CN115213344A - 一种带u型附板双排链条自动化装配机及装配方法 - Google Patents

Abstract

一种带U型附板双排链条自动化装配机，涉及链条装配机技术领域，包括机架以及设于机架上的销轴装配上模机构、U型附板送料机构、定位机构、中片及下外片及内单节边送料机构、上外片装配上模机构、链条驱动机构、上外片送料机构、销轴及中片及下外片送料机构。一种带U型附板双排链条自动化装配方法，包括送料至装配工位A及装配工位B、装配动作、驱动链条移动的步骤。本发明突破了行业发展的技术瓶颈，实现了带U型附板双排链条的自动化装配，可显著提高链条的装配效率，提高链条装配质量，避免人工失误，降低生产成本。

Description

一种带U型附板双排链条自动化装配机及装配方法

技术领域

本发明涉及链条装配机技术领域，具体涉及一种带U型附板双排链条自动化装配机及装配方法。

背景技术

如图1所示，带U型附板双排滚子链条是一种在标准短节距精密滚子链条外片与内单节之间加装U型附板的链条，此种链条具有输送平稳、安全可靠、使用广泛等特点。且此U型附板上可加装橡胶(橡胶材质可采用NR、NBR、PUR等材质，可根据使用要求设计不同形状、不同状态)，广泛用于包装机械(粮仓输送小麦、玉米、花生等粮食作物输送)、PVC管拉拔、陶瓷制品、玻璃制品等各领域，为各类机械、输送线等输送物品。

目前行业内无带U型附板双排滚子链条自动化装配机，主要是靠人工手工组装，工艺过程复杂，且劳动强度大，生产效率低，产能严重受限，链条装配质量差，链条返工费力费时，人工操作存在安全隐患，无法实现自动化生产，链条生产制造成本较高，在行业内属于难以突破的装配瓶颈工序。

发明内容

本发明提供了一种带U型附板双排链条自动化装配机及装配方法，该装配机可实现带U型附板双排链条的自动化装配，从而显著提升了链条装配效率和装配质量，有效降低了产品制造成本，突破了行业内的技术瓶颈。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种带U型附板双排链条自动化装配机，包括机架以及设于机架上的销轴装配上模机构、U型附板送料机构、定位机构、中片及下外片及内单节边送料机构、上外片装配上模机构、链条驱动机构、上外片送料机构、销轴及中片及下外片送料机构；所述的定位机构包括设于平台上表面的承接导轨，所述的承接导轨上设有装配工位A及装配工位B，所述的销轴装配上模机构、U型附板送料机构、中片及下外片及内单节边送料机构、销轴及中片及下外片送料机构分别与装配工位A配合使用，所述的上外片装配上模机构、上外片送料机构分别与装配工位B配合使用，所述的链条驱动机构与装配好的链条输出端连接，并用以带动链条向外移动。

优选的，所述的机架的顶端设有相互连接的左平台和右平台，在左平台上端通过导柱连接有安装板，所述的销轴装配上模机构及上外片装配上模机构与安装板的顶面固定连接，且销轴装配上模机构及上外片装配上模机构的工作端分别贯穿安装板的下表面并分别与左平台上的装配工位A及装配工位B相对，所述的安装板与装配机的梁臂连接。

优选的，所述的中片及下外片及内单节边送料机构包括内单节送料板，所述的内单节送料板的端部与承接导轨的左端相对，并在第一驱动机构的驱动下将2个上下相对的内单节沿承接导轨同时输送至装配工位A；朝向前侧的承接导轨侧壁上设有第一贯通口，所述的销轴及中片及下外片送料机构包括下外片送料板，所述的下外片送料板的端部与第一贯通口相对，并在第二驱动机构的驱动将下外片输送至装配工位A；所述的销轴及中片及下外片送料机构还包括销轴送料板，所述的销轴送料板的端部通过机械夹钳装置固定销轴，并在第三驱动机构的驱动下将销轴输送至装配工位A的正上方；朝向后侧的承接导轨侧壁上设有第二贯通口，所述的U型附板送料机构包括U型附板送料板，所述的U型附板送料板的端部与第二贯通口相对，并在第四驱动机构的驱动下将U型附板输送至装配工位A；所述的销轴装配上模机构的工作端包括销轴装配冲钉，所述的销轴装配冲钉的端部与装配工位A相对，并在装配机梁臂的驱动下进行销轴装配；所述的销轴及中片及下外片送料机构还包括中片送料板，与中片送料板端部相对的承接导轨前侧壁上设有第三贯通口，所述的中片送料板通过第五驱动机构将中片输送至装配工位A。

优选的，所述的承接导轨的上表面沿走向设有用以对销轴底端露头部位进行导向的导槽，所述的定位机构还包括设于承接导轨下方的销轴装配下引导钉机构，所述的销轴装配下引导钉机构的固定端与左平台的下端固定连接，工作端可伸缩的贯穿左平台的上表面及导槽，并与装配工位A相对。

优选的，所述的中片及下外片及内单节边送料机构还包括下外片边送料板及中片边送料板，所述的下外片边送料板通过第六驱动机构将下外片输送至下外片送料板的端部；所述的中片边送料板通过第七驱动机构将中片输送至中片送料板的端部。

优选的，所述的上外片送料机构包括上外片送料板，上外片送料板通过第八驱动机构将上外片输送至装配工位B，所述的上外片装配上模机构包括上外片装配冲头，所述的上外片装配冲头在装配机梁臂的的驱动下将上外片压装到位并进行销轴压铆。

优选的，所述的第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构、第六驱动机构、第七驱动机构及第八驱动机构均包括各自设置的驱动油缸及用以对装配零件进行限位导向的导向导轨，当内单节、U型附板、下外片、中片及销轴被推送至装配工位A时，相邻的2组内单节的相对端被U型附板包覆且下外片位于U型附板的下侧，2个中片位于上下2组内单节的相对端之间，相邻2组内单节的相对端的连接孔与U型附板、中片、下外片对应的连接孔对齐，销轴与连接孔同轴相对；所述的驱动油缸、导向导轨分别与左平台上表面固定连接。

优选的，所述的右平台上端的高度高于左平台上端的高度，所述的链条驱动机构包括安装于右平台底端的伺服电机，所述的伺服电机的输出轴可转动的贯穿右平台上表面，并固定连接有链条驱动链轮，所述的承接导轨延伸至右平台的上表面，所述的链条驱动链轮穿过承接导轨的侧壁并与装配好的链条啮合连接。

优选的，所述的U型附板送料机构、中片及下外片及内单节边送料机构、上外片送料机构分别通过设于装配机上的零件送料装置进行供料，所述的装配机设有控制机构，并通过控制机构控制整个链条的装配工序。

一种带U型附板双排链条自动化装配方法，包括如下步骤：

步骤1：中片及下外片及内单节边送料机构控制下外片边送料板、中片边送料板及内单节送料板同时动作，将下外片推送至下外片送料板处，将中片推送至中片送料板处，将内单节推送至装配工位A；

步骤2：U型附板送料机构、销轴及中片及下外片送料机构同时动作，分别将下外片、中片、销轴、U型附板推送至装配工位A，同时上外片送料机构将上外片送至装配工位B；

步骤3：销轴装配下引导钉机构上升将下外片、U型附板、内单节、中片装配前定位；

步骤4：销轴装配上模机构和上外片装配上模机构同时下压进行装配，在装配工位A将销轴压入U型附板、内单节、中片及下外片，同时装配工位B完成上外片装配动作；

步骤5：销轴装配工位上模机构、销轴装配下引导钉机构、上外片装配上模机构、中片及下外片及内单节边送料机构、U型附板送料机构、销轴及中片及下外片送料机构、上外片送料机构完成装配动作后自动回归原点；

步骤6：链条驱动链轮转动，通过啮合带动链条按设定的行程前进一定距离；

步骤7：反复重复步骤1-6，完成带U型附板双排链条的装配。

本发明一种带U型附板双排链条自动化装配机及装配方法的有益效果为：

本发明突破了行业发展的技术瓶颈，实现了带U型附板双排链条的自动化装配，可显著提高链条的装配效率，提高链条装配质量，避免人工失误，降低生产成本，满足自动化输送需求，推动行业快速发展。

附图说明

图1：带U型附板双排链条结构示意图；

图2：本发明装配机的主体结构示意图；

图3、本发明装配机的正面结构示意图；

图4、本发明装配机的侧面结构示意图；

图5、本发明装配机的俯视结构示意图；

图6、本发明的装配方法的工序示意图；

100、装配好的链条；101、内单节；102、U型附板；103、双排销轴；104、上外片；105、中片；106、下外片；

1、销轴装配上模机构；1-1、销轴装配冲钉；2、U型附板送料机构；2-1、U型附板送料板；3、定位机构；4、中片及下外片及内单节边送料机构；4-1、下外片边送料板；4-2、内单节送料板；4-3、中片边送料板；5、上外片装配上模机构；5-1、上外片装配冲头；6、链条驱动机构；6-1、链条驱动链轮；7、机架；8、上外片送料机构；8-1、上外片送料板；9、下外片送料机构；9-1、下外片送料板；9-2、销轴送料板；9-3、中片送料板；10、销轴装配下引导钉机构；11、承接导轨；12、导向导轨。

具体实施方式

以下所述，是以阶梯递进的方式对本发明的实施方式详细说明，该说明仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“顶”“底”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明的技术基础为现有的链条装配机，因此，本发明未述及的内容以现有技术的方式解决，比如装配机常用到的控制机构、调节机构、零件前定位机构、零件后定位机构、液压系统、空气压力系统、各种导向轨道、承接轨道。

实施例1：

一种带U型附板双排链条自动化装配机，如图1-6所示，包括机架7以及设于机架7上的销轴装配上模机构1、U型附板送料机构2、定位机构3、中片及下外片及内单节边送料机构4、上外片装配上模机构5、链条驱动机构6、上外片送料机构8、销轴及中片及下外片送料机构9；所述的定位机构包括设于平台上表面的承接导轨(承接导轨是对链条及链条零件进行限位并导向的导轨，其为现有技术，不做赘述)，所述的承接导轨上设有装配工位A及装配工位B，所述的销轴装配上模机构、U型附板送料机构、中片及下外片及内单节边送料机构、销轴及中片及下外片送料机构分别与装配工位A配合使用，所述的上外片装配上模机构、上外片送料机构分别与装配工位B配合使用，所述的链条驱动机构与装配好的链条输出端连接，并用以带动链条向外移动。

如图2-5所示，所述的机架7的顶端设有相互连接的左平台(图中未标示)和右平台(图中未标示)，在左平台上端通过导柱(图中未标示)连接有安装板(图中未标示)，所述的销轴装配上模机构1及上外片装配上模机构5与安装板的顶面固定连接，且销轴装配上模机构1及上外片装配上模机构5的工作端分别贯穿安装板的下表面并分别与左平台上的装配工位A及装配工位B相对，所述的安装板与装配机的梁臂(图中未画出)连接，在梁臂的带动下进行装配动作。

如图2、6所示，所述的中片及下外片及内单节边送料机构4包括内单节送料板4-2(该送料板为现有技术，其作用是将2个上下相对的内单节推送到指定位置并保持定位；其实现方式可以为2个相互平行的送料板，每个送料板推送并定位1个内单节，2个送料板上下相对，同时动作)，所述的内单节送料板4-2的端部与承接导轨的左端相对，并可在第一驱动机构的驱动下将2个上下相对的内单节沿承接导轨同时输送至装配工位A；朝向前侧的承接导轨侧壁上设有第一贯通口(图中未画出)，所述的销轴及中片及下外片送料机构9包括下外片送料板9-1，所述的下外片送料板9-1的端部与第一贯通口相对，并在第二驱动机构的驱动将下外片输送至装配工位A；所述的销轴及中片及下外片送料机构9还包括销轴送料板9-2，所述的销轴送料板的端部通过机械夹钳装置(为现有技术，不做赘述)固定销轴，并在第三驱动机构的驱动下将销轴输送至装配工位A的正上方；朝向后侧的承接导轨侧壁上设有第二贯通口(图中未画出)，所述的U型附板送料机构2包括U型附板送料板2-1，所述的U型附板送料板2-1的端部与第二贯通口相对，并在第四驱动机构的驱动下将U型附板输送至装配工位A；所述的销轴装配上模机构1的工作端包括销轴装配冲钉1-1，所述的销轴装配冲钉1-1的端部与装配工位A相对，并在装配机梁臂(图中未画出)的驱动下进行销轴装配；所述的销轴及中片及下外片送料机构9还包括中片送料板9-3，与中片送料板端部相对的承接导轨前侧壁上设有第三贯通口，所述的中片送料板通过第五驱动机构将中片输送至装配工位A。

如图2、5所示，所述的承接导轨11的上表面沿走向设有用以对销轴底端露头部位进行导向的导槽(图中未画出，目的是更好地对链条进行导向定位)，所述的定位机构还包括设于承接导轨11下方的销轴装配下引导钉机构10，所述的销轴装配下引导钉机构10的固定端与左平台的下端固定连接，工作端可伸缩的贯穿左平台的上表面及导槽，并与装配工位A相对。

如图2、6所示，所述的中片及下外片及内单节边送料机构4还包括下外片边送料板4-1及中片边送料板4-3，所述的下外片边送料板4-1通过第六驱动机构将下外片输送至下外片送料板9-1的端部；所述的中片边送料板4-3通过第七驱动机构将中片输送至中片送料板9-3的端部。

如图2、6所示，所述的上外片送料机构8包括上外片送料板8-1，上外片送料板8-1通过第八驱动机构将上外片输送至装配工位B，所述的上外片装配上模机构5包括上外片装配冲头5-1(与装配工位B相对)，所述的上外片装配冲头在装配机梁臂的的驱动下将上外片压装到位并进行销轴压铆，即压装到位的同时，通过冲头内的压铆凹模对销轴端部进行压铆。

如图2-5所示，所述的第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构、第六驱动机构、第七驱动机构及第八驱动机构均包括各自设置的驱动油缸及用以对装配零件进行限位导向的导向导轨(为装配机中的常用技术，不做赘述)，当内单节、U型附板、下外片、中片及销轴被推送至装配工位A时，相邻的2组内单节的相对端被U型附板包覆且下外片位于U型附板的下侧，2个中片(2个中片同时推送到位的原理与内单节送料板推送2个内单节的原理相同)位于上下2组内单节的相对端之间，相邻2组内单节的相对端的连接孔与U型附板、中片、下外片对应的连接孔对齐，销轴与连接孔同轴相对；所述的驱动油缸、导向导轨分别与左平台上表面固定连接。

如图2所示，所述的右平台上端的高度高于左平台上端的高度，所述的链条驱动机构6包括安装于右平台底端的伺服电机(图中未画出)，所述的伺服电机的输出轴可转动的贯穿右平台上表面，并固定连接有链条驱动链轮6-1，所述的承接导轨11延伸至右平台的上表面，所述的链条驱动链轮6-1穿过承接导轨的侧壁并与装配好的链条100啮合连接。右平台的作用主要是存放装配好的链条100，同时，通过伺服电机带动链条驱动链轮6-1可根据装配动作精确拉动链条移动设定距离。

如图2、6所示，所述的U型附板送料机构2、中片及下外片及内单节边送料机构4、上外片送料机构8分别通过设于装配机上的零件送料装置进行供料，比如振动盘，所述的装配机设有控制机构，并通过控制机构控制整个链条的装配工序。

实施例2：

一种带U型附板双排链条自动化装配方法，如图2、6所示，包括如下步骤：

步骤1：中片及下外片及内单节边送料机构4控制下外片边送料板4-1、中片边送料板4-3及内单节送料板4-2同时动作，将下外片推送至下外片送料板9-1处，将中片推送至中片送料板处，将内单节推送至装配工位A；

步骤2：U型附板送料机构2、销轴及中片及下外片送料机构9同时动作，分别将下外片、中片、销轴、U型附板推送至装配工位A，同时上外片送料机构8将上外片送至装配工位B；

步骤3：销轴装配下引导钉机构10上升将下外片、U型附板、内单节、中片装配前定位；

步骤4：销轴装配上模机构1和上外片装配上模机构5同时下压进行装配，在装配工位A将销轴压入U型附板、内单节、中片及下外片，同时装配工位B完成上外片装配动作；

步骤5：销轴装配工位上模机构1、销轴装配下引导钉机构10、上外片装配上模机构5、中片及下外片及内单节边送料机构4、U型附板送料机构2、销轴及中片及下外片送料机构9及上外片送料机构8完成装配动作后自动回归原点；即中片及下外片及内单节边送料机构4、U型附板送料机构2、销轴及中片及下外片送料机构9、上外片送料机构8及销轴装配下引导钉机构10通过定位机构3将U型附板、下外片、中片及内单节准确定位在装配工位A，然后才可以开始装配，装配动作结束后返回原点；

步骤6：链条驱动链轮6-1转动，通过啮合带动链条按设定的行程前进一定距离；

步骤7：反复重复步骤1-6，完成带U型附板双排链条的装配。

本实施例中的自动化装配方法指的是装配过程中的方法，通过该方法可实现带U型附板双排链条的自动化装配，可极大提高工作效率，保障链条质量。

Claims (10)

1.一种带U型附板双排链条自动化装配机，其特征为：包括机架以及设于机架上的销轴装配上模机构、U型附板送料机构、定位机构、中片及下外片及内单节边送料机构、上外片装配上模机构、链条驱动机构、上外片送料机构、销轴及中片及下外片送料机构；所述的定位机构包括设于平台上表面的承接导轨，所述的承接导轨上设有装配工位A及装配工位B，所述的销轴装配上模机构、U型附板送料机构、中片及下外片及内单节边送料机构、销轴及中片及下外片送料机构分别与装配工位A配合使用，所述的上外片装配上模机构、上外片送料机构分别与装配工位B配合使用，所述的链条驱动机构与装配好的链条输出端连接，并用以带动链条向外移动。

2.如权利要求1所述的一种带U型附板双排链条自动化装配机，其特征为：所述的机架的顶端设有相互连接的左平台和右平台，在左平台上端通过导柱连接有安装板，所述的销轴装配上模机构及上外片装配上模机构与安装板的顶面固定连接，且销轴装配上模机构及上外片装配上模机构的工作端分别贯穿安装板的下表面并分别与左平台上的装配工位A及装配工位B相对，所述的安装板与装配机的梁臂连接。

3.如权利要求2所述的一种带U型附板双排链条自动化装配机，其特征为：所述的中片及下外片及内单节边送料机构包括内单节送料板，所述的内单节送料板的端部与承接导轨的左端相对，并在第一驱动机构的驱动下将2个上下相对的内单节沿承接导轨同时输送至装配工位A；朝向前侧的承接导轨侧壁上设有第一贯通口，所述的销轴及中片及下外片送料机构包括下外片送料板，所述的下外片送料板的端部与第一贯通口相对，并在第二驱动机构的驱动将下外片输送至装配工位A；所述的销轴及中片及下外片送料机构还包括销轴送料板，所述的销轴送料板的端部通过机械夹钳装置固定销轴，并在第三驱动机构的驱动下将销轴输送至装配工位A的正上方；朝向后侧的承接导轨侧壁上设有第二贯通口，所述的U型附板送料机构包括U型附板送料板，所述的U型附板送料板的端部与第二贯通口相对，并在第四驱动机构的驱动下将U型附板输送至装配工位A；所述的销轴装配上模机构的工作端包括销轴装配冲钉，所述的销轴装配冲钉的端部与装配工位A相对，并在装配机梁臂的驱动下进行销轴装配；所述的销轴及中片及下外片送料机构还包括中片送料板，与中片送料板端部相对的承接导轨前侧壁上设有第三贯通口，所述的中片送料板通过第五驱动机构将中片输送至装配工位A。

4.如权利要求3所述的一种带U型附板双排链条自动化装配机，其特征为：所述的承接导轨的上表面沿走向设有用以对销轴底端露头部位进行导向的导槽，所述的定位机构还包括设于承接导轨下方的销轴装配下引导钉机构，所述的销轴装配下引导钉机构的固定端与左平台的下端固定连接，工作端可伸缩的贯穿左平台的上表面及导槽，并与装配工位A相对。

5.如权利要求4所述的一种带U型附板双排链条自动化装配机，其特征为：所述的中片及下外片及内单节边送料机构还包括下外片边送料板及中片边送料板，所述的下外片边送料板通过第六驱动机构将下外片输送至下外片送料板的端部；所述的中片边送料板通过第七驱动机构将中片输送至中片送料板的端部。

6.如权利要求5所述的一种带U型附板双排链条自动化装配机，其特征为：所述的上外片送料机构包括上外片送料板，上外片送料板通过第八驱动机构将上外片输送至装配工位B，所述的上外片装配上模机构包括上外片装配冲头，所述的上外片装配冲头在装配机梁臂的的驱动下将上外片压装到位并进行销轴压铆。

7.如权利要求6所述的一种带U型附板双排链条自动化装配机，其特征为：所述的第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构、第六驱动机构、第七驱动机构及第八驱动机构均包括各自设置的驱动油缸及用以对装配零件进行限位导向的导向导轨，当内单节、U型附板、下外片、中片及销轴被推送至装配工位A时，相邻的2组内单节的相对端被U型附板包覆且下外片位于U型附板的下侧，2个中片位于上下2组内单节的相对端之间，相邻2组内单节的相对端的连接孔与U型附板、中片、下外片对应的连接孔对齐，销轴与连接孔同轴相对；所述的驱动油缸、导向导轨分别与左平台上表面固定连接。

8.如权利要求7所述的一种带U型附板双排链条自动化装配机，其特征为：所述的右平台上端的高度高于左平台上端的高度，所述的链条驱动机构包括安装于右平台底端的伺服电机，所述的伺服电机的输出轴可转动的贯穿右平台上表面，并固定连接有链条驱动链轮，所述的承接导轨延伸至右平台的上表面，所述的链条驱动链轮穿过承接导轨的侧壁并与装配好的链条啮合连接。

9.如权利要求8所述的一种带U型附板双排链条自动化装配机，其特征为：所述的U型附板送料机构、中片及下外片及内单节边送料机构、上外片送料机构分别通过设于装配机上的零件送料装置进行供料，所述的装配机设有控制机构，并通过控制机构控制整个链条的装配工序。

10.一种带U型附板双排链条自动化装配方法，其特征为：采用如权利要求9所述的一种带U型附板双排链条自动化装配机，包括如下步骤：

步骤1：中片及下外片及内单节边送料机构控制下外片边送料板、中片边送料板及内单节送料板同时动作，将下外片推送至下外片送料板处，将中片推送至中片送料板处，将内单节推送至装配工位A；

步骤2：U型附板送料机构、销轴及中片及下外片送料机构同时动作，分别将下外片、中片、销轴、U型附板推送至装配工位A，同时上外片送料机构将上外片送至装配工位B；

步骤3：销轴装配下引导钉机构上升将下外片、U型附板、内单节、中片装配前定位；

步骤4：销轴装配上模机构和上外片装配上模机构同时下压进行装配，在装配工位A将销轴压入U型附板、内单节、中片及下外片，同时装配工位B完成上外片装配动作；

步骤5：销轴装配工位上模机构、销轴装配下引导钉机构、上外片装配上模机构、中片及下外片及内单节边送料机构、U型附板送料机构、销轴及中片及下外片送料机构、上外片送料机构完成装配动作后自动回归原点；

步骤6：链条驱动链轮转动，通过啮合带动链条按设定的行程前进一定距离；

步骤7：反复重复步骤1-6，完成带U型附板双排链条的装配。

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