CN206351352U - 一种sd卡转接卡全自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种SD卡转接卡全自动组装机，包括：下盖送料单元、主传输轨道、设置在主传输轨道中的拨爪送料机构、端子胶芯组合件送料单元、上盖送料单元、超声波焊接单元；其中，下盖送料单元与主传输轨道前端之间设有下盖分料机构；端子胶芯组合件送料单元设置在主传输轨道的侧方，且端子胶芯组合件送料单元与主传输轨道之间设有组合件转移机构，且在主传输轨道的另一侧、与端子胶芯组合件送料单元相对之处设有下盖定位机构；上盖送料单元亦设置在主传输轨道的侧方，且上盖送料单元与主传输轨道之间设有上盖转移机构。本实用新型可以全自动完成SD卡转接卡的组装，只需一个工人操作即可，因此大幅提高了劳动生产率和产品品质。

Description

一种SD卡转接卡全自动组装机

技术领域：

本实用新型涉及电子产品组装加工设备技术领域，特指一种SD 卡转接卡全自动组装机。

背景技术：

目前SD卡组装一般是手工或者半手工作业，还未实现全自动作业，需要的劳动力成本高，生产效率低而且产品合格率低，产品组装不牢固，使用寿命也短。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于现有产品的上述不足之处，提供一种SD 卡转接卡全自动组装机。

本实用新型采用的技术方案是：一种SD卡转接卡全自动组装机，其中，SD卡转接卡包括下盖、上盖以及设置在下盖与上盖之间的端子胶芯组合件；该全自动组装机包括：下盖送料单元、主传输轨道、设置在主传输轨道中的拨爪送料机构、端子胶芯组合件送料单元、上盖送料单元、超声波焊接单元；其中，下盖送料单元与主传输轨道前端之间设有下盖分料机构；端子胶芯组合件送料单元设置在主传输轨道的侧方，且端子胶芯组合件送料单元与主传输轨道之间设有组合件转移机构，且在主传输轨道的另一侧、与端子胶芯组合件送料单元相对之处设有下盖定位机构；上盖送料单元亦设置在主传输轨道的侧方，且上盖送料单元与主传输轨道之间设有上盖转移机构；拨爪送料机构沿主传输轨道传输方向设置在主传输轨道的中轴线上；超声波焊接单元设置在主传输轨道末端处的侧方。

所述下盖分料机构包括分料块、与分料块连接并驱动分料块上下运动的分料气缸、固定气缸的分料支架，所述分料块上开设有沿水平方向的下盖通槽，且下盖通槽的下表面呈开口状；分料块上还安装有光电感应器。

所述下盖定位机构包括一定位机构支架、呈水平设置在定位机构支架上并与主传输轨道垂直的下盖定位气缸、与下盖定位气缸的推杆连接的U形定位夹，且所述U形定位夹通过滑轨安装在定位机构支架上，U形定位夹的前后夹臂穿过主传输轨道与下盖所在高度平齐。

所述下盖送料单元包括下盖震动送料机和光纤检测轨道。

本实用新型运行方式如下：首先，下盖送料单元通过震动送料机以及光纤检测轨道按固定方向进行下盖送料，下盖到达出口处时，进入下盖分料机构，由下盖分料机构转移到主传输轨道的入口处，再由拨爪送料机构将下盖拨入主传输轨道内，下盖分料机构再返回光纤检测轨道的出口处，进行下一个下盖的转移；拨爪送料机构通过气缸驱动进行往复式步进送料，将下盖一步一步向前输送；

当下盖运行到与主传输轨道上与端子胶芯组合件送料单元相对的工位时，下盖定位机构动作，在定位夹的前后夹臂作用下定位，然后组合件转移机构将从端子胶芯组合件送料单元传输过来的料带上的端子胶芯组合件转移到下盖上，然后，下盖定位机构松开，拨爪送料机构又将下盖以及端子胶芯组合件转移至下一个工位，同时将上一个工位的下盖转移到下盖定位机构所在工位；

下盖以及端子胶芯组合件再依次输送至上盖转移机构处，由上盖转移机构将从上盖送料单元送来的上盖转移并压在下盖及端子胶芯组合件上，从而使上盖、端子胶芯组合件、下盖完成初步组合；再由拨爪送料机构向下一个工位输送；

当上盖、端子胶芯组合件、下盖组合送至超声波焊接工位时，超声波焊接单元工作，利用超声波将上盖、下盖边缘进一步焊接，完成整个SD卡的自动组装，组装后的SD卡由拨爪送料机构拨入斜轨自动转移出料。

本实用新型通过上述结构，可以全自动完成SD卡转接卡的组装，只需一个工人操作即可，因此大幅提高了劳动生产率和产品品质。

附图说明：

图1是本实用新型的整体平面结构示意图；

图2是本实用新型的整体分解示意图；

图3是本实用新型中下盖分料机构的结构示意图；

图4是本实用新型中下盖定位机构的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

如图1～图2所示，本实用新型所述的是一种SD卡转接卡全自动组装机，其中，SD卡转接卡包括下盖、上盖以及设置在下盖与上盖之间的端子胶芯组合件；该全自动组装机包括：下盖送料单元1、主传输轨道2、设置在主传输轨道2中的拨爪送料机构3、端子胶芯组合件送料单元4、上盖送料单元5、超声波焊接单元6；其中，下盖送料单元1与主传输轨道2前端之间设有下盖分料机构7；端子胶芯组合件送料单元4设置在主传输轨道2的侧方，且端子胶芯组合件送料单元4与主传输轨道2之间设有组合件转移机构41，且在主传输轨道2的另一侧、与端子胶芯组合件送料单元4相对之处设有下盖定位机构8；上盖送料单元5亦设置在主传输轨道2的侧方，且上盖送料单元5与主传输轨道2之间设有上盖转移机构51；拨爪送料机构3沿主传输轨道2传输方向设置在主传输轨道2的中轴线上；超声波焊接单元6设置在主传输轨道末端处的侧方。

如图3所示，所述下盖分料机构7包括分料块71、与分料块71 连接并驱动分料块71上下运动的分料气缸72、固定气缸的分料支架 73，所述分料块71上开设有沿水平方向的下盖通槽711，且下盖通槽711的下表面呈开口状，便于使拨爪送料机构3的拨爪穿入下盖通槽711并拨动下盖的后端处，将下盖从分料块71中拨入主传输轨道2上；分料块71上还安装有光电感应器74；当下盖完全进入下盖通槽711中时，光电感应器74感应到后再发送信号控制分料气缸72 向下动作，使分料块71的下盖通槽711出口端与主传输轨道2入口端对其后，拨爪送料机构3的拨爪将下盖从分料块71中拨入主传输轨道2上；分料气缸72再驱动分料块71上移以进行下一个下盖分料；

如图4所示，所述下盖定位机构8包括一定位机构支架81、呈水平设置在定位机构支架81上并与主传输轨道2垂直的下盖定位气缸82、与下盖定位气缸82的推杆连接的U形定位夹83，且所述U 形定位夹83通过滑轨84安装在定位机构支架81上，U形定位夹83 的前后夹臂穿过主传输轨道2与下盖所在高度平齐；下盖运动到定位工位前，U形定位夹83处于后点位置，即其前后夹臂未穿入主传输轨道2，不影响下盖移动；当下盖运行到定位工位后，在下盖定位气缸82的驱动下，U形定位夹83的前后夹臂穿过主传输轨道2的侧壁，分别与下盖的前后端面接触，实现下盖的定位；下盖定位后，负责端子胶芯组合件转移的组合件转移机构41动作，将端子胶芯组合件转移到下盖上。

所述下盖送料单元1包括下盖震动送料机11和光纤检测轨道 12。

本实用新型中，组合件转移机构41和上盖转移机构51均采用真空吸附式转移机构，即通过真空吸嘴吸附零件，然后转移到设定位置，再破真空、自动释放零件，这种转移机构属于常规技术，因此不再赘述。此外，本实用新型中还设有主控装置9和工作指示灯 91。

本实用新型运行步骤如下：

⑴把下盖倒入下盖送料单元1的下盖震动送料机11，通过震动盘选出需要的方向，并送到有光纤检测轨道12内；

⑵当下盖送到光纤检测轨道12内后，光纤检测有来料；

⑶光纤检测有来料，下盖分料机构7作分料动作，一次分料1 个下盖；

⑷下盖分料机构7送到预定位后，拨爪送料机构3通过拨爪把下盖移位到预定位置；

⑸拨爪把下盖移位到预定位置，检测开关工位用光纤检测下盖有无开关，如光纤检测到有开关，后段会装入Molding件及上盖﹑超声波熔接上下盖；如光纤检测到无开关，后段不装入Molding件及上盖﹑超声波熔接上下盖，直到最后流出移位轨道；

⑹拨爪送料机构3通过拨爪把下盖移位到预定位置后，下盖定位机构8把下盖定位好，使下盖不能摆位；

⑺把装好Molding件的物料盘装到物料架上，通过放料感应装置，马达转收纸带，把卷出的Molding件装入装Molding件机构内，装Molding机构通过送料﹑下取﹑真空吸﹑裁切﹑提取﹑移位﹑装入﹑破真空这一系列动作把Molding件装入下盖内；

⑻把上盖倒入震动盘，通过震动盘选出需要的方向，并送到有光纤检测轨道内；

⑼当上盖送到光纤检测轨道内后，光纤检测有来料；

⑽光纤检测有来料，上盖转移机构通过下取﹑真空吸﹑提取﹑移位﹑装入﹑破真空这一系列动作把上盖装入下盖内；

⑾拨爪送料机构3通过拨爪把已经装好Molding件及上盖的下盖产品移位到预定位置后，超声波机下压把上下盖进行熔接；

⑿拨爪送料机构3通过拨爪把已经熔接好的产品移出轨道。

自动组装机通过以上步骤组装周而复始作循环周期产出成品。

本实用新型通过上述结构，可以全自动完成SD卡转接卡的组装，只需一个工人操作即可，因此大幅提高了劳动生产率和产品品质。

Claims (4)

1.一种SD卡转接卡全自动组装机，其中，SD卡转接卡包括下盖、上盖以及设置在下盖与上盖之间的端子胶芯组合件；该全自动组装机包括：下盖送料单元、主传输轨道、设置在主传输轨道中的拨爪送料机构、端子胶芯组合件送料单元、上盖送料单元、超声波焊接单元；其特征在于：下盖送料单元与主传输轨道前端之间设有下盖分料机构；端子胶芯组合件送料单元设置在主传输轨道的侧方，且端子胶芯组合件送料单元与主传输轨道之间设有组合件转移机构，且在主传输轨道的另一侧、与端子胶芯组合件送料单元相对之处设有下盖定位机构；上盖送料单元亦设置在主传输轨道的侧方，且上盖送料单元与主传输轨道之间设有上盖转移机构；拨爪送料机构沿主传输轨道传输方向设置在主传输轨道的中轴线上；超声波焊接单元设置在主传输轨道末端处的侧方。

2.根据权利要求1所述的SD卡转接卡全自动组装机，其特征在于：所述下盖分料机构包括分料块、与分料块连接并驱动分料块上下运动的分料气缸、固定气缸的分料支架，所述分料块上开设有沿水平方向的下盖通槽，且下盖通槽的下表面呈开口状；分料块上还安装有光电感应器。

3.根据权利要求1所述的SD卡转接卡全自动组装机，其特征在于：所述下盖定位机构包括一定位机构支架、呈水平设置在定位机构支架上并与主传输轨道垂直的下盖定位气缸、与下盖定位气缸的推杆连接的U形定位夹，且所述U形定位夹通过滑轨安装在定位机构支架上，U形定位夹的前后夹臂穿过主传输轨道与下盖所在高度平齐。

4.根据权利要求1所述的SD卡转接卡全自动组装机，其特征在于：所述下盖送料单元包括下盖震动送料机和光纤检测轨道。