CN206643581U - 用于钻夹头自动化组装的夹爪装入装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了用于钻夹头自动化组装的夹爪装入装置，包括夹爪排序组件、钻体定位组件和驱动组件；所述夹爪排序组件包括夹爪外径控制块，所述夹爪外径控制块开设有与所述夹爪相对应的通孔，所述钻体定位组件包括夹爪预装导入块，所述夹爪预装导入块下方放置有与其对应扣合的钻体，所述夹爪预装导入块开设有与所述夹爪相对应的斜孔，所述钻体内设有若干与所述斜孔对应同轴的孔位，所述驱动组件包括夹爪预装组件和夹爪压入组件，所述夹爪预装组件设有夹持件，所述夹爪压入组件设有仿形件，所述夹持件将所述通孔内的所述夹爪夹持至所述斜孔内预装，所述仿形件将所述夹爪压实入所述孔位。本实用新型整体实现夹爪定向定位的自动化装配。

Description

用于钻夹头自动化组装的夹爪装入装置

技术领域

本实用新型属于钻夹头自动化组装技术领域，尤其涉及一种用于钻夹头自动化组装的夹爪装入装置。

背景技术

手紧钻夹头是手枪钻工具中夹持钻夹头的重要组成部分，手枪钻广泛应用于材料加工，设备维修，生产改造等领域。现有生产中，手紧钻夹头的零部件部件很多，钻体是最基本的部分，钻体需要进行三孔机加工，出料后以一定数量摆放于塑胶托盘中，人工进行其余零件的装配。要实现自动化组装，需要将钻体在载具上定位，并按一定顺序依次组装夹爪，直到手紧钻头组装完成。手紧钻夹头生产量大，人工成本较高，因此需要自动化组装代替人工逐一装配夹爪，以提高组装品质和效率，降低组装成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种用于钻夹头自动化组装的夹爪装入装置，从而实现夹爪自动装配，装配结构稳定可靠。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：

用于钻夹头自动化组装的夹爪装入装置，包括夹爪排序组件、钻体定位组件、以及驱动组件；所述夹爪排序组件包括与待装配钻体内的夹爪倾斜角度相同的顶出组件，所述顶出组件包括夹爪外径控制块，所述夹爪外径控制块开设有与所述夹爪相对应的通孔，所述钻体定位组件包括夹爪预装导入块，所述夹爪预装导入块下方放置有与其对应扣合的钻体，所述夹爪预装导入块开设有与所述夹爪相对应的斜孔，所述钻体内设有若干与所述斜孔对应同轴的孔位，所述驱动组件包括驱动装置、连接所述驱动装置的夹爪预装组件和夹爪压入组件，所述夹爪预装组件包括设于安装板上并沿其倾斜滑动的上下滑块，所述上下滑块底部设有夹持件，所述夹爪压入组件包括设于所述安装板上并沿其倾斜滑动的导向板，所述导向板底部设有仿形件，所述夹持件将所述通孔内的所述夹爪夹持至所述斜孔内预装，所述仿形件将所述夹爪压实入所述孔位。

具体的，所述夹爪排序组件还包括竖直的第一安装板和倾斜设于所述第一安装板的第二安装板。

具体的，所述顶出组件还包括滑轨，所述滑轨设于所述第二安装板上，所述滑轨顶部设有所述夹爪外径控制块，所述滑轨上设有沿其倾斜滑动的顶出块，所述夹爪外径控制块下方设有容置若干排列夹爪的夹爪过道，所述顶出块底部连接有顶出气缸，所述顶出块顶部连接有顶柱，所述顶柱将所述夹爪过道内的所述夹爪顶出所述通孔。

具体的，所述钻体定位组件还包括支撑架，所述支撑架上设有支座，所述支座外侧安装有沿其垂直移动的上下滑板，所述上下滑板外侧设有钻体定位块，所述钻体定位块端部设有所述夹爪预装导入块，所述上下滑板的顶部连接有定位气缸。

具体的，所述支座上安装有限位静块，所述上下滑板的侧边设有与所述限位静块相对应的限位动块。

具体的，所述驱动装置包括安装架、设于所述安装架一侧的导轨、设于所述导轨端部的驱动电机，所述导轨顶部设有与所述驱动电机连接的链条，所述导轨内设有与所述链条连接的所述安装板。

具体的，所述上下滑块顶部连接有预装气缸，所述上下滑块底部连接有驱动所述夹持件的夹持气缸。

具体的，所述导向板底部设有固定块，所述固定块底部连接所述仿形件，所述导向板顶部连接有压入气缸。

与现有技术相比，本实用新型用于钻夹头自动化组装的夹爪装入装置的有益效果主要体现在：通过夹爪外径控制块控制夹爪防旋转定位，具有有序筛选夹爪的作用；钻体定位组件可对钻体定位，与夹爪预装组件配合确保夹爪预装位置为75°方向；夹爪压入组件压入夹爪防旋转，结构稳定可靠；整体实现夹爪定向定位的自动化装配，减少人工作业，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图之一；

图2是本实施例的结构示意图之二；

图3是本实施例的结构示意图之三；

图4是本实施例的夹爪排序组件的结构示意图；

图5是本实施例的钻体定位组件的结构示意图；

图6是本实施例的钻体定位组件的主视图；

图7是本实施例的钻体定位组件的局部放大图；

图8是本实施例的驱动组件的主视图；

图中数字表示：

1夹爪排序组件、10第一安装板、11第二安装板、12第一调整块、13滑轨、14顶出块、140顶柱、141限位块、15夹爪外径控制块、16夹爪、17夹爪过道、18通孔、19顶出气缸、2钻体定位组件、20支撑架、21上下滑板、22夹爪预装导入块、220斜孔、221钻体、222孔位、23钻体定位块、24支座、25限位静块、26限位动块、27定位气缸、28第二调整块、29第三调整块、3驱动组件、30安装架、31导轨、32驱动电机、33第四调整块、34链条、35安装板、4夹爪预装组件、40上下滑块、400滑块限位块、41夹持气缸、42夹持件、43预装气缸、5夹爪压入组件、50导向板、500导向限位块、51固定块、52仿形件、53压入气缸。

具体实施方式

下面结合附图将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

参照图1-8所示，本实施例是用于钻夹头自动化组装的夹爪装入装置，包括夹爪排序组件1、钻体定位组件2、设于夹爪排序组件1和钻体定位组件2上方的驱动组件3。

夹爪排序组件1包括竖直的第一安装板10、倾斜设于第一安装板10上的第二安装板11、设于第二安装板11上的顶出组件，第二安装板11与第一安装板10的夹角为75°。第一安装板10底部设有横轴方向的第一调整块12。顶出组件包括安装于第二安装板11上的滑轨13、设于滑轨13上并沿其倾斜滑动的顶出块14、设于滑轨13端部的夹爪外径控制块15，夹爪外径控制块15底部设有容置若干倾斜排列有序的夹爪16的夹爪过道17，夹爪外径控制块15开设有与夹爪16相对应匹配的通孔18，顶出块14上设有与夹爪16对应的顶柱140，第二安装板11上设有与顶出块14对应的限位块141，两个限位块141控制顶出块14位移距离。顶出块141底部连接有顶出气缸19，顶出气缸19推动顶出块14斜向上位移，顶柱140对位夹爪过道17内的夹爪16将其顶出夹爪外径控制块15的通孔18，限位块141抵住顶出块14对其限位，夹爪16部分顶出通孔18待下道工序夹取。

夹爪排序组件1的横轴方向一侧设有钻体定位组件2，钻体定位组件2包括支撑架20、设于支撑架20外侧的可垂直移动的上下滑板21、设于上下滑板21外侧的夹爪预装导入块22。夹爪预装导入块22通过钻体定位块23安装于上下滑板21。支撑架20中部设有支座24，上下滑板21里侧安装于支座24上并沿其垂直移动，支座24上安装有限位静块25，上下滑板21的侧边设有与限位静块25对应的限位动块26。上下滑板21的顶部连接有定位气缸27，支座24的两侧设有横轴方向的第二调整块28。支撑架20的底部设有纵轴方向的第三调整块29。夹爪预装导入块22内开设有倾斜75°角的斜孔220。定位气缸27下压带动夹爪预装导入块22，夹爪预装导入块22的底部与钻体221对应扣合，钻体221置于其他载具(图中未示出)上固定。钻体221内开设有均布的三个贯穿的孔位222，斜孔220与任意一孔位222对应同轴。夹爪预装导入块22与夹爪外径控制块15处于同一横轴方向的直线。

驱动组件3包括驱动装置、连接于驱动装置的夹爪预装组件4和夹爪压入组件5。驱动装置包括安装架30、设于安装架30一侧的导轨31、设于导轨31端部的驱动电机32。安装架30的底部设有纵轴方向的第四调整块33。导轨31顶部设有与驱动电机32连接的链条34，导轨31内设有与链条34连接的安装板35。驱动电机32带动链条34运动从而安装板35可沿导轨31水平直线移动。安装板35上安装有倾斜75°角的夹爪预装组件4和夹爪压入组件5，夹爪预装组件4和夹爪压入组件5与钻体定位组件2倾斜角度方向一致。夹爪预装组件4包括设于安装板35上的上下滑块40、设于上下滑块40底端的夹持气缸41、以及连接夹持气缸41的夹持件42。上下滑块40的外侧设有滑块限位块400。上下滑块41的顶部连接有驱动其倾斜滑动的预装气缸43。夹爪压入组件5包括安装于安装板35的导向板50、设于导向板50底部的固定块51、以及设于固定块51底部的与夹爪16相对应的仿形件52。导向板50外侧设有导向限位块500。导向板50的顶部连接有驱动其倾斜滑动的压入气缸53。夹持件42将通孔18内的夹爪16夹持至斜孔220内预装，仿形件52将夹爪16压实入孔位222。

应用本实施例时，夹爪16在夹爪外径控制块15内顶出定位，驱动装置带动夹持件43夹取夹爪16放置于夹爪预装导入块22内同轴的斜孔220和孔位222进行预装，仿形件52下压夹爪16使其完全紧实压入钻体221，完成整体动作；本实施例通过夹爪外径控制块15控制夹爪16防旋转定位，具有有序筛选夹爪16的作用；钻体定位组件2可对钻体221定位，与夹爪预装组件4配合确保夹爪预装位置为75°方向；夹爪压入组件5压入夹爪16防旋转，结构稳定可靠；整体实现夹爪16定向定位的自动化装配，减少人工作业，提高工作效率。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.用于钻夹头自动化组装的夹爪装入装置，其特征在于：包括夹爪排序组件、钻体定位组件、以及驱动组件；所述夹爪排序组件包括与待装配钻体内的夹爪倾斜角度相同的顶出组件，所述顶出组件包括夹爪外径控制块，所述夹爪外径控制块开设有与所述夹爪相对应的通孔，所述钻体定位组件包括夹爪预装导入块，所述夹爪预装导入块下方放置有与其对应扣合的钻体，所述夹爪预装导入块开设有与所述夹爪相对应的斜孔，所述钻体内设有若干与所述斜孔对应同轴的孔位，所述驱动组件包括驱动装置、连接所述驱动装置的夹爪预装组件和夹爪压入组件，所述夹爪预装组件包括设于安装板上并沿其倾斜滑动的上下滑块，所述上下滑块底部设有夹持件，所述夹爪压入组件包括设于所述安装板上并沿其倾斜滑动的导向板，所述导向板底部设有仿形件，所述夹持件将所述通孔内的所述夹爪夹持至所述斜孔内预装，所述仿形件将所述夹爪压实入所述孔位。

2.根据权利要求1所述的用于钻夹头自动化组装的夹爪装入装置，其特征在于：所述夹爪排序组件还包括竖直的第一安装板和倾斜设于所述第一安装板的第二安装板。

3.根据权利要求2所述的用于钻夹头自动化组装的夹爪装入装置，其特征在于：所述顶出组件还包括滑轨，所述滑轨设于所述第二安装板上，所述滑轨顶部设有所述夹爪外径控制块，所述滑轨上设有沿其倾斜滑动的顶出块，所述夹爪外径控制块下方设有容置若干排列夹爪的夹爪过道，所述顶出块底部连接有顶出气缸，所述顶出块顶部连接有顶柱，所述顶柱将所述夹爪过道内的所述夹爪顶出所述通孔。

4.根据权利要求1所述的用于钻夹头自动化组装的夹爪装入装置，其特征在于：所述钻体定位组件还包括支撑架，所述支撑架上设有支座，所述支座外侧安装有沿其垂直移动的上下滑板，所述上下滑板外侧设有钻体定位块，所述钻体定位块端部设有所述夹爪预装导入块，所述上下滑板的顶部连接有定位气缸。

5.根据权利要求4所述的用于钻夹头自动化组装的夹爪装入装置，其特征在于：所述支座上安装有限位静块，所述上下滑板的侧边设有与所述限位静块相对应的限位动块。

6.根据权利要求1所述的用于钻夹头自动化组装的夹爪装入装置，其特征在于：所述驱动装置包括安装架、设于所述安装架一侧的导轨、设于所述导轨端部的驱动电机，所述导轨顶部设有与所述驱动电机连接的链条，所述导轨内设有与所述链条连接的所述安装板。

7.根据权利要求1所述的用于钻夹头自动化组装的夹爪装入装置，其特征在于：所述上下滑块顶部连接有预装气缸，所述上下滑块底部连接有驱动所述夹持件的夹持气缸。

8.根据权利要求1所述的用于钻夹头自动化组装的夹爪装入装置，其特征在于：所述导向板底部设有固定块，所述固定块底部连接所述仿形件，所述导向板顶部连接有压入气缸。