CN210586604U - 冲床自动取边料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种冲床自动取边料机，包括机架，所述机架位于冲床出料一侧，所述机架上侧设有取料装置，所述取料装置包括机架上侧的料槽，所述料槽中部设有长度和宽度均大于边料带的通槽，所述通槽下侧设有可以上下移动的接料结构，所述接料结构上侧设有推料结构，所述机架中间位置设有用于收集边料带的收料结构，在冲床完成冲压之后，冲压的产品直接冲下，只剩余边带料，在送料器的作用下，剩下的边带料会进入料槽，在接料结构的作用下，使边带料全部顺利的进入料槽中，在全部进入料槽之后，接料结构控制边带料整体向下移动，然后通过推料结构将边带料推动至收料结构位置。

Description

冲床自动取边料机

技术领域

本实用新型涉及冲床自动化设备领域，具体是涉及一种冲床自动取边料机。

背景技术

目前的冲床板料在加工后，主要是人工来完成取料和排料，当使用自动冲模的时候，操作人员如果不及时取边料带，冲出来的边料带将会散乱排放，到生产完成后再整理比较耗费时间和人力。同时，在操作人员人工取料时，还需要人工将边料带排放，也比较耗费时间。

实用新型内容

本实用新型是针对现有技术中的问题，现提供一种冲床自动取边料机，可以实现冲压后边料带自动回收并整理，降低操作人员工作强度，提高生产效率。

本实用新型提供了一种冲床自动取边料机，包括机架，所述机架位于冲床出料一侧，所述机架上侧设有取料装置，所述取料装置包括机架上侧的料槽，所述料槽中部设有长度和宽度均大于边料带的通槽，所述通槽下侧设有可以上下移动的接料结构，所述接料结构上侧设有推料结构，所述机架中间位置设有用于收集边料带的收料结构。

优选的，所述取料装置还包括高度感应装置，所述高度感应装置为接近开关或行程开关，所述接近开关或行程开关固定在接料结构下侧。

优选的，所述接料结构包括通过滑杆结构固定在机架侧面的接料平台，所述接料平台上侧设有水平的接料板，所述接料板上设有至少两个接料块，所述接料平台与机架之间设有接料气缸，在接料气缸的作用下，接料平台沿着滑轨结构方向上下滑动。

优选的，所述接料板延伸至料槽的通槽位置。

优选的，所述推料结构包括固定在接料平台上侧的推料气缸，所述推料气缸的活塞杆固定有推料板。

优选的，所述冲床与取料装置的料槽连接处设有导正柱，所述导正柱为设置在料槽两外侧的圆柱。

本实用新型的有益效果是：在完成冲压之后，通过送料器将冲压剩下的边带料向取料装置方向移动，此时，边带料移动至机架上侧的料槽中，接料块将边带料接住，避免弯曲，在边带料完全进入料槽之后，接料气缸将接料块上侧的边带料向下移动，直至指定位置，在推料结构的作用下，将边带料推动至收料结构位置，完成边带料整理收集，该过程全部实现自动化，不需要人工操作，可以降低生产强度，提供生产效率。

附图说明

图1是本实用新型冲床板料自动上料机整体结构示意图；

图2是本实用新型冲床板料自动上料机整体结构示意图；

其中，1、冲床，2、料槽，31、接料平台，32、接料板，33、接料块，34、接料气缸，35、滑杆结构，41、推料气缸，42、推料板，5、边带料，6、收料结构，7、高度感应装置，8、导正柱。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图2所示，一种冲床自动取边料机，包括机架，所述机架位于冲床1出料一侧，所述机架上侧设有取料装置，所述取料装置包括机架上侧的料槽2，所述料槽2中部设有长度和宽度均大于边料带的通槽，所述通槽下侧设有可以上下移动的接料结构，所述接料结构上侧设有推料结构，所述机架中间位置设有用于收集边料带的收料结构6。

具体的，在冲床1完成冲压之后，冲压的产品直接冲下，只剩余边带料5，在送料器的作用下，剩下的边带料5会进入料槽2，在接料结构的作用下，使边带料5全部顺利的进入料槽2中，在全部进入料槽2之后，接料结构控制边带料5整体向下移动至一定位置，然后通过推料结构将边带料5推动至收料结构6位置，此时，收料结构6为设置在机架中部高度位置、边缘凸出机架、用于收集边带料5的结构，在本实施例中，通过多个支架构成。

其中，为了保证接料结构下降高度适应，不会与已经收集的边带料5碰撞，在本实施例中，所述取料装置还包括高度感应装置7，所述高度感应装置7为接近开关或行程开关，所述接近开关或行程开关固定在接料结构下侧，具体的，在本实施例中，采用接近开关，接近开关位于接料结构的下侧，在接料结构向下移动的过程中，接近开关可以检测到收料结构6上侧已经收集的边料带之间的距离，避免在向下移动的过程中与已经收集的边带料5发生碰撞，同时，检测到收料结构6上侧已经收集的边料带的位置，从而控制接料结构的下降位置，使接料结构能够将边料带传送至收料结构6位置。

其中，在本实施例中，为了方便将边料带上下移动，所述接料结构包括通过滑杆结构35固定在机架侧面的接料平台31，所述接料平台31上侧设有水平的接料板32，所述接料板32上设有至少两个接料块33，所述接料平台31与机架之间设有接料气缸34，在接料气缸34的作用下，接料平台31沿着滑轨结构方向上下滑动。具体的，在本实施例中，接料块33设有三个所述接料板32延伸至料槽2的通槽位置，在边带料5进入料槽2中时，设置的接料块33可以避免在边带料5过长发生弯曲，影响后续的收集。此时的接料气缸34的缸体固定在机架侧面，接料气缸34的活塞杆与接料平台31固定，而接料平台31通过滑杆结构35与机架滑动连接，在接料气缸34的作用下，接料平台31可以沿着滑杆结构35上下滑动，从而控制接料板32以及接料块33上下滑动，当然，在该过程中，接料气缸34通过电磁阀连接有PLC，PLC与高度感应装置7（本实施例中的接近开关）连接，这样，高度感应装置7可以将数据传输至PLC，然后PLC通过电磁阀控制接料气缸34的运动，从而控制接料板32以及接料块33的位置。

进一步的，在本实施例中，所述推料结构包括固定在接料平台31上侧的推料气缸41，所述推料气缸41的活塞杆固定有推料板42。在推料气缸41的作用下，将接料块33或接料板32上的边带料5推动至收料结构6，此时推料气缸41也通过电磁阀连接PLC，用于控制推料气缸41的工作。

其中，为了使边带料5能够顺利的进入料槽2，所述冲床1与取料装置的料槽2连接处设有导柱柱8，所述导柱柱8为设置在料槽2两外侧的圆柱，通过导柱柱8的导向作用，可以是边带料5平稳的进入料槽2。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种冲床自动取边料机，其特征在于，包括机架，所述机架位于冲床出料一侧，所述机架上侧设有取料装置，所述取料装置包括机架上侧的料槽，所述料槽中部设有长度和宽度均大于边料带的通槽，所述通槽下侧设有可以上下移动的接料结构，所述接料结构上侧设有推料结构，所述机架中间位置设有用于收集边料带的收料结构。

2.根据权利要求1所述的冲床自动取边料机，其特征在于：所述取料装置还包括高度感应装置，所述高度感应装置为接近开关或行程开关，所述接近开关或行程开关固定在接料结构下侧。

3.根据权利要求2所述的冲床自动取边料机，其特征在于：所述接料结构包括通过滑杆结构固定在机架侧面的接料平台，所述接料平台上侧设有水平的接料板，所述接料板上设有至少两个接料块，所述接料平台与机架之间设有接料气缸，在接料气缸的作用下，接料平台沿着滑轨结构方向上下滑动。

4.根据权利要求3所述的冲床自动取边料机，其特征在于：所述接料板延伸至料槽的通槽位置。

5.根据权利要求4所述的冲床自动取边料机，其特征在于：所述推料结构包括固定在接料平台上侧的推料气缸，所述推料气缸的活塞杆固定有推料板。

6.根据权利要求5所述的冲床自动取边料机，其特征在于：所述冲床与取料装置的料槽连接处设有导正柱，所述导正柱为设置在料槽两外侧的圆柱。

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