JPH10157853A - 板材自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 板材が収納される収納部の構造を簡素化した
板材自動供給装置を提供すること。 【解決手段】 複数枚の板材を上下方向に積み重ねて収
容する収納部と、積み重ねられた板材のうち最下部にあ
る板材が押し出される収納部に設けられた開口部と、最
下部にある板材を開口部から押し出して加工部へ供給す
る押出し機構とを備えた板材自動供給装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数枚の板材を収
納部に上下方向に積み重ねておき、この収納部から１枚
ずつ板材を加工部へ供給する板材自動供給装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】かかる従来技術として特開昭６０−８０
５４８号公報に開示される装置がある。この装置では、
マガジン内が複数段に仕切られており、複数の板材が上
下方向に分離された状態で搭載・収容されている。そし
て、所定の高さ位置に設けられたオートハンドラにより
板材が１枚ずつ加工部へ供給される。加工された板材は
再び元の位置に戻される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、オ
ートハンドラの高さ位置にまで各板材を持ってくるため
にわざわざリフターを設けなければならない。更に、リ
フターを駆動するための駆動装置や駆動制御するための
センサなども必要となり、板材が収納される収納部の構
造が複雑なものとなっていた。本発明は上記実情に鑑み
て為されたものであり、その目的は、板材が収納される
収納部の構造を簡素化した板材自動供給装置を提供する
ことである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る板材自動供給装置は、複数枚の板材を
上下方向に積み重ねて収納する収納部と、積み重ねられ
た板材のうち最下部にある板材が押し出される前記収納
部に設けられた開口部と、前記最下部にある板材を前記
開口部から押し出して加工部へ供給する押出し機構とを
備えたことを特徴とする。これによると、上下方向に積
み重ねられた板材のうち最下部にある板材だけが押し出
されていき、その板材が押し出された後は、そのすぐ上
にある板材が自重により開口部のある最下部にまで落ち
てくる。従来技術のように、わざわざリフターにより板
材を移動させるのではなく、積み重ねられた板材が順番
に自重により移動するようになっている。従って、板材
が収納される収納部の構造を簡素化した板材自動供給装
置を提供することができた。

【０００５】又、開口部の大きさは、開口部を通過させ
るべき板材の厚さを考慮して決定されるが、この開口部
の大きさを変更可能に構成することで、種々の厚さの板
材を取り扱うことができるので便利である。例えば、前
記収納部は、板材の押出し方向の下流側に位置する第１
仕切り部材と、板材の押出し方向の上流側に位置する第
２仕切り部材とを備えて構成され、前記第１仕切り部材
を板材の押出し方向と略直交する方向に移動可能に構成
し、これにより前記開口部の大きさを変更可能にするこ
とができる。これは、収納部を構成する部材を利用して
開口部の大きさを変更しようとするものであるから、簡
単な構成で開口部の変更を実現することができる。

【０００６】更に、前記収納部を構成する第１と第２の
仕切り部材のうちいずれか一方又は双方が、前記押出し
方向と平行な方向に移動可能に構成されていることが好
ましい。これにより、収納部の大きさを変えることがで
き、種々の大きさの板材を取り扱うことができるという
利点が生じ、非常に使い勝手のよい板材自動供給装置を
提供することができた。

【０００７】本発明のその他の特徴と利点は、以下の図
面を用いた実施形態の説明から明らかにされるだろう。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の好ましい実施形態を、図
を基に説明する。図１は、板材を曲げ加工するための板
材曲げ加工装置１と板材自動供給装置２の概観斜視図を
示す。板材自動供給装置２の各部の詳細は図２〜９に示
される。板材曲げ加工装置１は公知のものでよく、本体
３と、下部テーブル４と、本体３に対して上下方向にス
ライド可能な上部テーブル５と、上部テーブル５に対し
て取り付けられるパンチ６と、下部テーブル４に対して
取り付けられるダイ７と、板材Ｗの押出し方向のストッ
パーとして機能するバックゲージ８と、板材Ｗが曲げ加
工される加工部９とを備えている。

【０００９】板材自動供給装置２は、複数の板材Ｗを上
下方向に積み重ねて収容する収容部１０と、押出し部材
が待機している待機部１１と、板材Ｗが加工部９へと搬
送される搬送部１２と、曲げ加工後の板材Ｗを加工部９
から排出する排出機構１３と、加工後の板材Ｗを回収す
る回収ボックス１４と、板材Ｗを回収ボックス１４へ導
くガイドプレート１５とを備えている。図１には形状は
示されていないが、押出しプレート２１を駆動するため
の駆動部１６が装置２の下部に設けられている。板材自
動供給装置２はユニット化しており、板材曲げ加工装置
１に対してワンタッチで取付取り外しが可能である。

【００１０】次に各部の構成を説明する。図２は装置２
の平面図を、図３は仕切り板の詳細図を、図４は装置２
の側面図を、図５は駆動部１６の側面図を、図６は駆動
部１６の正面図を示す。収納部１０、待機部１１、搬送
部１２にわたってベースプレート２０が設けられ、板材
Ｗを収納部１０から押し出す押出し部材として機能する
押出しプレート２１が、このベースプレート２０上を図
２の矢印Ａ方向にスライド移動する。押出しプレート２
１は、ベースプレート２０に着脱自在であり、押し出す
板材Ｗの厚みに応じて、適当な厚みのものに交換して用
いることができる。ベースプレート２０の両側には側壁
２２，２３が設けられ、押出しプレート２１をガイドさ
せる機能を有する。又、収納部１０と搬送部１２では側
壁２２，２３の内側に更に、板材Ｗの幅に合わせてガイ
ド壁２４，２５が設けられている。収納部１０は、押出
し方向における収納部１０の領域を区画する第１仕切り
板２６と第２仕切り板２７とを備えている。

【００１１】図３に第１仕切り板２６の詳細を示す。第
１仕切り部材２６は、支持部材２８にネジにより固定さ
れる。支持部材２８の両端部には傾斜支軸２８ａ，２８
ｂが形成され、これらは側壁２２，２３に形成された傾
斜溝２２ａ，２３ａに嵌合される。支持部材２８の固定
はボルト２９，３０により行われ、ボルトを緩めるため
の操作アーム３１が設けられている。第１仕切り板２６
の下端部２６ａとベースプレート２０の間には寸法δの
隙間が形成されており、これは板材Ｗが押し出される開
口部１９として機能する。この隙間の寸法δは、板材Ｗ
が１枚だけ通過できるように設定される。例えば、δ＝
２ｍｍとすれば、１ｍｍよりも大きく２ｍｍよりも小さ
い板材Ｗを１枚だけ通過させることができる。図３に示
す構造の大きな特徴は、開口部１９の大きさ（隙間の寸
法δ）を変更できることであり、これにより種々の厚さ
の板材Ｗを取り扱うことができる。具体的には、ボルト
２９，３０を緩めて第１仕切り板２６を矢印Ｂ方向に移
動させると、傾斜支軸２８ａ，２８ｂが傾斜溝２２ａ，
２２ｂに沿って移動するので、開口部１９が大きくな
る。

【００１２】図２では、押出しプレート２１が待機した
状態を示す。第２仕切り板２７は押出し経路に沿って
（図２の矢印Ａ）移動可能であり、これにより板材Ｗの
大きさに対応して収納部１０の大きさを変えることがで
きる。第２仕切り板２７には一対のガイド軸３２，３２
が固定されると共に、これらガイド軸３２，３２には操
作部材３３が取り付けられる。待機部１１における側壁
２２，２３にまたがって、ストッパー３４が取付られ、
このストッパー３４には更に一対のガイド軸３２，３２
をガイドするための一対のガイド筒３５，３５が取り付
けられている。ガイド筒３５，３５には雌ネジ部３５
ａ，３５ａが形成されており、ここにボルトを締め付け
ることでガイド軸３２，３２、即ち第２仕切り板２７が
移動しないようにできる。

【００１３】第１仕切り板２６は、板材Ｗの押出し方向
の下流側に位置する第１仕切り部材の一つの具体例であ
り、第２仕切り板２７は板材Ｗの押出し方向の上流側に
位置する第２仕切り部材の一つの具体例である。

【００１４】押出しプレート２１の裏面には突起２１ａ
が設けられており、この突起２１ａがスライド移動する
範囲には、ベースプレート２０に長穴２０ａが形成され
ている。

【００１５】図５，６により押出しプレート２１の駆動
部１６の詳細を説明する。エアシリンダ３６によりシリ
ンダヘッド３７がスライド駆動される。シリンダヘッド
３７の上部に形成された凹部３７ａに押出しプレート２
１の突起２１ａが嵌合する。これにより、エアシリンダ
３６により押出しプレート２１が駆動される。図５で
は、シリンダヘッド３７が待機した状態が実線で示さ
れ、最大変位量駆動された状態が想像線で示されてい
る。図６に示すように、シリンダヘッド３７の周りに
は、カバー３９が設けられている。又、駆動部１６の両
側には保護用のサイドプレート４０，４０がベースプレ
ート２０の下部に取り付けられている。シリンダヘッド
３７の下部には、保持板３８が取り付けられている。こ
の保持板３８を挟むことができるようにキャリパー４１
が設けられている。キャリパー４１は、支軸４３周りに
回動可能な一対の挟み部材４２，４３を備えている。支
軸４３は、サイドプレート４０，４０に固定された、保
持板４４に設けられている。図６に示すように、挟み部
材４２，４３の先端部にはゴム部材４２ａ，４３ａが設
けられており、保持板３８を挟んだ状態で保持板３８が
滑らないようにしている。キャリパー４１は、常時は開
いた状態に保持されている。押出しプレート２１と駆動
部１６は、板材Ｗを開口部１９から押し出して加工部９
へ供給する押出し機構を構成するものである。

【００１６】図７は、曲げ加工された板材Ｗを加工部９
から排出させるための排出機構１３の側面図を示す。排
出機構１３は、エアシリンダ５０と、シリンダヘッド５
１と、シリンダヘッド５１の上部に取り付けられる排出
プレート５２と、排出プレート５２の先端部５２ａに取
り付けられる排出作用板５３と、保護カバー５４とを備
えている。エアシリンダ５０は、支持プレート５５に対
して取り付けられる。排出プレート５２と排出作用板５
３とが一体的に図７の矢印Ｃ方向にスライド駆動される
ことにより、曲げ加工後の板材Ｗが加工部９から排出さ
れる。排出方向は、板材Ｗの供給される方向と直交して
いる。

【００１７】図８は、加工部９及び排出機構１３の正面
図を示す。ここでは板材Ｗが略Ｌ字状に曲げ加工された
状態が実線で示されている。排出作用板５３を図８の紙
面に垂直な方向からみると、ダイ７のＶ溝７ａと同様の
形状をしており、曲げ加工後の板材Ｗを排出し易くして
いる。曲げ加工直後にはパンチ６は図８の二点鎖線で示
す位置にまで少し持ち上げられる。この状態で、板材Ｗ
はその重心位置の関係で、符号Ｗ’に示す二点鎖線位置
にまで少し回動させられる。このように、パンチ６を少
し持ち上げることで、板材Ｗの排出をスムースに行うこ
とができる。

【００１８】図９は、ガイドプレート１５の詳細であ
る。ガイドプレート１５は、取付板５６を介してサイド
プレート４０に対して取り付けられる。図８に示す状態
で、パンチ６を上方に移動させると板材Ｗは自重によ
り、ガイドプレート１５を滑り落ちて回収ボックス１４
に回収させられる。

【００１９】次に、板材自動供給装置２の作動を図５，
１０により説明する。図５は、押出しプレート２１が待
機部１１に待機している初期状態である。収納部１０に
は上下方向に多数の板材Ｗが積み重ねられている。積み
重ねられた板材Ｗの端面をそろえるには第２仕切り板２
７を移動させて、両仕切り板２６，２７の間に板材Ｗを
挟み込むようにする。その後第２仕切り板２７を後退さ
せて、第２仕切り板２７と板材Ｗの端面との間に空間４
５を形成しておくのが好ましい。これにより、自重によ
る板材Ｗの下方への移動をスムースにする。図５の状態
から、押出しプレート２１がエアシリンダ３６により駆
動され、積み重ねられた板材Ｗのうち最も下にある板材
Ｗを１枚だけ、開口部１９から押しだしていく。押出し
プレート２１は、板材Ｗの後端面を押していく。

【００２０】図１０は、板材Ｗの先端がバックゲージ８
に当接した状態であり、板材Ｗが加工部９へ供給された
状態である。押出しプレート２１は、更に前に進もうと
するが板材Ｗがバックゲージ８に当接しているので、そ
の移動が停止させられる。このとき、シリンダヘッド３
７と一体的に移動する保持板３８がキャリパー４１によ
り挟み込まれる。又、押出しプレート２１の後端側２１
ｂは収納部１０に残されるように構成される。ついで、
パンチ６とダイ７により板材Ｗに曲げ加工が施される。
次に、排出機構１３を作動させて、板材Ｗを加工部９か
ら排出させ、ガイドプレート１５から回収ボックス１４
へと回収する。キャリパー４１により、押出しプレート
２１は保持されるから板材Ｗが排出されても、押出しプ
レート２１が押出し方向へ動かされることはない。板材
Ｗの排出後、押出しプレート２１は元の初期位置に復帰
させられる。押出しプレート２１の停止制御は、センサ
を用いて行うことができる。

【００２１】本実施形態による板材自動供給装置２は、
価格を安価にでき償却年数も短くなると言う利点があ
る。又、板材自動供給装置２を板材曲げ加工装置１にワ
ンタッチで取り付けできるので、自動供給をしない手作
業に簡単に切り替えができる。又、装置全体の設置スペ
ースも小さいという利点もある。更に、加工しようとす
る製品の大きさが正方形または長方形であれば寸法に関
係なく曲げ加工することができる。もちろん、収納部１
０の構成を工夫することで種々の形状の製品に対応する
ことができる。

【００２２】更に、本発明の別実施形態について説明す
る。 (1) 本実施形態では各部の作動をエアシリンダにより行
っているが、油圧シリンダやモータにより駆動してもよ
い。 (2) 板材Ｗが供給される装置は、曲げ加工をする装置で
はなく、穴あけや外形抜きを行うプレス加工装置であっ
てもよい。 (3) 本実施形態の第１仕切り板２６を押出し方向にも移
動できるように構成してもよい。又、第１、第２仕切り
板２６，２７を一体的に移動できるようにして、第１仕
切り板を移動させて開口部１９の大きさを変更する際
に、第２仕切り板２７の下端部に形成される隙間の大き
さも同時に変更されるようにしてもよい。 (4) 第１仕切り板２６を押出し方向と直交する方向に移
動させるにあたり、適当な目盛りをつけることで多段階
に開口部を調整可能にすることが可能となる。 (5) 押出しプレート２１の押出し部分が任意の形状のも
のを使用することにより、様々な複雑な形状の板材Ｗに
ついても供給することができる。例えば、図１１に示す
ように、板材Ｗに曲線その他の複雑な形状部分があった
としても、それにあった形状を有する押出しプレート２
１を使用することで、端部を突き合わせることができ、
スムーズに板材Ｗを供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】板材自動供給装置の概観斜視図

【図２】板材自動供給装置の平面図

【図３】仕切り板の詳細な構成図

【図４】板材自動供給装置の側面図

【図５】押出しプレートの駆動部の側面図

【図６】押出しプレートの駆動部の正面図

【図７】排出機構及び加工部の側面図

【図８】排出機構及び加工部の正面図

【図９】ガイドプレート周りの詳細図

【図１０】板材自動供給装置の作動説明図

【図１１】板材及び押出しプレートの変形例

【符号の説明】

１ 板材曲げ加工装置 ２ 板材自動供給装置 ６ パンチ ７ ダイ ９ 加工部 １０ 収納部 １１ 待機部 １２ 搬送部 １３ 排出機構 １９ 開口部 ２１ 押出しプレート ２６ 第１仕切り板 ２７ 第２仕切り板 ３２ ガイド軸 ３３ 操作部材 ３５ ガイド筒 ４１ キャリパー Ｗ 板材

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚の板材を上下方向に積み重ねて収
   納される収納部と、積み重ねられた板材のうち最下部に
   ある板材が押し出される前記収納部に設けられた開口部
   と、前記最下部にある板材を前記開口部から押し出して
   加工部へ供給する押出し機構とを備えたことを特徴とす
   る板材自動供給装置。
2. 【請求項２】 前記開口部の大きさを変更可能に構成し
   たことを特徴とする請求項１に記載の板材自動供給装
   置。
3. 【請求項３】 前記収納部は、板材の押出し方向の下流
   側に位置する第１仕切り部材と、板材の押出し方向の上
   流側に位置する第２仕切り部材とを備えて構成され、こ
   れら第１と第２の仕切り部材のうちいずれか一方又は双
   方が、前記押出し方向と平行な方向に移動可能に構成さ
   れていることを特徴とする請求項１又は２に記載の板材
   自動供給装置。
4. 【請求項４】 前記第１仕切り部材が板材の押出し方向
   と略直交する方向に移動可能に構成され、これにより前
   記開口部の大きさを変更可能にしたことを特徴とする請
   求項３に記載の板材自動供給装置。