正对设置。

6.如权利要求2所述纸箱回收机构，其特征在于，所述下料模块包含：一对下料气缸，所述一对下料气缸设置在其中一个所述固定板的另一侧，且所述一对下料气缸的输出端贯穿其中一个所述固定板。

7.如权利要求2所述纸箱回收机构，其特征在于，所述夹扁模块还包含：一对缓冲器，所述一对缓冲器设置在所述固定板的另一侧两端，用于对所述夹扁组件进行缓冲。

8.如权利要求2所述纸箱回收机构，其特征在于，所述导料模块包含：

一对导料气缸，所述一对导向气缸可角度调节的设置在所述安装板的底部；

导料板，所述导料板设置在所述一对导料气缸的输出端上，用于对夹扁模块排出的夹扁后的纸箱进行导料。

9.如权利要求1所述纸箱回收机构，其特征在于，还包含：

第一挡板，所述第一挡板与所述框架主体的顶部内壁和所述框架主体的顶部内侧壁相连；

第二挡板，所述第二挡板与所述框架主体的顶部内侧壁相连，所述第二挡板位于所述第一挡板的一侧；

一对滑轨，所述一对滑轨设置在所述框架主体的内部两侧壁上；

活动板，所述活动板滑动连接在所述一对滑轨上；

驱动器，所述驱动器与所述活动板的底部相连，所述驱动器的输出端与所述框架主体的内部侧壁相连。

10.一种纸包自动上料系统，其特征在于，包含权利要求1~9任一项所述的纸箱回收机构。

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