CN208593769U - 一种网络变压器自动送料装置 - Google Patents

Abstract

一种网络变压器自动送料装置，涉及电子产品技术领域，其包括平行设置的两条输送带、用于装载料品并可放置在输送带上的多个料盘以及用于抓取料品的机械手，两条输送带通过传动辊同步运行，所述传动辊传动连接有电机，所述电机和机械手连接有控制器，所述机械手的底部设有用于吸住料品的真空吸嘴，两条输送带之间设有用于阻挡料盘前进的限位挡块，所述限位挡块的底部连接有可带动其上下移动的第一气缸，所述限位挡块的一端设有第一压力传感器。本实用新型可便于收集空料盘，在极大程度上降低工人劳动力。

Description

一种网络变压器自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及技术领域，尤其指一种网络变压器自动送料装置。

背景技术

网络变压器是由电容、电感和电阻组成的，网络滤波器可以对电源线中特定频率的频点或该频点以外的频率进行有效滤除，得到一个特定频率的电源信号，或消除一个特定频率后的电源信号。

在网络变压器的生产中，需要对其进行掰片和整脚，传统的方式是通过人工手动逐个操作，其效率慢，劳动强度大，现有一些自动对网络变压器进行掰片或整脚的机器，但这些机器的送料之后往往还是需要人工耗费精力去收集空料盘，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种网络变压器自动送料装置，可便于收集空料盘，在极大程度上降低工人劳动力。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种网络变压器自动送料装置，包括平行设置的两条输送带、用于装载料品并可放置在输送带上的多个料盘以及用于抓取料品的机械手，两条输送带通过传动辊同步运行，所述传动辊传动连接有电机，所述电机和机械手连接有控制器，所述机械手的底部设有用于吸住料品的真空吸嘴，两条输送带之间设有用于阻挡料盘前进的限位挡块，所述限位挡块的底部连接有可带动其上下移动的第一气缸，所述限位挡块的一端设有第一压力传感器，所述第一气缸和第一压力传感器与控制器连接，当所述输送带上的料盘移动至其前端抵靠住限位挡块时，所述第一压力传感器产生信号使所述电机停止工作，此时所述料盘停止移动，所述机械手可从料盘上进行取料，当所述料盘上的料品被抓取完毕后，所述第一气缸带动限位挡块向下移动，所述电机启动，所述料盘继续向前移动，所述输送带的末端设有料盘收集装置，所述料盘收集装置包括设置在输送带末端用于阻挡料盘移动的末端挡块、竖直设置在输送带末端的四根L形定位条以及设置在输送带末端下方的第二气缸，所述末端挡块的一端设有第二压力传感器，所述第二气缸和第二压力传感器与控制器连接，所述L形定位条的内侧面上安装有棘爪，所述棘爪仅可向上摆动，当所述料盘移动至抵靠住末端挡块时，所述第二压力传感器产生信号使所述第二气缸向上推顶料盘，从而使所述料盘在四个L形定位条之间往上移动，当所述料盘推动棘爪后可卡入棘爪上方并停留在棘爪上。

进一步地，所述输送带的上方设有两条平行的第一滑轨，所述第一滑轨与输送带的输送方向垂直，两条第一滑轨之间滑动连接有第二滑轨，所述机械手活动连接在第二滑轨上并可沿第二滑轨滑动。

优选地，所述机械手包括与第二滑轨活动连接的机械手气缸，所述机械手气缸的活塞杆可向下伸缩活动，所述机械手气缸活塞杆的底部安装有固定块，所述真空吸嘴连接在固定块上。

更优选地，所述输送带为链条输送带。

更优选地，所述L形定位条采用塑料制成。

本实用新型的有益效果在于：通过在输送带的末端将料盘往上推顶，可使料盘逐个卡到棘爪的上方堆叠起来，方便后续工作人员批量收集空料盘，节约了大量的时间，降低了工人劳动力。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的整体结构示意图。

附图标记为：

1——输送带 2——料盘 3——机械手

3a——真空吸嘴 3b——第一滑轨 3c——第二滑轨

3d——机械手气缸 4——限位挡块 5——第一气缸

6——末端挡块 7——L形定位条 8——第二气缸

9——棘爪。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

需要提前说明的是，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定” 等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，一种网络变压器自动送料装置，包括平行设置的两条输送带1、用于装载料品并可放置在输送带1上的多个料盘2以及用于抓取料品的机械手3，两条输送带1通过传动辊同步运行，传动辊传动连接有电机（附图中未示出），电机和机械手连接有控制器，机械手3的底部设有用于吸住料品的真空吸嘴3a，两条输送带1之间设有用于阻挡料盘前进的限位挡块4，限位挡块4的底部连接有可带动其上下移动的第一气缸5，限位挡块4的一端设有第一压力传感器，第一气缸5和第一压力传感器与控制器连接，当输送带1上的料盘2移动至其前端抵靠住限位挡块4时，第一压力传感器产生信号使电机停止工作，此时料盘2停止移动，机械手3可从料盘2上进行取料，当料盘2上的料品被抓取完毕后，第一气缸5带动限位挡块4向下移动，电机启动，料盘2继续向前移动，输送带1的末端设有料盘收集装置，料盘收集装置包括设置在输送带1末端用于阻挡料盘2移动的末端挡块6、竖直设置在输送带1末端的四根L形定位条7以及设置在输送带1末端下方的第二气缸8，末端挡块6的一端设有第二压力传感器，第二气缸8和第二压力传感器与控制器连接，L形定位条7的内侧面上安装有棘爪9，棘爪9仅可向上摆动，当料盘2移动至抵靠住末端挡块6时，第二压力传感器产生信号使所述第二气缸8向上推顶料盘2，从而使料盘2在四个L形定位条7之间往上移动，当料盘2推动棘爪9后可卡入棘爪9上方并停留在棘爪9上。

上述实施方式提供的网络变压器自动送料装置通过在输送带1的末端将料盘2往上推顶，可使料盘2逐个卡到棘爪9的上方堆叠起来，方便后续工作人员批量收集空料盘，节约了大量的时间，降低了工人劳动力。

需要说明的是，上述实施例中的各部件均通过控制器控制来协调运作，控制器所需的程序是本领域技术人员均能轻松获得并实现的，本申请并不涉及对程序的改进，故不在此进行赘述。

进一步，输送带1的上方设有两条平行的第一滑轨3b，第一滑轨3b与输送带1的输送方向垂直，两条第一滑轨3b之间滑动连接有第二滑轨3c，机械手3活动连接在第二滑轨3c上并可沿第二滑轨3c滑动。

作为优选地，机械手包括与第二滑轨活动连接的机械手气缸，所述机械手气缸的活塞杆可向下伸缩活动，所述机械手气缸活塞杆的底部安装有固定块，所述真空吸嘴连接在固定块上。

另外，在本实施例中，输送带1为链条输送带；L形定位条7采用塑料制成，成本较低。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

为了让本领域普通技术人员更方便地理解本实用新型相对于现有技术的改进之处，本实用新型的一些附图和描述已经被简化，并且为了清楚起见，本申请文件还省略了一些其它元素，本领域普通技术人员应该意识到这些省略的元素也可构成本实用新型的内容。

Claims (5)

1.一种网络变压器自动送料装置，其特征在于：包括平行设置的两条输送带（1）、用于装载料品并可放置在输送带（1）上的多个料盘（2）以及用于抓取料品的机械手（3），两条输送带（1）通过传动辊同步运行，所述传动辊传动连接有电机，所述电机和机械手连接有控制器，所述机械手（3）的底部设有用于吸住料品的真空吸嘴（3a），两条输送带（1）之间设有用于阻挡料盘前进的限位挡块（4），所述限位挡块（4）的底部连接有可带动其上下移动的第一气缸（5），所述限位挡块（4）的一端设有第一压力传感器，所述第一气缸（5）和第一压力传感器与控制器连接，当所述输送带（1）上的料盘（2）移动至其前端抵靠住限位挡块（4）时，所述第一压力传感器产生信号使所述电机停止工作，此时所述料盘（2）停止移动，所述机械手（3）可从料盘（2）上进行取料，当所述料盘（2）上的料品被抓取完毕后，所述第一气缸（5）带动限位挡块（4）向下移动，所述电机启动，所述料盘（2）继续向前移动，所述输送带（1）的末端设有料盘收集装置，所述料盘收集装置包括设置在输送带（1）末端用于阻挡料盘（2）移动的末端挡块（6）、竖直设置在输送带（1）末端的四根L形定位条（7）以及设置在输送带（1）末端下方的第二气缸（8），所述末端挡块（6）的一端设有第二压力传感器，所述第二气缸（8）和第二压力传感器与控制器连接，所述L形定位条（7）的内侧面上安装有棘爪（9），所述棘爪（9）仅可向上摆动，当所述料盘（2）移动至抵靠住末端挡块（6）时，所述第二压力传感器产生信号使所述第二气缸（8）向上推顶料盘（2），从而使所述料盘（2）在四个L形定位条（7）之间往上移动，当所述料盘（2）推动棘爪（9）后可卡入棘爪（9）上方并停留在棘爪（9）上。

2.根据权利要求1所述的网络变压器自动送料装置，其特征在于：所述输送带（1）的上方设有两条平行的第一滑轨（3b），所述第一滑轨（3b）与输送带（1）的输送方向垂直，两条第一滑轨（3b）之间滑动连接有第二滑轨（3c），所述机械手（3）活动连接在第二滑轨（3c）上并可沿第二滑轨（3c）滑动。

3.根据权利要求2所述的网络变压器自动送料装置，其特征在于：所述机械手（3）包括与第二滑轨（3c）活动连接的机械手气缸（3d），所述机械手气缸（3d）的活塞杆可向下伸缩活动，所述机械手气缸（3d）活塞杆的底部安装有固定块，所述真空吸嘴（3a）连接在固定块上。

4.根据权利要求3所述的网络变压器自动送料装置，其特征在于：所述输送带（1）为链条输送带。

5.根据权利要求4所述的网络变压器自动送料装置，其特征在于：所述L形定位条（7）采用塑料制成。