CN103956632A - 一种牛角连接器自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及于自动化设备技术领域，尤其是指一种牛角连接器自动组装机。包括自动机机架以及设于自动机机架上的推料机构、排针插接机构、排针铆合装置、排针铆合装置和耳扣自动铆合机构；本发明通过推料机构、排针插接机构、排针铆合装置、排针折弯装置和耳扣自动铆合机构的相互配合，实现了牛角连接器的排针、耳扣与塑胶胶芯快速和精确地自动装配，从而代替人工手动组装，提高了牛角连接器的生产效率，同时，减少了所需人工数量及劳动量，降低了生产成本。

Description

一种牛角连接器自动组装机

技术领域

本发明涉及于自动化设备技术领域，尤其是指一种牛角连接器自动组装机。

背景技术

在电子产品大量普及及飞速发展的今天，对于电子产品内部的电子连接器的需求也越来越大。电子连接器是用于电源与电子信号上的连接元件，其通过机械方法产生电性连接。电子连接器广泛运用于各种电子设备、通讯设备、仪器仪表、智能程控设备、照明设备、报警装置、家用电器及各种电源产品等领域，包括显示器、电脑主板、程控交换机、数码相机、MP4、各种移动存储盘、无绳电话机、对讲机、手机、数码家电和电子玩具等，为各种产品提供精密可靠的电性连接。

其中，现有的牛角连接器一般包括塑胶胶芯和设于塑胶胶芯两端的耳扣，耳扣与塑胶胶芯铰接。目前，牛角连接器的组装一般采用人工或半自动机台进行装配，工序步骤包括把针脚插入至塑胶胶芯、将耳扣与塑胶胶芯铰接；目前主要借助一些简单的板式模具将针脚整板插入塑胶胶芯或将耳扣与塑胶胶芯铰接，这种借助板式模具的方式虽然对安装速度有了一定的提高，由于上述的组装过程中大多采用手工，存在着生产效率低、人力资源消耗量大、作业人员劳动强度大、相对安全隐患机率高以及电连接器不良率高等缺陷。

发明内容

本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种牛角连接器自动组装机，实现牛角连接器的排针、耳扣与塑胶胶芯快速和精确地自动装配，从而代替人工手动组装，提高连接器的生产效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种牛角连接器自动组装机，包括有自动机机架以及设于自动机机架上的推料机构、排针插接机构和耳扣自动铆合机构，其中：

所述推料机构包括装有牛角连接器的塑胶胶芯的胶芯下料弹夹板、胶芯送料气缸、胶芯送料轨道以及可滑动设置于胶芯送料轨道内部的产品送料杆，所述产品送料杆的一端与胶芯送料气缸的活塞杆固定连接，所述胶芯下料弹夹板垂直设置于胶芯送料轨道的上方，当胶芯下料弹夹板上的塑胶胶芯落入胶芯送料轨道后，由胶芯送料气缸通过产品送料杆推动塑胶胶芯沿胶芯送料轨道移动；

所述排针插接机构包括排针振动盘、排针输送板、排针承接板、排针推出板、作垂直运动的第一插针气缸和作水平运动的第二插针气缸；所述排针振动盘的出料口与排针输送板的进针口连通，排针输送板的出针口与排针承接板的进针口连通，所述排针推出板活动套接于排针承接板的一端，所述第一插针气缸的活塞杆与排针承接板的下方固定连接，所述第二插针气缸的活塞杆与排针推出板的末端固定连接；当排针从排针输送板进入排针承接板之后，第一插针气缸将排针承接板向上提升，然后第二插针气缸推动排针推出板将排针从排针承接板插入至胶芯送料轨道的塑胶胶芯；

所述耳扣自动铆合机构包括有耳扣振动盘、左耳扣输送轨道、右耳扣输送轨道、左耳扣推进装置、右耳扣推进装置、移塑胶错位装置以及铆耳扣装置，所述左耳扣输送轨道、右耳扣输送轨道分别设置于铆耳扣装置的左、右两侧，而且左耳扣输送轨道、右耳扣输送轨道的入料端分别与耳扣振动盘的出料口连通，所述左耳扣输送轨道、右耳扣输送轨道的出料端分别与左耳扣推进装置、右耳扣推进装置连通；所述铆耳扣装置设置有将耳扣推出且用于顶合耳扣的左耳扣推块和右耳扣推块，当耳扣进入左耳扣推进装置、右耳扣推进装置之后，左耳扣推进装置和右耳扣推进装置向中间靠拢，待左耳扣推进装置、右耳扣推进装置上的耳扣分别对准左耳扣推块和右耳扣推块后，随即铆耳扣装置和移塑胶错位装置也分别向中间靠拢，左耳扣推块、右耳扣推块将两个耳扣卡紧于移塑胶错位装置内的塑胶胶芯的左右两侧。

其中，所述左耳扣推进装置设有左耳扣支撑架，在左耳扣支撑架上设置有左耳扣送料气缸和左滑块，所述左滑块的一端与左耳扣送料气缸的活塞杆连接，其另一端设置有与左耳扣输送轨道的出料端连通的左耳扣容置腔；所述右耳扣推进装置设有右耳扣支撑架，在右耳扣支撑架上设置有右耳扣送料气缸和右滑块，所述右滑块的一端与右耳扣送料气缸的活塞杆连接，其另一端设置有与右耳扣输送轨道的出料端连通的右耳扣容置腔。

进一步的，所述移塑胶错位装置、铆耳扣装置分别设置移塑胶错位支撑架、铆耳扣支撑架、移塑胶滑块、铆耳扣滑块、移塑胶气缸以及铆耳扣气缸，所述移塑胶气缸和移塑胶滑块分别安装于移塑胶错位支撑架上，所述移塑胶滑块的一端与移塑胶气缸的活塞杆连接，所述移塑胶错位支撑架上还设置有装耳扣滑板，装耳扣滑板与移塑胶滑块的另一端连接；所述铆耳扣气缸和铆耳扣滑块分别安装于铆耳扣支撑架上且铆耳扣滑块的一端与铆耳扣气缸的活塞杆连接，所述左耳扣推块、右耳扣推块可拆卸连接于铆耳扣滑块的另一端。

其中，所述排针插接机构与耳扣自动铆合机构之间设置有排针折弯装置，所述排针折弯装置包括有开口旋转筒、折弯旋转气缸和折弯拨片，所述折弯拨片相对于排针水平设置，且折弯拨片的一侧与开口旋转筒的内侧固定连接；所述折弯旋转气缸的底座固定于自动机机架上，折弯旋转气缸的活塞杆与旋转开口筒的外侧活动铰接。

进一步的，所述排针插接机构与排针折弯装置之间设置有排针铆合装置，所述排针铆合装置包括有铆合气缸、铆合滑块以及排针铆合块，所述铆合滑块连接于铆合气缸与排针铆合块之间；当已经插接排针的塑胶胶芯移动到排针铆合块的一侧，铆合气缸驱动铆合滑块使得排针铆合块往排针的一侧压入。

再进一步的，所述排针折弯装置与排针铆合装置之间还设置有用于排除不良品的推出装置和排针计数器，所述推出装置包括推出气缸和推出滑块，所述推出滑块与推出气缸的活塞杆连接，所述胶芯送料轨道对应于推出滑块的顶端的一侧设置有斜面缺口，当排针计数器检测到位于斜面缺口的塑胶胶芯的排针数量不正确时，所述推出气缸驱动推出滑块将塑胶胶芯从斜面缺口推出胶芯送料轨道。

作为优选的，所述牛角连接器为具有双排排针的牛角连接器，所述排针插接机构分为上排针插接机构和下排针插接机构，所述上排针插接机构与下排针插接机构的结构一致。

其中，所述产品送料杆的上表面可拆卸连接有等距离的胶芯送料拨爪。

其中，所述胶芯送料轨道的末端倾斜设置有产品下料槽，所述产品下料槽的一端与移塑胶错位装置的一侧固定连接。

其中，所述耳扣自动铆合机构的外表面设有安全防护罩，所述安全防护罩与自动机机架表面可拆卸连接。

本发明的有益效果：

本发明通过推料机构、排针插接机构、排针铆合装置、推出装置、排针计数器、排针折弯装置和耳扣自动铆合机构的相互配合，实现了牛角连接器的排针、耳扣与塑胶胶芯快速和精确地自动装配，从而代替人工手动组装，提高了牛角连接器的生产效率。同时，减少了所需人工数量及劳动量，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明一种牛角连接器自动组装机的整体结构示意图1。

图2为本发明一种牛角连接器自动组装机的整体结构示意图2。

图3为本发明一种牛角连接器自动组装机的整体结构示意图3。

图4为本发明一种牛角连接器自动组装机的俯视图。

图5为本发明一种牛角连接器自动组装机中的排针插接机构的结构示意图。

图6为本发明一种牛角连接器自动组装机中的排针铆合装置的结构示意图。

图7为本发明一种牛角连接器自动组装机中的耳扣自动铆合机构的结构示意图。

图8为本发明一种牛角连接器自动组装机中的耳扣自动铆合机构的工作状态示意图。

图9为本发明一种牛角连接器自动组装机中A处所指的胶芯送料轨道放大图。

在图1至图9中的附图标记包括：

1—自动机机架        2—胶芯下料弹夹板    3—胶芯送料气缸

4—胶芯送料轨道      5—胶芯送料拨爪      6—排针输送板

7—排针承接板        8—排针推出板        9—第一插针气缸

10—第二插针气缸    11—左耳扣输送轨道   12—右耳扣输送轨道

13—左耳扣推进装置   131—左耳扣支撑架  132—左耳扣送料气缸

133—左滑块        134—左耳扣容置腔    14—右耳扣推进装置

141—右耳扣支撑架  142—右耳扣送料气缸  143—右滑块         

144—右耳扣容置腔 15—移塑胶错位装置  151—移塑胶错位支撑架

152—移塑胶气缸   153—移塑胶滑块      154—装耳扣滑板

16—铆耳扣装置    161—铆耳扣支撑架   162—铆耳扣滑块

163—铆耳扣气缸   17—左耳扣推块      18—右耳扣推块

19—排针折弯装置   191—开口旋转筒    192—折弯旋转气缸

20—排针铆合装置   201—铆合气缸      202—铆合滑块

203—排针铆合块    21—斜面缺口       22—产品下料槽

23—安全防护罩     24—产品送料杆。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。参见图1至图9，以下结合附图对本发明进行详细的描述，其中本实施例中所述的方位均以图4的方向作为参考。

本发明中所述的牛角连接器包括塑胶胶芯和设于塑胶胶芯两端的耳扣,塑胶胶芯两端开设有铰接圆孔，耳扣设有铰接扣位，铰接扣位呈与铰接圆孔匹配的椭圆形状,耳扣通过铰接扣位与铰接圆孔铰接。为了提升牛角连接器的组装效率，降低其生产成本，本发明所提供的一种牛角连接器自动组装机，其包括有自动机机架1以及设于自动机机架1上的推料机构、排针插接机构和耳扣自动铆合机构。

所述推料机构包括装有牛角连接器的塑胶胶芯的胶芯下料弹夹板2、胶芯送料气缸3、胶芯送料轨道4以及可滑动设置于胶芯送料轨道4内部的产品送料杆24，所述产品送料杆24的一端与胶芯送料气缸3的活塞杆固定连接，所述胶芯下料弹夹板2垂直设置于胶芯送料轨道4的上方，当胶芯下料弹夹板2上的塑胶胶芯落入胶芯送料轨道4后，由胶芯送料气缸3通过产品送料杆24推动塑胶胶芯沿胶芯送料轨道4移动；如图9所示，在本实施例中，所述产品送料杆24的上表面可拆卸连接有等距离的胶芯送料拨爪5。本发明组合装配工序从右往左开始，所述胶芯送料气缸3驱动产品送料杆24向左进行定距往复运动，每当将塑胶胶芯送到下一个加工工位，胶芯送料气缸3便立即复位，其他相关机构也随即执行相关加工步骤。

所述排针插接机构包括排针振动盘（在图中未标出）、排针输送板6、排针承接板7、排针推出板8、作垂直运动的第一插针气缸9和作水平运动的第二插针气缸10；所述排针振动盘的出料口与排针输送板6的进针口连通，排针输送板6的出针口与排针承接板7的进针口连通，所述排针推出板8活动套接于排针承接板7的一端，所述第一插针气缸9的活塞杆与排针承接板7的下方固定连接，所述第二插针气缸10的活塞杆与排针推出板8的末端固定连接。参照图3和图4，排针从后往前输送，且所述排针输送板6是从轨道4的下方通过，当排针从排针输送板6进入排针承接板7之后，第一插针气缸9将排针承接板7向上提升，然后第二插针气缸10推动排针推出板8将排针从排针承接板7插入至胶芯送料轨道4的塑胶胶芯。该排针插接机构实现了快速准确往塑胶胶芯上插接排针，不再需人工或使用专业夹具进行插针，有效地提高生产效率。

本发明中所使用的排针振动盘包括料斗、底盘和送料器，底盘下面设置有驱动器，料斗为筒状，料斗内壁固定有螺旋上升的送针道，送针道在顶端向着排针输送板6水平设置，送针道的出口端连通排针输送板6的进针口。所述排针输送板6的上表面设有若干个匝道，每个匝道的宽度比排针的外径大一点，匝道一次仅允许一根排针通过；同时，所述排针承接板7也设置有相同的匝道，这使得排针能够在振动力作用下不停的往出针口前进，最后进入到排针承接板7的匝道。

作为优选的，本发明所述牛角连接器为具有双排排针的牛角连接器，所述排针插接机构分为上排针插接机构和下排针插接机构，所述上排针插接机构与下排针插接机构的结构一致。因此在自动机机架1上依序并列设置下排针插接机构和上排针插接机构，在插接排针时，首先插接下排针，然后再插接上排针，这样可以井然有序地对塑胶胶芯进行插接排针工作，达到快速插接排针的效果。

所述耳扣自动铆合机构包括有耳扣振动盘（在图中未标出，它的结构与排针振动盘相同）、左耳扣输送轨道11、右耳扣输送轨道12、左耳扣推进装置13、右耳扣推进装置14、移塑胶错位装置15以及铆耳扣装置16，所述左耳扣输送轨道11、右耳扣输送轨道12分别设置于铆耳扣装置16的左、右两侧，而且左耳扣输送轨道11、右耳扣输送轨道12的入料端分别与耳扣振动盘的出料口连通，所述左耳扣输送轨道11、右耳扣输送轨道12的出料端分别与左耳扣推进装置13、右耳扣推进装置14连通；所述铆耳扣装置16设置有将耳扣推出，且用于顶合耳扣的左耳扣推块17和右耳扣推块18。参见图4和图8，所述左耳扣推进装置13、右耳扣推进装置14、移塑胶错位装置15以及铆耳扣装置16共同形成一个方形的组合空间，当塑胶胶芯被移动入移塑胶错位装置15的内部，而且耳扣进入左耳扣推进装置13、右耳扣推进装置14之后，首先左耳扣推进装置13和右耳扣推进装置14向中间靠拢，待左耳扣推进装置13、右耳扣推进装置14上的耳扣分别对准左耳扣推块17和右耳扣推块18之后，随即铆耳扣装置16和移塑胶错位装置15也分别向中间靠拢，左耳扣推块17、右耳扣推块18将两个耳扣推往移塑胶错位装置15内，将两个耳扣铆接于塑胶胶芯的左右两侧。

在本实施例中，所述左耳扣推进装置13设有左耳扣支撑架131，在左耳扣支撑架131上设置有左耳扣送料气缸132和左滑块133，所述左滑块133的一端与左耳扣送料气缸132的活塞杆连接，其另一端设置有与左耳扣输送轨道11的出料端连通的左耳扣容置腔134；所述右耳扣推进装置14设有右耳扣支撑架141，在右耳扣支撑架141上设置有右耳扣送料气缸142和右滑块143，所述右滑块142的一端与右耳扣送料气缸141的活塞杆连接，其另一端设置有与右耳扣输送轨道12的出料端连通的右耳扣容置腔144。进一步的，所述移塑胶错位装置15、铆耳扣装置16分别设置移塑胶错位支撑架151、铆耳扣支撑架161、移塑胶滑块152、铆耳扣滑块162、移塑胶气缸153以及铆耳扣气缸163，所述移塑胶气缸152和移塑胶滑块153分别安装于移塑胶错位支撑架151上，所述移塑胶滑块153的一端与移塑胶气缸152的活塞杆连接，所述移塑胶错位支撑架151上还设置有装耳扣滑板154，装耳扣滑板154与移塑胶滑块153的另一端连接；所述铆耳扣气缸163和铆耳扣滑块162分别安装于铆耳扣支撑架161上且铆耳扣滑块162的一端与铆耳扣气缸163的活塞杆连接，所述左耳扣推块17、右耳扣推块18可拆卸连接于铆耳扣滑块162的另一端。

在本实施例中，所述排针插接机构与耳扣自动铆合机构之间设置有排针折弯装置19，所述排针折弯装置19包括有开口旋转筒191、折弯旋转气缸192和折弯拨片（在图中未标出），所述折弯拨片相对于排针水平设置且折弯拨片的一侧与开口旋转筒191的内侧固定连接，所述折弯旋转气缸192的底座固定于自动机机架1上，折弯旋转气缸192的活塞杆与旋转开口筒191的外侧活动铰接。

进一步的，本发明中所述排针插接机构与排针折弯装置19之间设置有排针铆合装置20，所述排针铆合装置20包括有铆合气缸201、铆合滑块202以及排针铆合块203，所述铆合滑块202连接于铆合气缸201与排针铆合块203之间。本发明中所用的排针比较长，排针插接机构将排针插入到塑胶胶芯内，但是排针还没有完全插入至预设的安装位置，当已经插接有排针的塑胶胶芯移动到排针铆合块203的一侧，铆合气缸201驱动铆合滑块202使得排针铆合块203往排针的一侧压入，使得排针插入至塑胶胶芯的预设的安装位置或者穿过塑胶胶芯的排针孔，保证了排针在折弯之前完成插接到预设的安装位置。

再进一步的，所述排针折弯装置19与排针铆合装置20之间还设置有用于排除不良品的推出装置（在图中未标出）和排针计数器（在图中未标出），所述推出装置包括推出气缸和推出滑块，所述推出滑块与推出气缸的活塞杆连接，所述胶芯送料轨道4对应于推出滑块的顶端的一侧设置有斜面缺口21。由于无法百分百地保证排针插接机构插接的排针数量完全正确，因此在生产过程中可能偶尔出现在塑胶胶芯上的排针孔没有插接到排针，当排针计数器检测到位于斜面缺口21的塑胶胶芯的排针数量不正确时，所述推出气缸驱动推出滑块将塑胶胶芯从斜面缺口推出胶芯送料轨道4。排针数量不正确的塑胶胶芯被推出胶芯送料轨道4就使得不良品得到及时的排出，不需再自动进行下一个加工工位。由于不良品上插入的排针还没被折弯，因此不良品还可以通过人工添加排针，实现不良品的修缮重复使用，避免浪费生产资料。

在本实施例中，所述胶芯送料轨道4的末端倾斜设置有产品下料槽22，所述产品下料槽22的一端与移塑胶错位装置15的一侧固定连接。耳扣卡紧塑胶胶芯之后即完成整个牛角连接器的组装工作，移塑胶错位装置15往前复位，接着产品送料杆24向左推进一次，组装完毕的牛角连接器推入移塑胶错位装置15左侧的产品下料槽22，然后牛角连接器从产品下料槽22进入位于产品下料槽22末端的产品收集容器中。

在本实施例中，所述耳扣自动铆合机构的外表面设有安全防护罩23，所述安全防护罩23与自动机机架1表面可拆卸连接。作为优选的，所述安全防护罩23为透明的塑胶安全防护罩，在生产过程中可以直接观察耳扣组合过程，也可防止发生卡扣故障，保护现场生产人员的安全。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种牛角连接器自动组装机，其特征在于：包括有自动机机架以及设于自动机机架上的推料机构、排针插接机构和耳扣自动铆合机构，其中：

所述推料机构包括装有牛角连接器的塑胶胶芯的胶芯下料弹夹板、胶芯送料气缸、胶芯送料轨道以及可滑动设置于胶芯送料轨道内部的产品送料杆，所述产品送料杆的一端与胶芯送料气缸的活塞杆固定连接，所述胶芯下料弹夹板垂直设置于胶芯送料轨道的上方，当胶芯下料弹夹板上的塑胶胶芯落入胶芯送料轨道后，由胶芯送料气缸通过产品送料杆推动塑胶胶芯沿胶芯送料轨道移动；

所述排针插接机构包括排针振动盘、排针输送板、排针承接板、排针推出板、作垂直运动的第一插针气缸和作水平运动的第二插针气缸；所述排针振动盘的出料口与排针输送板的进针口连通，排针输送板的出针口与排针承接板的进针口连通，所述排针推出板活动套接于排针承接板的一端，所述第一插针气缸的活塞杆与排针承接板的下方固定连接，所述第二插针气缸的活塞杆与排针推出板的末端固定连接；当排针从排针输送板进入排针承接板之后，第一插针气缸将排针承接板向上提升，然后第二插针气缸推动排针推出板将排针从排针承接板插入至胶芯送料轨道的塑胶胶芯；

所述耳扣自动铆合机构包括有耳扣振动盘、左耳扣输送轨道、右耳扣输送轨道、左耳扣推进装置、右耳扣推进装置、移塑胶错位装置以及铆耳扣装置，所述左耳扣输送轨道、右耳扣输送轨道分别设置于铆耳扣装置的左、右两侧，而且左耳扣输送轨道、右耳扣输送轨道的入料端分别与耳扣振动盘的出料口连通，所述左耳扣输送轨道、右耳扣输送轨道的出料端分别与左耳扣推进装置、右耳扣推进装置连通；所述铆耳扣装置设置有将耳扣推出且用于顶合耳扣的左耳扣推块和右耳扣推块，当耳扣进入左耳扣推进装置、右耳扣推进装置之后，左耳扣推进装置和右耳扣推进装置向中间靠拢，待左耳扣推进装置、右耳扣推进装置上的耳扣分别对准左耳扣推块和右耳扣推块后，随即铆耳扣装置和移塑胶错位装置也分别向中间靠拢，左耳扣推块、右耳扣推块将两个耳扣卡紧于移塑胶错位装置内的塑胶胶芯的左右两侧。

2.根据权利要求1所述的一种牛角连接器自动组装机，其特征在于：所述左耳扣推进装置设有左耳扣支撑架，在左耳扣支撑架上设置有左耳扣送料气缸和左滑块，所述左滑块的一端与左耳扣送料气缸的活塞杆连接，其另一端设置有与左耳扣输送轨道的出料端连通的左耳扣容置腔；所述右耳扣推进装置设有右耳扣支撑架，在右耳扣支撑架上设置有右耳扣送料气缸和右滑块，所述右滑块的一端与右耳扣送料气缸的活塞杆连接，其另一端设置有与右耳扣输送轨道的出料端连通的右耳扣容置腔。

3.根据权利要求2所述的一种牛角连接器自动组装机，其特征在于：所述移塑胶错位装置、铆耳扣装置分别设置移塑胶错位支撑架、铆耳扣支撑架、移塑胶滑块、铆耳扣滑块、移塑胶气缸以及铆耳扣气缸，所述移塑胶气缸和移塑胶滑块分别安装于移塑胶错位支撑架上，所述移塑胶滑块的一端与移塑胶气缸的活塞杆连接，所述移塑胶错位支撑架上还设置有装耳扣滑板，装耳扣滑板与移塑胶滑块的另一端连接；所述铆耳扣气缸和铆耳扣滑块分别安装于铆耳扣支撑架上且铆耳扣滑块的一端与铆耳扣气缸的活塞杆连接，所述左耳扣推块、右耳扣推块可拆卸连接于铆耳扣滑块的另一端。

4.根据权利要求1所述的一种牛角连接器自动组装机，其特征在于：所述排针插接机构与耳扣自动铆合机构之间设置有排针折弯装置，所述排针折弯装置包括有开口旋转筒、折弯旋转气缸和折弯拨片，所述折弯拨片相对于排针水平设置，且折弯拨片的一侧与开口旋转筒的内侧固定连接；所述折弯旋转气缸的底座固定于自动机机架上，折弯旋转气缸的活塞杆与旋转开口筒的外侧活动铰接。

5.根据权利要求4述的一种牛角连接器自动组装机，其特征在于：所述排针插接机构与排针折弯装置之间设置有排针铆合装置，所述排针铆合装置包括有铆合气缸、铆合滑块以及排针铆合块，所述铆合滑块连接于铆合气缸与排针铆合块之间；当已经插接排针的塑胶胶芯移动到排针铆合块的一侧，铆合气缸驱动铆合滑块使得排针铆合块往排针的一侧压入。

6.根据权利要求5述的一种牛角连接器自动组装机，其特征在于：所述排针折弯装置与排针铆合装置之间还设置有用于排除不良品的推出装置和排针计数器，所述推出装置包括推出气缸和推出滑块，所述推出滑块与推出气缸的活塞杆连接，所述胶芯送料轨道对应于推出滑块的顶端的一侧设置有斜面缺口，当排针计数器检测到位于斜面缺口的塑胶胶芯的排针数量不正确时，所述推出气缸驱动推出滑块将塑胶胶芯从斜面缺口推出胶芯送料轨道。

7.根据权利要求4述的一种牛角连接器自动组装机，其特征在于：所述牛角连接器为具有双排排针的牛角连接器，所述排针插接机构分为上排针插接机构和下排针插接机构，所述上排针插接机构与下排针插接机构的结构一致。

8.根据权利要求1述的一种牛角连接器自动组装机，其特征在于：所述产品送料杆的上表面可拆卸连接有等距离的胶芯送料拨爪。

9.根据权利要求1述的一种牛角连接器自动组装机，其特征在于：所述胶芯送料轨道的末端倾斜设置有产品下料槽，所述产品下料槽的一端与移塑胶错位装置的一侧固定连接。

10.根据权利要求1述的一种牛角连接器自动组装机，其特征在于：所述耳扣自动铆合机构的外表面设有安全防护罩，所述安全防护罩与自动机机架表面可拆卸连接。