CN108448339B - 一种快速换底座和自动落扣的e型扣安装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种快速换底座和自动落扣的E型扣安装设备,包括若干个E型扣安装机构,和用于固定待加工产品的加工基座,E型扣安装机构设置于加工基座的四周外围,加工基座的一侧连接有一用于输送待加工产品的滑块,每个E型扣安装机构设置有至少一个推叉和一驱动装置,驱动装置安装固定于E型扣安装机构,驱动装置连接推叉且驱动推叉作水平伸缩位移,用于推动E型扣进入待加工产品的安装位置,E型扣安装机构设置有若干落扣装置、若干个共用底座、吹胶钉装置和吹弹簧装置,对待加工产品进行自动吹胶钉、自动吹弹簧和自动卡扣。本发明实现了对产品的自动化加工操作,使产品的加工成本降低、加工速度加快,而且能够保证产品的品质稳定。
Description
技术领域
本发明涉及安装设备技术领域,尤其是涉及一种快速换底座和自动落扣的E型扣安装设备。
背景技术
目前,E型扣一般是安装在组合螺钉内的,组合螺钉由胶钉、弹簧和E型扣组合而成,其中将弹簧套设于胶钉后,再将E型扣卡设于胶钉,用弹簧加E型扣可以防止所要固定的装置松动(因为螺纹自锁,弹簧张紧),即使在松动的情况下,弹簧的张紧力会起到固定作用,从而使所要固定的装置在一定范围内,仍然可以正常工作。而现有技术的组合螺钉的安装方法一般是操作者将弹簧套设于胶钉后插入所要固定的装置位置,再将所要固定的装置放置于E型扣安装设备,通过E型扣安装设备完成卡扣作业,而目前的E型扣安装设备还处于半自动状态,由操作人员将弹簧和胶钉放置于所要固定的装置后,通过E型扣安装设备完成卡扣作业,而且目前的E型扣安装设备的自动落扣过程中,经常会出现多片落扣,当出现了多片落扣后,必须要将E型扣安装设备停止工作,由操作人员进行调试,才能再次进行卡扣工作。在整个组合螺钉的安装过程中需要安排较多的操作人员进行作业,增加了生产成本,而且整个组合螺钉的安装过程中还处于半自动加工状态,加工速度慢,产品品质不稳定。因此,因此有必要予以改进。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的是提供一种快速换底座和自动落扣的E型扣安装设备,它增加了共用底座、自动吹胶钉、自动吹弹簧装置和自动落扣装置,实现了对产品的自动化加工操作,使产品的加工成本降低、加工速度加快,而且能够保证产品的品质稳定。
为了实现上述目的,本发明所采用的技术方案是:一种快速换底座和自动落扣的E型扣安装设备,包括若干个E型扣安装机构和用于固定待加工产品的加工基座,E型扣安装机构设置于加工基座的四周外围,加工基座的一侧连接有一用于输送待加工产品的滑块,每个E型扣安装机构设置有至少一个推叉和一驱动装置,驱动装置安装固定于E型扣安装机构,驱动装置连接推叉且驱动推叉作水平伸缩位移,用于推动E型扣进入待加工产品的安装位置,E型扣安装机构设置有若干落扣装置和若干个共用底座,待加工产品定位于共用底座,每个共用底座滑动于滑块;滑块的上方设置有吹胶钉装置和吹弹簧装置;E型扣安装设备具有吹胶钉状态、吹弹簧状态和卡扣状态;在安装有待加工产品的共用底座处于吹胶钉状态时,吹胶钉装置与待加工产品的安装位置相对应配合,用于将胶钉吹入待加工产品的安装位置;在安装有待加工产品的共用底座处于吹弹簧状态时,待加工产品内嵌设有胶钉,吹弹簧装置与待加工产品的安装位置相对应配合,用于将弹簧套设于胶钉;在安装有待加工产品的共用底座处于卡扣状态时,待加工产品内嵌设的胶钉套设有弹簧,各落扣装置驱动E型扣进行单片落扣,驱动机构驱动推叉伸缩位移,用于将E型扣卡设于胶钉。
进一步的技术方案中,所述落扣装置安装于所述E型扣安装机构的前端,落扣装置包括落扣驱动机构、感应装置和定向串条,定向串条内串设有若干E型扣,在感应装置感应配合下,落扣驱动机构驱动E型扣单一落扣;在单一落扣完成后,所述驱动装置驱动推叉沿待加工产品的安装位置作位移,用于将E型扣卡设于所述胶钉。
进一步的技术方案中,所述定向串条设置有扣合部和定位部,所述E型扣串设于扣合部,定位部的底端安装固定有底板,底板安装固定于所述E型扣安装机构,扣合部的底端与定位部的底端之间留设有一扣体间隙,用于收纳从扣合部掉落的单片E型扣;所述驱动机构设置于所述定向串条的一侧,驱动机构设置为第一气缸,第一气缸安装固定于E型扣安装机构,第一气缸具有一沿水平方向伸缩的第一导杆,第一导杆连接推动杆,推动杆具有压紧状态和释放状态;所述推叉设置于定向串条的另一侧,且推叉能够在扣体间隙作水平伸缩位移;在推动杆处于压紧状态时,推动杆抵压扣合部最底端的单片E型扣;在推动杆处于释放状态时,位于扣合部最底端的E型扣单片下落至扣体间隙,所述第一气缸驱动推叉沿待加工产品方向位移,用于推动E型扣卡设于所述胶钉;E型扣卡设于所述胶钉,且推动杆复位至压紧状态后,第一气缸驱动推叉复位。
进一步的技术方案中,所述感应装置设置于所述定向串条的另一侧,感应装置包括一光纤感应器和固定座,固定座安装固定于所述E型扣安装机构,光纤感应器安装固定于固定座,且光纤感应器的感应端对应于所述扣合部底端的E型扣,用于感应控制E型扣单片落扣。
进一步的技术方案中,所述吹胶钉装置内收纳有若干胶钉,吹胶钉装置设置于所述吹弹簧装置一侧,吹胶钉装置包括吹胶钉机和若干胶管,吹胶钉机设置有与待加工产品安装位置相匹配的四个出胶钉口,每个出胶钉口连接有一胶管;每条胶管的中部向下折弯形成一直角,胶管的一端与一个出胶钉口连接,胶管的另一端垂直于所述滑块;在安装有待加工产品的共用底座处于吹胶钉状态时,垂直于滑块的胶管定位配合待加工产品的安装位置,用于将胶钉吹送至待加工产品的安装位置。
进一步的技术方案中,所述吹弹簧装置内收纳有若干弹簧,吹弹簧装置设置于所述吹胶钉装置与所述加工基座之间,吹弹簧装置包括吹弹簧机和若干胶管,吹弹簧机设置有与待加工产品相匹配的四个出弹簧口,每个出弹簧口连接有一胶管;每条胶管的中部向下折弯形成一直角,胶管的一端与一个出弹簧口连接,胶管的另一端垂直于所述滑块;在安装有待加工产品的共用底座处于吹弹簧状态时,待加工产品内嵌设有胶钉,垂直于滑块的胶管定位配合待加工产品的安装位置,用于将弹簧套设于所述胶钉。
进一步的技术方案中,所述待加工产品具有若干定位孔,所述共用底座设置有若干与定位孔相对应的安装孔,待加工产品的定位孔内和共用底座的安装孔内穿设有定位柱,用于将待加工产品定位于共用底座;所述滑块设置有滑槽,滑槽贯穿滑块,共用底座滑动于滑槽。
进一步的技术方案中,所述驱动装置设置为第二气缸,第二气缸安装固定于所述E型扣安装机构,第二气缸具有一沿水平方向伸缩的第二导杆,第二导杆连接所述推叉,第二气缸驱动推叉沿水平方向伸缩位移。
进一步的技术方案中,所述加工基座固定于所述E型扣安装设备的中部,安装有所述待加工产品的所述共用底座定位于加工基座,加工基座的四周外围设置有所述E型扣安装机构,加工基座的一侧设置有所述滑块。
进一步的技术方案中,所述E型扣安装设备还包括一底座,底座的四周安装固定有若干所述E型扣安装机构,底座的中部安装固定有的所述加工基座,底座的一侧安装固定有所述滑块,所述共用底座滑动于滑块。
采用上述结构后,本发明和现有技术相比所具有的优点是:它增加了共用底座、自动吹胶钉装置、自动吹弹簧装置和自动落扣装置,共用底座滑动于滑块;共用底座滑过自动吹胶钉装置、自动吹弹簧装置和自动落扣装置时,E型扣安装设置对待加工产品进行自动吹胶钉,自动吹弹簧和自动卡扣作业,而且自动落扣装置能够实现单片落扣,E型扣安装设备对待加工产品的组合螺钉安装实现了自动化操作,使产品的加工成本降低、加工速度加快,而且能够保证产品的品质稳定。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的吹胶钉装置的结构示意图。
图3是本发明的吹弹簧装置结构示意图。
图4是本发明的落扣装置初始状态的结构示意图。
图5是本发明的落扣装置落扣状态的结构示意图。
图6是本发明的落扣装置推扣状态的结构示意图。
图7是本发明的落扣装置回复落扣状态的结构示意图。
图中:
1-E型扣安装机构;11-推叉;12-第二气缸;121-第二导杆;
2-加工基座
3-滑块;31-滑槽
4-落扣装置;41-定向串条;411-扣合部;412-定位部;42-底板;43-扣体间隙;44-第一气缸;441-第一导杆;45-推动杆;46-光纤感应器;47-固定座;
5-共用底座;
6-吹胶钉装置;61-吹胶钉机;
7-吹弹簧装置;71-吹弹簧机;
8-胶管;
9-底座。
具体实施方式
以下所述仅为本发明的较佳实施例,并不因此而限定本发明的保持范围。
一种快速换底座和自动落扣的E型扣安装设备,如图1至图7所示,包括若干个E型扣安装机构1和用于固定待加工产品的加工基座2,E型扣安装机构1设置于加工基座2的四周外围,加工基座2的一侧连接有一用于输送待加工产品的滑块3,每个E型扣安装机构1设置有至少一个推叉11和一驱动装置,驱动装置安装固定于E型扣安装机构1,驱动装置连接推叉11且驱动推叉11作水平伸缩位移,用于推动E型扣进入待加工产品的安装位置,E型扣安装机构1设置有若干落扣装置4和若干个共用底座5,待加工产品定位于共用底座5,每个共用底座5滑动于滑块3;滑块3的上方设置有吹胶钉装置6和吹弹簧装置7;E型扣安装设备具有吹胶钉状态、吹弹簧状态和卡扣状态;在安装有待加工产品的共用底座5处于吹胶钉状态时,吹胶钉装置6与待加工产品的安装位置相对应配合,用于将胶钉吹入待加工产品的安装位置;在安装有待加工产品的共用底座5处于吹弹簧状态时,待加工产品内嵌设有胶钉,吹弹簧装置7与待加工产品的安装位置相对应配合,用于将弹簧套设于胶钉;在安装有待加工产品的共用底座5处于卡扣状态时,待加工产品内嵌设的胶钉套设有弹簧,各落扣装置4驱动E型扣进行单片落扣,驱动机构驱动推叉11伸缩位移,用于将E型扣卡设于胶钉。
落扣装置4安装于E型扣安装机构1的前端,落扣装置4包括落扣驱动机构、感应装置和定向串条41,定向串条41内串设有若干E型扣,在感应装置感应配合下,落扣驱动机构驱动E型扣单一落扣;在单一落扣完成后,驱动装置驱动推叉11沿待加工产品的安装位置作位移,用于将E型扣卡设于胶钉。
定向串条41设置有扣合部411和定位部412,E型扣串设于扣合部411,定位部412的底端安装固定有底板42,底板42安装固定于E型扣安装机构1,扣合部411的底端与定位部412的底端之间留设有一扣体间隙43,用于收纳从扣合部411掉落的单片E型扣;驱动机构设置于定向串条41的一侧,驱动机构设置为第一气缸44,第一气缸44安装固定于E型扣安装机构1,第一气缸44具有一沿水平方向伸缩的第一导杆441,第一导杆441连接推动杆45,推动杆45具有压紧状态和释放状态;推叉11设置于定向串条41的另一侧,且推叉11能够在扣体间隙43作水平伸缩位移;在推动杆45处于压紧状态时,推动杆45抵压扣合部411最底端的单片E型扣;在推动杆45处于释放状态时,位于扣合部411最底端的E型扣单片下落至扣体间隙43,第一气缸44驱动推叉11沿待加工产品方向位移,用于推动E型扣卡设于胶钉;E型扣卡设于胶钉,且推动杆45复位至压紧状态后,第一气缸44驱动推叉11复位。
感应装置设置于定向串条41的另一侧,感应装置包括一光纤感应器46和固定座47,固定座47安装固定于E型扣安装机构1,光纤感应器46安装固定于固定座47,且光纤感应器46的感应端对应于扣合部411底端的E型扣,用于感应控制E型扣单片落扣。
吹胶钉装置6内收纳有若干胶钉,吹胶钉装置6设置于吹弹簧装置7一侧,吹胶钉装置6包括吹胶钉机61和若干胶管8,吹胶钉机61设置有与待加工产品安装位置相匹配的四个出胶钉口,每个出胶钉口连接有一胶管8;每条胶管8的中部向下折弯形成一直角,胶管8的一端与一个出胶钉口连接,胶管8的另一端垂直于滑块3;在安装有待加工产品的共用底座5处于吹胶钉状态时,垂直于滑块3的胶管8定位配合待加工产品的安装位置,用于将胶钉吹送至待加工产品的安装位置。
吹弹簧装置7内收纳有若干弹簧,吹弹簧装置7设置于吹胶钉装置6与加工基座2之间,吹弹簧装置7包括吹弹簧机71和若干胶管8,吹弹簧机71设置有与待加工产品相匹配的四个出弹簧口,每个出弹簧口连接有一胶管8;每条胶管8的中部向下折弯形成一直角,胶管8的一端与一个出弹簧口连接,胶管8的另一端垂直于滑块3;在安装有待加工产品的共用底座5处于吹弹簧状态时,待加工产品内嵌设有胶钉,垂直于滑块3的胶管8定位配合待加工产品的安装位置,用于将弹簧套设于胶钉。
待加工产品具有若干定位孔,共用底座5设置有若干与定位孔相对应的安装孔,待加工产品的定位孔内和共用底座5的安装孔内穿设有定位柱,用于将待加工产品定位于共用底座5;滑块3设置有滑槽31,滑槽31贯穿滑块3,共用底座5滑动于滑槽31。
驱动装置设置为第二气缸12,第二气缸12安装固定于E型扣安装机构1,第二气缸12具有一沿水平方向伸缩的第二导杆121,第二导杆121连接推叉11,第二气缸12驱动推叉11沿水平方向伸缩位移。
加工基座2固定于E型扣安装设备的中部,安装有待加工产品的共用底座5定位于加工基座2,加工基座2的四周外围设置有E型扣安装机构1,加工基座2的一侧设置有滑块3。
E型扣安装设备还包括一底座9,底座9的四周安装固定有若干E型扣安装机构1,底座9的中部安装固定有的加工基座2,底座9的一侧安装固定有滑块3,共用底座5滑动于滑块3。
该E型扣安装设备增加了共用底座、自动吹胶钉装置、自动吹弹簧装置和自动落扣装置,共用底座滑动于滑块;共用底座滑动至自动吹胶钉装置和自动吹弹簧装置下方时,对产品进行自动吹胶钉和吹弹簧;共用底座滑动加工基座时,E型扣安装机构对待加工产品进行E型扣的卡扣,而且设置于E型扣安装机构的自动落扣装置实现了单片落扣,保证了落扣的唯一性,使卡扣作业变得更顺畅。E型扣安装设备对待加工产品的组合螺钉安装实现了自动化操作,使产品的加工成本降低、加工速度加快,而且能够保证产品的品质稳定。
以上内容仅为本发明的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (7)
1.一种快速换底座和自动落扣的E型扣安装设备,包括若干个E型扣安装机构(1)和用于固定待加工产品的加工基座(2),E型扣安装机构(1)设置于加工基座(2)的四周外围,加工基座(2)的一侧连接有一用于输送待加工产品的滑块(3),每个E型扣安装机构(1)设置有至少一个推叉(11)和一驱动装置,驱动装置安装固定于E型扣安装机构(1),驱动装置连接推叉(11)且驱动推叉(11)作水平伸缩位移,用于推动E型扣进入待加工产品的安装位置,其特征在于:E型扣安装机构(1)设置有若干落扣装置(4)和若干个共用底座(5),待加工产品定位于共用底座(5),每个共用底座(5)滑动于滑块(3);
滑块(3)的上方设置有吹胶钉装置(6)和吹弹簧装置(7);
E型扣安装设备具有吹胶钉状态、吹弹簧状态和卡扣状态;
在安装有待加工产品的共用底座(5)处于吹胶钉状态时,吹胶钉装置(6)与待加工产品的安装位置相对应配合,用于将胶钉吹入待加工产品的安装位置;
在安装有待加工产品的共用底座(5)处于吹弹簧状态时,待加工产品内嵌设有胶钉,吹弹簧装置(7)与待加工产品的安装位置相对应配合,用于将弹簧套设于胶钉;
在安装有待加工产品的共用底座(5)处于卡扣状态时,待加工产品内嵌设的胶钉套设有弹簧,各落扣装置(4)驱动E型扣进行单片落扣,驱动机构驱动推叉(11)伸缩位移,用于将E型扣卡设于胶钉;
所述落扣装置(4)安装于所述E型扣安装机构(1)的前端,落扣装置(4)包括落扣驱动机构、感应装置和定向串条(41),定向串条(41)内串设有若干E型扣,在感应装置感应配合下,落扣驱动机构驱动E型扣单一落扣;在单一落扣完成后,所述驱动装置驱动推叉(11)沿待加工产品的安装位置作位移,用于将E型扣卡设于所述胶钉;
所述吹胶钉装置(6)内收纳有若干胶钉,吹胶钉装置(6)设置于所述吹弹簧装置(7)一侧,吹胶钉装置(6)包括吹胶钉机(61)和若干胶管(8),吹胶钉机(61)设置有与待加工产品安装位置相匹配的四个出胶钉口,每个出胶钉口连接有一胶管(8);
每条胶管(8)的中部向下折弯形成一直角,胶管(8)的一端与一个出胶钉口连接,胶管(8)的另一端垂直于所述滑块(3);
在安装有待加工产品的共用底座(5)处于吹胶钉状态时,垂直于滑块(3)的胶管(8)定位配合待加工产品的安装位置,用于将胶钉吹送至待加工产品的安装位置;
所述吹弹簧装置(7)内收纳有若干弹簧,吹弹簧装置(7)设置于所述吹胶钉装置(6)与所述加工基座(2)之间,吹弹簧装置(7)包括吹弹簧机(71)和若干胶管(8),吹弹簧机(71)设置有与待加工产品相匹配的四个出弹簧口,每个出弹簧口连接有一胶管(8);
每条胶管(8)的中部向下折弯形成一直角,胶管(8)的一端与一个出弹簧口连接,胶管(8)的另一端垂直于所述滑块(3);
在安装有待加工产品的共用底座(5)处于吹弹簧状态时,待加工产品内嵌设有胶钉,垂直于滑块(3)的胶管(8)定位配合待加工产品的安装位置,用于将弹簧套设于所述胶钉。
2.根据权利要求1所述的一种快速换底座和自动落扣的E型扣安装设备,其特征在于:所述定向串条(41)设置有扣合部(411)和定位部(412),所述E型扣串设于扣合部(411),定位部(412)的底端安装固定有底板(42),底板(42)安装固定于所述E型扣安装机构(1),扣合部(411)的底端与定位部(412)的底端之间留设有一扣体间隙(43),用于收纳从扣合部(411)掉落的单片E型扣;
所述驱动机构设置于所述定向串条(41)的一侧,驱动机构设置为第一气缸(44),第一气缸(44)安装固定于E型扣安装机构(1),第一气缸(44)具有一沿水平方向伸缩的第一导杆(441),第一导杆(441)连接推动杆(45),推动杆(45)具有压紧状态和释放状态;
所述推叉(11)设置于定向串条(41)的另一侧,且推叉(11)能够在扣体间隙(43)作水平伸缩位移;
在推动杆(45)处于压紧状态时,推动杆(45)抵压扣合部(411)最底端的单片 E型扣;
在推动杆(45)处于释放状态时,位于扣合部(411)最底端的 E型扣单片下落至扣体间隙(43),所述第一气缸(44)驱动推叉(11)沿待加工产品方向位移,用于推动E型扣卡设于所述胶钉;
E型扣卡设于所述胶钉,且推动杆(45)复位至压紧状态后,第一气缸(44)驱动推叉(11)复位。
3.根据权利要求2所述的一种快速换底座和自动落扣的E型扣安装设备,其特征在于:所述感应装置设置于所述定向串条(41)的另一侧,感应装置包括一光纤感应器(46)和固定座(47),固定座(47)安装固定于所述E型扣安装机构(1),光纤感应器(46)安装固定于固定座(47),且光纤感应器(46)的感应端对应于所述扣合部(411)底端的E型扣,用于感应控制E型扣单片落扣。
4.根据权利要求1所述的一种快速换底座和自动落扣的E型扣安装设备,其特征在于:所述待加工产品具有若干定位孔,所述共用底座(5)设置有若干与定位孔相对应的安装孔,待加工产品的定位孔内和共用底座(5)的安装孔内穿设有定位柱,用于将待加工产品定位于共用底座(5);所述滑块(3)设置有滑槽(31),滑槽(31)贯穿滑块(3),共用底座(5)滑动于滑槽(31)。
5.根据权利要求1所述的一种快速换底座和自动落扣的E型扣安装设备,其特征在于:所述驱动装置设置为第二气缸(12),第二气缸(12)安装固定于所述E型扣安装机构(1),第二气缸(12)具有一沿水平方向伸缩的第二导杆(121),第二导杆(121)连接所述推叉(11),第二气缸(12)驱动推叉(11)沿水平方向伸缩位移。
6.根据权利要求1所述的一种快速换底座和自动落扣的E型扣安装设备,其特征在于:所述加工基座(2)固定于所述E型扣安装设备的中部,安装有所述待加工产品的所述共用底座(5)定位于加工基座(2),加工基座(2)的四周外围设置有所述E型扣安装机构(1),加工基座(2)的一侧设置有所述滑块(3)。
7.根据权利要求1所述的一种快速换底座和自动落扣的E型扣安装设备,其特征在于:所述E型扣安装设备还包括一底座(9),底座(9)的四周安装固定有若干所述E型扣安装机构(1),底座(9)的中部安装固定有的所述加工基座(2),底座(9)的一侧安装固定有所述滑块(3),所述共用底座(5)滑动于滑块(3)。
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