CN109333059A - 一种双刀片美工刀组装机 - Google Patents

一种双刀片美工刀组装机 Download PDF

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CN109333059A CN201811329870.8A CN201811329870A CN109333059A CN 109333059 A CN109333059 A CN 109333059A CN 201811329870 A CN201811329870 A CN 201811329870A CN 109333059 A CN109333059 A CN 109333059A
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朱柱立
黄振杰
陈君
李超超
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed

Abstract

本发明公开了一种双刀片美工刀组装机,包括机座,所述机座从左到右依次设有用于组装刀夹与壳体的第一组装机构、用于组装推体和主刀片的第二组装机构、用于检测推体锁紧力的测试机构、用于安装副刀片和定位板的第三组装机构、用于组装尾盖的第四组装机构和复位推体的第五组装机构;所述机座还设有依次输送美工代从第一组装机构、第二组装机构、测试机构、第三组装机构、第四组装机构到第五组装机构的输送轨道;所述输送轨道上设有供壳体嵌入的工位;该组装机采用自动送料、能实现整把刀具组装、自动化程度高、工作效率高、出错率低、人力成本低。

Description

一种双刀片美工刀组装机
技术领域
本发明涉及电工工具技术领域,具体讲是一种双刀片美工刀组装机。
背景技术
目前有一种双刀片美工刀,包括壳体、刀夹、推体、主刀片、副刀片、定位板和尾盖,也就是有主刀片和副刀片两块刀片,在主刀片用完的前提下,可以拆下副刀片作为补充主刀片的作用。目前在组装时,一般采用人工方式,这就存在自动化程度低、工作效率低、出错率高、人力成本高的缺点。
发明内容
本发明要解决的技术问题是,提供一种采用自动送料、能实现整把刀具组装、自动化程度高、工作效率高、出错率低、人力成本低的双刀片美工刀组装机。
本发明的技术方案是,提供一种具有以下结构的双刀片美工刀组装机,包括机座,所述机座从左到右依次设有用于组装刀夹与壳体的第一组装机构、用于组装推体和主刀片的第二组装机构、用于检测推体锁紧力的测试机构、用于安装副刀片和定位板的第三组装机构、用于组装尾盖的第四组装机构和复位推体的第五组装机构;所述机座还设有依次输送美工代从第一组装机构、第二组装机构、测试机构、第三组装机构、第四组装机构到第五组装机构的输送轨道;所述输送轨道上设有供壳体嵌入的工位;
所述第一组装机构包括刀夹竖直向叠加排列的刀夹料仓、壳体竖直向叠加排列的壳体料仓、推板、压入气缸、壳体移位板和移位气缸,所述刀夹料仓位于壳体料仓的一端且两者平行设置,所述壳体料仓与输送轨道对齐,所述推板位于刀夹料仓的底部,所述刀夹料仓位于壳体料仓底部,所述推板与压入气缸的活塞杆连接,所述壳体移位板与移位气缸的活塞杆连接;启动时,移位气缸带动壳体移位板将位于壳体料仓的壳体往前送入输送轨道的工位内并由上平面压紧,然后压入气缸带动推板将位于刀夹料仓底部的刀夹推入到壳体内;
所述第二组装机构包括推体送料皮带、刀片料仓、刀片分体板、与对应气缸连接的推体定位板、与对应气缸连接的推入板和第一壳体定位模块,所述刀片分体板位于刀片料仓的底部,所述推体定位板位于送料皮带末端的侧面,所述推入板位于推体送料皮带末端的上方;启动时,推体定位板推动推体送料皮带的推体与刀片料仓内被刀片分体板推出的刀片完成定位,再由推入板将推体、刀片与第一壳体定位模块内的壳体完成组装中;
所述测试机构包括第一支撑板、与输送轨道对应的壳体移位板、与对应气缸连接的压杆、连接有位移感应开关的拉拽气缸、拉拽钢绳、安装在第一支撑板上的第一滚轮和第二滚轮、重锤和滑动座;所述压杆位于壳体移位板上安装的壳体的上方,所述压杆的底下设有用于检测刀片安装的刀片感应器,所述压杆安装在滑动座,所述滑动座通过导轨滑动连接在第一支撑板上,所述滑动座一端通过拉拽钢绳经第一滚轮和第二滚轮换向与重锤连接,另一端与拉拽钢绳的活塞杆连接;启动时,输送轨道输送壳体至壳体移位板,通过刀片感应器检测感应壳体的刀片,所述压杆下压并与壳体上的推体相抵,拉拽气缸松开,所述压杆在拉拽钢绳和重锤的作用下推动推体回推;
所述第三组装机构包括副刀片料仓、定位片送料皮带、定位片推入定位板、副刀片分料板、第二壳体定位模板和推入板,所述副刀片分料板位于副刀片料仓底部,所述第二壳体定位模板位于副刀片料仓的一端,所述定位片推入定位板位于定位片送料皮带的侧面,第二壳体定位模板与输送轨道对应;启动时,定位片送料皮带的出料端的定位片由定位片推入定位板与副刀片料仓内被副刀片分料板推出的副刀片,由推入板推入至壳体内,完成副刀片的组装;
所述第四组装机构包括尾盖送料皮带、尾盖顶入气缸、翻车导向板、尾盖夹持定位板、尾盖压入气缸、第三壳体定位模板和第二支撑板,所述尾盖顶入气缸位于尾盖送料皮带的出料端的底部,所述尾盖夹持定位板位于尾盖送料皮带的出料端的顶部,所述翻车导向板通过导轨滑动连接在第二支撑板上,所述第二支撑板与尾盖压入气缸的活塞杆连接,所述第三壳体定位模板与与输送轨道对应;启动时,尾盖有盖送料皮带送入,尾盖顶入气缸完成分料并顶入到尾盖夹持定位板,尾盖有翻车导向板、尾盖夹持定位板完成90度的翻转并由尾盖压入气缸推入至第三壳体定位模板内的壳体上;
所述第五组装机构包括第三支撑板、回位拨杆、回位气缸和回位拨杆升降气缸;所述回位拨杆通过轨道滑动连接在第三支撑板上,所述回位气缸的活塞杆与回位拨杆连接,所述回位拨杆升降气缸位于回位拨杆的上方,所述回位拨杆升降气缸的活塞杆朝下并与回位拨杆固定;启动时,回位气缸伸开,向下推动回位拨杆与推体相抵,回位气缸启动,推动推体复位到原始位置。
所述输送轨道的出料端设有翻转下料装置,所述出料端设有翻转下料装置包括输送轨道上方的至少一个夹持翻转气缸、连接块和移位气缸,所述夹持翻转气缸通过连接块与移位气缸的活塞杆连接;启动时,所述输送轨道将壳体送至夹持翻转气缸下方,夹持翻转气缸启动夹住壳体并往外侧翻转180度再松开,从而将壳体掉落。
采用以上结构后,本发明具有以下优点:通过第一组装机构的移位气缸带动壳体移位板将位于壳体料仓的壳体往前送入输送轨道的工位内并由上平面压紧,然后压入气缸带动推板将位于刀夹料仓底部的刀夹推入到壳体内;接着再通过第二组装机构的推体定位板推动推体送料皮带的推体与刀片料仓内被刀片分体板推出的刀片完成定位,再由推入板将推体、刀片与第一壳体定位模块内的壳体完成组装中;接着输送轨道输送壳体至壳体移位板,通过刀片感应器检测感应壳体的刀片,所述压杆下压并与壳体上的推体相抵,拉拽气缸松开,所述压杆在拉拽钢绳和重锤的作用下推动推体回推;再接着通过第三组装机构定位片送料皮带的出料端的定位片由定位片推入定位板与副刀片料仓内被副刀片分料板推出的副刀片,由推入板推入至壳体内,完成副刀片的组装;再通过第四组装机构,将尾盖有盖送料皮带送入,尾盖顶入气缸完成分料并顶入到尾盖夹持定位板,尾盖有翻车导向板、尾盖夹持定位板完成90度的翻转并由尾盖压入气缸推入至第三壳体定位模板内的壳体上;再接着输送轨道输送壳体至壳体移位板,通过刀片感应器检测感应壳体的刀片,所述压杆下压并与壳体上的推体相抵,拉拽气缸松开,所述压杆在拉拽钢绳和重锤的作用下推动推体回推;再接着定位片送料皮带的出料端的定位片由定位片推入定位板与副刀片料仓内被副刀片分料板推出的副刀片,由推入板推入至壳体内,完成副刀片的组装;再接着尾盖有盖送料皮带送入,尾盖顶入气缸完成分料并顶入到尾盖夹持定位板,尾盖有翻车导向板、尾盖夹持定位板完成90度的翻转并由尾盖压入气缸推入至第三壳体定位模板内的壳体上;再接着回位气缸伸开,向下推动回位拨杆与推体相抵,回位气缸启动,推动推体复位到原始位置,最后回位气缸伸开,向下推动回位拨杆与推体相抵,回位气缸启动,推动推体复位到原始位置。通过这种自动化组装,全程有气缸和控制程度自动化控制,能实现整把刀具组装、自动化程度高、工作效率高、出错率低、人力成本低。
附图说明
图1为本发明的双刀片美工刀组装机的结构示意图;
图2为本发明的第一组装机构的结构示意图;
图3为本发明的第二组装机构的结构示意图;
图4为本发明的测试机构的结构示意图;
图5发明的第三组装机构的结构示意图;
图6发明的第四组装机构的结构示意图;
图7发明的第五组装机构的结构示意图;
图8发明的翻转下料装置的结构示意图;
图中所示:101、第一组装机构,102、第二组装机构,103、第三组装机构,104、第四组装机构,105、第五组装机构,106、测试机构,107、翻转下料装置;
11、机座,22、输送轨道;
1.1、刀夹料仓,1.2、壳体料仓,1.3、推板,1.4、压入气缸,1.5、壳体移位板,1.6、移位气缸;
2.1、推体送料皮带,2.2、刀片料仓,2.3、刀片分体板,2.4、推体定位板,2.5、推入板,2.6、第一壳体定位模块;
3.1、第一支撑板,3.2、壳体移位板,3.3、压杆,3.4、拉拽气缸,3.5、拉拽钢绳,3.6、第一滚轮,3.7、第二滚轮,3.8、重锤,3.9、滑动座;
4.1、副刀片料仓,4.2、定位片送料皮带,4.3、定位片推入定位板,4.4、副刀片分料板,4.5、第二壳体定位模板,4.6、推入板;
5.1、尾盖送料皮带,5.2、尾盖顶入气缸,5.3、翻车导向板,5.4、尾盖夹持定位板,5.5、尾盖压入气缸,5.6、第三壳体定位模板,5.7、第二支撑板;
6.1、第三支撑板,6.2、回位拨杆,6.3、回位气缸,6.4、回位拨杆升降气缸;
7.1、夹持翻转气缸,7.2、连接块,7.3、移位气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1-8所示,本发明的一种双刀片美工刀组装机,包括机座11,所述机座11从左到右依次设有用于组装刀夹与壳体的第一组装机构101、用于组装推体和主刀片的第二组装机构102、用于检测推体锁紧力的测试机构106、用于安装副刀片和定位板的第三组装机构103、用于组装尾盖的第四组装机构104和复位推体的第五组装机构105;所述机座11还设有依次输送美工代从第一组装机构101、第二组装机构102、测试机构106、第三组装机构103、第四组装机构到第五组装机构105的输送轨道22;所述输送轨道22上设有供壳体嵌入的工位。
所述第一组装机构101包括刀夹竖直向叠加排列的刀夹料仓1.1、壳体竖直向叠加排列的壳体料仓1.2、推板1.3、压入气缸1.4、壳体移位板1.5和移位气缸1.6,所述刀夹料仓1.1位于壳体料仓1.2的一端且两者平行设置,所述壳体料仓1.2与输送轨道22对齐,所述推板1.3位于刀夹料仓1.1的底部,所述刀夹料仓1.1位于壳体料仓1.2底部,所述推板1.3与压入气缸1.4的活塞杆连接,所述壳体移位板1.5与移位气缸1.6的活塞杆连接;启动时,移位气缸1.6带动壳体移位板1.5将位于壳体料仓1.2的壳体往前送入输送轨道22的工位内并由上平面压紧,然后压入气缸1.4带动推板1.3将位于刀夹料仓1.1底部的刀夹推入到壳体内;
所述第二组装机构102包括推体送料皮带2.1、刀片料仓2.2、刀片分体板2.3、与对应气缸连接的推体定位板2.4、与对应气缸连接的推入板2.5和第一壳体定位模块2.6,所述刀片分体板2.3位于刀片料仓2.2的底部,所述推体定位板2.4位于送料皮带2.1末端的侧面,所述推入板2.5位于推体送料皮带2.1末端的上方;启动时,推体定位板2.4推动推体送料皮带2.1的推体与刀片料仓2.2内被刀片分体板2.3推出的刀片完成定位,再由推入板2.5将推体、刀片与第一壳体定位模块2.6内的壳体完成组装中;
所述测试机构106包括第一支撑板3.1、与输送轨道22对应的壳体移位板3.2、与对应气缸连接的压杆3.3、连接有位移感应开关的拉拽气缸3.4、拉拽钢绳3.5、安装在第一支撑板3.1上的第一滚轮3.6和第二滚轮3.7、重锤3.8和滑动座3.9;所述压杆3.3位于壳体移位板3.2上安装的壳体的上方,所述压杆3.3的底下设有用于检测刀片安装的刀片感应器,所述压杆3.3安装在滑动座3.9,所述滑动座3.9通过导轨滑动连接在第一支撑板3.1上,所述滑动座3.9一端通过拉拽钢绳3.5经第一滚轮3.6和第二滚轮3.7换向与重锤3.8连接,另一端与拉拽钢绳3.5的活塞杆连接;启动时,输送轨道22输送壳体至壳体移位板3.2,通过刀片感应器检测感应壳体的刀片,所述压杆3.3下压并与壳体上的推体相抵,拉拽气缸3.4松开,所述压杆3.3在拉拽钢绳3.5和重锤3.8的作用下推动推体回推;
所述第三组装机构103包括副刀片料仓4.1、定位片送料皮带4.2、定位片推入定位板4.3、副刀片分料板4.4、第二壳体定位模板4.5和推入板4.6,所述副刀片分料板4.4位于副刀片料仓4.1底部,所述第二壳体定位模板4.5位于副刀片料仓4.1的一端,所述定位片推入定位板4.3位于定位片送料皮带4.2的侧面,第二壳体定位模板4.5与输送轨道22对应;启动时,定位片送料皮带4.2的出料端的定位片由定位片推入定位板4.3与副刀片料仓4.1内被副刀片分料板4.4推出的副刀片,由推入板4.6推入至壳体内,完成副刀片的组装;
所述第四组装机构104包括尾盖送料皮带5.1、尾盖顶入气缸5.2、翻车导向板5.3、尾盖夹持定位板5.4、尾盖压入气缸5.5、第三壳体定位模板5.6和第二支撑板5.7,所述尾盖顶入气缸5.2位于尾盖送料皮带5.1的出料端的底部,所述尾盖夹持定位板5.4位于尾盖送料皮带5.1的出料端的顶部,所述翻车导向板5.3通过导轨滑动连接在第二支撑板5.7上,所述第二支撑板5.7与尾盖压入气缸5.5的活塞杆连接,所述第三壳体定位模板5.6与与输送轨道22对应;启动时,尾盖有盖送料皮带5.1送入,尾盖顶入气缸5.2完成分料并顶入到尾盖夹持定位板5.4,尾盖有翻车导向板5.3、尾盖夹持定位板5.4完成90度的翻转并由尾盖压入气缸5.5推入至第三壳体定位模板5.6内的壳体上;
所述第五组装机构105包括第三支撑板6.1、回位拨杆6.2、回位气缸6.3和回位拨杆升降气缸6.4;所述回位拨杆6.2通过轨道滑动连接在第三支撑板6.1上,所述回位气缸6.3的活塞杆与回位拨杆6.2连接,所述回位拨杆升降气缸6.4位于回位拨杆6.2的上方,所述回位拨杆升降气缸6.4的活塞杆朝下并与回位拨杆6.2固定;启动时,回位气缸6.3伸开,向下推动回位拨杆6.2与推体相抵,回位气缸6.3启动,推动推体复位到原始位置。
所述输送轨道22的出料端设有翻转下料装置107,所述出料端设有翻转下料装置107包括输送轨道22上方的至少一个夹持翻转气缸7.1、连接块7.2和移位气缸7.3,所述夹持翻转气缸7.1通过连接块7.2与移位气缸7.3的活塞杆连接;启动时,所述输送轨道22将壳体送至夹持翻转气缸7.1下方,夹持翻转气缸7.1启动夹住壳体并往外侧翻转180度再松开,从而将壳体掉落。
工作过程:通过第一组装机构的移位气缸带动壳体移位板将位于壳体料仓的壳体往前送入输送轨道的工位内并由上平面压紧,然后压入气缸带动推板将位于刀夹料仓底部的刀夹推入到壳体内;接着再通过第二组装机构的推体定位板推动推体送料皮带的推体与刀片料仓内被刀片分体板推出的刀片完成定位,再由推入板将推体、刀片与第一壳体定位模块内的壳体完成组装中;接着输送轨道输送壳体至壳体移位板,通过刀片感应器检测感应壳体的刀片,所述压杆下压并与壳体上的推体相抵,拉拽气缸松开,所述压杆在拉拽钢绳和重锤的作用下推动推体回推;再接着通过第三组装机构定位片送料皮带的出料端的定位片由定位片推入定位板与副刀片料仓内被副刀片分料板推出的副刀片,由推入板推入至壳体内,完成副刀片的组装;再通过第四组装机构,将尾盖有盖送料皮带送入,尾盖顶入气缸完成分料并顶入到尾盖夹持定位板,尾盖有翻车导向板、尾盖夹持定位板完成90度的翻转并由尾盖压入气缸推入至第三壳体定位模板内的壳体上;再接着输送轨道输送壳体至壳体移位板,通过刀片感应器检测感应壳体的刀片,所述压杆下压并与壳体上的推体相抵,拉拽气缸松开,所述压杆在拉拽钢绳和重锤的作用下推动推体回推;再接着定位片送料皮带的出料端的定位片由定位片推入定位板与副刀片料仓内被副刀片分料板推出的副刀片,由推入板推入至壳体内,完成副刀片的组装;再接着尾盖有盖送料皮带送入,尾盖顶入气缸完成分料并顶入到尾盖夹持定位板,尾盖有翻车导向板、尾盖夹持定位板完成90度的翻转并由尾盖压入气缸推入至第三壳体定位模板内的壳体上;再接着回位气缸伸开,向下推动回位拨杆与推体相抵,回位气缸启动,推动推体复位到原始位置,最后回位气缸伸开,向下推动回位拨杆与推体相抵,回位气缸启动,推动推体复位到原始位置。

Claims (2)

1.一种双刀片美工刀组装机,其特征在于:包括机座,所述机座从左到右依次设有用于组装刀夹与壳体的第一组装机构、用于组装推体和主刀片的第二组装机构、用于检测推体锁紧力的测试机构、用于安装副刀片和定位板的第三组装机构、用于组装尾盖的第四组装机构和复位推体的第五组装机构;所述机座还设有依次输送美工代从第一组装机构、第二组装机构、测试机构、第三组装机构、第四组装机构到第五组装机构的输送轨道;所述输送轨道上设有供壳体嵌入的工位;
所述第一组装机构包括刀夹竖直向叠加排列的刀夹料仓、壳体竖直向叠加排列的壳体料仓、推板、压入气缸、壳体移位板和移位气缸,所述刀夹料仓位于壳体料仓的一端且两者平行设置,所述壳体料仓与输送轨道对齐,所述推板位于刀夹料仓的底部,所述刀夹料仓位于壳体料仓底部,所述推板与压入气缸的活塞杆连接,所述壳体移位板与移位气缸的活塞杆连接;启动时,移位气缸带动壳体移位板将位于壳体料仓的壳体往前送入输送轨道的工位内并由上平面压紧,然后压入气缸带动推板将位于刀夹料仓底部的刀夹推入到壳体内;
所述第二组装机构包括推体送料皮带、刀片料仓、刀片分体板、与对应气缸连接的推体定位板、与对应气缸连接的推入板和第一壳体定位模块,所述刀片分体板位于刀片料仓的底部,所述推体定位板位于送料皮带末端的侧面,所述推入板位于推体送料皮带末端的上方;启动时,推体定位板推动推体送料皮带的推体与刀片料仓内被刀片分体板推出的刀片完成定位,再由推入板将推体、刀片与第一壳体定位模块内的壳体完成组装中;
所述测试机构包括第一支撑板、与输送轨道对应的壳体移位板、与对应气缸连接的压杆、连接有位移感应开关的拉拽气缸、拉拽钢绳、安装在第一支撑板上的第一滚轮和第二滚轮、重锤和滑动座;所述压杆位于壳体移位板上安装的壳体的上方,所述压杆的底下设有用于检测刀片安装的刀片感应器,所述压杆安装在滑动座,所述滑动座通过导轨滑动连接在第一支撑板上,所述滑动座一端通过拉拽钢绳经第一滚轮和第二滚轮换向与重锤连接,另一端与拉拽钢绳的活塞杆连接;启动时,输送轨道输送壳体至壳体移位板,通过刀片感应器检测感应壳体的刀片,所述压杆下压并与壳体上的推体相抵,拉拽气缸松开,所述压杆在拉拽钢绳和重锤的作用下推动推体回推;
所述第三组装机构包括副刀片料仓、定位片送料皮带、定位片推入定位板、副刀片分料板、第二壳体定位模板和推入板,所述副刀片分料板位于副刀片料仓底部,所述第二壳体定位模板位于副刀片料仓的一端,所述定位片推入定位板位于定位片送料皮带的侧面,第二壳体定位模板与输送轨道对应;启动时,定位片送料皮带的出料端的定位片由定位片推入定位板与副刀片料仓内被副刀片分料板推出的副刀片,由推入板推入至壳体内,完成副刀片的组装;
所述第四组装机构包括尾盖送料皮带、尾盖顶入气缸、翻车导向板、尾盖夹持定位板、尾盖压入气缸、第三壳体定位模板和第二支撑板,所述尾盖顶入气缸位于尾盖送料皮带的出料端的底部,所述尾盖夹持定位板位于尾盖送料皮带的出料端的顶部,所述翻车导向板通过导轨滑动连接在第二支撑板上,所述第二支撑板与尾盖压入气缸的活塞杆连接,所述第三壳体定位模板与与输送轨道对应;启动时,尾盖有盖送料皮带送入,尾盖顶入气缸完成分料并顶入到尾盖夹持定位板,尾盖有翻车导向板、尾盖夹持定位板完成90度的翻转并由尾盖压入气缸推入至第三壳体定位模板内的壳体上;
所述第五组装机构包括第三支撑板、回位拨杆、回位气缸和回位拨杆升降气缸;所述回位拨杆通过轨道滑动连接在第三支撑板上,所述回位气缸的活塞杆与回位拨杆连接,所述回位拨杆升降气缸位于回位拨杆的上方,所述回位拨杆升降气缸的活塞杆朝下并与回位拨杆固定;启动时,回位气缸伸开,向下推动回位拨杆与推体相抵,回位气缸启动,推动推体复位到原始位置。
2.根据权利要求所述的一种双刀片美工刀组装机,其特征在于:所述输送轨道的出料端设有翻转下料装置,所述出料端设有翻转下料装置包括输送轨道上方的至少一个夹持翻转气缸、连接块和移位气缸,所述夹持翻转气缸通过连接块与移位气缸的活塞杆连接;启动时,所述输送轨道将壳体送至夹持翻转气缸下方,夹持翻转气缸启动夹住壳体并往外侧翻转180度再松开,从而将壳体掉落。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112536756A (zh) * 2020-11-10 2021-03-23 刘旺 一种美工刀安装设备
CN113478223A (zh) * 2021-07-19 2021-10-08 浙江宏日自动化科技有限公司 一种刀座自动组装机

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CN113478223A (zh) * 2021-07-19 2021-10-08 浙江宏日自动化科技有限公司 一种刀座自动组装机

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