CN105127352A - 一种板件的自动铆合装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种板件的自动铆合装置，包括吸盘机械手A、吸盘机械手B、卡爪机械手、铆钉入料装置、冲床、旋转分度工作滑台及工作滑槽，工作滑槽的两端分别为旋转分度工作滑台和冲床，旋转分度工作滑台可以在工作滑槽上来回滑动，吸盘机械手A和吸盘机械手B都可以位于旋转分度工作滑台的上方，并且吸盘机械手A和吸盘机械手B可以做上下及旋转运动。其中，吸盘机械手A负责将板件放置于旋转分度工作滑台上，吸盘机械手B负责将板件从旋转分度工作滑台上拿下，卡爪机械抓手可以位于旋转分度工作滑台的上方，并且具有开合、伸缩、上下及旋转运动的功能，负责从T型钉振动送料换向结构的尾端将铆钉抓到板件的孔中，从而实现了铆合的自动化。

Description

一种板件的自动铆合装置

技术领域

本发明涉及一种铆合装置，更具体地，涉及一种板件的自动铆合装置。

背景技术

板件的铆合装置主要是将铆钉铆合到板件之上，由于目前只能手动将铆钉放入到板件的孔中，目前铆合装置的效率非常低，且用工量很高。

目前继续一种板件的自动铆合装置来弥补这一领域的空缺。

发明内容

本发明的目的在于，实现铆合装置的自动化。

首先提供一种板件的自动铆合装置，包括吸盘机械手A、吸盘机械手B、卡爪机械手、铆钉入料装置、冲床、旋转分度工作滑台及工作滑槽，所述的工作滑槽的两端分别为旋转分度工作滑台和冲床，所述的旋转分度工作滑台可以在工作滑槽上来回滑动，所述的吸盘机械手A和吸盘机械手B都可以位于旋转分度工作滑台的上方，并且吸盘机械手A和吸盘机械手B可以做上下及旋转运动，其中，吸盘机械手A负责将板件放置于旋转分度工作滑台上，吸盘机械手B负责将板件从旋转分度工作滑台上拿下，所述的卡爪机械抓手可以位于旋转分度工作滑台的上方，并且具有开合、伸缩、上下及旋转运动的功能，负责从T型钉振动送料换向结构的尾端将铆钉抓到板件的孔中。

还包括板件入料输送带与板件出料输送带，所述的吸盘机械手A可以位于入料输送带的上方，所述的吸盘机械手B可以位于出料输送带的上方。

所述的冲床分为冲床上模和冲床下模，所述的冲床上模位于冲床下模的上方，所述的冲床下模上设有冲床卡座，所述的冲床卡座位于工作滑槽的上方，所述的冲床下模设有避空孔，当旋转分度工作滑台将板件放置于冲床下模上时，避空孔与板件上的铆钉相对应。

所述的铆钉入料装置设有T型钉振动送料换向结构，包括钉身托板、钉头托板、导向挡板、滑板及斜面导向板，所述的钉身托板上设有钉头滑槽，用于T型钉横向时的钉头的限位，所述的钉头托板上设有钉身滑槽，用于T型钉竖向时钉身的限位，所述的钉身托板带有钉头滑槽的一边与钉头托板连接，另一边不与钉头托板连接，并形换向滑槽，换向滑槽与钉身滑槽形成L型连续滑槽，所述的导向挡板设置于钉身托板上方，用于阻止同时有两颗T型钉进入换向滑槽，所述的滑板斜向设置于换向滑槽下方，并与钉身托板连接，所述的斜面导向板设置于钉头托板上，并位于换向滑槽旁。

所述的入料输送带与吸盘机械手A之间设有定位块，所述的出料输送带和吸盘机械手B之间设有定位块。

所述的铆钉入料装置的末端设有感应器。

所述的钉头滑槽旁设有钉头挡板，用于防止T型钉从钉头端划出。所述的L型滑槽略大于钉身的宽度，小于钉头的宽度。所述的钉头托板与钉身托板连接的位置，设有一个钉头斜面，方便钉头滑槽中钉头的滑出。所述的导向挡板为斜向设计，有利于错位的钉头通过自身的重力，重新调整导入到换向滑槽中。导向挡板与钉身托板的最小距离大于一个钉身的宽度，小于两个钉身的宽度。所述的导向挡板的最小端位于换向滑槽旁边。所述的滑板的与钉头托板之间的距离允许钉身通过。所述的斜面导向板的最低端位于钉身滑槽旁，用于避免钉头落偏时，T型钉从侧面滑出，并使得T型钉根据重力的作用，重新滑到钉身滑槽中。

本发明具有以下优点：

1.将手动放铆钉，手动放板件，手动冲床铆合改进为自动铆合作业。改善前的手工作业需2人放铆钉，1人放板件，1人收放物料，产能200件/小时/4人。投入自动生产线后，只需1人收放物料即可，产能800件/小时/人，产能有大幅提升，降低了生产成本，提高了生产效率。

2.通过改进铆钉入料装置，实现了不同形状的钉头的T型钉的换向。由于滑板的存在，避免了钉头直径较小的T型钉不容易安全进入钉身滑槽中，易造成卡机异常。斜面导向板有一斜面，T型钉落在上面后，受重力影响，钉头会从高处向低处运动，慢慢导入钉身滑槽中。

附图说明

图1为自动铆合装置的结构示意图

图2为自动铆合装置的局部示意图。

图3为T型钉振动送料换向结构的正面立体图。

图4为T型钉振动送料换向结构的背面立体图。

图5为T型钉的换向过程示意图。

其中，1为钉身托板，2为钉头托板，3为导向挡板，4为滑板，5为斜面导向板，6为钉头滑槽，7为钉身滑槽，8为换向滑槽，9为吸盘机械手A，10为吸盘机械手B，11为卡爪机械手，12为铆钉入料装置，13为冲床，14为旋转分度工作滑台，15为工作滑槽，16为冲床上模，17为冲床下模，18为避空孔，19为入料输送带，20为出料输送带，21为定位块，22为感应器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例进一步详细说明本发明。除非特别说明，本发明采用的试剂、设备和方法为本技术领域常规市购的试剂、设备和常规使用的方法。

实施例1

本发明公开一种板件的自动铆合装置，包括吸盘机械手A、吸盘机械手B、卡爪机械手、铆钉入料装置、冲床、旋转分度工作滑台及工作滑槽，工作滑槽的两端分别为旋转分度工作滑台和冲床，旋转分度工作滑台可以在工作滑槽上来回滑动，吸盘机械手A和吸盘机械手B都可以位于旋转分度工作滑台的上方，并且吸盘机械手A和吸盘机械手B可以做上下及旋转运动，其中，吸盘机械手A负责将板件放置于旋转分度工作滑台上，吸盘机械手B负责将板件从旋转分度工作滑台上拿下，卡爪机械抓手可以位于旋转分度工作滑台的上方，并且具有开合、伸缩、上下及旋转运动的功能，负责从T型钉振动送料换向结构的尾端将铆钉抓到板件的孔中。

还包括板件入料输送带与板件出料输送带，吸盘机械手A可以位于入料输送带的上方，吸盘机械手B可以位于出料输送带的上方。

冲床分为冲床上模和冲床下模，冲床上模位于冲床下模的上方，冲床下模上设有冲床卡座，冲床卡座位于工作滑槽的上方，冲床下模设有避空孔，当旋转分度工作滑台将板件放置于冲床下模上时，避空孔与板件上的铆钉相对应。

铆钉入料装置设有T型钉振动送料换向结构，包括钉身托板、钉头托板、导向挡板、滑板及斜面导向板，钉身托板上设有钉头滑槽，用于T型钉横向时的钉头的限位，钉头托板上设有钉身滑槽，用于T型钉竖向时钉身的限位，钉身托板带有钉头滑槽的一边与钉头托板连接，另一边不与钉头托板连接，并形换向滑槽，换向滑槽与钉身滑槽形成L型连续滑槽，导向挡板设置于钉身托板上方，用于阻止同时有两颗T型钉进入换向滑槽，滑板斜向设置于换向滑槽下方，并与钉身托板连接，斜面导向板设置于钉头托板上，并位于换向滑槽旁。

入料输送带与吸盘机械手A之间设有定位块，出料输送带和吸盘机械手B之间设有定位块。铆钉入料装置的末端设有感应器。

在T型钉振动送料换向结构上，钉头滑槽旁设有钉头挡板，用于防止T型钉从钉头端划出。L型滑槽略大于钉身的宽度，小于钉头的宽度。钉头托板与钉身托板连接的位置，设有一个钉头斜面，方便钉头滑槽中钉头的滑出。导向挡板为斜向设计，有利于错位的钉头通过自身的重力，重新调整导入到换向滑槽中。导向挡板与钉身托板的最小距离大于一个钉身的宽度，小于两个钉身的宽度。导向挡板的最小端位于换向滑槽旁边。滑板的与钉头托板之间的距离允许钉身通过。斜面导向板的最低端位于钉身滑槽旁，用于避免钉头落偏时，T型钉从侧面滑出，并使得T型钉根据重力的作用，重新滑到钉身滑槽中。

本发明的自动铆合的功能如下：

S1.铆钉入料。铆钉放入振动盘中，再经过振动送料换向结构，垂直摆放在料架上。入料口安装有感应器，铆钉到位后有一个电信号传送给电脑，电脑控制卡爪机械手执行一个装铆钉的动作循环。

S2.卡爪机械手通过电脑控制完成的动作循环：a。高度上升b。旋转到铆钉入料口c。机械手臂伸出d。卡爪夹持铆钉e。上升至铆钉安全高度f。旋转至工作滑台处g。机械手下降，铆钉放入板件孔中h。卡爪张开i。机械手臂缩进去待命。

S3.板件入料。板件被放置在输送带的多个定位块上，定位块将板件的位置和方向锁定，通过电脑控制，间歇性运动，逐个将产品送到吸盘机械手A取料的位置。1个板件被取走后，下一个板件传送到吸盘机械手待取料区等侯机械手。

S4.吸盘机械手A动作循环：a。机械臂下行b。吸盘吸附板件c。机械臂上行d。旋转至旋转分度工作滑台位置e。机械臂下行将板件放入卡位中f。吸盘松开g。机械臂上行h。旋转回板件入料区

S5.旋转分度工作滑台，360分度四个90。板件放入卡位，待吸盘机械手A旋转至板件入料区后，卡爪机械手将铆钉送过来，卡爪机械手的动作见上述内容。卡爪机械手旋转移开以后，旋转分度安装下一个铆钉，至所有铆钉都安装完成。工作滑台滑动到冲床下模位置，旋转分度工作台下行，将放了铆钉的板件放在下模里，铆钉入避空孔，旋转分度工作台入冲床下模卡座。冲床上模下行，将铆钉铆在板件上。冲床上模上行，旋转分度工作台上行，工作台滑动到装板件和铆钉的位置。

S6.吸盘机械手B动作循环：a。旋转至旋转分度工作滑台位置b。机械臂下行c。吸盘吸附产品d。机械臂上行e。旋转至成品出料区f。机械臂下行g。吸盘松开，产品落在传送带上出料。

本发明中的T型钉振动送料换向结构的实现方式如下：首先一个T型钉运行到钉身托板上，由于钉头滑槽的存在，当T型钉在滑动的过程，其钉头和钉身的滑动速度不同，从而使得钉头自然的落入钉头滑槽中，这时T型钉的滚动就不会出现滑动速度不同的问题；然后T型钉滑行至换向滑槽处，由于钉身失去了支撑，自然的落于滑板上，滑板会利用T型钉自身的重量，使得T型钉滚动至钉头托板上，并使得T型钉从横向变为竖向。

Claims (6)

1.一种板件的自动铆合装置，其特征在于，包括吸盘机械手A、吸盘机械手B、卡爪机械手、铆钉入料装置、冲床、旋转分度工作滑台及工作滑槽，所述的工作滑槽的两端分别为旋转分度工作滑台和冲床，所述的旋转分度工作滑台可以在工作滑槽上来回滑动，所述的吸盘机械手A和吸盘机械手B都可以位于旋转分度工作滑台的上方，并且吸盘机械手A和吸盘机械手B可以做上下及旋转运动，其中，吸盘机械手A负责将板件放置于旋转分度工作滑台上，吸盘机械手B负责将板件从旋转分度工作滑台上拿下，所述的卡爪机械抓手可以位于旋转分度工作滑台的上方，并且具有开合、伸缩、上下及旋转运动的功能，负责从T型钉振动送料换向结构的尾端将铆钉抓到板件的孔中。

2.根据权利要求1所述的板件的自动铆合装置，其特征在于，还包括板件入料输送带与板件出料输送带，所述的吸盘机械手A可以位于入料输送带的上方，所述的吸盘机械手B可以位于出料输送带的上方。

3.根据权利要求1所述的板件的自动铆合装置，其特征在于，所述的冲床分为冲床上模和冲床下模，所述的冲床上模位于冲床下模的上方，所述的冲床下模上设有冲床卡座，所述的冲床卡座位于工作滑槽的上方，所述的冲床下模设有避空孔，当旋转分度工作滑台将板件放置于冲床下模上时，避空孔与板件上的铆钉相对应。

4.根据权利要求1所述的板件的自动铆合装置，其特征在于，所述的铆钉入料装置设有T型钉振动送料换向结构，包括钉身托板、钉头托板、导向挡板、滑板及斜面导向板，所述的钉身托板上设有钉头滑槽，用于T型钉横向时的钉头的限位，所述的钉头托板上设有钉身滑槽，用于T型钉竖向时钉身的限位，所述的钉身托板带有钉头滑槽的一边与钉头托板连接，另一边不与钉头托板连接，并形换向滑槽，换向滑槽与钉身滑槽形成L型连续滑槽，所述的导向挡板设置于钉身托板上方，用于阻止同时有两颗T型钉进入换向滑槽，所述的滑板斜向设置于换向滑槽下方，并与钉身托板连接，所述的斜面导向板设置于钉头托板上，并位于换向滑槽旁。

5.根据权利要求2所述的板件的自动铆合装置，其特征在于，所述的入料输送带与吸盘机械手A之间设有定位块，所述的出料输送带和吸盘机械手B之间设有定位块。

6.根据权利要求1所述的板件的自动铆合装置，其特征在于，所述的铆钉入料装置的末端设有感应器。