CN104646554B - 一种板件分选机构 - Google Patents
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Abstract
一种板件分选机构,涉及零件分选装置技术领域，包括一底板、所述的底板上设有置料槽，置料槽内分为分料区和待料区，待料区高于分料区，且高出的高度小于或等于一块板件的厚度；所述的分料区上与待料区相对一侧设有挡壁；底板上设有将板件从分料区推向待料区的分选推块，分选推块由一推送气缸驱动，分选推块滑动于分料区上侧的部分与分料区上表面之间的最近距离大于或等于一块板件的厚度，且小于两块板件的厚度；所述的待料区上设有将板件从待料区推回至分料区的返送推块，返送推块由一返送气缸驱动。本发明为了解决目前自动化生产线上板件单片提取较为麻烦的问题，提出一种自动化程度高、能够使板件单片分离、提取的板件分选机构。
Description
技术领域
本发明涉及零件分选装置技术领域，尤其涉及一种板件分选机构。
背景技术
在现有的机械制造业中，很多企业为了节省人力成本、提高生产效率，已经逐步在实施“机器换人”战略，将一些自动化设备代替人工投入到生产，从而提高生产效率，实现更好的经济效益。
如在一些板件加工厂中，以往在进行冲床冲压加工时，都是靠人工抓料、人工放料、人工取料，不但效率较低，且操作不当容易造成员工误伤。如今引进自动化流水线后，实现了机械手自动抓料、放料、取料，大大提高了生产效率及生产安全性。
但是，在板件冲压过程中，从一叠板件中抓取出一片板件，这看似很简单的一道工序，实际操作起来较为麻烦。由于很多板件是较容易生锈的金属，为了放置板件生锈，早期存放时人们会在其表面涂上一层油脂，当涂有油脂的板件叠加在一起时，相互之间容易粘合，容易一次抓取多片出来，为单片提取带来了难度。
发明内容
本发明为了解决目前自动化生产线上板件单片提取较为麻烦的问题，提出一种自动化程度高、能够使板件单片分离、提取的板件分选机构。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种板件分选机构，包括一底板、所述的底板上设有置料槽，置料槽内分为分料区和待料区，待料区高于分料区，且高出的高度小于或等于一块板件的厚度；所述的分料区上与待料区相对一侧设有挡壁；底板上设有将板件从分料区推向待料区的分选推块，分选推块由一推送气缸驱动，分选推块滑动于分料区上侧的部分与分料区上表面之间的最近距离大于或等于一块板件的厚度，且小于两块板件的厚度；所述的待料区上设有将板件从待料区推回至分料区的返送推块，返送推块由一返送气缸驱动。
作为优选，所述的待料区上设有一个用于判断待料区上是否有料的接近传感器。
作为优选，所述的待料区上分布有若干滚珠槽，滚珠槽内设有便于板件滑动的滚珠。
作为优选，所述的待料区上沿返送推块滑动方向设有若干条直槽，返送推块下侧设有伸于直槽内滑动的凸块。
作为优选，所述的直槽一端延伸至分料区和待料区的分界线。
作为优选，所述的分料区上与待料区相对一侧的挡壁上设有挡块，挡块至分料区上表面的高度高于一块板件的厚度。
作为优选，所述的底板两侧沿分选推块滑行方向平行设有两条滑槽，分选推块两侧设有与滑槽匹配的滑块。
因此，本发明具有如下有益效果：（1）全自动化运作，人工成本较低，效率较高；（2）能够准确实现板件单片分离，减少多片冲压，造成材料浪费；（3）设置待料区及返送机构，分选后多余的板件能推回继续使用，无需放回初始板件堆，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的一种结构示意图。
图2为本发明另一角度的一种结构示意图。
图3为本发明推送分料状态的一种结构示意图。
图4为本发明返送板件状态的一种结构示意图。
1：底板；2：置料槽；3：分料区；4：待料区；5：返送气缸；6：返送推块；7：滚珠；8：接近传感器；9：直槽；10：滑槽；11：分选推块；12：推送气缸；13：挡壁；14：挡块；15：板件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方案对本发明做进一步的描述。
一种板件分选机构，参见图1、图2，包括一底板1、所述的底板1上设有置料槽2，置料槽2的宽度与板件15的宽度相同，置料槽2内分为分料区3和待料区4，待料区4高于分料区3，且高出的高度等于一块板件15的厚度，使得分选时除了最底部的板件15，其余板件15都被推送至待料区4；所述的分料区3上与待料区4相对一侧设有挡壁13，挡壁13也等于一块板件15的厚度，挡壁13上设有挡块14，挡块14至分料区3上表面的高度高于一块板件15的厚度，能够阻挡从待料区4返送的板件15，使得返送的板件15不会滑出分料区3；底板1上设有将板件15从分料区3推向待料区4的分选推块11，分选推块11由一推送气缸12驱动，底板1两侧沿分选推块11滑行方向平行设有两条滑槽10，分选推块11两侧设有与滑槽10匹配的滑块；分选推块11滑动于分料区3上侧的部分与分料区3上表面之间的最近距离大于一块板件15的厚度，且小于两块板件15的厚度，与分料区3和待料区4之间的高度差配合使用，使得除了最底部的板件15，其余板件15都会被推送走；所述的待料区4上设有将板件15从待料区4推回至分料区3的返送推块6，返送推块6由一返送气缸5驱动，待料区4上沿返送推块6滑动方向设有两条直槽9，直槽9一端延伸至分料区3和待料区4的分界线，返送推块6下侧设有伸于直槽9内滑动的凸块，使得返送推块6能将待料区4内的板件15全部推送回分料区3，不会出现遗漏，也不会出现过度推送；并且，待料区4上分布有若干滚珠槽，滚珠槽内设有便于板件15滑动的滚珠7，能够减少板件15滑动时的划伤。待料区4上还设有一个用于判断待料区4上是否有料的接近传感器8，能够判断分选推块11是否有多余的板件15推送至待料区4。
运作时，分选机构前侧的传送机构将板件15放于置料槽2的分料区3内，推送气缸12驱动分选推块11工作，分选推块11从挡壁13侧移至待料区4侧，再返回，当分料区3内板件15只有一块时，分选推块11空移，不推送板件15，后面的抓取机构取走分料区3内的板件15，接近传感器8判断到待料区4内没料，前侧的传送机构继续往分料区3内放料；当分料区3内板件15多于一块时，由于分料区3和待料区4之间的高度差限位，分料区3内留一块板件15，其余被分选推块11推送至待料区4，当分料区3内的板件15被取走后，接近传感器8判断到待料区4内有料，返送气缸5驱动返送推块6工作，返送推块6将待料区4的所有板件15推送回分料区3；分选推块11重复分选工作，直至接近传感器8判断到分选推块11没有推送料过来，则由前侧的传送机构继续供料。
Claims (7)
1.一种板件分选机构，其特征在于：包括一底板（1）、所述的底板（1）上设有置料槽（2），置料槽（2）内分为分料区（3）和待料区（4），待料区（4）高于分料区（3），且高出的高度小于或等于一块板件（15）的厚度；所述的分料区（3）上与待料区（4）相对一侧设有挡壁（13）；底板（1）上设有将板件（15）从分料区（3）推向待料区（4）的分选推块（11），分选推块（11）由一推送气缸（12）驱动，分选推块（11）滑动于分料区（3）上侧的部分与分料区（3）上表面之间的最近距离大于或等于一块板件（15）的厚度，且小于两块板件（15）的厚度；所述的待料区（4）上设有将板件（15）从待料区（4）推回至分料区（3）的返送推块（6），返送推块（6）由一返送气缸（5）驱动。
2.根据权利要求1所述的一种板件分选机构，其特征在于：所述的待料区（4）上设有一个用于判断待料区（4）上是否有料的接近传感器（8）。
3.根据权利要求1所述的一种板件分选机构，其特征在于：所述的待料区（4）上分布有若干滚珠槽，滚珠槽内设有便于板件（15）滑动的滚珠（7）。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种板件分选机构，其特征在于：所述的待料区（4）上沿返送推块（6）滑动方向设有若干条直槽（9），返送推块（6）下侧设有伸于直槽（9）内滑动的凸块。
5.根据权利要求4所述的一种板件分选机构，其特征在于：所述的直槽（9）一端延伸至分料区（3）和待料区（4）的分界线。
6.根据权利要求1所述的一种板件分选机构，其特征在于：所述的分料区（3）上与待料区（4）相对一侧的挡壁（13）上设有挡块（14），挡块（14）至分料区（3）上表面的高度高于一块板件（15）的厚度。
7.根据权利要求1所述的一种板件分选机构，其特征在于：所述的底板（1）两侧沿分选推块（11）滑行方向平行设有两条滑槽（10），分选推块（11）两侧设有与滑槽（10）匹配的滑块。
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