CN211437982U - 叉梳式链条装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叉梳式链条装配机，包括装配台、以及位于装配台上的输送通道、叉片、中链板落料装置、销轴送料装置、下外链板输送机构、下外链板输送机构和压板装置。通过将销轴与所有链板间的连接装配装置都设置到输送通道上方，将送料设置到输送通道侧面，有效利用空间，使中链板、销轴、上外链板和下外链板在人工放料过程中较为方便，并且由于全程采用气动驱动，相比于机械驱动，能够有效缩小设备的体积和重量。

Description

叉梳式链条装配机

技术领域

本实用新型涉及链条装配设备的技术领域，特别涉及一种叉梳式链条装配机。

背景技术

授权公告号为CN 207170844 U、申请日为2017年7月21日的中国专利公开了一种叉梳式片式链条装配机，包括装配台、控制装置、固定在装配台上且沿着装配工序方向依次排列的送料机构、固定挡板、插销装置、第一限位板、第二外链板固定装置，所述装配台上固定有一块调节板，调节板与送料机构、固定挡板、插销装置共同组成一个移动通道，移动通道内有一块可移动的移动板，所述移动通道的起始端设有一个第一伸缩机构，伸缩机构上连有第一叉片，第一叉片对准从送料机构送出的链条节，从送料机构送出的链条节之间紧密接触形成一个方阵。

上述的现有技术方案中，虽然实现了链条的装配，但由于链条的装配组件均是设置在移动通道两侧的，由于该结构的设置，使得不论中链板、销轴、上外链板和下外链板在人工放料过程中较为不便。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种叉梳式链条装配机，其能够使中链板、销轴、上外链板和下外链板在人工放料过程中较为方便。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种叉梳式链条装配机，包括输送通道、叉片、中链板落料装置、销轴送料装置、下外链板输送机构、下外链板输送机构和压板装置，所述中链板落料装置位于输送通道的一端，在所述中链板落料装置内设置有与输送通道连通的通道，所述中链板落料装置上竖直设置有与通道连通的落料口；

所述叉片位于通道远离输送通道的一端开口处，且所述叉片安装于一叉片气缸上；

所述销轴送料装置包括位于输送通道上方的压紧组件、可于输送通道和压紧组件件间水平活动的活动块以及用于驱动活动块活动的活动气缸，所述压紧组件包括压紧钉和用于驱动压紧钉竖向活动的压紧驱气缸；所述活动块上设置有夹持块以及用于保持夹持块与活动块压紧的弹性拉件，所述夹持块与活动块间形成有多个夹持孔；

所述下外链板输送机构包括与输送通道连通的下外链板送料通道和于下外链板送料通道上活动的下外链板推板，所述下外链板推板受控于活动气缸活动；

所述上外链板输送机构包括与输送通道连通的上外链板送料通道和于上外链板送料通道上活动的上外链板推板，所述上外链板推板受控于活动气缸活动；

所述输送通道的上方设置有龙门板，所述压板装置安装于龙门板上，所述压板装置至少包括有一个压板气缸。

如此设置，首先，中链板能够先预先放置在中链板落料装置上方，然后在重力作用下使其从落料口进入到通道中，然后叉片推动中链板将中链板推至输送通道中，直至销轴送料装置中的压紧组件下方，然后将活动块将插设在夹持孔上的销轴插带至压紧组件的下方，启动压紧组件后将销轴压入到中链板中，活动部复位，叉片将下一个组的中链板输送到销轴送料装置下方，而完成连接好销轴的中链板被推至下外链板输送机构，下外链板由下外链板推板沿下外链板送料通道被推至中链板下方，压板装置下压将销轴压入下外链板中，在叉片再次送入一组中链板后，通过同样的方式将上外链板压至销轴上，即可完成所有链板与销轴间的连接。在上述方案中，通过将销轴与所有链板间的连接装配装置都设置到输送通道上方，将送料设置到输送通道侧面，有效利用空间，使中链板、销轴、上外链板和下外链板在人工放料过程中较为方便，并且由于全程采用气动驱动，相比于机械驱动，能够有效缩小设备的体积和重量。

进一步优选为：所述中链板落料装置包括落料底座，所述落料底座上沿水平方向贯穿开设有一通道，所述落料底座的顶部设置有与通道连通的落料口；所述落料口至少有一侧设置有限位舌，所述限位舌可沿垂直于通道的方向活动并伸入落料口中，所述落料底座上设置有用于给限位舌提供向落料口中活动趋势力的复位件。

如此设置，中链板在重力作用下从落料口掉落到落料底座的通道中，在此过程中，限位舌在复位件作用下伸入到落料口中与中链板的腰部适配，在限位舌的限位作用下，中链板只能呈水平的状态在竖直方向上移动，如此，能够使中链板在下落过程中不易发生倾斜，从而有效改善了中链板在输送过程中的卡死问题。而在推中链板的时候，在推力作用下能够克服复位件的趋势力带动限位舌移动，使中链板能够顺畅的推出落料底座。

进一步优选为：所述落料底座的侧面设置有一过渡板，所述过渡板与限位舌连接，所述复位件为一弹簧，所述落料底座的侧面设置有螺纹连接孔和与螺纹连接孔连接的安装螺栓，所述复位件套设在安装螺栓上，所述过渡板上设置有一可供安装螺栓穿过的避让孔，所述复位件的两端分别抵接在安装螺栓的螺帽以及过渡板上。

如此设置，在复位件的作用下，将过渡板压在落料底座的侧面上，而过渡板与限位舌连接的设置，使过渡板与限位舌同步活动，从而使得复位件能够与限位舌关联。

进一步优选为：所述过渡板上螺纹连接有一连接螺栓，所述落料底座上设置有一通孔，所述连接螺栓贯穿过渡板并穿过通孔后与限位舌螺纹连接。

如此设置，通过连接螺栓实现过渡板与限位舌连接。

进一步优选为：所述落料口的边缘固定安装两导向板。

如此设置，延长落料口，使中链板能够更好的进入到落料口中，此外，在出现意外情况时，两导向板的设置能够实现操作工人将中链板从落料口取出。

进一步优选为：所述落料口设置有两个。

如此设置，能起提高加工效率。

进一步优选为：所述活动块的两侧设置有滑槽，所述夹持块的两端设置有与两滑槽配合的两滑杆，所述弹性拉件为一位于滑槽内的拉簧，且所述弹性拉件一端连接在滑槽上、另一端连接在滑杆上。

如此设置，在销轴插入夹持孔中时，可以克服拉簧的弹性力使夹持块向远离活动块的方向活动，从而将销轴夹持住。

进一步优选为：所述夹持块至少有一端设置有凸起卡块，所述凸起卡块的活动路径上设置有用于使夹持块和活动块分开的限位柱。

如此设置，在限位柱作用下可以使得夹持块与活动块分开，便于将销轴插入夹持孔中。

进一步优选为：所述夹持孔设置有四个。

如此设置，与各个落料口相配合，起到提高加工效率的效果。

进一步优选为：所述龙门板的边缘设置有挂架，所述挂架上设置有挂钩。

如此设置，挂钩设置能够用来挂中链板，使上、下外链板能够在重力作用下自动完成输送。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、整个设备的驱动采用气动驱动，相比于机械驱动，能够有效缩小设备的体积和重量；

2、实现链条的全自动化装配。

附图说明

图1是叉梳式链条装配机的整体结构示意图；

图2是中链板落料装置和叉片的结构示意图；

图3是中链板落料装置的爆炸结构示意图；

图4是中链板落料装置的俯视图；

图5是销轴送料装置的结构示意图；

图6是活动块与夹持块的结构示意图；

图7是活动块与限位柱的结构示意图；

图8是下外链板输送机构和上外链板输送机构的结构示意图；

图9是龙门板和压板装置的结构示意图。

图中，100、装配台；110、螺纹安装孔；120、支撑螺杆；121、光轴段；122、垫片；123、下压螺母；124、上压螺母；125、锁紧螺母；200、输送通道；300、叉片；310、叉片气缸；400、中链板落料装置；410、落料底座；411、通道；412、导向板；413、落料口；414、安装槽；415、通孔；416、螺纹连接孔；420、限位舌；430、过渡板；431、避让孔；432、连接螺栓；433、安装螺栓；434、复位件；500、销轴送料装置；510、压紧组件；511、压紧座；5111、限位孔；512、压紧钉；513、压紧驱动件；520、活动块；521、夹持块；5211、滑杆；522、滑槽；523、弹性拉件；524、夹持孔；525、凸起卡块；526、限位柱；5261、螺纹通孔；527、调节螺栓；528、导向块；5281、插孔；530、活动气缸；540、滑块；600、下外链板输送机构；610、下外链板送料通道；620、下外链板推板；700、上外链板输送机构；710、上外链板送料通道；720、上外链板推板；800、压板装置；810、压板气缸；820、下外链板压板；830、上外链板压板；840、整理压板；900、龙门板；910、等高块；920、挂架；930、挂钩；940、限位工具。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

一种叉梳式链条装配机，如图1所示，包括装配台100、以及位于装配台100上的输送通道200、叉片300、中链板落料装置400、销轴送料装置500、下外链板输送机构600、下外链板输送机构600和压板装置800。

如图2所示，中链板落料装置400包括落料底座410、限位舌420和过渡板430，结合附图3，落料底座410上贯穿设置有一通道411，通道411沿水平方向设置，通道411的一端与输送通道200对接连通、另一端供叉片300插入，其中，输送通道200呈上端开口设置，叉片300的另一端连接在一叉片气缸310上，叉片气缸310固定安装在装配台100。

在落料底座410的顶部设置有与通道411连通的落料口413，落料口413呈长腰型、且设置有两个，在每个落料口413的长度方向两端边缘均设置有一导向板412，导向板412沿竖直方向设置并向落料口413外倾斜设置，位于同一落料口413两端的导向板412间距离至下而上呈渐大设置。

导向板412的横截面呈弧形设置，导向板412的下端与落料口413的边缘的形状、大小一致，实现过渡连接。

参照图3和图4，在落料口413的两侧均设置有竖直开设的安装槽414，安装槽414整体呈凸字形，且凸形部分与落料口413贯穿连通。限位舌420呈凸字形、且插设在安装槽414内，限位舌420的高度大于落料底座410的厚度，使限位舌420突出落料底座410顶部。

安装槽414大于限位舌420，使限位舌420能够在安装槽414中沿垂直于通道411的方向活动，其中，限位舌420能够完全收缩到安装槽414内，也能够伸入落料口413中。在限位舌420伸入落料口413中时，限位舌420与中链板间保持1-2mm的间隙。

过渡板430设置有两个，两过渡板430位于落料底座410的两侧，在落料底座410的两侧均设置有四个通孔415，通孔415两两为一组，同一组通孔415与一个安装槽414连通。过渡板430与限位舌420均螺纹连接在一连接螺栓432上，其中，连接螺栓432螺纹连接在过渡板430上后、穿过通孔415最后与限位舌420螺纹连接，使过渡板430与限位舌420可以在落料底座410上做同步活动。

在落料底座410的两侧均设置有两螺纹连接孔416，过渡板430的两侧设置有两避让孔431，在螺纹连接孔416上均螺纹连接有一安装螺栓433，安装螺栓433穿过避让孔431设置，且在安装螺栓433上套设有复位件434，复位件434为一弹簧，弹簧的两端分别抵接在安装螺栓433的螺帽以及过渡板430上，将过渡板430压紧在落料底座410的侧面。

如图5所示，销轴送料装置500包括压紧组件510、活动块520和活动驱动件，压紧组件510包括压紧座511、压紧钉512和压紧驱动件513，压紧座511呈Z字形结构，其下端固定在装配台100上，上端位于输送通道200的上方，在压紧座511上设置两组限位孔5111，每组限位孔5111设置有四个限位孔5111，两组限位孔5111均位于输送通道200上方、且与输送通道200的中心对称面共面设置。

压紧钉512设置为四个，四个压紧钉512插设在上端的一组限位孔5111中，四个压紧钉512固定在一圆盘上。压紧驱动件513为一气缸，其固定在一龙门板900上、且下端贯穿龙门板900与上述圆盘连接。

活动块520固定安装在一滑块540上，活动驱动件为一活动气缸530，滑块540与活动气缸530的活塞杆连接，活动气缸530固定在装配台100上。

参照图6，在活动板朝向输送通道200的一端设置有夹持块521，在活动板的两侧均设置有一滑槽522，在夹持块521的两端设置有与两滑槽522配合的两滑杆5211。

在滑槽522内设置有弹性拉件523，弹性拉件523为一拉簧，拉簧的一端套箍螺栓固定在滑槽522内、另一端通过螺栓固定在滑杆5211上，在拉簧作用下夹持块521与活动板间保持抵压状态。在夹持块521与活动板间形成有四个夹持孔524，夹持孔524随夹持块521与活动板间间距变化而改变大小。

参照图6和图7，在活动板的两侧均设置有一限位柱526，限位柱526固定在装配台100上，且在两限位柱526上均水平开设有一螺纹通孔5261，螺纹通孔5261上螺纹连接有一调节螺栓527。在夹持块521的两端均设置有一凸起卡块525，凸起卡块525沿调节螺栓527的轴心线随夹持块521活动，凸起卡块525为一连接在夹持块521上的螺栓。

在限位柱526上安装有导向块528，所述导向块528位于活动块520上方，导向块528上设置有数量与夹持孔524相同、且一一对应的插孔5281。

如图7所示，下外链板输送机构600包括下外链板送料通道610和下外链板推板620，下外链板送料通道610位于输送通道200的侧面，下外链板送料通道610设置在装配台100上，其所在平面低于输送通道200、且与输送通道200连通，下外链板输送机构600以及后续的输送通道200的深度大于之前的输送通道200深度。

下外链板推板620的一端固定在滑块540上，另一端位于下外链板送料通道610中。

上外链板输送机构700包括上外链板送料通道710和上外链板推板720，上外链板送料位于输送通道200的下侧，并贯穿输送通道200的侧壁与输送通道200连通。上外链板推板720的一端固定在滑块540上，另一端位于上外链板送料通道710中。

如图8所示，装配台100上至少设置有六个螺纹安装孔110，在每个螺纹安装孔110上均螺纹连接有一支撑螺杆120，在支撑螺杆120的中间位置设置有一光轴段121，光轴段121的横截面呈正六边形设置。

支撑螺杆120上套设有垫片122，垫片122呈蝶形设置。支撑螺杆120的下端螺纹连接有下压螺母123，垫片122位于下压螺母123和装配台100之间，并在下压螺母123的作用下压紧在装配台100上。

在支撑螺杆120的上端均螺纹连接有一等高块910，所有等高块910位于同一水平面上。龙门板900上设置有六个分别供支撑螺杆120穿过的装配孔，通过装配孔将龙门板900安装到支撑螺杆120上，并抵放在等高块910上。在龙门板900上方的支撑螺杆120上至下而上依次套设有垫片122、上压螺母124和锁紧螺母125。

其中，等高块910为一尺寸大于上压螺母124的螺母。

压板装置800为两固定安装在龙门板900上的压板气缸810，结合附图3，其中一个压板气缸810的活塞杆穿过龙门板900后与两个压板连接，两压板分别为下外链板压板820和上外链板压板830。另一压板气缸810的活塞杆穿过龙门板900后与一整理压板840连接，其作用在于对已经完成装配的链条再次压印，确保销轴与所有链板间连接位置最佳。

在龙门板900的边缘设置有挂架920，在挂架920上设置有挂钩930，通过挂钩930可以将下外链板和上外链板的限位工具940挂设起来，使得下外链板和上外链板可以在重力作用下沿着限位工具940自动输送到下外链板送料通道610和上外链板送料通道710中。

工作原理：

首先，中链板能够先预先放置在中链板落料装置400上方，然后在重力作用下使其从落料口413进入到通道411中，然后叉片300推动中链板将中链板推至输送通道200中，直至销轴送料装置500中的压紧组件510下方，然后将活动块520将插设在夹持孔524上的销轴插带至压紧组件510的下方，启动压紧组件510后将销轴压入到中链板中，活动部复位，叉片300将下一个组的中链板输送到销轴送料装置500下方，而完成连接好销轴的中链板被推至下外链板输送机构600，下外链板由下外链板推板620沿下外链板送料通道610被推至中链板下方，压板装置800下压将销轴压入下外链板中，在叉片300再次送入一组中链板后，通过同样的方式将上外链板压至销轴上，即可完成所有链板与销轴间的连接。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种叉梳式链条装配机，包括输送通道（200）、叉片（300）、中链板落料装置（400）、销轴送料装置（500）、下外链板输送机构（600）、上外链板输送机构（700）和压板装置（800），其特征是：所述中链板落料装置（400）位于输送通道（200）的一端，在所述中链板落料装置（400）内设置有与输送通道（200）连通的通道（411），所述中链板落料装置（400）上竖直设置有与通道（411）连通的落料口（413）；

所述叉片（300）位于中链板落料装置（400）的一端，且所述叉片（300）安装于一叉片气缸（310）上；

所述销轴送料装置（500）包括位于输送通道（200）上方的压紧组件（510）、可于输送通道（200）和压紧组件（510）件间水平活动的活动块（520）以及用于驱动活动块（520）活动的活动气缸（530），所述压紧组件（510）包括压紧钉（512）和用于驱动压紧钉（512）竖向活动的压紧驱气缸；所述活动块（520）上设置有夹持块（521）以及用于保持夹持块（521）与活动块（520）压紧的弹性拉件（523），所述夹持块（521）与活动块（520）间形成有多个夹持孔（524）；

所述下外链板输送机构（600）包括与输送通道（200）连通的下外链板送料通道（610）和于下外链板送料通道（610）上活动的下外链板推板（620），所述下外链板推板（620）受控于活动气缸（530）活动；

所述上外链板输送机构（700）包括与输送通道（200）连通的上外链板送料通道（710）和于上外链板送料通道（710）上活动的上外链板推板（720），所述上外链板推板（720）受控于活动气缸（530）活动；

所述输送通道（200）的上方设置有龙门板（900），所述压板装置（800）安装于龙门板（900）上，所述压板装置（800）至少包括有一个压板气缸（810）。

2.根据权利要求1所述的叉梳式链条装配机，其特征是：所述中链板落料装置（400）包括落料底座（410），所述落料底座（410）上沿水平方向贯穿开设有一通道（411），所述落料底座（410）的顶部设置有与通道（411）连通的落料口（413）；所述落料口（413）至少有一侧设置有限位舌（420），所述限位舌（420）可沿垂直于通道（411）的方向活动并伸入落料口（413）中，所述落料底座（410）上设置有用于给限位舌（420）提供向落料口（413）中活动趋势力的复位件（434）。

3.根据权利要求2所述的叉梳式链条装配机，其特征是：所述落料底座（410）的侧面设置有一过渡板（430），所述过渡板（430）与限位舌（420）连接，所述复位件（434）为一弹簧，所述落料底座（410）的侧面设置有螺纹连接孔（416）和与螺纹连接孔（416）连接的安装螺栓（433），所述复位件（434）套设在安装螺栓（433）上，所述过渡板（430）上设置有一可供安装螺栓（433）穿过的避让孔（431），所述复位件（434）的两端分别抵接在安装螺栓（433）的螺帽以及过渡板（430）上。

4.根据权利要求3所述的叉梳式链条装配机，其特征是：所述过渡板（430）上螺纹连接有一连接螺栓（432），所述落料底座（410）上设置有一通孔（415），所述连接螺栓（432）贯穿过渡板（430）并穿过通孔（415）后与限位舌（420）螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的叉梳式链条装配机，其特征是：所述落料口（413）的边缘固定安装两导向板（412）。

6.根据权利要求1所述的叉梳式链条装配机，其特征是：所述落料口（413）设置有两个。

7.根据权利要求1所述的叉梳式链条装配机，其特征是：所述活动块（520）的两侧设置有滑槽（522），所述夹持块（521）的两端设置有与两滑槽（522）配合的两滑杆（5211），所述弹性拉件（523）为一位于滑槽（522）内的拉簧，且所述弹性拉件（523）一端连接在滑槽（522）上、另一端连接在滑杆（5211）上。

8.根据权利要求5所述的叉梳式链条装配机，其特征是：所述夹持块（521）至少有一端设置有凸起卡块（525），所述凸起卡块（525）的活动路径上设置有用于使夹持块（521）和活动块（520）分开的限位柱（526）。

9.根据权利要求6所述的叉梳式链条装配机，其特征是：所述夹持孔（524）设置有四个。

10.根据权利要求6所述的叉梳式链条装配机，其特征是：所述龙门板（900）的边缘设置有挂架（920），所述挂架（920）上设置有挂钩（930）。

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