CN208643369U - 一种电池生产线的取料分选一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池生产线的取料分选一体机,包括依次设置的上料接驳工位、分度工位、冲青稞纸工位和分选工位，上料接驳工位和分度工位之间设置有输送带；上料接驳工位设置有接驳机械手；冲青稞纸工位和分选工位之间设置有输送台；分度工位设置有分度转盘以及对分度转盘上的电池进行极性检测的第一检测组件；冲青稞纸工位上设置有将青稞纸冲压贴合在冲青稞纸工位的一组电池上的冲压机械手；分选工位上设置有第二检测组件，输送台的一侧设置有在冲青稞纸工位和分选工位之间来回移动的搬运装置。本实用新型结构紧凑、占用空间小、成本低廉，提高了企业的生产效率，节约了物料和人工成本；以实现锂电池高效率、高品质的生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池生产技术领域,特别涉及一种电池生产线的取料分选一体机。
背景技术
目前，国内锂电池后段组装行业大多仍采用手工、半自动或单工位单机工作，生产出来的产品品质比较低，品质一致性差，效率低；半自动加工虽然品质一致性及效率有提高，但其人工干预的次数和时间较多，而采购的进口设备虽然具备高精度的要求，但其高昂的价格使广大国内企业的在设备成本上投入过高。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷,提供一种电池生产线的取料分选一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型采取的技术方案如下:一种电池生产线的取料分选一体机,所述一体机设置在上料装置和下料装置之间，所述一体机包括依次设置的上料接驳工位、分度工位、冲青稞纸工位和分选工位，所述上料接驳工位和分度工位之间设置有由输送电机驱动的输送带；所述上料接驳工位设置有将上料装置的上料机械手夹持的一排电池放置在输送带上的接驳机械手；所述冲青稞纸工位和分选工位之间设置有输送台；所述分度工位设置有将输送带上的电池传送到输送台上的分度转盘以及对分度转盘上的电池进行极性检测的第一检测组件；所述冲青稞纸工位上设置有将青稞纸冲压贴合在冲青稞纸工位的一组电池上的冲压机械手；所述分选工位上设置有对分选工位上的一组电池进行检测的第二检测组件，所述输送台的一侧设置有在冲青稞纸工位和分选工位之间来回移动的搬运装置。
作为对上述技术方案的进一步阐述：
在上述技术方案中,所述分度转盘驱动连接有一步进电机，所述分度转盘的轴向平行水平面设置，所述分度转盘上等角度设置有多个放置一个电池的凹槽；所述分度转盘下方设置有一将凹槽内的电池顶出的档杆。
在上述技术方案中,所述分度转盘的一侧设置有一固定板，所述固定板上设置有两个移动座以及驱动移动座沿分度转盘径向移动的驱动气缸，所述两个移动座上分别设置有两个组成第一检测组件的极性检测探头。
在上述技术方案中,所述输送台两侧设置有两个固定分选工位中的一组电池的盖板，所述盖板下方设置有驱动盖板往分选工位中心移动的移动气缸，所述移动气缸的驱动端设置有固定盖板的移动支架，所述移动支架上设置有检测台，所述检测台上设置有组成第二检测组件的四个检测探头，所述移动支架上设置有驱动检测台水平移动的推动气缸。
在上述技术方案中,所述搬运装置包括设置在输送台一侧的固定架，所述固定架上设置有沿输送台输送料方向来回移动的搬运座，所述搬运座上设置有沿竖直方向移动的升降座，所述升降座上等间隔设置有第一搬运机械手和第二搬运机械手，所述搬运座在第二搬运机械手前方设置有第三搬运机械手，所述搬运座上设置有驱动升降座上下移动的升降气缸。
在上述技术方案中,所述输送台在分度转盘下方设置有将分度转盘传送到输送台上的电池往第一搬运机械手下方推送的推送座，所述推送座驱动连接有一固定在输送台下方的推送气缸。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构紧凑、占用空间小、成本低廉，提高了企业的生产效率，节约了物料和人工成本；以实现锂电池高效率、高品质的生产，实现自动取放料、自动检测极性和自动冲青颗纸和根据电池电压或内阻进行分选；并以进口设备1/3～1/4的价格更适合国内广大企业，降低企业的生产成本。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是部分结构示意图；
图3是部分内部结构示意图。
图中：1、上料装置；11、上料盒；12、上料机械手；2、上料接驳工位；21、接驳机械手；22、输送电机；23、输送带；3、扫码摄像头；4、分度工位；41、分度转盘；42、凹槽； 43、步进电机；44、顶杆；45、固定板；46、移动座；47、推板；48、驱动气缸；5、冲青稞纸工位；51、冲压气缸；52、冲压机械手；53、引导板；54、放卷机构；6、分选工位；61、盖板；62、移动支架；63、移动气缸；64、推动气缸；65、检测台；66、检测探头；71、固定架；72、搬运座；73、升降座；74、升降气缸；75、第一搬运机械手；76、第二搬运机械手；77、第三搬运机械手；81、推送气缸；82、推送座；83、输送台；9、下料装置；91、下料机械手；92、料槽。
具体实施方式
下面结合附图1至附图3对本实用新型作进一步详细的说明。
通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此, 限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1-3所示，一种电池生产线的取料分选一体机,一体机设置在上料装置1和下料装置 9之间，一体机包括依次设置的上料接驳工位2、分度工位4、冲青稞纸工位5和分选工位6，上料接驳工位2和分度工位4之间设置有由输送电机22驱动的输送带23；上料接驳工位2 设置有将上料装置1的上料机械手12夹持的一排电池放置在输送带23上的接驳机械手21；冲青稞纸工位和分选工位6之间设置有输送台83；分度工位4设置有将输送带23上的电池传送到输送台83上的分度转盘41以及对分度转盘41上的电池进行极性检测的第一检测组件；冲青稞纸工位5上设置有将青稞纸冲压贴合在冲青稞纸工位5的一组电池上的冲压机械手52；分选工位6上设置有对分选工位6上的一组电池进行检测的第二检测组件，输送台83的一侧设置有在冲青稞纸工位5和分选工位6之间来回移动的搬运装置。
如图2-3所示，分度转盘41驱动连接有一步进电机43，分度转盘41的轴向平行水平面设置，分度转盘41上等角度设置有多个放置一个电池的凹槽42；分度转盘41下方设置有一将凹槽42内的电池顶出的档杆。
分度转盘41的一侧设置有一固定板45，固定板45上设置有两个移动座46以及驱动移动座46沿分度转盘41径向移动的驱动气缸48，两个移动座46上分别设置有两个组成第一检测组件的极性检测探头66。驱动气缸48的驱动端是一个倒三角的推板47，推板47设置在两个移动座46之间，当驱动气缸48的推板47下行使，会推动两个移动座46相向移动使得两个极性检测探头66与分度转盘41上的电池两端脱离，两个移动座46之间有可以使两个极性检测探头66相对移动直到和分度转盘41上的电池两端连接的弹簧，当推板47上行时，两个移动座46就会在弹簧的作用下相对移动。
输送台83两侧设置有两个固定分选工位6中的一组电池的盖板61，盖板61下方设置有驱动盖板61往分选工位6中心移动的移动气缸63，移动气缸63的驱动端设置有固定盖板61 的移动支架62，移动支架62上设置有检测台65，检测台65上设置有组成第二检测组件的四个检测探头66，移动支架62上设置有驱动检测台65水平移动的推动气缸64。
搬运装置包括设置在输送台83一侧的固定架71，固定架71上设置有沿输送台83输送料方向来回移动的搬运座72，搬运座72上设置有沿竖直方向移动的升降座73，升降座73上等间隔设置有第一搬运机械手75和第二搬运机械手76，搬运座72在第二搬运机械手76前方设置有第三搬运机械手77，搬运座72上设置有驱动升降座73上下移动的升降气缸74。
输送台83在分度转盘41下方设置有将分度转盘41传送到输送台83上的电池往第一搬运机械手75下方推送的推送座82，推送座82驱动连接有一固定在输送台83下方的推送气缸81。在分度转盘41的上方设置扫码摄像头3，可以识别电池印刷的二维码，实现电池生产的跟控和回溯。
冲青稞纸工位5正上方设置有放青稞纸的放卷机构54，放卷机构54由放卷轴和几个料辊组成，冲压机械手52由四个冲压刀头和连接板组成，冲压机械手52上方设置有引导青稞纸到冲压机械手前方的引导板53。
本实用新型的工作过程，工人多个将装有锂电池的整盒的上料盒11依次摆放在上料装置 1的上料台上，上料机械手12将上料盒11的一排十个锂电池以竖直的姿态被吸取料，上料机械手12移动到接驳机械手21处，接驳机械手21磁吸这十个锂电池，并在转动气缸的驱动下，转动90度，使得这十个锂电池以水平的姿态放在输送带23上，输送带23将一排锂电池输送到分度转盘41处，分度转盘41在步进电机43的驱动下一排锂电池的每个电池都单独分离出来，两个的极性检测探头66对分度转盘41上的单个电池逐个进行极性检测。
检测完的电池在顶杆44的作用下顶出凹槽42并落到输送台83上，推送座82将落下早输送台83的电池推送到第一搬运机械手75下方，当第一搬运机械手75下方的电池达到四个后，第一搬运机械手75将这四个锂电池组成的电池组吸取并搬运到冲青稞纸工位5上，第一搬运机械手75回撤等待推送座82将下一组电池推送过来，第二搬运机械手76在升降气缸74的驱动下将冲青稞纸工位5上的电池组压紧在输送台83上，冲压机械手52在冲压气缸51的驱动下将青稞纸冲压贴合在电池组的一端，冲压完成后，第二搬运机械手76将电池组往前搬运出冲青稞纸工位5后回撤到冲青稞纸工位5上方，第三搬运机械手77将搬运出冲青稞纸工位5的电池组吸取并搬运到分选工位6上；分选工位6的两个盖板61在移动气缸63的驱动下往分选工位6中心移动将电池组固定在分选工位6上，检测台65在推动气缸64的驱动下往电池组移动直到四个检测探头66接触到各电池的端面上并对电池进行电压/电阻的检测，检测完成后盖板61和检测台65回撤，下料装置9的下料机械手91将电池组吸取并根据电池组的电压/电阻的大小移动放置到不同的料槽92中实现分选。
以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种电池生产线的取料分选一体机,其特征在于:所述一体机设置在上料装置和下料装置之间，所述一体机包括依次设置的上料接驳工位、分度工位、冲青稞纸工位和分选工位，所述上料接驳工位和分度工位之间设置有由输送电机驱动的输送带；所述上料接驳工位设置有将上料装置的上料机械手夹持的一排电池放置在输送带上的接驳机械手；所述冲青稞纸工位和分选工位之间设置有输送台；所述分度工位设置有将输送带上的电池传送到输送台上的分度转盘以及对分度转盘上的电池进行极性检测的第一检测组件；所述冲青稞纸工位上设置有将青稞纸冲压贴合在冲青稞纸工位的一组电池上的冲压机械手；所述分选工位上设置有对分选工位上的一组电池进行检测的第二检测组件，所述输送台的一侧设置有在冲青稞纸工位和分选工位之间来回移动的搬运装置。
2.根据权利要求1所述的一种电池生产线的取料分选一体机,其特征在于,所述分度转盘驱动连接有一步进电机，所述分度转盘的轴向平行水平面设置，所述分度转盘上等角度设置有多个放置一个电池的凹槽；所述分度转盘下方设置有一将凹槽内的电池顶出的档杆。
3.根据权利要求2所述的一种电池生产线的取料分选一体机,其特征在于,所述分度转盘的一侧设置有一固定板，所述固定板上设置有两个移动座以及驱动移动座沿分度转盘径向移动的驱动气缸，所述两个移动座上分别设置有两个组成第一检测组件的极性检测探头。
4.根据权利要求1所述的一种电池生产线的取料分选一体机,其特征在于,所述输送台两侧设置有两个固定分选工位中的一组电池的盖板，所述盖板下方设置有驱动盖板往分选工位中心移动的移动气缸，所述移动气缸的驱动端设置有固定盖板的移动支架，所述移动支架上设置有检测台，所述检测台上设置有组成第二检测组件的四个检测探头，所述移动支架上设置有驱动检测台水平移动的推动气缸。
5.根据权利要求1所述的一种电池生产线的取料分选一体机,其特征在于,所述搬运装置包括设置在输送台一侧的固定架，所述固定架上设置有沿输送台输送料方向来回移动的搬运座，所述搬运座上设置有沿竖直方向移动的升降座，所述升降座上等间隔设置有第一搬运机械手和第二搬运机械手，所述搬运座在第二搬运机械手前方设置有第三搬运机械手，所述搬运座上设置有驱动升降座上下移动的升降气缸。
6.根据权利要求5所述的一种电池生产线的取料分选一体机,其特征在于,所述输送台在分度转盘下方设置有将分度转盘传送到输送台上的电池往第一搬运机械手下方推送的推送座，所述推送座驱动连接有一固定在输送台下方的推送气缸。
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