CN114309254A - 集上料、取料、冲压一体的金属板材冲压装置及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了集上料、取料、冲压一体的金属板材冲压装置以及工作方法，包括龙门桁架、金属板材输送带单元、金属板材上料料仓、金属板材上料输送单元、金属板材冲压机、金属板材冲压输送单元、金属板材下料单元和金属板材下料料仓。本发明所述的集上料、取料、冲压于一体的金属板材冲压装置，结构设计合理，通过金属板材输送带单元、金属板材上料料仓、金属板材上料输送单元、金属板材下料单元和金属板材下料料仓的配合，能够使得冲压机连续稳定的进行金属板材的冲压，生产效率提高一倍，同时可以大幅减小能源的消耗，通过全自动机械化操作，提高装置自动化程度，减小工人的劳动量。

Description

集上料、取料、冲压一体的金属板材冲压装置及工作方法

技术领域

本发明属于机械基础件生产及制造技术领域，特别涉及集上料、取料、冲压一体的金属板材冲压装置。本发明还涉及集上料、取料、冲压一体的金属板材冲压装置的工作方法。

背景技术

金属板材是用金属浇注，冷却后压制而成的平板状板材，金属板材被冲压制成不同外形的工件使用。冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。

目前的金属板材冲压自动化设备还不是全自动化操作，送料设备和冲压机不能有效的配合使用。现有的金属板材冲压自动化设备的送料装置不能控制每块金属板材送料至冲压模块的时间间隔相等，因此需要人工控制冲压模块在金属板材送料到达才能进行冲压，占用大量的人工资源、生产效率低，并且需要耗费大量的人力在进行板材的上料搬运上。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供集上料、取料、冲压一体的金属板材冲压装置，解决现有技术中不能控制每块金属板材送料至冲压模块的时间间隔相等，因此需要人工控制冲压模块在金属板材送料到达才能进行冲压，占用大量的人工资源、生产效率低的问题，而提出的一种金属板材冲压自动化设备的送料装置。

技术方案：集上料、取料、冲压一体的金属板材冲压装置，包括龙门桁架、金属板材输送带单元、金属板材上料料仓、金属板材上料输送单元、金属板材冲压机、金属板材冲压输送单元、金属板材下料单元和金属板材下料料仓，所述金属板材输送带单元设置在龙门桁架长度方向的一侧，所述金属板材上料料仓和金属板材下料料仓分别位于龙门桁架长度方向的两端，所述金属板材上料输送单元和金属板材下料单元均设置在龙门桁架的横梁上，所述金属板材上料输送单元可在金属板材输送带单元、金属板材上料料仓、金属板材冲压机之间输送金属板材，所述金属板材下料单元可在金属板材冲压机和金属板材下料料仓之间输送板材，所述金属板材上料料仓位于金属板材输送带单元输送末端的一侧，所述金属板材冲压机位于金属板材上料料仓和金属板材下料料仓之间，所述金属板材上料料仓内设有若干待冲压的金属板材，所述金属板材下料料仓内设有若干冲压完成的金属板材。

进一步的，上述的集上料、取料、冲压于一体的金属板材冲压装置，所述金属板材上料料仓和金属板材下料料仓的结构相同，并且金属板材上料料仓和金属板材下料料仓均包括料仓支撑架、金属板材顶升组件、金属板材托盘、料仓底板和一组料仓侧板，所述金属板材顶升组件设置在料仓支撑架上，并且金属板材顶升组件和料仓底板连接，所述一组料仓侧板的下端部和料仓底板固定连接，并且一组料仓侧板和料仓底板构成上端开口的盒状结构，所述金属板材托盘设置在料仓底板内，并且金属板材托盘位于一组料仓侧板所包围区域内，所述金属板材托盘上设有若干待冲压的金属板材，所述料仓支撑架的内壁上设有竖直导轨一，所述料仓侧板上连接有竖直滑块一，所述竖直滑块一和竖直导轨一滑动连接。

进一步的，上述的集上料、取料、冲压于一体的金属板材冲压装置，所述金属板材顶升组件包括顶升驱动电机、顶升丝杆、丝杆套、丝杆套导向板、一组导向柱一、安装支架和顶升连接板，所述安装支架固定设置在料仓支撑架上，所述顶升驱动电机固定设置在安装支架上，并且顶升驱动电机和顶升丝杆连接，所述丝杆套套设在顶升丝杆上，并且丝杆套和顶升丝杆螺纹连接，所述丝杆套导向板通过螺钉和丝杆套固定连接，并且丝杆套导向板和一组导向柱一滑动连接，所述一组导向柱一设置在安装支架上，所述丝杆套的上端部连接有顶升连接板，所述顶升连接板与料仓底板固定连接。

进一步的，上述的集上料、取料、冲压于一体的金属板材冲压装置，所述金属板材上料输送单元和金属板材下料单元的结构相同，并且金属板材上料输送单元和金属板材下料单元均包括水平驱动装置、输送支撑架、一组金属板材吸嘴、吸嘴安装板、水平支撑板、吸嘴驱动气缸和导向柱二，所述水平驱动装置设置在龙门桁架的横梁上，所述输送支撑架和水平驱动装置连接，并且水平驱动装置可驱动输送支撑架水平移动，所述水平支撑板和输送支撑架固定连接，所述吸嘴驱动气缸设置在水平支撑板上，并且吸嘴驱动气缸的活塞杆和吸嘴安装板连接，所述一组金属板材吸嘴设置在吸嘴安装板的下端面上，所述导向柱二的下端部和吸嘴安装板连接，并且导向柱二和水平支撑板滑动连接。

进一步的，上述的集上料、取料、冲压于一体的金属板材冲压装置，所述水平驱动装置包括水平驱动电机、支撑座、水平驱动丝杆、一组丝杆螺母、水平导向滑板、两条平行设置的水平导轨和水平支撑板二，所述支撑座固定设置在龙门桁架的横梁上，所述水平驱动电机和水平驱动丝杆均设置在支撑座上，并且水平驱动电机和水平驱动丝杆连接，所述一组丝杆螺母和水平驱动丝杆螺纹连接，所述水平导向滑板和两条平行设置的水平导轨滑动连接，所述两条平行设置的水平导轨和水平驱动丝杆的轴线方向平行，并且两条平行设置的水平导轨分别位于水平驱动丝杆的两侧，所述水平支撑板二与一组丝杆螺母和水平导向滑板固定连接，所述输送支撑架和水平支撑板二固定连接。

进一步的，上述的集上料、取料、冲压于一体的金属板材冲压装置，所述金属板材冲压机包括冲压机台、上冲头、下冲头、冲压油缸、冲压油缸支撑板和冲压导向柱，所述冲压油缸支撑板和下冲头均设置在冲压机台上，所述冲压油缸固定设置在冲压油缸支撑板上，并且冲压油缸的活塞杆和上冲头连接，所述上冲头和下冲头上下正对设置，所述冲压导向柱和上冲头连接，并且冲压导向柱和冲压油缸支撑板滑动连接。

进一步的，上述的集上料、取料、冲压于一体的金属板材冲压装置，所述金属板材冲压输送单元包括冲压输送支撑平台、金属板材冲压上料装置、金属板材推料装置、一组金属板材取料组件和一组金属板材放置栅格板，所述金属板材冲压上料装置设置在冲压输送支撑平台上，所述一组金属板材放置栅格板呈一列设置在金属板材冲压上料装置上，并且一组金属板材放置栅格板之间设有间隙，所述金属板材推料装置设置在金属板材冲压上料装置上，所述金属板材推料装置上设有一组金属板材取料组件，并且一组金属板材取料组件位于一组金属板材放置栅格板之间间隙的位置处，所述待冲压的金属板材放置在一组金属板材放置栅格板上。

进一步的，上述的集上料、取料、冲压于一体的金属板材冲压装置，所述金属板材冲压上料装置包括上料驱动电机、上料驱动丝杆、两条平行设置的上料导轨和上料支撑板，所述上料驱动电机和上料驱动丝杆连接，所述两条平行设置的上料导轨和上料驱动丝杆额度轴向方向平行设置，并且两条平行设置的上料导轨分别位于上料驱动丝杆的两侧，所述上料支撑板和上料驱动丝杆的丝杆螺母固定连接，并且上料支撑板和两条平行设置的上料导轨滑动连接，所述金属板材推料装置设置在上料支撑板上。

进一步的，上述的集上料、取料、冲压于一体的金属板材冲压装置，所述金属板材推料装置包括推料直线模组、推料导轨、推料连接板和取料组件安装板，所述推料直线模组和推料导轨均设置在上料支撑板上，并且推料直线模组和推料导轨平行设置，所述推料连接板的一端与推料直线模组的滑块连接，并且推料连接板的另一端和推料导轨滑动连接，所述取料组件安装板和推料连接板固定连接，所述金属板材取料组件包括铰接支撑座、支撑柱、取料连接板、一组取料吸嘴和取料气缸，所述铰接支撑座和支撑柱均设置在取料组件安装板上，所述取料气缸的一端和铰接支撑座铰接，并且取料气缸的另一端和取料连接板的一端铰接，所述取料连接板通过转轴和支撑柱连接，所述一组取料吸嘴设置在取料连接板远离取料气缸的另一端，并且一组取料吸嘴可吸附住金属板材的一端。

本发明提供集上料、取料、冲压一体的金属板材冲压装置的工作方法，包括以下步骤：

S1、在金属板材输送带单元的起始端连续放置待冲压的金属板材，金属板材输送带单元将待冲压的金属板材输送至末端；

S2、待冲压的金属板材到达金属板材输送带单元末端时，金属板材上料输送单元工作；

S3、待冲压的金属板材上料至金属板材上料料仓内：水平驱动装置驱动一组金属板材吸嘴移动至金属板材输送带单元末端的待冲压的金属板材的正上方，吸嘴驱动气缸的活塞杆伸出，推动一组金属板材吸嘴下降，直至一组金属板材吸嘴与待冲压的金属板材的上端面接触，一组金属板材吸嘴启动吸附住待冲压的金属板材，吸嘴驱动气缸的活塞杆收回，水平驱动装置驱动吸附住待冲压的金属板材的一组金属板材吸嘴移动至金属板材上料料仓上方，吸嘴驱动气缸的活塞杆伸出，推动一组金属板材吸嘴下降，一组金属板材吸嘴将待冲压的金属板材释放在料仓底板上；

S4、不断重复步骤S3，连续向金属板材上料料仓内搬运待冲压的金属板材，初始时金属板材顶升组件推动料仓底板处于最高位置，随着金属板材上料料仓内待冲压的金属板材逐渐增多，金属板材顶升组件带动料仓底板下降；

S5、上料结束，金属板材上料输送单元工作，将待冲压的金属板材输送至金属板材冲压输送单元上；

S6、金属板材上料输送单元的工作为：水平驱动装置驱动一组金属板材吸嘴位于金属板材上料料仓的正上方，吸嘴驱动气缸的活塞杆伸出，推动一组金属板材吸嘴下降，直至一组金属板材吸嘴与金属板材上料料仓内的上端的待冲切的金属板材相接触，一组金属板材吸嘴启动吸附住待冲压的金属板材，吸嘴驱动气缸的活塞杆收回，水平驱动装置驱动吸附住待冲压的金属板材的一组金属板材吸嘴移动至一组金属板材放置栅格板上方，吸嘴驱动气缸的活塞杆伸出，推动一组金属板材吸嘴下降，一组金属板材吸嘴将待冲压的金属板材释放在一组金属板材放置栅格板上，金属板材上料输送单元复位；

S7、金属板材冲压上料装置驱动一组金属板材放置栅格板的一端移动至与下冲头正对设置，取料气缸调节一组取料吸嘴至与一组金属板材放置栅格板上的待冲压的金属板材相接触；

S8、一组取料吸嘴吸附住待冲压的金属板材，推料直线模组启动，带动取料组件安装板向金属板材冲压机方向移动，直至待冲压的金属板材的一端位于下冲头上方；

S9、金属板材冲压机启动，冲压油缸驱动上冲头下压，使得上冲头和下冲头进行待冲压的金属板材的冲压；

S10、第一个位置处冲压完毕，冲压油缸复位，金属板材冲压上料装置移动一个步进的距离，使得待冲压的金属板材的冲压位置位于上冲头和下冲头之间，重复步骤S9；

S11、连续进行S9~ S10，使得待冲压的金属板材的一端冲压一类冲压孔，推料直线模组启动，带动取料组件安装板向金属板材冲压机方向移动，直至待冲压的金属板材的第二列冲压位置位于下冲头上方；

S12、重复步骤S9~ S10，进行待冲压的金属板材第二列冲压；

S13、重复步骤S12，将待冲压的金属板材全部冲压完毕，金属板材冲压上料装置和金属板材推料装置复位，从而使得冲压完毕的金属板材恢复至一组金属板材放置栅格板的初始位置，一组金属板材取料组件将冲压完毕的金属板材释放；

S14、金属板材上料输送单元工作：水平驱动装置驱动一组金属板材吸嘴移动至冲压完毕的金属板材的正上方，吸嘴驱动气缸驱动一组金属板材吸嘴下降与冲压完毕的金属板材相接触，冲压完毕的金属板材吸附住冲压完毕的金属板材，吸嘴驱动气缸复位，水平驱动装置驱动一组金属板材吸嘴移动至金属板材下料料仓上方；

S15、吸嘴驱动气缸驱动一组金属板材吸嘴下降并将冲压完毕的金属板材释放在金属板材下料料仓的金属板材托盘上，吸嘴驱动气缸复位，水平驱动装置驱动一组金属板材吸嘴移动至金属板材下料料仓上方；

S16、重复步骤S14~ S15，不断将冲压完毕的金属板材输送至金属板材下料料仓内，随着金属板材下料料仓内冲压完毕的金属板材的增多，金属板材顶升组件驱动料仓底板下降。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明所述的集上料、取料、冲压于一体的金属板材冲压装置，结构设计合理，通过金属板材输送带单元、金属板材上料料仓、金属板材上料输送单元、金属板材下料单元和金属板材下料料仓的配合，能够使得冲压机连续稳定的进行金属板材的冲压，生产效率提高一倍，同时可以大幅减小能源的消耗，通过全自动机械化操作，提高装置自动化程度，减小工人的劳动量，同时避免了工人上下料时受伤的风险。

附图说明

图1为本发明所述的集上料、取料、冲压于一体的金属板材冲压装置的整体结构示意图；

图2为本发明所述的金属板材上料料仓或金属板材下料料仓的结构示意图；

图3为本发明所述的金属板材上料输送单元或金属板材下料单元的结构示意图；

图4为本发明所述的金属板材冲压机的结构示意图；

图5为本发明所述的金属板材冲压输送单元的俯视图；

图6为本发明所述的金属板材冲压输送单元的主视图；

图7为本发明所述的金属板材冲压输送单元的局部结构示意图一；

图8为本发明所述的金属板材冲压输送单元的局部结构示意图二；

图9为本发明所述的金属板材取料组件的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1所示的集上料、取料、冲压于一体的金属板材冲压装置，包括龙门桁架1、金属板材输送带单元2、金属板材上料料仓3、金属板材上料输送单元4、金属板材冲压机5、金属板材冲压输送单元6、金属板材下料单元7和金属板材下料料仓8，所述金属板材输送带单元2设置在龙门桁架1长度方向的一侧，所述金属板材上料料仓3和金属板材下料料仓8分别位于龙门桁架1长度方向的两端，所述金属板材上料输送单元4和金属板材下料单元7均设置在龙门桁架1的横梁上，所述金属板材上料输送单元4可在金属板材输送带单元2、金属板材上料料仓3、金属板材冲压机5之间输送金属板材，所述金属板材下料单元7可在金属板材冲压机5和金属板材下料料仓8之间输送板材，所述金属板材上料料仓3位于金属板材输送带单元2输送末端的一侧，所述金属板材冲压机5位于金属板材上料料仓3和金属板材下料料仓8之间，所述金属板材上料料仓3内设有若干待冲压的金属板材，所述金属板材下料料仓8内设有若干冲压完成的金属板材。

如图2所示的金属板材上料料仓3和金属板材下料料仓8的结构相同，并且金属板材上料料仓3和金属板材下料料仓8均包括料仓支撑架31、金属板材顶升组件32、金属板材托盘33、料仓底板34和一组料仓侧板35，所述金属板材顶升组件32设置在料仓支撑架31上，并且金属板材顶升组件32和料仓底板34连接，所述一组料仓侧板35的下端部和料仓底板34固定连接，并且一组料仓侧板35和料仓底板34构成上端开口的盒状结构，所述金属板材托盘33设置在料仓底板34内，并且金属板材托盘33位于一组料仓侧板35所包围区域内，所述金属板材托盘33上设有若干待冲压的金属板材，所述料仓支撑架31的内壁上设有竖直导轨一36，所述料仓侧板35上连接有竖直滑块一37，所述竖直滑块一37和竖直导轨一36滑动连接。所述金属板材顶升组件32包括顶升驱动电机321、顶升丝杆322、丝杆套323、丝杆套导向板324、一组导向柱一325、安装支架326和顶升连接板327，所述安装支架326固定设置在料仓支撑架31上，所述顶升驱动电机321固定设置在安装支架326上，并且顶升驱动电机321和顶升丝杆322连接，所述丝杆套323套设在顶升丝杆322上，并且丝杆套323和顶升丝杆322螺纹连接，所述丝杆套导向板324通过螺钉和丝杆套323固定连接，并且丝杆套导向板324和一组导向柱一325滑动连接，所述一组导向柱一325设置在安装支架326上，所述丝杆套323的上端部连接有顶升连接板327，所述顶升连接板327与料仓底板34固定连接。

如图3所示的金属板材上料输送单元4和金属板材下料单元7的结构相同，并且金属板材上料输送单元4和金属板材下料单元7均包括水平驱动装置41、输送支撑架42、一组金属板材吸嘴43、吸嘴安装板44、水平支撑板45、吸嘴驱动气缸46和导向柱二47，所述水平驱动装置41设置在龙门桁架1的横梁上，所述输送支撑架42和水平驱动装置41连接，并且水平驱动装置41可驱动输送支撑架42水平移动，所述水平支撑板45和输送支撑架42固定连接，所述吸嘴驱动气缸46设置在水平支撑板45上，并且吸嘴驱动气缸46的活塞杆和吸嘴安装板44连接，所述一组金属板材吸嘴43设置在吸嘴安装板44的下端面上，所述导向柱二47的下端部和吸嘴安装板44连接，并且导向柱二47和水平支撑板45滑动连接。所述水平驱动装置41包括水平驱动电机411、支撑座412、水平驱动丝杆413、一组丝杆螺母414、水平导向滑板415、两条平行设置的水平导轨416和水平支撑板二417，所述支撑座412固定设置在龙门桁架1的横梁上，所述水平驱动电机411和水平驱动丝杆413均设置在支撑座412上，并且水平驱动电机411和水平驱动丝杆413连接，所述一组丝杆螺母414和水平驱动丝杆413螺纹连接，所述水平导向滑板415和两条平行设置的水平导轨416滑动连接，所述两条平行设置的水平导轨416和水平驱动丝杆413的轴线方向平行，并且两条平行设置的水平导轨416分别位于水平驱动丝杆413的两侧，所述水平支撑板二417与一组丝杆螺母414和水平导向滑板415固定连接，所述输送支撑架42和水平支撑板二417固定连接。

如图4所示的金属板材冲压机5包括冲压机台51、上冲头52、下冲头53、冲压油缸54、冲压油缸支撑板55和冲压导向柱56，所述冲压油缸支撑板55和下冲头53均设置在冲压机台51上，所述冲压油缸54固定设置在冲压油缸支撑板55上，并且冲压油缸54的活塞杆和上冲头52连接，所述上冲头52和下冲头53上下正对设置，所述冲压导向柱56和上冲头52连接，并且冲压导向柱56和冲压油缸支撑板55滑动连接。

如图5、6所示的金属板材冲压输送单元6包括冲压输送支撑平台61、金属板材冲压上料装置62、金属板材推料装置63、一组金属板材取料组件64和一组金属板材放置栅格板65，所述金属板材冲压上料装置62设置在冲压输送支撑平台61上，所述一组金属板材放置栅格板65呈一列设置在金属板材冲压上料装置62上，并且一组金属板材放置栅格板65之间设有间隙，所述金属板材推料装置63设置在金属板材冲压上料装置62上，所述金属板材推料装置63上设有一组金属板材取料组件64，并且一组金属板材取料组件64位于一组金属板材放置栅格板65之间间隙的位置处，所述待冲压的金属板材放置在一组金属板材放置栅格板65上。

如图7所示的金属板材冲压上料装置62包括上料驱动电机621、上料驱动丝杆622、两条平行设置的上料导轨623和上料支撑板624，所述上料驱动电机621和上料驱动丝杆622连接，所述两条平行设置的上料导轨623和上料驱动丝杆622额度轴向方向平行设置，并且两条平行设置的上料导轨623分别位于上料驱动丝杆622的两侧，所述上料支撑板624和上料驱动丝杆622的丝杆螺母固定连接，并且上料支撑板624和两条平行设置的上料导轨623滑动连接，所述金属板材推料装置63设置在上料支撑板624上。

如图8、9所示的金属板材推料装置63包括推料直线模组631、推料导轨632、推料连接板633和取料组件安装板634，所述推料直线模组631和推料导轨632均设置在上料支撑板624上，并且推料直线模组631和推料导轨632平行设置，所述推料连接板633的一端与推料直线模组631的滑块连接，并且推料连接板633的另一端和推料导轨632滑动连接，所述取料组件安装板634和推料连接板633固定连接，所述金属板材取料组件64包括铰接支撑座641、支撑柱642、取料连接板643、一组取料吸嘴644和取料气缸645，所述铰接支撑座641和支撑柱642均设置在取料组件安装板634上，所述取料气缸645的一端和铰接支撑座641铰接，并且取料气缸645的另一端和取料连接板643的一端铰接，所述取料连接板643通过转轴和支撑柱642连接，所述一组取料吸嘴644设置在取料连接板643远离取料气缸645的另一端，并且一组取料吸嘴644可吸附住金属板材的一端。

基于上述结构的基础上，集上料、取料、冲压一体的金属板材冲压装置的工作方法，包括以下步骤：

S1、在金属板材输送带单元2的起始端连续放置待冲压的金属板材，金属板材输送带单元2将待冲压的金属板材输送至末端；

S2、待冲压的金属板材到达金属板材输送带单元2末端时，金属板材上料输送单元4工作；

S3、待冲压的金属板材上料至金属板材上料料仓3内：水平驱动装置41驱动一组金属板材吸嘴43移动至金属板材输送带单元2末端的待冲压的金属板材的正上方，吸嘴驱动气缸46的活塞杆伸出，推动一组金属板材吸嘴43下降，直至一组金属板材吸嘴43与待冲压的金属板材的上端面接触，一组金属板材吸嘴43启动吸附住待冲压的金属板材，吸嘴驱动气缸46的活塞杆收回，水平驱动装置41驱动吸附住待冲压的金属板材的一组金属板材吸嘴43移动至金属板材上料料仓3上方，吸嘴驱动气缸46的活塞杆伸出，推动一组金属板材吸嘴43下降，一组金属板材吸嘴43将待冲压的金属板材释放在料仓底板34上；

S4、不断重复步骤S3，连续向金属板材上料料仓3内搬运待冲压的金属板材，初始时金属板材顶升组件32推动料仓底板34处于最高位置，随着金属板材上料料仓3内待冲压的金属板材逐渐增多，金属板材顶升组件32带动料仓底板34下降；

S5、上料结束，金属板材上料输送单元4工作，将待冲压的金属板材输送至金属板材冲压输送单元6上；

S6、金属板材上料输送单元4的工作为：水平驱动装置41驱动一组金属板材吸嘴43位于金属板材上料料仓3的正上方，吸嘴驱动气缸46的活塞杆伸出，推动一组金属板材吸嘴43下降，直至一组金属板材吸嘴43与金属板材上料料仓3内的上端的待冲切的金属板材相接触，一组金属板材吸嘴43启动吸附住待冲压的金属板材，吸嘴驱动气缸46的活塞杆收回，水平驱动装置41驱动吸附住待冲压的金属板材的一组金属板材吸嘴43移动至一组金属板材放置栅格板65上方，吸嘴驱动气缸46的活塞杆伸出，推动一组金属板材吸嘴43下降，一组金属板材吸嘴43将待冲压的金属板材释放在一组金属板材放置栅格板65上，金属板材上料输送单元4复位；

S7、金属板材冲压上料装置62驱动一组金属板材放置栅格板65的一端移动至与下冲头53正对设置，取料气缸645调节一组取料吸嘴644至与一组金属板材放置栅格板65上的待冲压的金属板材相接触；

S8、一组取料吸嘴644吸附住待冲压的金属板材，推料直线模组631启动，带动取料组件安装板634向金属板材冲压机5方向移动，直至待冲压的金属板材的一端位于下冲头53上方；

S9、金属板材冲压机5启动，冲压油缸54驱动上冲头52下压，使得上冲头52和下冲头53进行待冲压的金属板材的冲压；

S10、第一个位置处冲压完毕，冲压油缸54复位，金属板材冲压上料装置62移动一个步进的距离，使得待冲压的金属板材的冲压位置位于上冲头52和下冲头53之间，重复步骤S9；

S11、连续进行S9~ S10，使得待冲压的金属板材的一端冲压一类冲压孔，推料直线模组631启动，带动取料组件安装板634向金属板材冲压机5方向移动，直至待冲压的金属板材的第二列冲压位置位于下冲头53上方；

S12、重复步骤S9~ S10，进行待冲压的金属板材第二列冲压；

S13、重复步骤S12，将待冲压的金属板材全部冲压完毕，金属板材冲压上料装置62和金属板材推料装置63复位，从而使得冲压完毕的金属板材恢复至一组金属板材放置栅格板65的初始位置，一组金属板材取料组件64将冲压完毕的金属板材释放；

S14、金属板材上料输送单元4工作：水平驱动装置41驱动一组金属板材吸嘴43移动至冲压完毕的金属板材的正上方，吸嘴驱动气缸46驱动一组金属板材吸嘴43下降与冲压完毕的金属板材相接触，冲压完毕的金属板材吸附住冲压完毕的金属板材，吸嘴驱动气缸46复位，水平驱动装置41驱动一组金属板材吸嘴43移动至金属板材下料料仓8上方；

S15、吸嘴驱动气缸46驱动一组金属板材吸嘴43下降并将冲压完毕的金属板材释放在金属板材下料料仓8的金属板材托盘33上，吸嘴驱动气缸46复位，水平驱动装置41驱动一组金属板材吸嘴43移动至金属板材下料料仓8上方；

S16、重复步骤S14~ S15，不断将冲压完毕的金属板材输送至金属板材下料料仓8内，随着金属板材下料料仓8内冲压完毕的金属板材的增多，金属板材顶升组件32驱动料仓底板34下降。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.集上料、取料、冲压一体的金属板材冲压装置，其特征在于：包括龙门桁架（1）、金属板材输送带单元（2）、金属板材上料料仓（3）、金属板材上料输送单元（4）、金属板材冲压机（5）、金属板材冲压输送单元（6）、金属板材下料单元（7）和金属板材下料料仓（8），所述金属板材输送带单元（2）设置在龙门桁架（1）长度方向的一侧，所述金属板材上料料仓（3）和金属板材下料料仓（8）分别位于龙门桁架（1）长度方向的两端，所述金属板材上料输送单元（4）和金属板材下料单元（7）均设置在龙门桁架（1）的横梁上，所述金属板材上料输送单元（4）可在金属板材输送带单元（2）、金属板材上料料仓（3）、金属板材冲压机（5）之间输送金属板材，所述金属板材下料单元（7）可在金属板材冲压机（5）和金属板材下料料仓（8）之间输送板材，所述金属板材上料料仓（3）位于金属板材输送带单元（2）输送末端的一侧，所述金属板材冲压机（5）位于金属板材上料料仓（3）和金属板材下料料仓（8）之间，所述金属板材上料料仓（3）内设有若干待冲压的金属板材，所述金属板材下料料仓（8）内设有若干冲压完成的金属板材。

2.根据权利要求1所述的集上料、取料、冲压于一体的金属板材冲压装置，其特征在于：所述金属板材上料料仓（3）和金属板材下料料仓（8）的结构相同，并且金属板材上料料仓（3）和金属板材下料料仓（8）均包括料仓支撑架（31）、金属板材顶升组件（32）、金属板材托盘（33）、料仓底板（34）和一组料仓侧板（35），所述金属板材顶升组件（32）设置在料仓支撑架（31）上，并且金属板材顶升组件（32）和料仓底板（34）连接，所述一组料仓侧板（35）的下端部和料仓底板（34）固定连接，并且一组料仓侧板（35）和料仓底板（34）构成上端开口的盒状结构，所述金属板材托盘（33）设置在料仓底板（34）内，并且金属板材托盘（33）位于一组料仓侧板（35）所包围区域内，所述金属板材托盘（33）上设有若干待冲压的金属板材，所述料仓支撑架（31）的内壁上设有竖直导轨一（36），所述料仓侧板（35）上连接有竖直滑块一（37），所述竖直滑块一（37）和竖直导轨一（36）滑动连接。

3.根据权利要求1或2所述的集上料、取料、冲压于一体的金属板材冲压装置，其特征在于：所述金属板材顶升组件（32）包括顶升驱动电机（321）、顶升丝杆（322）、丝杆套（323）、丝杆套导向板（324）、一组导向柱一（325）、安装支架（326）和顶升连接板（327），所述安装支架（326）固定设置在料仓支撑架（31）上，所述顶升驱动电机（321）固定设置在安装支架（326）上，并且顶升驱动电机（321）和顶升丝杆（322）连接，所述丝杆套（323）套设在顶升丝杆（322）上，并且丝杆套（323）和顶升丝杆（322）螺纹连接，所述丝杆套导向板（324）通过螺钉和丝杆套（323）固定连接，并且丝杆套导向板（324）和一组导向柱一（325）滑动连接，所述一组导向柱一（325）设置在安装支架（326）上，所述丝杆套（323）的上端部连接有顶升连接板（327），所述顶升连接板（327）与料仓底板（34）固定连接。

4.根据权利要求1所述的集上料、取料、冲压于一体的金属板材冲压装置，其特征在于：所述金属板材上料输送单元（4）和金属板材下料单元（7）的结构相同，并且金属板材上料输送单元（4）和金属板材下料单元（7）均包括水平驱动装置（41）、输送支撑架（42）、一组金属板材吸嘴（43）、吸嘴安装板（44）、水平支撑板（45）、吸嘴驱动气缸（46）和导向柱二（47），所述水平驱动装置（41）设置在龙门桁架（1）的横梁上，所述输送支撑架（42）和水平驱动装置（41）连接，并且水平驱动装置（41）可驱动输送支撑架（42）水平移动，所述水平支撑板（45）和输送支撑架（42）固定连接，所述吸嘴驱动气缸（46）设置在水平支撑板（45）上，并且吸嘴驱动气缸（46）的活塞杆和吸嘴安装板（44）连接，所述一组金属板材吸嘴（43）设置在吸嘴安装板（44）的下端面上，所述导向柱二（47）的下端部和吸嘴安装板（44）连接，并且导向柱二（47）和水平支撑板（45）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的集上料、取料、冲压于一体的金属板材冲压装置，其特征在于：所述水平驱动装置（41）包括水平驱动电机（411）、支撑座（412）、水平驱动丝杆（413）、一组丝杆螺母（414）、水平导向滑板（415）、两条平行设置的水平导轨（416）和水平支撑板二（417），所述支撑座（412）固定设置在龙门桁架（1）的横梁上，所述水平驱动电机（411）和水平驱动丝杆（413）均设置在支撑座（412）上，并且水平驱动电机（411）和水平驱动丝杆（413）连接，所述一组丝杆螺母（414）和水平驱动丝杆（413）螺纹连接，所述水平导向滑板（415）和两条平行设置的水平导轨（416）滑动连接，所述两条平行设置的水平导轨（416）和水平驱动丝杆（413）的轴线方向平行，并且两条平行设置的水平导轨（416）分别位于水平驱动丝杆（413）的两侧，所述水平支撑板二（417）与一组丝杆螺母（414）和水平导向滑板（415）固定连接，所述输送支撑架（42）和水平支撑板二（417）固定连接。

6.根据权利要求1或4所述的集上料、取料、冲压于一体的金属板材冲压装置，其特征在于：所述金属板材冲压机（5）包括冲压机台（51）、上冲头（52）、下冲头（53）、冲压油缸（54）、冲压油缸支撑板（55）和冲压导向柱（56），所述冲压油缸支撑板（55）和下冲头（53）均设置在冲压机台（51）上，所述冲压油缸（54）固定设置在冲压油缸支撑板（55）上，并且冲压油缸（54）的活塞杆和上冲头（52）连接，所述上冲头（52）和下冲头（53）上下正对设置，所述冲压导向柱（56）和上冲头（52）连接，并且冲压导向柱（56）和冲压油缸支撑板（55）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的集上料、取料、冲压于一体的金属板材冲压装置，其特征在于：所述金属板材冲压输送单元（6）包括冲压输送支撑平台（61）、金属板材冲压上料装置（62）、金属板材推料装置（63）、一组金属板材取料组件（64）和一组金属板材放置栅格板（65），所述金属板材冲压上料装置（62）设置在冲压输送支撑平台（61）上，所述一组金属板材放置栅格板（65）呈一列设置在金属板材冲压上料装置（62）上，并且一组金属板材放置栅格板（65）之间设有间隙，所述金属板材推料装置（63）设置在金属板材冲压上料装置（62）上，所述金属板材推料装置（63）上设有一组金属板材取料组件（64），并且一组金属板材取料组件（64）位于一组金属板材放置栅格板（65）之间间隙的位置处，所述待冲压的金属板材放置在一组金属板材放置栅格板（65）上。

8.根据权利要求7所述的集上料、取料、冲压于一体的金属板材冲压装置，其特征在于：所述金属板材冲压上料装置（62）包括上料驱动电机（621）、上料驱动丝杆（622）、两条平行设置的上料导轨（623）和上料支撑板（624），所述上料驱动电机（621）和上料驱动丝杆（622）连接，所述两条平行设置的上料导轨（623）和上料驱动丝杆（622）额度轴向方向平行设置，并且两条平行设置的上料导轨（623）分别位于上料驱动丝杆（622）的两侧，所述上料支撑板（624）和上料驱动丝杆（622）的丝杆螺母固定连接，并且上料支撑板（624）和两条平行设置的上料导轨（623）滑动连接，所述金属板材推料装置（63）设置在上料支撑板（624）上。

9.根据权利要求8所述的集上料、取料、冲压于一体的金属板材冲压装置，其特征在于：所述金属板材推料装置（63）包括推料直线模组（631）、推料导轨（632）、推料连接板（633）和取料组件安装板（634），所述推料直线模组（631）和推料导轨（632）均设置在上料支撑板（624）上，并且推料直线模组（631）和推料导轨（632）平行设置，所述推料连接板（633）的一端与推料直线模组（631）的滑块连接，并且推料连接板（633）的另一端和推料导轨（632）滑动连接，所述取料组件安装板（634）和推料连接板（633）固定连接，所述金属板材取料组件（64）包括铰接支撑座（641）、支撑柱（642）、取料连接板（643）、一组取料吸嘴（644）和取料气缸（645），所述铰接支撑座（641）和支撑柱（642）均设置在取料组件安装板（634）上，所述取料气缸（645）的一端和铰接支撑座（641）铰接，并且取料气缸（645）的另一端和取料连接板（643）的一端铰接，所述取料连接板（643）通过转轴和支撑柱（642）连接，所述一组取料吸嘴（644）设置在取料连接板（643）远离取料气缸（645）的另一端，并且一组取料吸嘴（644）可吸附住金属板材的一端。

10.集上料、取料、冲压一体的金属板材冲压装置的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、在金属板材输送带单元（2）的起始端连续放置待冲压的金属板材，金属板材输送带单元（2）将待冲压的金属板材输送至末端；

S2、待冲压的金属板材到达金属板材输送带单元（2）末端时，金属板材上料输送单元（4）工作；

S3、待冲压的金属板材上料至金属板材上料料仓（3）内：水平驱动装置（41）驱动一组金属板材吸嘴（43）移动至金属板材输送带单元（2）末端的待冲压的金属板材的正上方，吸嘴驱动气缸（46）的活塞杆伸出，推动一组金属板材吸嘴（43）下降，直至一组金属板材吸嘴（43）与待冲压的金属板材的上端面接触，一组金属板材吸嘴（43）启动吸附住待冲压的金属板材，吸嘴驱动气缸（46）的活塞杆收回，水平驱动装置（41）驱动吸附住待冲压的金属板材的一组金属板材吸嘴（43）移动至金属板材上料料仓（3）上方，吸嘴驱动气缸（46）的活塞杆伸出，推动一组金属板材吸嘴（43）下降，一组金属板材吸嘴（43）将待冲压的金属板材释放在料仓底板（34）上；

S4、不断重复步骤S3，连续向金属板材上料料仓（3）内搬运待冲压的金属板材，初始时金属板材顶升组件（32）推动料仓底板（34）处于最高位置，随着金属板材上料料仓（3）内待冲压的金属板材逐渐增多，金属板材顶升组件（32）带动料仓底板（34）下降；

S5、上料结束，金属板材上料输送单元（4）工作，将待冲压的金属板材输送至金属板材冲压输送单元（6）上；

S6、金属板材上料输送单元（4）的工作为：水平驱动装置（41）驱动一组金属板材吸嘴（43）位于金属板材上料料仓（3）的正上方，吸嘴驱动气缸（46）的活塞杆伸出，推动一组金属板材吸嘴（43）下降，直至一组金属板材吸嘴（43）与金属板材上料料仓（3）内的上端的待冲切的金属板材相接触，一组金属板材吸嘴（43）启动吸附住待冲压的金属板材，吸嘴驱动气缸（46）的活塞杆收回，水平驱动装置（41）驱动吸附住待冲压的金属板材的一组金属板材吸嘴（43）移动至一组金属板材放置栅格板（65）上方，吸嘴驱动气缸（46）的活塞杆伸出，推动一组金属板材吸嘴（43）下降，一组金属板材吸嘴（43）将待冲压的金属板材释放在一组金属板材放置栅格板（65）上，金属板材上料输送单元（4）复位；

S7、金属板材冲压上料装置（62）驱动一组金属板材放置栅格板（65）的一端移动至与下冲头（53）正对设置，取料气缸（645）调节一组取料吸嘴（644）至与一组金属板材放置栅格板（65）上的待冲压的金属板材相接触；

S8、一组取料吸嘴（644）吸附住待冲压的金属板材，推料直线模组（631）启动，带动取料组件安装板（634）向金属板材冲压机（5）方向移动，直至待冲压的金属板材的一端位于下冲头（53）上方；

S9、金属板材冲压机（5）启动，冲压油缸（54）驱动上冲头（52）下压，使得上冲头（52）和下冲头（53）进行待冲压的金属板材的冲压；

S10、第一个位置处冲压完毕，冲压油缸（54）复位，金属板材冲压上料装置（62）移动一个步进的距离，使得待冲压的金属板材的冲压位置位于上冲头（52）和下冲头（53）之间，重复步骤S9；

S11、连续进行S9~ S10，使得待冲压的金属板材的一端冲压一类冲压孔，推料直线模组（631）启动，带动取料组件安装板（634）向金属板材冲压机（5）方向移动，直至待冲压的金属板材的第二列冲压位置位于下冲头（53）上方；

S12、重复步骤S9~ S10，进行待冲压的金属板材第二列冲压；

S13、重复步骤S12，将待冲压的金属板材全部冲压完毕，金属板材冲压上料装置（62）和金属板材推料装置（63）复位，从而使得冲压完毕的金属板材恢复至一组金属板材放置栅格板（65）的初始位置，一组金属板材取料组件（64）将冲压完毕的金属板材释放；

S14、金属板材上料输送单元（4）工作：水平驱动装置（41）驱动一组金属板材吸嘴（43）移动至冲压完毕的金属板材的正上方，吸嘴驱动气缸（46）驱动一组金属板材吸嘴（43）下降与冲压完毕的金属板材相接触，冲压完毕的金属板材吸附住冲压完毕的金属板材，吸嘴驱动气缸（46）复位，水平驱动装置（41）驱动一组金属板材吸嘴（43）移动至金属板材下料料仓（8）上方；

S15、吸嘴驱动气缸（46）驱动一组金属板材吸嘴（43）下降并将冲压完毕的金属板材释放在金属板材下料料仓（8）的金属板材托盘（33）上，吸嘴驱动气缸（46）复位，水平驱动装置（41）驱动一组金属板材吸嘴（43）移动至金属板材下料料仓（8）上方；

S16、重复步骤S14~ S15，不断将冲压完毕的金属板材输送至金属板材下料料仓（8）内，随着金属板材下料料仓（8）内冲压完毕的金属板材的增多，金属板材顶升组件（32）驱动料仓底板（34）下降。

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