CN210854261U - 一种母端检查自动换管模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种母端检查自动换管模组，包括盖板模组、吹气装置、感应装置、对称设置的推料模组、存料模组、定位气缸模组和机架，其特征在于，所述推料模组包括推有料气缸模组、推料管气缸模组、推空料管拨爪模组，所述推有料气缸模组对称设置在存料模组后面，所述推空料管拨爪模组设置在机架下面，所述推料管气缸模组驱动推空料管拨爪模组做往复运动拨落空料管，同时推有料气缸模组推动存料模组内的料管向下落入机架上。本实用新型通过推有料气缸模组、推料管气缸模组、推空料管拨爪模组以及定位气缸模组，实现了自动拨落空料管，更换有料料管，提高了自动生产线的工作效率，减少停线、停机的几率，保证了生产线持续地运行。

Description

一种母端检查自动换管模组

技术领域

本实用新型涉及连接器检测设备领域技术，尤其涉及一种母端检查自动换管模组。

背景技术

连接器在电子产品中起着举足轻重的作用，它负责实现电子产品之间的数据传送和信号传输，因而，连接器端子的质量好坏直接影响着电子产品的质量好坏。连接器在自动化生产过程中，需将生产组装好的产品输送至检测模组进行质量检测。目前在实际生产过程中待测产品的进料输送方式主要是料管进料，中空的料管可以保护连接器，但是现有的进料方式不能实现自动化，还需人工协助作业。因此，有必要提供一种能够自动换料管的连接器母端检查装置，提供生产效率。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种连接器包装装置的母端检查自动换管模组，实现自动换料管，提供生产效率。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种母端检查自动换管模组，包括盖板模组、吹气装置、感应装置、对称设置的推料模组、存料模组、定位气缸模组和机架，所述盖板模组设置在机架前端一侧，所述存料模组对称设置在机架上方，所述定位气缸模组对称设置在机架下方，其特征在于，所述推料模组包括推有料气缸模组、推料管气缸模组、推空料管拨爪模组，所述推有料气缸模组对称设置在存料模组后面，所述推空料管拨爪模组设置在机架下面，所述推料管气缸模组驱动推空料管拨爪模组做往复运动拨落空料管，同时推有料气缸模组推动存料模组内的料管向下落入机架上。

进一步地，所述推有料气缸模组包括推有料气缸固定块、推有料气缸和管推片，所述推有料气缸固定块与机架侧面固定连接，推有料气缸设置在推有料气缸固定块上方，与设置在机架上面的管推片连接，推有料气缸带动管推片前后运动。

进一步地，所述推料管气缸模组包括推料管气缸固定块、推料管气缸、设置在机架下面的推板，所述推料管气缸固定块居中设置在机架后侧，推料管气缸固定块前端与机架侧面固定连接，设置在推料管气缸固定块下面的推料管气缸与推板相连接，推板两端与机架滑动连接，在推料管气缸的带动下沿滑轨前后运动。

进一步地，所述推空料管拨爪模组包括对称设置在机架下面的拨针座、弹簧座和与拨针座相连接的拨针，弹簧座与拨针座底部相连接，拨针座内侧与推板两侧相连接，拨针座在推板的带动下前后运动。

进一步地，所述盖板模组包括自上而下设置的盖板、舌片、盖板座、盖板气缸和盖板杠杆，盖板气缸带动舌片和盖板杠杆做往复运动，盖板和盖板座固定连接在机架前端一侧。

进一步地，所述存料模组包括管立板、前限位板、后限位板，管立板垂直连接在机架上，前限位板和后限位板与管立板内侧相连接，同时垂直于管立板和机架，有料的管横放，并依次向上罗列摆放在前限位板和后限位板形成的料槽内。

进一步地，所述定位气缸模组与机架固定连接，包括定位气缸固定块、定位气缸和管限位块，所述定位气缸固定块上端与机架下面固定连接，下端位于定位气缸上方，所述定位气缸与设置在存料模组前侧、贯穿机架上面的管限位块相连接，带动管限位块上下往复运动。

进一步地，所述机架前端上面设置有带有导槽的导槽板，末端设置有管压块，所述导槽板上面设有挡板，导槽板入口与料管出口相连。

进一步地，所述感应装置和吹气装置依次连接在导槽板上。

进一步地，所述舌片在导槽板上做往复直线运动。

本实用新型的优点在于：

通过推有料气缸模组、推料管气缸模组、推空料管拨爪模组以及定位气缸模组，实现了自动拨落空料管，更换有料料管，本实用新型提高了自动生产线的工作效率，减少停线、停机的几率，保证了生产线持续地运行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的立体图。

图3为本实用新型的俯视图。

其中：

01-底板；02-立板；03-管底板；04-管压块；05-导槽板；06-挡板；

11-盖板；12-舌片；13-盖板杠杆；14-盖板座；15-盖板气缸；

21-管限位块；22-定位气缸；23-定位气缸固定块；

31-管立板；32-前限位板；33-后限位板；

41-推有料气缸；42-推有料气缸固定块；43-管推片；

51-拨针；52-拨针座；53-弹簧座；

61-推料管气缸固定块；62-推料管气缸；63-推板；

7-吹气装置；8-料管；9-感应装置；

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种母端检查自动换管模组，包括盖板模组、吹气装置7、感应装置9、对称设置的推料模组、存料模组、定位气缸模组和机架，所述机架包括自下而上连接的底板01、立板02、管底板03，所述立板02底端对称设置在底板01上，立板02顶端与管底板03固定连接，所述盖板模组设置在机架前端一侧，所述存料模组对称设置在机架上方，所述定位气缸模组对称设置在机架下方，其特征在于，所述推料模组包括推有料气缸模组、推料管气缸模组、推空料管拨爪模组，所述推有料气缸模组对称设置在存料模组后面，所述推空料管拨爪模组设置在机架下面，所述推料管气缸模组驱动推空料管拨爪模组做往复运动拨落空料管8，同时推有料气缸模组推动存料模组内的料管8向下落入机架上。

所述推有料气缸模组包括推有料气缸固定块42、推有料气缸41和管推片43，所述推有料气缸固定块42与管底板03侧边固定连接，推有料气缸设置在推有料气缸固定块42上方，与设置在管底板03上的管推片43连接，推有料气缸41带动管推片43前后运动，用于使得装有料的料管8向下落到管底板03上。

所述推料管气缸模组包括推料管气缸固定块61、推料管气缸62、设置在管底板03下面的推板63，所述推料管气缸固定块61居中设置在管底板03后侧，推料管气缸固定块61前端与管底板03侧边固定连接，设置在推料管气缸固定块61下面的推料管气缸62与推板63相连接，推板63两端与管底板03滑动连接，在推料管气缸62的带动下沿滑轨前后运动。

所述推空料管拨爪模组包括对称设置在管底板下面的拨针座52、弹簧座53和与拨针座52相连接的拨针51，弹簧座53与拨针座52底部相连接，拨针座52内侧与推板63两侧相连接，拨针座52在推板63的带动下前后运动拨落空料管8。

所述盖板模组包括自上而下设置的盖板11、舌片12、盖板座14、盖板气缸15和盖板杠杆13，盖板气缸15带动舌片12和盖板杠杆13做往复运动，盖板11和盖板座14固定连接在管底板03前端一侧。

所述存料模组包括管立板31、前限位板32、后限位板33，管立板31垂直于管底板03，前限位板32和后限位板33位于管立板31内侧相连接，同时垂直于管立板31和管底板03，有料的料管8横放，并依次向上罗列摆放在前限位板32和后限位板33形成的料槽内。

所述定位气缸模组与管底板03固定连接，包括定位气缸固定块23、定位气缸22和管限位块21，所述定位气缸固定块23上端与管底板03下面固定连接，下端位于定位气缸22上方，所述定位气缸22与设置在存料模组前侧、贯穿管底板03的管限位块21相连接，带动管限位块21上下往复运动。

如图3所示，所述管底板03前端上面设置有带有导槽的导槽板05，末端设置有管压块04，所述导槽板05上面设有挡板06，导槽板05入口与料管8出口相连。所述感应装置9和吹气装置7依次连接在导槽板05上，所述舌片12在导槽板05上做往复直线运动。

工作方式:

将上述中所有驱动件(指代动力元件)、电器件以及适配的电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考下述工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

装有料的料管8自上而下依次安装在存料模组的前限位板32与后限位板33之间，装有料的工作料管8卡在管推片43和管限位块21之间，管压块04与料管8端口连接，外接气管对装有料的工作料管8吹气，使得料管8内连接器向左移动；当连接器从料管8吹出后进入导槽，外接气管的吹气装置7从侧面向导槽内吹气，使得连接器在导槽内移动；当检测装置抓取导槽前端的连接器时，盖板杠杆13在盖板气缸15的带动下牵引舌片12后退，取消对导槽内连接器的遮挡；当检测装置取走导槽前端的连接器后，盖板杠杆13在盖板气缸15的带动下牵引舌片12前进，遮挡导槽内的连接器，防止待测连接器吹落；

位于吹气装置7前侧的感应装置9用于感应所在位置是否有连接器，当感应装置9感应不到连接器时，说明此时料管8内已空，则感应装置9控制推料管气缸模组的推板63向前滑动，带动推空料管拨爪模组向前运动，同时定位气缸22带动管限位块21向下运动，使得管限位块21顶部低于管底板03，然后拨针51在推板63的作用下向前拨动，将空料管8拨落管底板03；然后定位气缸22带动管限位块21向上运动回复原位，管推片43在推有料气缸41的作用下向后运动，前限位板32和后限位板33之间的料管8下落向前滚动至管限位块21前面，同时推板63在推料管气缸62的带动下后退回原位，之后管推片43在推有料气缸41的作用下向前运动回复原位。如此重复上述动作，从而实现检测装置料的自动换管，提供工作效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种母端检查自动换管模组，包括盖板模组、吹气装置、感应装置、对称设置的推料模组、存料模组、定位气缸模组和机架，所述盖板模组设置在机架前端一侧，所述存料模组对称设置在机架上方，所述定位气缸模组对称设置在机架下方，其特征在于，所述推料模组包括推有料气缸模组、推料管气缸模组、推空料管拨爪模组，所述推有料气缸模组对称设置在存料模组后面，所述推空料管拨爪模组设置在机架下面，所述推料管气缸模组驱动推空料管拨爪模组做往复运动拨落空料管，同时推有料气缸模组推动存料模组内的料管向下落入机架上。

2.根据权利要求1所述的母端检查自动换管模组，其特征在于，所述推有料气缸模组包括推有料气缸固定块、推有料气缸和管推片，所述推有料气缸固定块与机架侧面固定连接，推有料气缸设置在推有料气缸固定块上方，与设置在机架上面的管推片连接，推有料气缸带动管推片前后运动。

3.根据权利要求2所述的母端检查自动换管模组，其特征在于，所述推料管气缸模组包括推料管气缸固定块、推料管气缸、设置在机架下面的推板，所述推料管气缸固定块居中设置在机架后侧，推料管气缸固定块前端与机架侧面固定连接，设置在推料管气缸固定块下面的推料管气缸与推板相连接，推板两端与机架滑动连接，在推料管气缸的带动下沿滑轨前后运动。

4.根据权利要求3所述的母端检查自动换管模组，其特征在于，所述推空料管拨爪模组包括对称设置在机架下面的拨针座、弹簧座和与拨针座相连接的拨针，弹簧座与拨针座底部相连接，拨针座内侧与推板两侧相连接，拨针座在推板的带动下前后运动。

5.根据权利要求1所述的母端检查自动换管模组，其特征在于，所述盖板模组包括自上而下设置的盖板、舌片、盖板座、盖板气缸和盖板杠杆，盖板气缸带动舌片和盖板杠杆做往复运动，盖板和盖板座固定连接在机架前端一侧。

6.根据权利要求1所述的母端检查自动换管模组，其特征在于，所述存料模组包括管立板、前限位板、后限位板，管立板垂直连接在机架上，前限位板和后限位板与管立板内侧相连接，同时垂直于管立板和机架，有料的管横放，并依次向上罗列摆放在前限位板和后限位板形成的料槽内。

7.根据权利要求1所述的母端检查自动换管模组，其特征在于，所述定位气缸模组与机架固定连接，包括定位气缸固定块、定位气缸和管限位块，所述定位气缸固定块上端与机架下面固定连接，下端位于定位气缸上方，所述定位气缸与设置在存料模组前侧、贯穿机架上面的管限位块相连接，带动管限位块上下往复运动。

8.根据权利要求1所述的母端检查自动换管模组，其特征在于，所述机架前端上面设置有带有导槽的导槽板，末端设置有管压块，所述导槽板上面设有挡板，导槽板入口与料管出口相连。

9.根据权利要求1所述的母端检查自动换管模组，其特征在于，所述感应装置和吹气装置依次连接在导槽板上。

10.根据权利要求5所述的母端检查自动换管模组，其特征在于，所述舌片在导槽板上做往复直线运动。

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