CN105127352A - 一种板件的自动铆合装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种板件的自动铆合装置,包括吸盘机械手A、吸盘机械手B、卡爪机械手、铆钉入料装置、冲床、旋转分度工作滑台及工作滑槽,工作滑槽的两端分别为旋转分度工作滑台和冲床,旋转分度工作滑台可以在工作滑槽上来回滑动,吸盘机械手A和吸盘机械手B都可以位于旋转分度工作滑台的上方,并且吸盘机械手A和吸盘机械手B可以做上下及旋转运动。其中,吸盘机械手A负责将板件放置于旋转分度工作滑台上,吸盘机械手B负责将板件从旋转分度工作滑台上拿下,卡爪机械抓手可以位于旋转分度工作滑台的上方,并且具有开合、伸缩、上下及旋转运动的功能,负责从T型钉振动送料换向结构的尾端将铆钉抓到板件的孔中,从而实现了铆合的自动化。

Description

一种板件的自动铆合装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种铆合装置,更具体地,涉及一种板件的自动铆合装置。
背景技术
[0002] 板件的铆合装置主要是将铆钉铆合到板件之上,由于目前只能手动将铆钉放入到板件的孔中,目前铆合装置的效率非常低,且用工量很高。
[0003]目前继续一种板件的自动铆合装置来弥补这一领域的空缺。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于,实现铆合装置的自动化。
[0005] 首先提供一种板件的自动铆合装置,包括吸盘机械手A、吸盘机械手B、卡爪机械手、铆钉入料装置、冲床、旋转分度工作滑台及工作滑槽,所述的工作滑槽的两端分别为旋转分度工作滑台和冲床,所述的旋转分度工作滑台可以在工作滑槽上来回滑动,所述的吸盘机械手A和吸盘机械手B都可以位于旋转分度工作滑台的上方,并且吸盘机械手A和吸盘机械手B可以做上下及旋转运动,其中,吸盘机械手A负责将板件放置于旋转分度工作滑台上,吸盘机械手B负责将板件从旋转分度工作滑台上拿下,所述的卡爪机械抓手可以位于旋转分度工作滑台的上方,并且具有开合、伸缩、上下及旋转运动的功能,负责从T型钉振动送料换向结构的尾端将铆钉抓到板件的孔中。
[0006] 还包括板件入料输送带与板件出料输送带,所述的吸盘机械手A可以位于入料输送带的上方,所述的吸盘机械手B可以位于出料输送带的上方。
[0007] 所述的冲床分为冲床上模和冲床下模,所述的冲床上模位于冲床下模的上方,所述的冲床下模上设有冲床卡座,所述的冲床卡座位于工作滑槽的上方,所述的冲床下模设有避空孔,当旋转分度工作滑台将板件放置于冲床下模上时,避空孔与板件上的铆钉相对应。
[0008] 所述的铆钉入料装置设有T型钉振动送料换向结构,包括钉身托板、钉头托板、导向挡板、滑板及斜面导向板,所述的钉身托板上设有钉头滑槽,用于T型钉横向时的钉头的限位,所述的钉头托板上设有钉身滑槽,用于T型钉竖向时钉身的限位,所述的钉身托板带有钉头滑槽的一边与钉头托板连接,另一边不与钉头托板连接,并形换向滑槽,换向滑槽与钉身滑槽形成L型连续滑槽,所述的导向挡板设置于钉身托板上方,用于阻止同时有两颗T型钉进入换向滑槽,所述的滑板斜向设置于换向滑槽下方,并与钉身托板连接,所述的斜面导向板设置于钉头托板上,并位于换向滑槽旁。
[0009] 所述的入料输送带与吸盘机械手A之间设有定位块,所述的出料输送带和吸盘机械手B之间设有定位块。
[0010] 所述的铆钉入料装置的末端设有感应器。
[0011] 所述的钉头滑槽旁设有钉头挡板,用于防止T型钉从钉头端划出。所述的L型滑槽略大于钉身的宽度,小于钉头的宽度。所述的钉头托板与钉身托板连接的位置,设有一个钉头斜面,方便钉头滑槽中钉头的滑出。所述的导向挡板为斜向设计,有利于错位的钉头通过自身的重力,重新调整导入到换向滑槽中。导向挡板与钉身托板的最小距离大于一个钉身的宽度,小于两个钉身的宽度。所述的导向挡板的最小端位于换向滑槽旁边。所述的滑板的与钉头托板之间的距离允许钉身通过。所述的斜面导向板的最低端位于钉身滑槽旁,用于避免钉头落偏时,T型钉从侧面滑出,并使得T型钉根据重力的作用,重新滑到钉身滑槽中。
[0012] 本发明具有以下优点:
1.将手动放铆钉,手动放板件,手动冲床铆合改进为自动铆合作业。改善前的手工作业需2人放铆钉,I人放板件,I人收放物料,产能200件/小时/4人。投入自动生产线后,只需I人收放物料即可,产能800件/小时/人,产能有大幅提升,降低了生产成本,提高了生产效率。
[0013] 2.通过改进铆钉入料装置,实现了不同形状的钉头的T型钉的换向。由于滑板的存在,避免了钉头直径较小的T型钉不容易安全进入钉身滑槽中,易造成卡机异常。斜面导向板有一斜面,T型钉落在上面后,受重力影响,钉头会从高处向低处运动,慢慢导入钉身滑槽中。
附图说明
[0014] 图1为自动铆合装置的结构示意图图2为自动铆合装置的局部示意图。
[0015] 图3为T型钉振动送料换向结构的正面立体图。
[0016] 图4为T型钉振动送料换向结构的背面立体图。
[0017] 图5为T型钉的换向过程示意图。
[0018] 其中,I为钉身托板,2为钉头托板,3为导向挡板,4为滑板,5为斜面导向板,6为钉头滑槽,7为钉身滑槽,8为换向滑槽,9为吸盘机械手A,10为吸盘机械手B,11为卡爪机械手,12为铆钉入料装置,13为冲床,14为旋转分度工作滑台,15为工作滑槽,16为冲床上模,17为冲床下模,18为避空孔,19为入料输送带,20为出料输送带,21为定位块,22为感应器。
具体实施方式
[0019] 下面结合附图和具体实施例进一步详细说明本发明。除非特别说明,本发明采用的试剂、设备和方法为本技术领域常规市购的试剂、设备和常规使用的方法。
[0020] 实施例1
本发明公开一种板件的自动铆合装置,包括吸盘机械手A、吸盘机械手B、卡爪机械手、铆钉入料装置、冲床、旋转分度工作滑台及工作滑槽,工作滑槽的两端分别为旋转分度工作滑台和冲床,旋转分度工作滑台可以在工作滑槽上来回滑动,吸盘机械手A和吸盘机械手B都可以位于旋转分度工作滑台的上方,并且吸盘机械手A和吸盘机械手B可以做上下及旋转运动,其中,吸盘机械手A负责将板件放置于旋转分度工作滑台上,吸盘机械手B负责将板件从旋转分度工作滑台上拿下,卡爪机械抓手可以位于旋转分度工作滑台的上方,并且具有开合、伸缩、上下及旋转运动的功能,负责从T型钉振动送料换向结构的尾端将铆钉抓到板件的孔中。
[0021] 还包括板件入料输送带与板件出料输送带,吸盘机械手A可以位于入料输送带的上方,吸盘机械手B可以位于出料输送带的上方。
[0022] 冲床分为冲床上模和冲床下模,冲床上模位于冲床下模的上方,冲床下模上设有冲床卡座,冲床卡座位于工作滑槽的上方,冲床下模设有避空孔,当旋转分度工作滑台将板件放置于冲床下模上时,避空孔与板件上的铆钉相对应。
[0023] 铆钉入料装置设有T型钉振动送料换向结构,包括钉身托板、钉头托板、导向挡板、滑板及斜面导向板,钉身托板上设有钉头滑槽,用于T型钉横向时的钉头的限位,钉头托板上设有钉身滑槽,用于T型钉竖向时钉身的限位,钉身托板带有钉头滑槽的一边与钉头托板连接,另一边不与钉头托板连接,并形换向滑槽,换向滑槽与钉身滑槽形成L型连续滑槽,导向挡板设置于钉身托板上方,用于阻止同时有两颗T型钉进入换向滑槽,滑板斜向设置于换向滑槽下方,并与钉身托板连接,斜面导向板设置于钉头托板上,并位于换向滑槽
[0024] 入料输送带与吸盘机械手A之间设有定位块,出料输送带和吸盘机械手B之间设有定位块。铆钉入料装置的末端设有感应器。
[0025] 在T型钉振动送料换向结构上,钉头滑槽旁设有钉头挡板,用于防止T型钉从钉头端划出。L型滑槽略大于钉身的宽度,小于钉头的宽度。钉头托板与钉身托板连接的位置,设有一个钉头斜面,方便钉头滑槽中钉头的滑出。导向挡板为斜向设计,有利于错位的钉头通过自身的重力,重新调整导入到换向滑槽中。导向挡板与钉身托板的最小距离大于一个钉身的宽度,小于两个钉身的宽度。导向挡板的最小端位于换向滑槽旁边。滑板的与钉头托板之间的距离允许钉身通过。斜面导向板的最低端位于钉身滑槽旁,用于避免钉头落偏时,T型钉从侧面滑出,并使得T型钉根据重力的作用,重新滑到钉身滑槽中。
[0026] 本发明的自动铆合的功能如下:
S1.铆钉入料。铆钉放入振动盘中,再经过振动送料换向结构,垂直摆放在料架上。入料口安装有感应器,铆钉到位后有一个电信号传送给电脑,电脑控制卡爪机械手执行一个装铆钉的动作循环。
[0027] S2.卡爪机械手通过电脑控制完成的动作循环:a。高度上升b。旋转到铆钉入料口 C。机械手臂伸出d。卡爪夹持铆钉e。上升至铆钉安全高度f。旋转至工作滑台处g。机械手下降,铆钉放入板件孔中h。卡爪张开i。机械手臂缩进去待命。
[0028] S3.板件入料。板件被放置在输送带的多个定位块上,定位块将板件的位置和方向锁定,通过电脑控制,间歇性运动,逐个将产品送到吸盘机械手A取料的位置。I个板件被取走后,下一个板件传送到吸盘机械手待取料区等侯机械手。
[0029] S4.吸盘机械手A动作循环:a。机械臂下行b。吸盘吸附板件C。机械臂上行do旋转至旋转分度工作滑台位置e。机械臂下行将板件放入卡位中f。吸盘松开g。机械臂上行h。旋转回板件入料区
S5.旋转分度工作滑台,360分度四个90。板件放入卡位,待吸盘机械手A旋转至板件入料区后,卡爪机械手将铆钉送过来,卡爪机械手的动作见上述内容。卡爪机械手旋转移开以后,旋转分度安装下一个铆钉,至所有铆钉都安装完成。工作滑台滑动到冲床下模位置,旋转分度工作台下行,将放了铆钉的板件放在下模里,铆钉入避空孔,旋转分度工作台入冲床下模卡座。冲床上模下行,将铆钉铆在板件上。冲床上模上行,旋转分度工作台上行,工作台滑动到装板件和铆钉的位置。
[0030] S6.吸盘机械手B动作循环:a。旋转至旋转分度工作滑台位置b。机械臂下行Co吸盘吸附产品d。机械臂上行e。旋转至成品出料区f。机械臂下行g。吸盘松开,产品落在传送带上出料。
[0031] 本发明中的T型钉振动送料换向结构的实现方式如下:首先一个T型钉运行到钉身托板上,由于钉头滑槽的存在,当T型钉在滑动的过程,其钉头和钉身的滑动速度不同,从而使得钉头自然的落入钉头滑槽中,这时T型钉的滚动就不会出现滑动速度不同的问题;然后T型钉滑行至换向滑槽处,由于钉身失去了支撑,自然的落于滑板上,滑板会利用T型钉自身的重量,使得T型钉滚动至钉头托板上,并使得T型钉从横向变为竖向。

Claims (6)

1.一种板件的自动铆合装置,其特征在于,包括吸盘机械手A、吸盘机械手B、卡爪机械手、铆钉入料装置、冲床、旋转分度工作滑台及工作滑槽,所述的工作滑槽的两端分别为旋转分度工作滑台和冲床,所述的旋转分度工作滑台可以在工作滑槽上来回滑动,所述的吸盘机械手A和吸盘机械手B都可以位于旋转分度工作滑台的上方,并且吸盘机械手A和吸盘机械手B可以做上下及旋转运动,其中,吸盘机械手A负责将板件放置于旋转分度工作滑台上,吸盘机械手B负责将板件从旋转分度工作滑台上拿下,所述的卡爪机械抓手可以位于旋转分度工作滑台的上方,并且具有开合、伸缩、上下及旋转运动的功能,负责从T型钉振动送料换向结构的尾端将铆钉抓到板件的孔中。
2.根据权利要求1所述的板件的自动铆合装置,其特征在于,还包括板件入料输送带与板件出料输送带,所述的吸盘机械手A可以位于入料输送带的上方,所述的吸盘机械手B可以位于出料输送带的上方。
3.根据权利要求1所述的板件的自动铆合装置,其特征在于,所述的冲床分为冲床上模和冲床下模,所述的冲床上模位于冲床下模的上方,所述的冲床下模上设有冲床卡座,所述的冲床卡座位于工作滑槽的上方,所述的冲床下模设有避空孔,当旋转分度工作滑台将板件放置于冲床下模上时,避空孔与板件上的铆钉相对应。
4.根据权利要求1所述的板件的自动铆合装置,其特征在于,所述的铆钉入料装置设有T型钉振动送料换向结构,包括钉身托板、钉头托板、导向挡板、滑板及斜面导向板,所述的钉身托板上设有钉头滑槽,用于T型钉横向时的钉头的限位,所述的钉头托板上设有钉身滑槽,用于T型钉竖向时钉身的限位,所述的钉身托板带有钉头滑槽的一边与钉头托板连接,另一边不与钉头托板连接,并形换向滑槽,换向滑槽与钉身滑槽形成L型连续滑槽,所述的导向挡板设置于钉身托板上方,用于阻止同时有两颗T型钉进入换向滑槽,所述的滑板斜向设置于换向滑槽下方,并与钉身托板连接,所述的斜面导向板设置于钉头托板上,并位于换向滑槽旁。
5.根据权利要求2所述的板件的自动铆合装置,其特征在于,所述的入料输送带与吸盘机械手A之间设有定位块,所述的出料输送带和吸盘机械手B之间设有定位块。
6.根据权利要求1所述的板件的自动铆合装置,其特征在于,所述的铆钉入料装置的末端设有感应器。
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