CN105798589A - 双出销片自动装配机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及链条制造设备技术领域，具体地说，涉及一种双出销片自动装配机。其包括设于一机架上的底板，底板上设有送片机构，送片机构上方设有压装机构，底板对应压装机构处设有送销机构。送片机构能够将链条外片推送至压装机构下方，之后送销机构能够送出销钉，之后压装机构能够将销钉压入相应的链条外片中。本发明较佳的实现了将销钉压入链条外片工序的自动化操作。

Description

双出销片自动装配机
技术领域
本发明涉及链条制造设备技术领域，具体地说，涉及一种双出销片自动装配机。
背景技术
近几年，中央一号文件一直聚焦于农业这一大主题，特别是最近几年突出了农业现代化概念，预计到2025年，农业工业总产值要达到8000亿元，国产农机产品市场占有率95％以上，200马力以上大型拖拉机和采棉机等高端产品市场占有率达60％。一方面农作物收割存在季节性问题，另一方面作为农机重要配件的农机链条多为非标链条，从而导致现有农机链条行业中普遍存在生产制造周期长、交货急等因素，因此提高农机链条的装配效率势在必行。
农机链条在装配时，需要将压入销钉的链条外片与内链节进行串装后进行压盖，由于农机链条多为非标链条，其链条外片形状、尺寸各异，因此现有技术中大多采用人工将销钉压入链条外片中，这不仅导致生产效率低下，还需要花费大量的人工成本。
发明内容
本发明的内容是提供一种双出销片自动装配机，其能够克服现有技术的某种或某些缺陷。
根据本发明的双出销片自动装配机，其包括设于一机架上的底板，底板上设有送片机构，送片机构上方设有压装机构，底板对应压装机构处设有送销机构；
送片机构包括并行设置的短送料导轨和长送料导轨，短送料导轨的一端与长送料导轨的一端平齐，且该平齐端处设有片筒；片筒包括用于与短送料导轨配合的第一送片腔和用于与长送料导轨配合的第二送片腔，第一送片腔和第二送片腔均用于存放链条外片；片筒与一推板配合，推板包括用于与第一送片腔配合的第一送料板和用于与第二送片腔配合的第二送料板，推板用于在一送料气缸的带动下同时将第一送片腔和第二送片腔内的链条外片分别逐个推送至短送料导轨和长送料导轨处；
压装机构包括竖直设于底板处的支撑架，支撑架处设有压装油缸，压装油缸的输出轴处设有压钉座固定块，压钉座固定块处设有第一压钉座和第二压钉座，第一压钉座处设有用于与短送料导轨对应的第一压钉，第二压钉座处设有用于与长送料导轨对应的第二压钉；
送销机构包括用于与短送料导轨对应的第一送销夹和用于与长送料导轨对应的第二送销夹，第一送销夹处设有第一销钉仓，第二送销夹处设有第二销钉仓；第一送销夹和第二送销夹用于在一送销气缸的带动下，同时将存放于第一销钉仓和第二销钉仓内的销钉逐次分别推送至第一压钉和第二压钉下方。
本发明中，链条外片能够在送料机构的推送下推送至短送料导轨和长送料导轨内，当链条外片在短送料导轨和长送料导轨内运行至压装机构下方时，送料机构停止推送，此时送销机构能够送出4根销钉，之后压装机构能够将该4根销钉分别对应压入短送料导轨和长送料导轨处的链条外片中，以此往复，从而较佳的实现了将销钉压入链条外片工序的自动化操作。
作为优选，短送料导轨对应第一送销夹处不同侧地设有第一定位机构，长送料导轨对应第二送销夹处不同侧地设有第二定位机构。
本发明中，第一定位机构和第二定位机构能够对进入压装工位处的链条外片进行较佳的固定，从而能够较稳定地将销钉压入链条外片中。
作为优选，第一销钉仓和第二销钉仓处均设有第一接近开关。
本发明中，第一接近开关能够较佳地检测第一送销夹和第二送销夹是否送出销钉，并且在缺失销钉的情况下，第一接近开关能够输出缺件信号以控制设备停机，从而较佳地保证了压装工序的精确运行。
作为优选，第一定位机构和第二定位机构处均设有第二接近开关。
本发明中，第二接近开关能够对第一压钉和第二压钉的下行位置进行检测，并仅当第一压钉和第二压钉均下行到位后，第二接近开关方输出压装完成信号以控制压装机构和送销机构退回，从而较佳保证了压装工序的精确运行。
作为优选，底板位于短送料导轨另一端处设有第一落料孔，底板位于长送料导轨另一端处设有第二落料孔。
本发明中，短送料导轨和长送料导轨内压装完成的链条外片能够分别从第一落料孔和第二落料孔处落出，从而便于对压装后的链条外片进行收集。
作为优选，机架下方设有可调支脚。
本发明中，可调支脚的设置，使得机架能够较佳地适应多种地面。
作为优选，推板设置在一推板座处，推板座通过一推板座连接板与送料气缸的输出轴连接。
作为优选，压钉座固定块通过一固定块连接座与压装油缸连接。
附图说明
图1为实施例1中一种双出销片自动装配机的正向示意图；
图2为实施例1中一种双出销片自动装配机的侧向示意图；
图3为实施例1中一种双出销片自动装配机的底板及其上部分机构的示意图。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本发明进行解释而并非限定。
实施例1
如图1、2、3所示，本实施例提供了一种双出销片自动装配机，其能够较佳地实现将销钉压入链条外片工序的自动化操作。
本实施例的一种双出销片自动装配机，其包括机架110。机架110上方设有底板120，底板120上设有送片机构130，送片机构130上方设有压装机构140，底板120对应压装机构140处设有送销机构210。
送片机构130包括并行设置的短送料导轨310和长送料导轨320，短送料导轨310的一端与长送料导轨320的一端平齐，且该平齐端处设有片筒330。片筒330包括用于与短送料导轨310配合的第一送片腔331和用于与长送料导轨320配合的第二送片腔332，第一送片腔331和第二送片腔332均用于存放链条外片360。片筒330与一推板340配合，推板340包括用于与第一送片腔331配合的第一送料板341和用于与第二送片腔332配合的第二送料板342。推板340用于在一送料气缸350的带动下，同时将第一送片腔331和第二送片腔332内的链条外片360分别逐个推送至短送料导轨310和长送料导轨320处。短送料导轨310和长送料导轨320处均设有压装工位。
压装机构140包括竖直设于底板120处的支撑架141，支撑架141处设有压装油缸142，压装油缸142的输出轴处设有压钉座固定块142，压钉座固定块142处设有第一压钉座143a和第二压钉座143b，第一压钉座143a处设有用于与短送料导轨310对应的第一压钉144a，第二压钉座143b处设有用于与长送料导轨320对应的第二压钉144b。第一压钉144a和第二压钉144b均位于对应压装工位的上方。
送销机构210包括用于与短送料导轨310配合的第一送销夹371a和用于与长送料导轨320配合的第二送销夹371b，第一送销夹371a处设有第一销钉仓372a，第二送销夹371b处设有第二销钉仓372b；第一送销夹371a和第二送销夹371b用于在一送销气缸373的带动下，同时将存放于第一销钉仓372a和第二销钉仓372b内的销钉380逐次分别推送至第一压钉144a下方(压装工位处)和第二压钉144b下方(压装工位处)。
本实施例中，短送料导轨310对应第一送销夹371a处设有第一定位机构391，长送料导轨320对应第二送销夹371b处设有第二定位机构392；第一送销夹371a和第一定位机构391分别位于短送料导轨310的压装工位处两侧，第二送销夹371b和第二定位机构392分别位于长送料导轨320的压装工位处两侧。
本实施例中，底板120位于短送料导轨310另一端处设有第一落料孔311，底板120位于长送料导轨320另一端处设有第二落料孔321；推板340设置在一推板座351处，推板座351通过一推板座连接板352与送料气缸350的输出轴连接；压钉座固定块142通过一固定块连接座141与压装油缸142连接，机架110下方设有可调支脚111。
本实施例中，第一销钉仓372a和第二销钉仓372b处均设有第一接近开关220，第一定位机构391和第二定位机构392处均设有第二接近开关230。
本实施例的一种双出销片自动装配机能够周期性地将销钉压入聊天外片中，其一个工作周期如下：
1、送片，送料气缸350动作，将片筒330中的链条外片360通过推板340对应推送至短送料导轨310和长送料导轨320内，持续的送片动作，使得链条外片360能够对应在短送料导轨310和长送料导轨320内流动；
2、送销，在链条外片360流动至短送料导轨310和长送料导轨320的压装工位处时，第一定位机构391和第一定位机构391对对应的链条外片360进行定位，此时送料气缸350停止动作，同时送销气缸373动作以送出销钉380；在此过程中，第一接近开关220能够检测第一送销夹371a和第二送销夹371b处是否均有销钉380送出，若存在销钉380缺失的情况，则相应的第一接近开关220输出缺件信号以控制设备停机，直到缺件状态解除；
3、压装，压装油缸142动作，将销钉380压入对应的链条外片360内，在此过程中，第二接近开关230能够对第一压钉144a和第二压钉144b的下行位置进行检测，当第一压钉144a和第二压钉144b均下行到位后，第二接近开关230输出压装完成信号以压装机构140和送销机构210返回，之后进入下一周期。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.双出销片自动装配机，其特征在于：包括设于一机架(110)上的底板(120)，底板(120)上设有送片机构(130)，送片机构(130)上方设有压装机构(140)，底板(120)对应压装机构(140)处设有送销机构(210)；
送片机构(130)包括并行设置的短送料导轨(310)和长送料导轨(320)，短送料导轨(310)的一端与长送料导轨(320)的一端平齐，且该平齐端处设有片筒(330)；片筒(330)包括用于与短送料导轨(310)配合的第一送片腔(331)和用于与长送料导轨(320)配合的第二送片腔(332)，第一送片腔(331)和第二送片腔(332)均用于存放链条外片(360)；片筒(330)与一推板(340)配合，推板(340)包括用于与第一送片腔(331)配合的第一送料板(341)和用于与第二送片腔(332)配合的第二送料板(342)，推板(340)用于在一送料气缸(350)的带动下同时将第一送片腔(331)和第二送片腔(332)内的链条外片(360)分别逐个推送至短送料导轨(310)和长送料导轨(320)处；
压装机构(140)包括竖直设于底板(120)处的支撑架(141)，支撑架(141)处设有压装油缸(142)，压装油缸(142)的输出轴处设有压钉座固定块(142)，压钉座固定块(142)处设有第一压钉座(143a)和第二压钉座(143b)，第一压钉座(143a)处设有用于与短送料导轨(310)对应的第一压钉(144a)，第二压钉座(143b)处设有用于与长送料导轨(320)对应的第二压钉(144b)；
送销机构(210)包括用于与短送料导轨(310)对应的第一送销夹(371a)和用于与长送料导轨(320)对应的第二送销夹(371b)，第一送销夹(371a)处设有第一销钉仓(372a)，第二送销夹(371b)处设有第二销钉仓(372b)；第一送销夹(371a)和第二送销夹(371b)用于在一送销气缸(373)的带动下，同时将存放于第一销钉仓(372a)和第二销钉仓(372b)内的销钉(380)逐次分别推送至第一压钉(144a)和第二压钉(144b)下方。
2.根据权利要求1所述的装配机，其特征在于：短送料导轨(310)对应第一送销夹(371a)处不同侧地设有第一定位机构(391)，长送料导轨(320)对应第二送销夹(371b)处不同侧地设有第二定位机构(392)。
3.根据权利要求1所述的装配机，其特征在于：第一销钉仓(372a)和第二销钉仓(372b)处均设有第一接近开关(220)。
4.根据权利要求2或3所述的装配机，其特征在于：第一定位机构(391)和第二定位机构(392)处均设有第二接近开关(230)。
5.根据权利要求1所述的装配机，其特征在于：底板(120)位于短送料导轨(310)另一端处设有第一落料孔(311)，底板(120)位于长送料导轨(320)另一端处设有第二落料孔(321)。
6.根据权利要求1所述的装配机，其特征在于：机架(110)下方设有可调支脚(111)。
7.根据权利要求1所述的装配机，其特征在于：推板(340)设置在一推板座(351)处，推板座(351)通过一推板座连接板(352)与送料气缸(350)的输出轴连接。
8.根据权利要求1所述的装配机，其特征在于：压钉座固定块(142)通过一固定块连接座(141)与压装油缸(142)连接。
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