CN210059446U - 一种冲床薄片自动上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种冲床薄片自动上料机构，包括冲压机构，冲压机构下方设有冲压模具，所述冲压模具连接有出料滑槽，所述出料滑槽对应冲压模具的另一端连接有垂直于出料滑槽的直线运动机构，所述直线运动机构上设有料槽，所述料槽内沿直线运动机构的运动方向均匀设有若干用于分隔相连薄片的隔板，所述料槽对应出料滑槽的另一侧设有与出料滑槽在同一直线的推料滑槽，所述推料滑槽内滑动设有用于将薄片推出料槽的推料钢片，所述推料钢片连接有气缸，本实用新型提供了一种连续工作时间长的冲床薄片自动上料机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲床领域，更具体涉及一种冲床薄片自动上料机构。
背景技术
申请号为：CN201820808423.X的中国专利公开了一种用于冲压装置的自动上料机构，用以将金属薄板输送至冲压机构，其包括安装座、推料结构以及送料结构，推料结构安装于安装板的顶面前端，包括推料气缸、推板、储料盒以及推送导轨，推料气缸、推板、储料盒以及推送导轨设置在同一直线上，推料气缸以推板将位于储料盒内最底部的金属薄片于推送导轨内从邻近推料气缸的一端输送至另一端；所述送料结构设置于安装板的顶面后端，用以将输送至推送导轨远离推料气缸一端的金属薄片，从推料结构输送至冲压机构。
但是上述专利文件中的机器储料盒仅有一列，使得机器连续工作时间短，停机时间长需要人工短时间内就要上料一次，较为繁琐。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种连续工作时间长的冲床薄片自动上料机构。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种冲床薄片自动上料机构，包括冲压机构，冲压机构下方设有冲压模具，所述冲压模具连接有出料滑槽，所述出料滑槽对应冲压模具的另一端连接有垂直于出料滑槽的直线运动机构，所述直线运动机构上设有料槽，所述料槽内沿直线运动机构的运动方向均匀设有若干用于分隔相连薄片的隔板，所述料槽对应出料滑槽的另一侧设有与出料滑槽在同一直线的推料滑槽，所述推料滑槽内滑动设有用于将薄片推出料槽的推料钢片，所述推料钢片连接有气缸。
进一步的所述直线运动机构包括电机，所述电机连接有丝杠，所述丝杠上螺接有连接块，所述料槽固定在连接块上。
进一步的所述直线运动机构包括电动推杆，所述电动推杆的一端连接料槽。
进一步的所述推料钢片的厚度小于或者等于薄片的厚度。
进一步的所述推料滑槽的下方设有滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述推料钢片固定在滑块上，所述滑块连接气缸。
进一步的所述料槽两侧的外壁距离料槽底部的距离等于薄片的厚度。
进一步的所述料槽处设有感应薄片的传感器，所述传感器连接电机。
综上所述，本实用新型通过料槽可以移动，使得出料装置可以连续长时间工作，无需工人频繁上料节约了人力，提高了自动化程度。
附图说明
图1为本实用新型一种冲床薄片自动上料机构的结构示意图；
图2为图1中A部的放大图；
图3为料槽的俯视图；
图4为料槽的侧视图；
图5为直线运动机构的结构示意图。
标注说明：1、冲压机构；2、冲压模具；3、料槽；4、气缸；5、推料滑槽；6、电机；7、出料滑槽；8、推料钢片；9、滑轨；10、滑块；11、隔板；12、丝杠；13、连接块。
具体实施方式
参照图1至图5对本实用新型一种冲床薄片自动上料机构的实施例作进一步说明。
一种冲床薄片自动上料机构，包括冲压机构1，冲压机构1下方设有冲压模具2，所述冲压模具2连接有出料滑槽7，所述出料滑槽7对应冲压模具2的另一端连接有垂直于出料滑槽7的直线运动机构，所述直线运动机构上设有料槽3，所述料槽3内沿直线运动机构的运动方向均匀设有若干用于分隔相连薄片的隔板11，所述料槽3对应出料滑槽7的另一侧设有与出料滑槽7在同一直线的推料滑槽5，所述推料滑槽5内滑动设有用于将薄片推出料槽3的推料钢片8，所述推料钢片8连接有气缸4。
如图1所示，本实施例中薄片在竖直方向堆叠并存放于两个隔板11之间，在进行薄片的自动上料的时候，气缸4工作，带动推料钢片8连沿着推料滑槽5前进，并抵达料槽3的下方，本实施例中的料槽3的底部两侧是具有贯穿的间隙，使得推料钢片8从料槽3的侧壁进行，从而可以顶动位于料槽3内的薄片，使得薄片从料槽3另一侧的侧壁推出进入出料滑槽7，此时气缸4回缩，由于薄片是竖直堆叠的，薄片在重力的作用下落在料槽3的底部，此时气缸4再次工作，使得推料钢片8再次将料槽3底部的薄片顶入出料滑槽7，而出料滑槽7内存在上一个薄片，使得前一个薄片被后一个薄片顶动，依次循环，使得薄片通过出料滑槽7进入冲压模具2内，当其中一个相邻隔板11之间的薄片被全部推送完毕的时候，直线运动机构工作，同时气缸4停止工作，通过直线运动机构带动料槽3移动一个相邻隔板11之间的距离，使得下一个相邻隔板11之间的薄片位于出料滑槽7和推料滑槽5的同一直线上，这样使得出料装置可以连续长时间工作，无需工人频繁上料节约了人力，提高了自动化程度。
实施例1：的所述直线运动机构包括电机6，所述电机6连接有丝杠12，所述丝杠12上螺接有连接块13，所述料槽3固定在连接块13上，本实施例中通过电机6带动丝杠12转动，丝杠12转动带动与之螺接的连接块13沿着丝杠12运动，使得连接块13带动料槽3沿着丝杠12运动，从而实现料槽3的垂直于出料滑槽7的直线运动。
实施例2：的所述直线运动机构包括电动推杆，所述电动推杆的一端连接料槽3，通过电动推杆直接带动料槽3运动。
本实施例优选的所述推料钢片8的厚度小于或者等于薄片的厚度，使得推料钢片8不会同时推动两个薄片运动，避免推料钢片8在运动的过程中卡死。
本实施例优选的所述推料滑槽5的下方设有滑轨9，所述滑轨9上设有滑块10，所述推料钢片8固定在滑块10上，所述滑块10连接气缸4，通过滑块10和滑轨9对气缸4的运动方向进行导向，使得气缸4的运动更为精确和顺畅。
本实施例优选的所述料槽3两侧的外壁距离料槽3底部的距离等于薄片的厚度，如图4所示，使得料槽3留出的间隙仅够一个薄片从间隙处滑出，从而避免薄片之间相互干扰。
本实施例优选的所述料槽3处设有感应薄片的传感器，所述传感器连接电机6，本实施例中的传感器用于检测位于工位上的薄片，如果传感器未检测到工位上存在薄片的时候，表示该工位上的薄片已经使用完毕，接着通过控制电机6带动料槽3移动，到传感器感受到工位上存在薄片的时候，则控制电机6停止工作，从而实现料槽3的自动感应定位移动，进一步提高了自动化程度。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种冲床薄片自动上料机构，包括冲压机构，冲压机构下方设有冲压模具，其特征是：所述冲压模具连接有出料滑槽，所述出料滑槽对应冲压模具的另一端连接有垂直于出料滑槽的直线运动机构，所述直线运动机构上设有料槽，所述料槽内沿直线运动机构的运动方向均匀设有若干用于分隔相连薄片的隔板，所述料槽对应出料滑槽的另一侧设有与出料滑槽在同一直线的推料滑槽，所述推料滑槽内滑动设有用于将薄片推出料槽的推料钢片，所述推料钢片连接有气缸。
2.根据权利要求1所述的一种冲床薄片自动上料机构，其特征是：所述直线运动机构包括电机，所述电机连接有丝杠，所述丝杠上螺接有连接块，所述料槽固定在连接块上。
3.根据权利要求1所述的一种冲床薄片自动上料机构，其特征是：所述直线运动机构包括电动推杆，所述电动推杆的一端连接料槽。
4.根据权利要求1所述的一种冲床薄片自动上料机构，其特征是：所述推料钢片的厚度小于或者等于薄片的厚度。
5.根据权利要求1所述的一种冲床薄片自动上料机构，其特征是：所述推料滑槽的下方设有滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述推料钢片固定在滑块上，所述滑块连接气缸。
6.根据权利要求1所述的一种冲床薄片自动上料机构，其特征是：所述料槽两侧的外壁距离料槽底部的距离等于薄片的厚度。
7.根据权利要求2所述的一种冲床薄片自动上料机构，其特征是：所述料槽处设有感应薄片的传感器，所述传感器连接电机。
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