CN209867906U - 一种晾被杆固定架自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种晾被杆固定架自动组装机，包括柜体以及设于柜体顶面的工作台，工作台上设有转盘，工作台上设有用于驱动转盘转动的伺服电机，转盘的边缘等距固定设有产品组装固定座，产品组装固定座的顶面设有产品固定夹具；工作台上设有围绕转盘顺序设置的铁座上料装置、带柄胶件上料装置、不带柄胶件上料装置、胶垫上料装置、铁垫上料装置、锁螺丝装置、成品出料装置，伺服电机驱动转盘转动使各产品组装固定座上的产品固定夹具与铁座上料装置、带柄胶件上料装置、不带柄胶件上料装置、胶垫上料装置、铁垫上料装置、锁螺丝装置、成品出料装置逐一循环配合。实现多工位同步装配自动化流水作业，减少劳动力成本，提高工作效率并提高成品质量。

Description

一种晾被杆固定架自动组装机

技术领域

本实用新型涉及自动装配设备领域，具体是涉及一种晾被杆固定架自动组装机。

背景技术

晾被杆固定架是日常生活中常见的工具，如图12所示的一种晾被杆固定架，包括铁座零件101、带柄胶件零件102、不带柄胶件零件103、胶垫零件104、铁垫零件105，依次进行套合组装，最后使用螺丝106锁紧成品。

可见，欲大规模装配生产如图12所示的一种晾被杆固定架，需要较为复杂繁琐的组装固定程序，而目前车间中通常采用人工或半自动化装配方式，工作效率低，劳动成本高，而且长时间的重复动作容易导致工人身心疲劳，产品质量难以保证。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种晾被杆固定架自动组装机，包括柜体以及设于柜体顶面的工作台，工作台上设有转盘，工作台上设有用于驱动转盘转动的伺服电机，其中：

转盘的边缘等距固定设有产品组装固定座，产品组装固定座的顶面设有产品固定夹具；

工作台上设有围绕转盘顺序设置的铁座上料装置、带柄胶件上料装置、不带柄胶件上料装置、胶垫上料装置、铁垫上料装置、锁螺丝装置、成品出料装置，伺服电机驱动转盘转动使各产品组装固定座上的产品固定夹具与铁座上料装置、带柄胶件上料装置、不带柄胶件上料装置、胶垫上料装置、铁垫上料装置、锁螺丝装置、成品出料装置逐一循环配合；

铁座上料装置包括：固定在工作台上的铁座传送带、铁座机械手，机柜的一侧设有铁座料盘，铁座料盘内存放铁座零件，铁座传送带的进料口与铁座料盘连接并将铁座零件输送到工作台上，铁座机械手设于工作台上并位于铁座传送带的一侧，铁座机械手将铁座传送带送来的铁座零件送至与铁座上料装置配合的产品固定夹具内；

带柄胶件上料装置包括：固定在工作台上的带柄胶件传送带、带柄胶件机械手，机柜的一侧设有带柄胶件料盘，带柄胶件料盘内存放带柄胶件零件，带柄胶件传送带的进料口与带柄胶件料盘连接并将带柄胶件零件输送到工作台上，带柄胶件机械手设于工作台上并位于带柄胶件传送带的一侧，带柄胶件机械手将带柄胶件传送带送来的带柄胶件零件送至与带柄胶件上料装置配合的产品固定夹具内与其中的铁座零件进行装配；

不带柄胶件上料装置包括：固定在工作台上的不带柄胶件传送带、不带柄胶件机械手，机柜的一侧设有不带柄胶件料盘，不带柄胶件料盘内存放不带柄胶件零件，不带柄胶件传送带的进料口与不带柄胶件料盘连接并将不带柄胶件零件输送到工作台上，不带柄胶件机械手设于工作台上并位于不带柄胶件传送带的一侧，不带柄胶件机械手将不带柄胶件传送带送来的不带柄胶件零件送至与不带柄胶件上料装置配合的产品固定夹具内与其中的铁座零件进行装配；

胶垫上料装置包括：固定在工作台上的胶垫振动送料器、胶垫机械手，机柜的一侧设有胶垫料盘，胶垫料盘内存放胶垫零件，胶垫振动送料器的进料口与胶垫料盘连接并将胶垫零件输送到工作台上，胶垫机械手设于工作台上并位于胶垫振动送料器的一侧，胶垫机械手将胶垫振动送料器送来的胶垫零件送至与胶垫上料装置配合的产品固定夹具内与其中的铁座零件进行装配；

铁垫上料装置包括：固定在工作台上的铁垫振动送料器、铁垫机械手，机柜的一侧设有铁垫料盘，铁垫料盘内存放铁垫零件，铁垫振动送料器的进料口与铁垫料盘连接并将铁垫零件输送到工作台上，铁垫机械手设于工作台上并位于铁垫振动送料器的一侧，铁垫机械手将铁垫振动送料器送来的铁垫零件送至与铁垫上料装置配合的产品固定夹具内与其中的铁座零件进行装配成半成品固定架；

锁螺丝装置包括：设于工作台上并位于转盘一侧的支架、自动螺丝机，所述支架上设有竖直滑轨，滑轨上套装有与之滑动配合的滑块，支架的顶部固定安装有竖直气缸，竖直气缸的伸缩杆与滑块连接，所述自动螺丝机固定安装在滑块的顶部，滑块的底部设有螺丝进料口，螺丝通过螺丝进料口落入工作台上与锁螺丝装置配合的产品固定夹具内并通过自动螺丝机将其中的组装好的固定架锁紧固定为成品固定架；

出料装置包括：固定在工作台上的出料机械手、出料滑槽，出料机械手将与出料装置配合的产品固定夹具内与其中的铁座零件进行装配的成品固定架送至出料滑槽内，成品固定架沿出料滑槽滑出工作台。

进一步地，所述铁座机械手包括：铁座机械手支架、铁座送料气缸、铁座提升气缸、铁座吸附气缸，所述铁座传送带前端的工作台上安装有铁座错位支架，铁座错位支架的顶面先后设有两道铁座错位滑轨，两道铁座错位滑轨上均套装有与之滑动配合的铁座错位滑块，铁座错位支架的两端均固定铁座错位气缸，铁座错位气缸的伸缩杆与铁座错位滑块固定连接，铁座错位气缸驱动铁座错位滑块使两个铁座零件位置错开；

所述铁座机械手支架的顶部设有水平方向的铁座送料滑轨，铁座送料滑轨上套装有与之滑动配合的铁座送料滑块，所述铁座送料气缸固定在铁座机械手支架的顶部，铁座送料气缸驱动铁座送料滑块沿铁座送料滑轨滑动；

铁座送料滑块的前端设有竖直方向上的铁座提升滑轨，铁座提升滑轨上套装有与之滑动配合的铁座提升滑块，所述铁座提升气缸固定在铁座送料滑块的前端，铁座提升气缸驱动铁座提升滑块沿铁座提升滑轨滑动；

铁座吸附气缸固定在铁座提升滑块的下端并随铁座提升滑块沿铁座提升滑轨滑动将铁座振动送料器送来的铁座零件送至与铁座上料装置配合的产品固定夹具内与其中的铁座零件进行装配。

进一步地，所述带柄胶件机械手包括：带柄胶件机械手支架、带柄胶件送料气缸、带柄胶件提升气缸、带柄胶件夹持气缸，所述带柄胶件机械手支架的顶部设有水平方向的带柄胶件送料滑轨，带柄胶件送料滑轨上套装有与之滑动配合的带柄胶件送料滑块，所述带柄胶件送料气缸固定在带柄胶件机械手支架的顶部，带柄胶件送料气缸驱动带柄胶件送料滑块沿带柄胶件送料滑轨滑动；

带柄胶件送料滑块的前端设有竖直方向上的带柄胶件提升滑轨，带柄胶件提升滑轨上套装有与之滑动配合的带柄胶件提升滑块，所述带柄胶件提升气缸固定在带柄胶件送料滑块的前端，带柄胶件提升气缸驱动带柄胶件提升滑块沿带柄胶件提升滑轨滑动；

带柄胶件夹持气缸固定在带柄胶件提升滑块的下端并随带柄胶件提升滑块沿带柄胶件提升滑轨滑动将带柄胶件振动送料器送来的带柄胶件零件送至与带柄胶件上料装置配合的产品固定夹具内与其中的铁座零件进行装配并与其中的铁座零件进行装配。

进一步地，所述不带柄胶件机械手包括：不带柄胶件机械手支架、不带柄胶件送料气缸、不带柄胶件提升气缸、不带柄胶件夹持气缸，所述不带柄胶件机械手支架的顶部设有水平方向的不带柄胶件送料滑轨，不带柄胶件送料滑轨上套装有与之滑动配合的不带柄胶件送料滑块，所述不带柄胶件送料气缸固定在不带柄胶件机械手支架的顶部，不带柄胶件送料气缸驱动不带柄胶件送料滑块沿不带柄胶件送料滑轨滑动；

不带柄胶件送料滑块的前端设有竖直方向上的不带柄胶件提升滑轨，不带柄胶件提升滑轨上套装有与之滑动配合的不带柄胶件提升滑块，所述不带柄胶件提升气缸固定在不带柄胶件送料滑块的前端，不带柄胶件提升气缸驱动不带柄胶件提升滑块沿不带柄胶件提升滑轨滑动；

不带柄胶件夹持气缸固定在不带柄胶件提升滑块的下端并随不带柄胶件提升滑块沿不带柄胶件提升滑轨滑动将不带柄胶件振动送料器送来的不带柄胶件零件送至与不带柄胶件上料装置配合的产品固定夹具内与其中的铁座零件进行装配并与其中的铁座零件进行装配。

进一步地，所述胶垫机械手包括：胶垫机械手支架、胶垫送料气缸、胶垫提升气缸、胶垫夹持气缸，所述胶垫振动送料器前端的工作台上安装有胶垫错位支架，胶垫错位支架的顶面先后设有两道胶垫错位滑轨，两道胶垫错位滑轨上均套装有与之滑动配合的胶垫错位滑块，胶垫错位支架的两端均固定胶垫错位气缸，胶垫错位气缸的伸缩杆与胶垫错位滑块固定连接，胶垫错位气缸驱动胶垫错位滑块使两个胶垫零件位置错开；

所述胶垫机械手支架的顶部设有水平方向的胶垫送料滑轨，胶垫送料滑轨上套装有与之滑动配合的胶垫送料滑块，所述胶垫送料气缸固定在胶垫机械手支架的顶部，胶垫送料气缸驱动胶垫送料滑块沿胶垫送料滑轨滑动；

胶垫送料滑块的前端设有竖直方向上的胶垫提升滑轨，胶垫提升滑轨上套装有与之滑动配合的胶垫提升滑块，所述胶垫提升气缸固定在胶垫送料滑块的前端，胶垫提升气缸驱动胶垫提升滑块沿胶垫提升滑轨滑动；

胶垫夹持气缸固定在胶垫提升滑块的下端并随胶垫提升滑块沿胶垫提升滑轨滑动将胶垫振动送料器送来的胶垫零件送至与胶垫上料装置配合的产品固定夹具内与其中的铁座零件进行装配并与其中的铁座零件进行装配。

进一步地，所述铁垫机械手包括：铁垫机械手支架、铁垫送料气缸、铁垫提升气缸、铁垫夹持气缸，所述铁垫振动送料器前端的工作台上安装有铁垫错位支架，铁垫错位支架的顶面先后设有两道铁垫错位滑轨，两道铁垫错位滑轨上均套装有与之滑动配合的铁垫错位滑块，铁垫错位支架的两端均固定铁垫错位气缸，铁垫错位气缸的伸缩杆与铁垫错位滑块固定连接，铁垫错位气缸驱动铁垫错位滑块使两个铁垫零件位置错开；

所述铁垫机械手支架的顶部设有水平方向的铁垫送料滑轨，铁垫送料滑轨上套装有与之滑动配合的铁垫送料滑块，所述铁垫送料气缸固定在铁垫机械手支架的顶部，铁垫送料气缸驱动铁垫送料滑块沿铁垫送料滑轨滑动；

铁垫送料滑块的前端设有竖直方向上的铁垫提升滑轨，铁垫提升滑轨上套装有与之滑动配合的铁垫提升滑块，所述铁垫提升气缸固定在铁垫送料滑块的前端，铁垫提升气缸驱动铁垫提升滑块沿铁垫提升滑轨滑动；

铁垫夹持气缸固定在铁垫提升滑块的下端并随铁垫提升滑块沿铁垫提升滑轨滑动将铁垫振动送料器送来的铁垫零件送至与铁垫上料装置配合的产品固定夹具内与其中的铁座零件进行装配并与其中的铁座零件进行装配。

进一步地，所述出料机械手包括：出料机械手支架、出料送料气缸、出料提升气缸、出料夹持气缸，所述出料机械手支架的顶部设有水平方向的出料送料滑轨，出料送料滑轨上套装有与之滑动配合的出料送料滑块，所述出料送料气缸固定在出料机械手支架的顶部，出料送料气缸驱动出料送料滑块沿出料送料滑轨滑动；

出料送料滑块的前端设有竖直方向上的出料提升滑轨，出料提升滑轨上套装有与之滑动配合的出料提升滑块，所述出料提升气缸固定在出料送料滑块的前端，出料提升气缸驱动出料提升滑块沿出料提升滑轨滑动；

出料夹持气缸固定在出料提升滑块的下端并随出料提升滑块沿出料提升滑轨滑动将与出料装置配合的产品固定夹具内与其中的铁座零件进行装配的成品固定架送至出料滑槽内，成品固定架沿出料滑槽滑出工作台。

与现有技术相比，本实用新型取得的有益效果为：本实用新型结构新颖，采用自动化模式取代现有的人工进行晾被杆固定架的组装工作，实现多工位同步装配自动化流水作业，减少劳动力成本，提高工作效率并提高成品质量。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种晾被杆固定架自动组装机的结构示意图；

图2为本实用新型中工作台的结构示意图；

图3为本实用新型中转盘的结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为本实用新型中铁座机械手的结构示意图；

图6为本实用新型中带柄胶件机械手的结构示意图；

图7为本实用新型中不带柄胶件机械手的结构示意图；

图8为本实用新型中胶垫机械手的结构示意图；

图9为本实用新型中铁垫机械手的结构示意图；

图10为本实用新型中锁螺丝装置的结构示意图；

图11为本实用新型中出料机械手的结构示意图；

图12为本实用新型中一种晾被杆固定架的组装示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种晾被杆固定架自动组装机，包括柜体1以及设于柜体1顶面的工作台 11，工作台11上设有转盘12，工作台11上设有用于驱动转盘12转动的伺服电机13，其中：

转盘12的边缘等距固定设有产品组装固定座121，产品组装固定座121的顶面设有产品固定夹具122；

工作台11上设有围绕转盘12顺序设置的铁座上料装置2、带柄胶件上料装置3、不带柄胶件上料装置4、胶垫上料装置5、铁垫上料装置6、锁螺丝装置7、出料装置8，伺服电机13驱动转盘12转动使各产品组装固定座121上的产品固定夹具122与铁座上料装置2、带柄胶件上料装置3、不带柄胶件上料装置4、胶垫上料装置5、铁垫上料装置6、锁螺丝装置7、出料装置8逐一循环配合；

铁座上料装置2包括：固定在工作台11上的铁座传送带21、铁座机械手22，柜体1的一侧设有铁座料盘23，铁座料盘23内存放铁座零件101，铁座传送带 21的进料口与铁座料盘23连接并将铁座零件101输送到工作台11上，铁座机械手22设于工作台11上并位于铁座传送带21的一侧，铁座机械手22将铁座传送带21送来的铁座零件101送至与铁座上料装置2配合的产品固定夹具122内；

带柄胶件上料装置3包括：固定在工作台11上的带柄胶件传送带31、带柄胶件机械手32，柜体1的一侧设有带柄胶件料盘33，带柄胶件料盘33内存放带柄胶件零件102，带柄胶件传送带31的进料口与带柄胶件料盘33连接并将带柄胶件零件102输送到工作台11上，带柄胶件机械手32设于工作台11上并位于带柄胶件传送带31的一侧，带柄胶件机械手32将带柄胶件传送带31送来的带柄胶件零件102送至与带柄胶件上料装置3配合的产品固定夹具122内与其中的铁座零件101进行装配；

不带柄胶件上料装置4包括：固定在工作台11上的不带柄胶件传送带41、不带柄胶件机械手42，柜体1的一侧设有不带柄胶件料盘43，不带柄胶件料盘 43内存放不带柄胶件零件103，不带柄胶件传送带41的进料口与不带柄胶件料盘43连接并将不带柄胶件零件103输送到工作台11上，不带柄胶件机械手42 设于工作台11上并位于不带柄胶件传送带41的一侧，不带柄胶件机械手将不带柄胶件传送带41送来的不带柄胶件零件103送至与不带柄胶件上料装置4配合的产品固定夹具122内与其中的铁座零件101进行装配；

胶垫上料装置5包括：固定在工作台11上的胶垫振动送料器51、胶垫机械手52，柜体1的一侧设有胶垫料盘53，胶垫料盘53内存放胶垫零件104，胶垫振动送料器51的进料口与胶垫料盘53连接并将胶垫零件104输送到工作台11 上，胶垫机械手52设于工作台11上并位于胶垫振动送料器51的一侧，胶垫机械手52将胶垫振动送料器51器送来的胶垫零件104送至与胶垫上料装置5配合的产品固定夹具122内与其中的铁座零件101进行装配；

铁垫上料装置6包括：固定在工作台11上的铁垫振动送料器61、铁垫机械手62，柜体1的一侧设有铁垫料盘63，铁垫料盘63内存放铁垫零件105，铁垫振动送料器61的进料口与铁垫料盘63连接并将铁垫零件105输送到工作台11 上，铁垫机械手62设于工作台11上并位于铁垫振动送料器61的一侧，铁垫机械手62将铁垫振动送料器61器送来的铁垫零件105送至与铁垫上料装置6配合的产品固定夹具122内与其中的铁座零件101进行装配成半成品固定架；

锁螺丝装置7包括：设于工作台11上并位于转盘12一侧的支架71、自动螺丝机72，所述支架71上设有竖直滑轨711，滑轨711上套装有与之滑动配合的滑块73，支架71的顶部固定安装有竖直气缸74，竖直气缸72的伸缩杆与滑块73连接，所述自动螺丝机72固定安装在滑块75的顶部，滑块73的底部设有螺丝进料口731，螺丝106通过螺丝进料口731落入工作台11上与锁螺丝装置7 配合的产品固定夹具122内并通过自动螺丝机72将其中的组装好的半成品固定架锁紧固定为成品固定架；

出料装置8包括：固定在工作台11上的出料机械手81、出料滑槽82，出料机械手82将与出料装置8配合的产品固定夹具122内的成品固定架送至出料滑槽82内，成品固定架沿出料滑槽82滑出工作台11。

进一步地，所述铁座机械手22包括：铁座机械手支架221、铁座送料气缸 222、铁座提升气缸223、铁座吸附气缸224，所述铁座传送带21前端的工作台 11上安装有铁座错位支架225，铁座错位支架225的顶面先后设有两道铁座错位滑轨225a，两道铁座错位滑轨225a上均套装有与之滑动配合的铁座错位滑块 226，铁座错位支架221的两端均固定铁座错位气缸227，铁座错位气缸227的伸缩杆与铁座错位滑块226固定连接，铁座错位气缸227驱动铁座错位滑块226 使两个铁座零件101位置错开；

所述铁座机械手支架221的顶部设有水平方向的铁座送料滑轨221a，铁座送料滑轨221a上套装有与之滑动配合的铁座送料滑块228，所述铁座送料气缸 222固定在铁座机械手支架221的顶部，铁座送料气缸222驱动铁座送料滑块228 沿铁座送料滑轨221a滑动；

铁座送料滑块228的前端设有竖直方向上的铁座提升滑轨228a，铁座提升滑轨228a上套装有与之滑动配合的铁座提升滑块229，所述铁座提升气缸223 固定在铁座送料滑块228的前端，铁座提升气缸223驱动铁座提升滑块229沿铁座提升滑轨228a滑动；

铁座吸附气缸224固定在铁座提升滑块229的下端并随铁座提升滑块229 沿铁座提升滑轨228a滑动将铁座传送带21送来的铁座零件101送至与铁座上料装置2配合的产品固定夹具122内。

进一步地，其特征在于，所述带柄胶件机械手32包括：带柄胶件机械手支架321、带柄胶件送料气缸322、带柄胶件提升气缸323、带柄胶件夹持气缸324，所述带柄胶件机械手支架321的顶部设有水平方向的带柄胶件送料滑轨321a，带柄胶件送料滑轨321a上套装有与之滑动配合的带柄胶件送料滑块325，所述带柄胶件送料气缸322固定在带柄胶件机械手支架321的顶部，带柄胶件送料气缸322驱动带柄胶件送料滑块325沿带柄胶件送料滑轨321a滑动；

带柄胶件送料滑块325的前端设有竖直方向上的带柄胶件提升滑轨325a，带柄胶件提升滑轨325a上套装有与之滑动配合的带柄胶件提升滑块326，所述带柄胶件提升气缸323固定在带柄胶件送料滑块325的前端，带柄胶件提升气缸 323驱动带柄胶件提升滑块326沿带柄胶件提升滑轨325a滑动；

带柄胶件夹持气缸324固定在带柄胶件提升滑块326的下端并随带柄胶件提升滑块326沿带柄胶件提升滑轨325a滑动将带柄胶件振动送料器31送来的带柄胶件零件102送至与带柄胶件上料装置3配合的产品固定夹具122内与其中的铁座零件101进行装配。

进一步地，其特征在于，所述不带柄胶件机械手42包括：不带柄胶件机械手支架421、不带柄胶件送料气缸422、不带柄胶件提升气缸423、不带柄胶件夹持气缸424，所述不带柄胶件机械手支架421的顶部设有水平方向的不带柄胶件送料滑轨421a，不带柄胶件送料滑轨421a上套装有与之滑动配合的不带柄胶件送料滑块425，所述不带柄胶件送料气缸422固定在不带柄胶件机械手支架421 的顶部，不带柄胶件送料气缸422驱动不带柄胶件送料滑块425沿不带柄胶件送料滑轨421a滑动；

不带柄胶件送料滑块425的前端设有竖直方向上的不带柄胶件提升滑轨 425a，不带柄胶件提升滑轨425a上套装有与之滑动配合的不带柄胶件提升滑块 426，所述不带柄胶件提升气缸423固定在不带柄胶件送料滑块425的前端，不带柄胶件提升气缸423驱动不带柄胶件提升滑块426沿不带柄胶件提升滑轨425a滑动；

不带柄胶件夹持气缸424固定在不带柄胶件提升滑块426的下端并随不带柄胶件提升滑块426沿不带柄胶件提升滑轨425a滑动将不带柄胶件振动送料器41 送来的不带柄胶件零件102送至与不带柄胶件上料装置4配合的产品固定夹具 122内与其中的铁座零件101进行装配。

进一步地，所述胶垫机械手52包括：胶垫机械手支架521、胶垫送料气缸 522、胶垫提升气缸523、胶垫夹持气缸524，所述胶垫振动送料器51前端的工作台11上安装有胶垫错位支架525，胶垫错位支架525的顶面先后设有两道胶垫错位滑轨525a，两道胶垫错位滑轨525a上均套装有与之滑动配合的胶垫错位滑块526，胶垫错位支架521的两端均固定胶垫错位气缸527，胶垫错位气缸527 的伸缩杆与胶垫错位滑块526固定连接，胶垫错位气缸527驱动胶垫错位滑块 526使两个胶垫零件104位置错开；

所述胶垫机械手支架521的顶部设有水平方向的胶垫送料滑轨521a，胶垫送料滑轨521a上套装有与之滑动配合的胶垫送料滑块528，所述胶垫送料气缸522固定在胶垫机械手支架521的顶部，胶垫送料气缸522驱动胶垫送料滑块528 沿胶垫送料滑轨521a滑动；

胶垫送料滑块528的前端设有竖直方向上的胶垫提升滑轨528a，胶垫提升滑轨528a上套装有与之滑动配合的胶垫提升滑块529，所述胶垫提升气缸523 固定在胶垫送料滑块528的前端，胶垫提升气缸523驱动胶垫提升滑块529沿胶垫提升滑轨528a滑动；

胶垫夹持气缸524固定在胶垫提升滑块529的下端并随胶垫提升滑块529 沿胶垫提升滑轨528a滑动将胶垫振动送料器51送来的胶垫零件104送至与胶垫上料装置5配合的产品固定夹具122内与其中的铁座零件101进行装配。

进一步地，所述铁垫机械手62包括：铁垫机械手支架621、铁垫送料气缸 622、铁垫提升气缸623、铁垫夹持气缸624，所述铁垫振动送料器61前端的工作台11上安装有铁垫错位支架625，铁垫错位支架625的顶面先后设有两道铁垫错位滑轨625a，两道铁垫错位滑轨625a上均套装有与之滑动配合的铁垫错位滑块626，铁垫错位支架621的两端均固定铁垫错位气缸627，铁垫错位气缸627 的伸缩杆与铁垫错位滑块626固定连接，铁垫错位气缸627驱动铁垫错位滑块 626使两个铁垫零件105位置错开；

所述铁垫机械手支架621的顶部设有水平方向的铁垫送料滑轨621a，铁垫送料滑轨621a上套装有与之滑动配合的铁垫送料滑块628，所述铁垫送料气缸 622固定在铁垫机械手支架621的顶部，铁垫送料气缸622驱动铁垫送料滑块628 沿铁垫送料滑轨621a滑动；

铁垫送料滑块628的前端设有竖直方向上的铁垫提升滑轨628a，铁垫提升滑轨628a上套装有与之滑动配合的铁垫提升滑块629，所述铁垫提升气缸623 固定在铁垫送料滑块628的前端，铁垫提升气缸623驱动铁垫提升滑块629沿铁垫提升滑轨628a滑动；

铁垫夹持气缸624固定在铁垫提升滑块629的下端并随铁垫提升滑块629 沿铁垫提升滑轨628a滑动将铁垫振动送料器61送来的铁垫零件104送至与铁垫上料装置6配合的产品固定夹具122内与其中的铁座零件101进行装配。

进一步地，所述出料机械手81包括：出料机械手支架811、出料送料气缸 812、出料提升气缸813、出料夹持气缸816，所述出料机械手支架811的顶部设有水平方向的出料送料滑轨811a，出料送料滑轨811a上套装有与之滑动配合的出料送料滑块814，所述出料送料气缸812固定在出料机械手支架811的顶部，出料送料气缸812驱动出料送料滑块814沿出料送料滑轨811a滑动；

出料送料滑块814的前端设有竖直方向上的出料提升滑轨814a，出料提升滑轨814a上套装有与之滑动配合的出料提升滑块815，所述出料提升气缸813 固定在出料送料滑块814的前端，出料提升气缸813驱动出料提升滑块815沿出料提升滑轨814a滑动；

出料夹持气缸816固定在出料提升滑块815的下端并随出料提升滑块815 沿沿出料提升滑轨814a滑动将与出料装置配合的产品固定夹具122内的成品固定架送至出料滑槽82内，成品固定架沿出料滑槽82滑出工作台11。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种晾被杆固定架自动组装机，包括柜体以及设于柜体顶面的工作台，工作台上设有转盘，工作台上设有用于驱动转盘转动的伺服电机，其特征在于：

转盘的边缘等距固定设有产品组装固定座，产品组装固定座的顶面设有产品固定夹具；

工作台上设有围绕转盘顺序设置的铁座上料装置、带柄胶件上料装置、不带柄胶件上料装置、胶垫上料装置、铁垫上料装置、锁螺丝装置、成品出料装置，伺服电机驱动转盘转动使各产品组装固定座上的产品固定夹具与铁座上料装置、带柄胶件上料装置、不带柄胶件上料装置、胶垫上料装置、铁垫上料装置、锁螺丝装置、成品出料装置逐一循环配合；

铁座上料装置包括：固定在工作台上的铁座传送带、铁座机械手，机柜的一侧设有铁座料盘，铁座料盘内存放铁座零件，铁座传送带的进料口与铁座料盘连接并将铁座零件输送到工作台上，铁座机械手设于工作台上并位于铁座传送带的一侧，铁座机械手将铁座传送带送来的铁座零件送至与铁座上料装置配合的产品固定夹具内；

带柄胶件上料装置包括：固定在工作台上的带柄胶件传送带、带柄胶件机械手，机柜的一侧设有带柄胶件料盘，带柄胶件料盘内存放带柄胶件零件，带柄胶件传送带的进料口与带柄胶件料盘连接并将带柄胶件零件输送到工作台上，带柄胶件机械手设于工作台上并位于带柄胶件传送带的一侧，带柄胶件机械手将带柄胶件传送带送来的带柄胶件零件送至与带柄胶件上料装置配合的产品固定夹具内与其中的铁座零件进行装配；

不带柄胶件上料装置包括：固定在工作台上的不带柄胶件传送带、不带柄胶件机械手，机柜的一侧设有不带柄胶件料盘，不带柄胶件料盘内存放不带柄胶件零件，不带柄胶件传送带的进料口与不带柄胶件料盘连接并将不带柄胶件零件输送到工作台上，不带柄胶件机械手设于工作台上并位于不带柄胶件传送带的一侧，不带柄胶件机械手将不带柄胶件传送带送来的不带柄胶件零件送至与不带柄胶件上料装置配合的产品固定夹具内与其中的铁座零件进行装配；

胶垫上料装置包括：固定在工作台上的胶垫振动送料器、胶垫机械手，机柜的一侧设有胶垫料盘，胶垫料盘内存放胶垫零件，胶垫振动送料器的进料口与胶垫料盘连接并将胶垫零件输送到工作台上，胶垫机械手设于工作台上并位于胶垫振动送料器的一侧，胶垫机械手将胶垫振动送料器送来的胶垫零件送至与胶垫上料装置配合的产品固定夹具内与其中的铁座零件进行装配；

铁垫上料装置包括：固定在工作台上的铁垫振动送料器、铁垫机械手，机柜的一侧设有铁垫料盘，铁垫料盘内存放铁垫零件，铁垫振动送料器的进料口与铁垫料盘连接并将铁垫零件输送到工作台上，铁垫机械手设于工作台上并位于铁垫振动送料器的一侧，铁垫机械手将铁垫振动送料器送来的铁垫零件送至与铁垫上料装置配合的产品固定夹具内与其中的铁座零件进行装配成半成品固定架；

锁螺丝装置包括：设于工作台上并位于转盘一侧的支架、自动螺丝机，所述支架上设有竖直滑轨，滑轨上套装有与之滑动配合的滑块，支架的顶部固定安装有竖直气缸，竖直气缸的伸缩杆与滑块连接，所述自动螺丝机固定安装在滑块的顶部，滑块的底部设有螺丝进料口，螺丝通过螺丝进料口落入工作台上与锁螺丝装置配合的产品固定夹具内并通过自动螺丝机将其中的组装好的固定架锁紧固定为成品固定架；

出料装置包括：固定在工作台上的出料机械手、出料滑槽，出料机械手将与出料装置配合的产品固定夹具内与其中的铁座零件进行装配的成品固定架送至出料滑槽内，成品固定架沿出料滑槽滑出工作台。

2.根据权利要求1所述一种晾被杆固定架自动组装机，其特征在于，所述铁座机械手包括：铁座机械手支架、铁座送料气缸、铁座提升气缸、铁座吸附气缸，所述铁座传送带前端的工作台上安装有铁座错位支架，铁座错位支架的顶面先后设有两道铁座错位滑轨，两道铁座错位滑轨上均套装有与之滑动配合的铁座错位滑块，铁座错位支架的两端均固定铁座错位气缸，铁座错位气缸的伸缩杆与铁座错位滑块固定连接，铁座错位气缸驱动铁座错位滑块使两个铁座零件位置错开；

所述铁座机械手支架的顶部设有水平方向的铁座送料滑轨，铁座送料滑轨上套装有与之滑动配合的铁座送料滑块，所述铁座送料气缸固定在铁座机械手支架的顶部，铁座送料气缸驱动铁座送料滑块沿铁座送料滑轨滑动；

铁座送料滑块的前端设有竖直方向上的铁座提升滑轨，铁座提升滑轨上套装有与之滑动配合的铁座提升滑块，所述铁座提升气缸固定在铁座送料滑块的前端，铁座提升气缸驱动铁座提升滑块沿铁座提升滑轨滑动；

铁座吸附气缸固定在铁座提升滑块的下端并随铁座提升滑块沿铁座提升滑轨滑动将铁座振动送料器送来的铁座零件送至与铁座上料装置配合的产品固定夹具内与其中的铁座零件进行装配。

3.根据权利要求1所述一种晾被杆固定架自动组装机，其特征在于，所述带柄胶件机械手包括：带柄胶件机械手支架、带柄胶件送料气缸、带柄胶件提升气缸、带柄胶件夹持气缸，所述带柄胶件机械手支架的顶部设有水平方向的带柄胶件送料滑轨，带柄胶件送料滑轨上套装有与之滑动配合的带柄胶件送料滑块，所述带柄胶件送料气缸固定在带柄胶件机械手支架的顶部，带柄胶件送料气缸驱动带柄胶件送料滑块沿带柄胶件送料滑轨滑动；

带柄胶件送料滑块的前端设有竖直方向上的带柄胶件提升滑轨，带柄胶件提升滑轨上套装有与之滑动配合的带柄胶件提升滑块，所述带柄胶件提升气缸固定在带柄胶件送料滑块的前端，带柄胶件提升气缸驱动带柄胶件提升滑块沿带柄胶件提升滑轨滑动；

带柄胶件夹持气缸固定在带柄胶件提升滑块的下端并随带柄胶件提升滑块沿带柄胶件提升滑轨滑动将带柄胶件振动送料器送来的带柄胶件零件送至与带柄胶件上料装置配合的产品固定夹具内与其中的铁座零件进行装配并与其中的铁座零件进行装配。

4.根据权利要求1所述一种晾被杆固定架自动组装机，其特征在于，所述不带柄胶件机械手包括：不带柄胶件机械手支架、不带柄胶件送料气缸、不带柄胶件提升气缸、不带柄胶件夹持气缸，所述不带柄胶件机械手支架的顶部设有水平方向的不带柄胶件送料滑轨，不带柄胶件送料滑轨上套装有与之滑动配合的不带柄胶件送料滑块，所述不带柄胶件送料气缸固定在不带柄胶件机械手支架的顶部，不带柄胶件送料气缸驱动不带柄胶件送料滑块沿不带柄胶件送料滑轨滑动；

不带柄胶件送料滑块的前端设有竖直方向上的不带柄胶件提升滑轨，不带柄胶件提升滑轨上套装有与之滑动配合的不带柄胶件提升滑块，所述不带柄胶件提升气缸固定在不带柄胶件送料滑块的前端，不带柄胶件提升气缸驱动不带柄胶件提升滑块沿不带柄胶件提升滑轨滑动；

不带柄胶件夹持气缸固定在不带柄胶件提升滑块的下端并随不带柄胶件提升滑块沿不带柄胶件提升滑轨滑动将不带柄胶件振动送料器送来的不带柄胶件零件送至与不带柄胶件上料装置配合的产品固定夹具内与其中的铁座零件进行装配并与其中的铁座零件进行装配。

5.根据权利要求1所述一种晾被杆固定架自动组装机，其特征在于，所述胶垫机械手包括：胶垫机械手支架、胶垫送料气缸、胶垫提升气缸、胶垫夹持气缸，所述胶垫振动送料器前端的工作台上安装有胶垫错位支架，胶垫错位支架的顶面先后设有两道胶垫错位滑轨，两道胶垫错位滑轨上均套装有与之滑动配合的胶垫错位滑块，胶垫错位支架的两端均固定胶垫错位气缸，胶垫错位气缸的伸缩杆与胶垫错位滑块固定连接，胶垫错位气缸驱动胶垫错位滑块使两个胶垫零件位置错开；

所述胶垫机械手支架的顶部设有水平方向的胶垫送料滑轨，胶垫送料滑轨上套装有与之滑动配合的胶垫送料滑块，所述胶垫送料气缸固定在胶垫机械手支架的顶部，胶垫送料气缸驱动胶垫送料滑块沿胶垫送料滑轨滑动；

胶垫送料滑块的前端设有竖直方向上的胶垫提升滑轨，胶垫提升滑轨上套装有与之滑动配合的胶垫提升滑块，所述胶垫提升气缸固定在胶垫送料滑块的前端，胶垫提升气缸驱动胶垫提升滑块沿胶垫提升滑轨滑动；

胶垫夹持气缸固定在胶垫提升滑块的下端并随胶垫提升滑块沿胶垫提升滑轨滑动将胶垫振动送料器送来的胶垫零件送至与胶垫上料装置配合的产品固定夹具内与其中的铁座零件进行装配并与其中的铁座零件进行装配。

6.根据权利要求1所述一种晾被杆固定架自动组装机，其特征在于，所述铁垫机械手包括：铁垫机械手支架、铁垫送料气缸、铁垫提升气缸、铁垫夹持气缸，所述铁垫振动送料器前端的工作台上安装有铁垫错位支架，铁垫错位支架的顶面先后设有两道铁垫错位滑轨，两道铁垫错位滑轨上均套装有与之滑动配合的铁垫错位滑块，铁垫错位支架的两端均固定铁垫错位气缸，铁垫错位气缸的伸缩杆与铁垫错位滑块固定连接，铁垫错位气缸驱动铁垫错位滑块使两个铁垫零件位置错开；

所述铁垫机械手支架的顶部设有水平方向的铁垫送料滑轨，铁垫送料滑轨上套装有与之滑动配合的铁垫送料滑块，所述铁垫送料气缸固定在铁垫机械手支架的顶部，铁垫送料气缸驱动铁垫送料滑块沿铁垫送料滑轨滑动；

铁垫送料滑块的前端设有竖直方向上的铁垫提升滑轨，铁垫提升滑轨上套装有与之滑动配合的铁垫提升滑块，所述铁垫提升气缸固定在铁垫送料滑块的前端，铁垫提升气缸驱动铁垫提升滑块沿铁垫提升滑轨滑动；

铁垫夹持气缸固定在铁垫提升滑块的下端并随铁垫提升滑块沿铁垫提升滑轨滑动将铁垫振动送料器送来的铁垫零件送至与铁垫上料装置配合的产品固定夹具内与其中的铁座零件进行装配并与其中的铁座零件进行装配。

7.根据权利要求1所述一种晾被杆固定架自动组装机，其特征在于，所述出料机械手包括：出料机械手支架、出料送料气缸、出料提升气缸、出料夹持气缸，所述出料机械手支架的顶部设有水平方向的出料送料滑轨，出料送料滑轨上套装有与之滑动配合的出料送料滑块，所述出料送料气缸固定在出料机械手支架的顶部，出料送料气缸驱动出料送料滑块沿出料送料滑轨滑动；

出料送料滑块的前端设有竖直方向上的出料提升滑轨，出料提升滑轨上套装有与之滑动配合的出料提升滑块，所述出料提升气缸固定在出料送料滑块的前端，出料提升气缸驱动出料提升滑块沿出料提升滑轨滑动；

出料夹持气缸固定在出料提升滑块的下端并随出料提升滑块沿出料提升滑轨滑动将与出料装置配合的产品固定夹具内与其中的铁座零件进行装配的成品固定架送至出料滑槽内，成品固定架沿出料滑槽滑出工作台。