CN213006634U - 圣诞球插合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种圣诞球插合机，圣诞球插合机包括机架、储料斗和插架固定座，储料斗包括斗形槽和连接在斗形槽上的输料管，所述插架固定座包括设在机架上表面两侧部的固定支撑座、设在固定支撑座上部的可升降活动座和设在可升降活动座上的可伸缩安装座，其中一侧的可伸缩安装座上设有定位圣诞球插架端部的可转动定位头，另一侧可伸缩安装座上设有定位圣诞球插架端部的可伸缩定位头，所述圣诞球插架装夹在可转动定位头与可伸缩定位头之间，所述输料管的出口端设有盛置座，所述盛置座上设有用于放置圣诞球的凹槽，所述凹槽的正上方设有用于压制圣诞球的可升降压板。本实用新型有利于高效的将圣诞球插接在圣诞球插架上和大大节省人力。

Description

圣诞球插合机

技术领域：

本实用新型涉及一种圣诞球插合机。

背景技术：

圣诞节时，人们会在圣诞树等上挂些圣诞球，还会使用圣诞串来装饰（该圣诞串为现有广泛售卖的商品，即本申请所述的圣诞球插架上布设几排插杆，插杆上插有圣诞球），目前该圣诞串在生产时，圣诞球插架主管与各插杆预先按照要求进行焊接固定好，然后由人工一一将圣诞球插在各插杆上，该人工查接圣诞球的步骤不仅效率低，而且工人需要耗费较大的力气进行插接，劳动强度大。

发明内容：

鉴于现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种圣诞球插合机，该圣诞球插合机设计合理，有利于高效的将圣诞球插接在圣诞球插架上和大大节省人力。

本实用新型圣诞球插合机，其特征在于：包括机架、设在机架上的储料斗和设在机架上的插架固定座，所述储料斗包括斗形槽和连接在斗形槽下部一排输出口上的输料管，所述插架固定座包括设在机架上表面两侧部的固定支撑座、设在固定支撑座上部的可升降活动座和设在可升降活动座上的可伸缩安装座，其中一侧的可伸缩安装座上设有定位圣诞球插架端部的可转动定位头，另一侧可伸缩安装座上设有定位圣诞球插架端部的可伸缩定位头，所述圣诞球插架装夹在可转动定位头与可伸缩定位头之间，所述输料管的出口端设有盛置座，所述盛置座上设有用于放置圣诞球的凹槽，所述凹槽的正上方设有用于压制圣诞球的可升降压板。

进一步的，上述斗形槽内具有斜坡面，所述斜坡面上间隔平行固定设有角钢，角钢的槽口朝下，以在相邻的角钢之间形成V形槽道，圣诞球即限位在各V形槽道中。

进一步的，上述输料管的出口端正对着凹槽。

进一步的，上述盛置座与可升降压板靠近固定支撑座的一侧表面分别安装有相同的矩形状定位块，在可升降压板下降至最低位时位于盛置座和可升降压板上的矩形状定位块贴近对靠，且在贴近对靠位置加工形成有锥形口，该锥形口有利于导向圣诞球插架上的插杆插入圣诞球。

进一步的，上述可升降活动座通过设在固定支撑座上的气缸驱动在竖直方向上升降。

进一步的，上述可伸缩安装座由设在可升降活动座上的气缸沿圣诞球插架插接圣诞球的方向驱动伸缩。

进一步的，上述可转动定位头由电机的输出轴驱动转动，每次转动180度，可转动定位头为一个圆柱杆，圆柱杆一端与电机输出轴固定连接，另一端设有沉孔，沉孔的截面与圣诞球插架主管相同，该圣诞球插架主管为方管。

进一步的，上述可伸缩定位头为一个圆柱杆，圆柱杆第一端设有沉孔，沉孔的截面与圣诞球插架主管相同，圆柱杆的第二端与可伸缩安装座之间弹性连接，即在圆柱杆的第二端设有槽孔，可伸缩安装座上设有与槽孔配合滑动的固定杆，所述固定杆端头与槽孔的槽底之间设有弹簧。

本实用新型圣诞球插合机的工作方法，其特征在于：所述圣诞球插合机包括机架、设在机架上的储料斗和设在机架上的插架固定座，所述储料斗包括斗形槽和连接在斗形槽下部一排输出口上的输料管，所述插架固定座包括设在机架上表面两侧部的固定支撑座、设在固定支撑座上部的可升降活动座和设在可升降活动座上的可伸缩安装座，其中一侧的可伸缩安装座上设有定位圣诞球插架端部的可转动定位头，另一侧可伸缩安装座上设有定位圣诞球插架端部的可伸缩定位头，所述圣诞球插架装夹在可转动定位头与可伸缩定位头之间，所述输料管的出口端设有盛置座，所述盛置座上设有用于放置圣诞球的凹槽，所述凹槽的正上方设有用于压制圣诞球的可升降压板；工作时，将大量的圣诞球倒在储料斗中，圣诞球顺着输料管滑落至盛置座的凹槽中，可升降压板下降压置在凹槽中的各圣诞球上，接着将圣诞球插架定位在可转动定位与可伸缩定位头之间，驱动可伸缩安装座往圣诞球一侧移动，使圣诞球插架上的各插杆均插入对应的圣诞球上，实现圣诞球插架上一排插杆插接圣诞球，驱动可升降活动座、可伸缩安装座和其上的圣诞球插架、圣诞球抬升，以使圣诞球脱离凹槽，驱动可转动定位头转动180度，使另一排圣诞球插架的插杆正对位于凹槽中新落下的圣诞球，再次驱动可伸缩安装座往圣诞球一侧移动，使圣诞球插架上的各插杆均插入对应的圣诞球上，实现圣诞球插架上一排插杆插接圣诞球，驱动可升降活动座、可伸缩安装座和其上的圣诞球插架、圣诞球抬升，以使圣诞球脱离凹槽，实现一个圣诞球插架相对的两排插杆完全插上圣诞球。

进一步的，上述盛置座与可升降压板靠近固定支撑座的一侧表面分别安装有相同的矩形状定位块，在可升降压板下降至最低位时位于盛置座和可升降压板上的矩形状定位块贴近对靠，且在贴近对靠位置加工形成有锥形口，该锥形口可使导向圣诞球插架上的插杆正对插入圣诞球。

本实用新型通过该圣诞球插合机可以实现一次性一排多个圣诞球插接在圣诞球插架上，经过两次的插接安装，即可完成圣诞球插架上两排十多个圣诞球的插接安装，大大提高了生产效率并节省了劳动力。

附图说明：

图1是本实用新型圣诞球插合机的侧视图；

图2是图1的俯视图；

图3是本实用新型圣诞球插合机插接时的侧视图；

图4是图3的俯视图；

图5是斜坡面的剖面图；

图6是图1的局部视图。

具体实施方式：

下面结合实施例对本实用新型方法作进一步的详细说明。需要特别说明的是，本实用新型的保护范围应当包括但不限于本实施例所公开的技术内容。

本实用新型圣诞球插合机包括机架1、设在机架1上的储料斗2和设在机架1上的插架固定座2A，储料斗2中放置大量的圣诞球，所述储料斗2包括斗形槽201和连接在斗形槽下部一排输出口上的输料管202，在大量的圣诞球放在斗形槽201中，随着重力的作用，圣诞球即滑入各输料管202中，所述插架固定座2A包括设在机架上表面两侧部的固定支撑座3、设在固定支撑座3上部的可升降活动座4和设在可升降活动座4上的可伸缩安装座5，其中一侧的可伸缩安装座5上设有定位圣诞球插架6端部的可转动定位头501，另一侧可伸缩安装座5上设有定位圣诞球插架端部的可伸缩定位头502，所述圣诞球插架6装夹在可转动定位头501与可伸缩定位头502之间，所述输料管202的出口端设有盛置座7，所述盛置座7上设有用于放置圣诞球601的凹槽8，凹槽呈半球形，所述凹槽8的正上方设有用于压制圣诞球的可升降压板9，该可升降压板9可以通过气缸17驱动升降，在可升降压板9两侧设有与机架导轨901配合导向的导槽902。

为了方便圣诞球601的下落，上述斗形槽201内具有斜坡面203，所述斜坡面上间隔平行固定设有角钢204，角钢的槽口朝下，以在相邻的角钢之间形成V形槽道205，圣诞球601即限位在各V形槽道205中，相邻平行的角钢的中心间距为圣诞球直径的0.8-1.1倍，该斜坡面203与水平面形成25-60度的夹角。

为了准确的让圣诞球601下落至凹槽中，上述输料管的出口端正对着凹槽8。

为了让插杆602准确的插入到圣诞球601中，上述盛置座7与可升降压板9靠近固定支撑座3的一侧表面分别安装有相同的矩形状定位块10，在可升降压板10下降至最低位时位于盛置座和可升降压板上的矩形状定位块贴近对靠，且在贴近对靠位置加工形成有锥形口11，该锥形口11有利于导向圣诞球插架上的插杆插入圣诞球，当安装的圣诞球插架略有偏转，通过锥形口11和圣诞球插架沿插置方向移动时，使插杆可以沿着锥形口11锥面自动对中，使插杆插入圣诞球方位准确、不歪斜。

为了设计合理，上述可升降活动座4通过设在固定支撑座3上的气缸12驱动在竖直方向上升降；上述可伸缩安装座5由设在可升降活动座4上的气缸13沿圣诞球插架插接圣诞球的方向驱动伸缩，通过气缸12的升降驱动可实现安装在可伸缩安装座5上的圣诞球插架的上升，以使圣诞球插架上插接的圣诞球脱离凹槽；而通过气缸13使圣诞球插架上的插杆可伸展插入圣诞球中。

为了满足圣诞球插架上多排插杆插接圣诞球，上述可转动定位头501由电机14（或是舵机等）的输出轴驱动转动，每次转动180度，可转动定位头501为一个圆柱杆，圆柱杆一端与电机输出轴固定连接，另一端设有沉孔503，沉孔的截面与圣诞球插架主管603相同，该圣诞球插架主管603为方管（即截面为正方形或长方形的管杆），在电机转动后通过可转动定位头501带动圣诞球插架转动，以实现安装在圣诞球插架上不同排的插杆处于插接工位（通常圣诞球插架主管上排布有4排的插杆，即方管每个面上固定一排插杆，每排插杆上具有5-12个插杆，相邻排插杆错位设置，而在本申请上安装相对两排圣诞球，另外两排相对的插杆和圣诞球在另外一台相同设备，但凹槽位置不同的）；上述可伸缩定位头502为一个圆柱杆，圆柱杆第一端设有沉孔504，沉孔的截面与圣诞球插架主管相同，圆柱杆的第二端与可伸缩安装座之间弹性连接，即在圆柱杆的第二端设有槽孔，可伸缩安装座上设有与槽孔配合滑动的固定杆，所述固定杆端头与槽孔505的槽底之间设有弹簧506，可转动定位头501与可伸缩定位头502的间距小于插架主管603的长度，在将圣诞球插架一端插入可伸缩定位头502的沉孔后，操作者克服弹簧弹力推移，使圣诞球插架另一端可以伸入可转动定位头501的沉孔内，然后放松对圣诞球插架的推移，使可伸缩定位头502在弹簧的推力作用下压紧插架主管603，另外在机架上位于安装插架主管603的中部位置设有可伸缩推移架15，可伸缩推移架15上设有可压置在插架主管603上的压头16。

本实用新型圣诞球插合机的工作方法，所述圣诞球插合机包括机架、设在机架上的储料斗和设在机架上的插架固定座，所述储料斗包括斗形槽和连接在斗形槽下部一排输出口上的输料管，所述插架固定座包括设在机架上表面两侧部的固定支撑座、设在固定支撑座上部的可升降活动座和设在可升降活动座上的可伸缩安装座，其中一侧的可伸缩安装座上设有定位圣诞球插架端部的可转动定位头，另一侧可伸缩安装座上设有定位圣诞球插架端部的可伸缩定位头，所述圣诞球插架装夹在可转动定位头与可伸缩定位头之间，所述输料管的出口端设有盛置座，所述盛置座上设有用于放置圣诞球的凹槽，所述凹槽的正上方设有用于压制圣诞球的可升降压板；工作时，将大量的圣诞球倒在储料斗中，圣诞球顺着输料管滑落至盛置座的凹槽中，可升降压板下降压置在凹槽中的各圣诞球上，接着将圣诞球插架定位在可转动定位与可伸缩定位头之间，驱动可伸缩安装座往圣诞球一侧移动，使圣诞球插架上的各插杆均插入对应的圣诞球上，实现圣诞球插架上一排插杆插接圣诞球，驱动可升降活动座、可伸缩安装座和其上的圣诞球插架、圣诞球抬升，以使圣诞球脱离凹槽，驱动可转动定位头转动180度，使另一排圣诞球插架的插杆正对位于凹槽中新落下的圣诞球，再次驱动可伸缩安装座往圣诞球一侧移动，使圣诞球插架上的各插杆均插入对应的圣诞球上，实现圣诞球插架上一排插杆插接圣诞球，驱动可升降活动座、可伸缩安装座和其上的圣诞球插架、圣诞球抬升，以使圣诞球脱离凹槽，实现一个圣诞球插架相对的两排插杆完全插上圣诞球。

进一步的，上述盛置座与可升降压板靠近固定支撑座的一侧表面分别安装有相同的矩形状定位块，在可升降压板下降至最低位时位于盛置座和可升降压板上的矩形状定位块贴近对靠，且在贴近对靠位置加工形成有锥形口，该锥形口可使导向圣诞球插架上的插杆正对插入圣诞球。

为了便于圣诞球滑入输料管202中，在斗形槽201上设有震动电机，以驱动圣诞球震动，使圣诞球更易于滑入输料管202中。

本实用新型通过该圣诞球插合机可以实现一次性一排多个圣诞球插接在圣诞球插架上，经过两次的插接安装，即可完成圣诞球插架上两排十多个圣诞球的插接安装，大大提高了生产效率并节省了劳动力。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (8)

1.一种圣诞球插合机，其特征在于：包括机架、设在机架上的储料斗和设在机架上的插架固定座，所述储料斗包括斗形槽和连接在斗形槽下部一排输出口上的输料管，所述插架固定座包括设在机架上表面两侧部的固定支撑座、设在固定支撑座上部的可升降活动座和设在可升降活动座上的可伸缩安装座，其中一侧的可伸缩安装座上设有定位圣诞球插架端部的可转动定位头，另一侧可伸缩安装座上设有定位圣诞球插架端部的可伸缩定位头，所述圣诞球插架装夹在可转动定位头与可伸缩定位头之间，所述输料管的出口端设有盛置座，所述盛置座上设有用于放置圣诞球的凹槽，所述凹槽的正上方设有用于压制圣诞球的可升降压板。

2.根据权利要求1所述的圣诞球插合机，其特征在于：所述斗形槽内具有斜坡面，所述斜坡面上间隔平行固定设有角钢，角钢的槽口朝下，以在相邻的角钢之间形成V形槽道，圣诞球即限位在各V形槽道中。

3.根据权利要求1所述的圣诞球插合机，其特征在于：所述输料管的出口端正对着凹槽。

4.根据权利要求1所述的圣诞球插合机，其特征在于：所述盛置座与可升降压板靠近固定支撑座的一侧表面分别安装有相同的矩形状定位块，在可升降压板下降至最低位时位于盛置座和可升降压板上的矩形状定位块贴近对靠，且在贴近对靠位置加工形成有锥形口，该锥形口有利于导向圣诞球插架上的插杆插入圣诞球。

5.根据权利要求1所述的圣诞球插合机，其特征在于：所述可升降活动座通过设在固定支撑座上的气缸驱动在竖直方向上升降。

6.根据权利要求1所述的圣诞球插合机，其特征在于：所述可伸缩安装座由设在可升降活动座上的气缸沿圣诞球插架插接圣诞球的方向驱动伸缩。

7.根据权利要求1所述的圣诞球插合机，其特征在于：所述可转动定位头由电机的输出轴驱动转动，每次转动180度，可转动定位头为一个圆柱杆，圆柱杆一端与电机输出轴固定连接，另一端设有沉孔，沉孔的截面与圣诞球插架主管相同，该圣诞球插架主管为方管。

8.根据权利要求7所述的圣诞球插合机，其特征在于：所述可伸缩定位头为一个圆柱杆，圆柱杆第一端设有沉孔，沉孔的截面与圣诞球插架主管相同，圆柱杆的第二端与可伸缩安装座之间弹性连接，即在圆柱杆的第二端设有槽孔，可伸缩安装座上设有与槽孔配合滑动的固定杆，所述固定杆端头与槽孔的槽底之间设有弹簧。

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