CN210142552U - 一种双端子电阻件的铆合装置 - Google Patents

一种双端子电阻件的铆合装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型系提供一种双端子电阻件的铆合装置,包括旋转定位组件,旋转定位组件的四周依次围绕有第一端子上料组件、第二端子上料组件、电阻上料组件、第一铆合组件、第二铆合组件、第一清洁组件、第二清洁组件和下料输出组件;旋转定位组件包括第一支架,第一支架上转动连接有转盘,转盘上的边缘处均匀分布有8个定位座,定位座上设有定位针,第一支架上还设有旋转电机,旋转电机的输出端与转盘连接。本实用新型通过转盘的方式连接各个加工工位,能够实现高效接插电阻片和金属端子,完成接插后转盘还会将待铆合将送至铆合工位进行铆合,加工效率高、安全性能好,装置的加工动作连贯可靠。

Description

一种双端子电阻件的铆合装置
技术领域
本实用新型涉及铆合装置,具体公开了一种双端子电阻件的铆合装置。
背景技术
铆合又称铆接,是一种机械词汇,是利用轴向力将零件铆钉孔内钉杆墩粗并形成钉头,使多个零件相连接的方法。铆合装置又称铆合机,是依据冷碾远离研制而成的一种新型铆接设备,就是指能用铆钉把物品铆接起来的机械装备。
双端子电阻件是一种在电阻片的两端铆合连接两个金属端子的产品,现有技术中,对于这种相对复杂的产品,都是使用人手将两个金属端子分别插入电阻片中,再通过铆合机对金属端子和电阻片进行铆合,作业人员需要手动插接金属端子和电阻片,工作强度大,工人的工作强度大,且插接效率低,此外,通过人手将待铆合件送入铆合机进行加工存在安全隐患。
实用新型内容
基于此,有必要针对现有技术问题,提供一种双端子电阻件的铆合装置,通过机械装置能够接插电阻片和金属端子,加工效率高,且安全性能好。
为解决现有技术问题,本实用新型公开一种双端子电阻件的铆合装置,包括旋转定位组件,旋转定位组件的四周依次围绕有第一端子上料组件、第二端子上料组件、电阻上料组件、第一铆合组件、第二铆合组件、第一清洁组件、第二清洁组件和下料输出组件;
旋转定位组件包括第一支架,第一支架上转动连接有转盘,转盘上的边缘处均匀分布有8 个定位座,定位座上设有定位针,第一支架上还设有旋转电机,旋转电机的输出端与转盘连接;
第一端子上料组件包括第二支架,第二支架上设有料带推进机构,第二支架上还设有第一转移定位机构,第一转移定位机构的输出端连接有第一升降机构,第一升降机构的输出端连接有第一升降块,第一升降块的底部固定有第一端子转移块,第一端子转移块位于第二支架上料带推进机构的出口一侧;
料带推进机构包括进料底板,进料底板上设有进料槽和拉料气缸,拉料气缸的输出端固定有拉料弹片,拉料弹片位于进料槽的正上方,进料槽的出口上方设有上切刀块,上切刀块远离拉料弹片的一侧设有下切刀块,下切刀块的底部连接有分段裁切气缸;
第二端子上料组件包括第三支架,第三支架上设有料带推进机构,第三支架上还设有第二转移定位机构,第二转移定位机构的驱动方向与第一转移定位机构的驱动方向平行,第二转移定位机构的输出端连接有第二升降机构,第二升降机构的输出端固定有第二升降块,第二升降块的底部固定有第二端子转移块和第三端子转移块,第二端子转移块位于第三端子转移块靠近料带推进机构的出口一侧,第二端子转移块与第三端子转移块之间成夹角45°,第二升降块的下方设有第一转向座,第一转向座的底部连接有第一转向电机。
进一步的,旋转电机的输出端通过凸轮分割器连接转盘。
进一步的,第一升降块的一侧设有竖直定位的第一卸料气缸,第一卸料气缸的输出端固定有第一卸料杆,第一卸料杆贯穿第一端子转移块设置,第一卸料杆的底部固定有第一磁铁;第二升降块的一侧设有竖直定位的第二卸料气缸,第二卸料气缸的输出端固定有两个第二卸料杆,两个第二卸料杆分别贯穿第二端子转移块和第三端子转移块设置,两个第二卸料杆的底部均固定有第二磁铁。
进一步的,料带推进机构还包括竖直定位的插针气缸,插针气缸的输出端固定有定位块,定位块的底部固定有插针,插针位于进料槽的上方。
进一步的,电阻上料组件包括第四支架,第四支架上固定输入料板,输入料板上设有输入料槽,输入料槽的两侧壁均设有一第一架起凹槽;输入料板上依次设有第一缺口、第二缺口、第三缺口和第四缺口,第一缺口和第三缺口中均设有测试探针;第二缺口中设有两个翻转夹块,两个翻转夹块分别位于输入料槽的两侧,翻转夹块靠近输入料槽中心的一侧设有第二架起凹槽,第二架起凹槽的中心与第一架起凹槽位于同一水平面,翻转夹块连接有翻转驱动机构;第四缺口中设有第二转向座,第二转向座中设有转向凹槽,转向凹槽的两侧壁均设有一第三架起凹槽,第三架起凹槽与第一架起凹槽位于同一水平面,第二转向座的底部连接有第二转向电机;第四支架上还设有第三转移定位机构,第三转移定位机构的输出端连接有第三升降机构和第四升降机构,第三升降机构的输出端固定有推料板,推料板位于输入料槽的正上方,推料板的底部固定有至少四个推料卡位槽,第四升降机构的输出端固定有电阻转移块。
进一步的,测试探针的底部固定有探针座,探针座的底部连接有测试气缸。
进一步的,第一铆合组件和第二铆合组件均为铆合机构,铆合机构包括第五支架,第五支架上设有铆合气缸,铆合气缸的输出端铰接有第一连杆,第一连杆远离铆合气缸的一端铰接有第三升降块,第五支架上还固定有升降轨道,第三升降块滑动连接于升降轨道内,第三升降块的一侧固定有铆合压块,铆合压块的底部固定有铆合头。
进一步的,第一清洁组件包括第六支架,第六支架上设有第五升降机构,第五升降机构的输出端连接有第四升降块,第四升降块的一侧设有清洁电机,清洁电机的输出端固定有凸轮,凸轮交接有第二连杆,第二连杆远离凸轮的一端铰接有从动轮,从动轮转动连接有平移滑块,平移滑块的底部固定有毛刷,第四升降块靠近平移滑块的一侧固定有平移滑轨,平移滑块与平移滑轨滑动连接。
进一步的,第二清洁组件包括第七支架,第七支架上固定有通气管,通气管靠近转盘的一端连接有吹气喷头。
进一步的,下料输出组件包括第八支架,第八支架上设有第四转移定位机构,第四转移定位机构的输出端连接有第六升降机构,第六升降机构的输出端连接有手指气缸。
本实用新型的有益效果为:本实用新型公开一种双端子电阻件的铆合装置,设置有可靠的端子上料机构和电阻上料机构,通过转盘的方式连接各个加工工位,能够实现高效接插电阻片和金属端子,完成接插后转盘还会将待铆合将送至铆合工位进行铆合,接插、铆合加工无需人手对加工产品直接进行操作,加工效率高、安全性能好,能够有效降低人工成本并提高加工精度,装置形成的加工动作连贯可靠。
附图说明
图1为本实用新型的俯视结构示意图。
图2为本实用新型中旋转定位组件的立体结构示意图。
图3为本实用新型中第一端子上料组件的立体结构示意图。
图4为本实用新型中第一端子上料组件另一视角的立体结构示意图。
图5为本实用新型中第一端子上料组件的俯视结构示意图。
图6为本实用新型沿图5中A-A’的剖面结构示意图。
图7为本实用新型中第二端子上料组件的立体结构示意图。
图8为本实用新型中第二端子上料组件另一视角的立体结构示意图。
图9为本实用新型中电阻上料组件的立体结构示意图。
图10为本实用新型中电阻上料组件的俯视结构示意图。
图11为本实用新型沿图10中B-B’的剖面结构示意图。
图12为本实用新型中铆合机构的立体结构示意图。
图13为本实用新型中铆合机构另一视角的立体结构示意图。
图14为本实用新型中第一清洁组件的立体结构示意图。
图15为本实用新型中第二清洁组件的立体结构示意图。
图16为本实用新型中下料输出组件的立体结构示意图。
附图标记为:旋转定位组件10、第一支架11、转盘12、定位座13、定位针13、旋转电机14、凸轮分割器15、第一端子上料组件20、第二支架21、第一转移定位机构22、第一升降机构23、第一升降块24、第一端子转移块25、第一卸料气缸26、第一卸料杆27、第一磁铁28、料带推进机构30、进料底板31、进料槽311、拉料气缸32、拉料弹片33、上切刀块 34、下切刀块35、分段裁切气缸36、插针气缸37、定位块38、插针39、第二端子上料组件 40、第三支架41、第二转移定位机构42、第二升降机构43、第二升降块44、第二端子转移块441、第三端子转移块442、第一转向座45、第一转向电机46、第二卸料气缸47、第二卸料杆471、第二磁铁48、电阻上料组件50、第四支架51、输入料板52、输入料槽521、第一架起凹槽522、测试探针53、探针座531、测试气缸532、翻转夹块54、第二架起凹槽541、翻转驱动机构542、第二转向座55、转向凹槽551、第三架起凹槽552、第二转向电机553、第三转移定位机构56、第三升降机构571、第四升降机构572、推料板58、推料卡位槽581、电阻转移块59、铆合机构60、第一铆合组件601、第二铆合组件602、第五支架61、铆合气缸62、第一连杆63、第三升降块64、升降轨道65、铆合压块66、铆合头661、第一清洁组件70、第六支架71、第五升降机构72、第四升降块73、清洁电机74、凸轮75、第二连杆751、从动轮752、平移滑块76、平移滑轨77、毛刷78、第二清洁组件80、第七支架81、通气管 82、吹气喷头83、下料输出组件90、第八支架91、第四转移定位机构92、第六升降机构93、手指气缸94。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能,下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
参考图1至图16。
本实用新型实施例公开一种双端子电阻件的铆合装置,包括旋转定位组件10,旋转定位组件10的四周以45°圆心角为间隔依次围绕有第一端子上料组件20、第二端子上料组件40、电阻上料组件50、第一铆合组件601、第二铆合组件602、第一清洁组件70、第二清洁组件 80和下料输出组件90,第一端子上料组件20、第二端子上料组件40、电阻上料组件50、第一铆合组件601、第二铆合组件602、第一清洁组件70、第二清洁组件80和下料输出组件90连成圆弧均匀围绕在旋转定位组件10周围;
旋转定位组件10包括第一支架11,第一支架11上转动连接有沿竖直方向转动的圆形转盘12,转盘12上的边缘处均匀分布有8个定位座13,相邻两个定位座13相对于转盘12中心形成的圆心角为45°,定位座13上设有定位针131,第一支架11上还设有旋转电机14,旋转电机14的输出端与转盘12固定连接,旋转电机14能够驱动转盘12转动,使转盘12上的各个定位座13对准各个加工组件;
第一端子上料组件20包括第二支架21,第二支架21上设有料带推进机构30,第二支架 21上还设有第一转移定位机构22,第一转移定位机构22的输出端连接有第一升降机构23,第一升降机构23的输出端连接有第一升降块24,第一升降块24的底部固定有第一端子转移块25,第一端子转移块25与转盘12圆心的连线与第一转移定位机构22的驱动方向平行,第一端子转移块25的底部可以设有真空吸咀结构,第一端子转移块25位于第二支架21上料带推进机构30的出口一侧,第一端子转移块25将裁切好的金属端子放入转盘12的定位座13 上;
料带推进机构30包括进料底板31,进料底板31上设有进料槽311和拉料气缸32,金属料带送入进料槽311中,拉料气缸32的输出端固定有拉料弹片33,拉料弹片33为直角三角形的片状结构,拉料弹片33的一个垂直边与进料底板31垂直,拉料弹片33的斜边面向进料槽311的入口一侧,即拉料弹片33向进料槽311入口一侧运动时,金属料带的定位孔不会阻挡拉料弹片33斜边的运动,拉料弹片33向进料槽311出口一侧运动时,金属料带的定位孔被卡于拉料弹片33的直角边,拉料弹片33能够通过定位孔拉动金属料带前进,拉料弹片33 位于进料槽311的正上方,进料槽311的出口上方设有上切刀块34,上切刀块34远离拉料弹片33的一侧设有下切刀块35,下切刀块35的底部连接有分段裁切气缸36,金属料带到达下切刀块35的上方时,分段裁切气缸36驱动下切刀块35上升时,上切刀块34与下切刀块35 之间形成剪切力,对金属料带实现裁断;
第二端子上料组件40包括第三支架41,第三支架41上设有料带推进机构30,第三支架 41上还设有第二转移定位机构42,第二转移定位机构42的驱动方向与第一转移定位机构22 的驱动方向平行,能够有效避免第二端子上料组件40阻挡第一端子上料组件20中金属料带的进料设置,第二转移定位机构42的输出端连接有第二升降机构43,第二升降机构43的输出端固定有第二升降块44,第二升降块44的底部固定有第二端子转移块441和第三端子转移块442,第二端子转移块441和第三端子转移块442的底部均可以设有真空吸咀结构,第二端子转移块441位于第三端子转移块442靠近第三支架41上料带推进机构30的出口一侧,第二端子转移块441与第三端子转移块442之间成夹角45°,第二端子转移块441与第一端子转移块25平行,第二升降块44的下方设有第一转向座45,第一转向座45转动连接于第三支架 41上,第一转向座45的底部连接有第一转向电机46,第一转向电机46的机壳与第三支架41 固定,第一转向电机46的输出端与第一转向座45固定连接,第二端子转移块441将裁切好的金属端子放到第一转向座45上,第一转向电机46驱动第一转向座45转动45°,第三端子转移块442再将转动后的金属端子放入转盘12对应的定位座13上。
以上的第一转移定位机构22、第二转移定位机构42均可以为水平定位设置的无杆气缸,第一升降机构23和第二升降机构43可以均为竖直定位设置的气缸。
本实用新型设置有可靠的端子上料机构和电阻上料机构50,通过转盘12的方式连接各个加工工位,能够实现高效接插电阻片和金属端子,完成接插后转盘12还会将待铆合将送至铆合工位进行铆合,接插、铆合加工无需人手对加工产品直接进行操作,加工效率高、安全性能好,能够有效降低人工成本并提高加工精度,装置形成的加工动作连贯可靠。
在本实施例中,旋转电机14的输出端通过凸轮分割器15连接转盘12,凸轮分割器15 又称间歇分割器,是一种高精度回转装置,能够确保转盘12每次转动的精度足够高,凸轮分割器15与旋转电机14之间可以通过同步带结构连接。
在本实施例中,第一升降块24的一侧设有竖直定位的第一卸料气缸26,第一卸料气缸 26的输出端固定有第一卸料杆27,第一卸料杆27贯穿第一端子转移块25设置,第一卸料杆 27的底部固定有第一磁铁28;第二升降块44的一侧设有竖直定位的第二卸料气缸47,第二卸料气缸47的输出端固定有两个第二卸料杆471,两个第二卸料杆471分别贯穿第二端子转移块441和第三端子转移块442设置,两个第二卸料杆471的底部均固定有第二磁铁48,磁铁能够吸附裁切好的金属端子,在需要卸下金属端子时,卸料气缸驱动卸料杆上升,磁铁在端子转移块内上升脱离与金属端子的接触,通过重力作用金属端子自动落下离开端子转移块。
在本实施例中,料带推进机构30还包括竖直定位的插针气缸37,插针气缸37的输出端固定有定位块38,定位块38的底部固定有插针39,插针39位于进料槽311的上方,通过插针39插入金属料带的定位孔中对金属料带实现定位,能够为裁切提供一个稳定的基础。
在本实施例中,电阻上料组件50包括第四支架51,第四支架51上固定输入料板52,输入料板52上设有与其平行的输入料槽521,输入料槽521的两侧壁均设有一与其平行的第一架起凹槽522,第一架起凹槽522与输入料槽521的槽底之间设有间隔,电阻片在两个第一架起凹槽522中能够浮于输入料槽521的底部上方;输入料板52上依次设有等间距分布的第一缺口、第二缺口、第三缺口和第四缺口,第一缺口和第三缺口中均设有测试探针53,测试探针53的顶部可与架起凹槽位于同一水平面,测试探针53能够对电阻片进行测试,第一缺口中的测试探针53测试不合格时,翻转夹块54夹紧电阻片绕水平轴翻转180°,第二缺口中的测试探针53测试不合格时,第二转向座55夹紧电阻片绕竖直轴旋转180°;第二缺口中设有两个翻转夹块54,两个翻转夹块54分别位于输入料槽521的两侧,两个翻转夹块54的间隔与输入料槽521的宽度相等,翻转夹块54靠近输入料槽521中心的一侧设有第二架起凹槽541,两个第二架起凹槽541能够将电阻片夹紧,第二架起凹槽541的中心与第一架起凹槽522 位于同一水平面,翻转夹块54连接有翻转驱动机构542,翻转驱动机构542可以为两个电机,每个翻转夹块54都连接有电机,电机驱动翻转夹块54转动从而对电阻片实现翻转,翻转驱动机构542还可以包括一个电机、一个转轴和两个同步结构,电机连接转轴,转轴通过两个同步结构连接两个翻转夹块54,电机能够同时驱动两个翻转夹块54转动,同步结构可以为两个啮合的齿轮;第四缺口中设有第二转向座55,第二转向座55中设有宽度与输入料槽521 宽度相等的转向凹槽551,转向凹槽551的两侧壁均设有一第三架起凹槽552,第三架起凹槽 552与第一架起凹槽522位于同一水平面,第二转向座55的底部连接有第二转向电机553,第二转向电机553的机壳与第四支架51固定连接,第二转向电机553的输出端与第二转向座 55固定连接,第二转向电机553驱动第二转向座55转动,电阻片在两个第三架起凹槽552 的夹紧中实现旋转;第四支架51上还设有第三转移定位机构56,输入料槽521的延长线穿过转盘12的转动轴心设置,第三转移定位机构56与输入料槽521平行,第三转移定位机构56 的输出端连接有第三升降机构571和第四升降机构572,第三升降机构571的输出端固定有推料板58,推料板58位于输入料槽521的正上方,推料板58的底部固定有至少四个宽度与电阻片宽度相等的推料卡位槽581,相邻两个推料卡位槽581之间的间隔等于相邻两个缺口之间的间隔,能够确保推料板58能够同时将四个工位的电阻片同时推往下一工位,工作效率高,第四升降机构572的输出端固定有电阻转移块59,电阻转移块59的底部固定有真空吸咀。以上的第三转移定位机构56可以为水平定位设置的无杆气缸,第三升降机构571和第四升降机构572可以均为竖直定位设置的气缸。
基于上述实施例,测试探针53的底部固定有探针座531,探针座531的底部连接有测试气缸532,测试气缸532驱动测试探针53上升对电阻片进行测试,测试气缸532的驱动测试探针53下降离开电阻片,避免电阻片被探针刮花。
在本实施例中,第一铆合组件601和第二铆合组件602均为铆合机构60,铆合机构60 包括第五支架61,第五支架61上设有铆合气缸62,铆合气缸62的输出端铰接有第一连杆63,第一连杆63远离铆合气缸62的一端铰接有第三升降块64,第五支架61上还固定有升降轨道 65,升降轨道65为轨道凹槽结构,第三升降块64滑动连接于升降轨道65内,能够确保第三升降块64的升降轨迹稳定可靠,第三升降块64的一侧固定有铆合压块66,铆合压块66的底部固定有铆合头661,铆合气缸62通过连杆带动第三升降块64稳定下降,铆合头661压向定位座13,使端子和电阻片铆合连接好。优选地,第一铆合组件601和第二铆合组件602中的铆合头661为不同的结构,第一铆合组件601中的铆合头661为铆开头,第二铆合组件602中的铆合头661为压花头。
在本实施例中,第一清洁组件70包括第六支架71,第六支架71上设有第五升降机构72,第五升降机构72可以为竖直定位设置的气缸,第五升降机构72的输出端连接有第四升降块 73,第四升降块73的一侧设有清洁电机74,清洁电机74的输出端固定有凸轮75,凸轮75 交接有第二连杆751,第二连杆751远离凸轮75的一端铰接有从动轮752,从动轮752转动连接有平移滑块76,平移滑块76的底部固定有毛刷78,第四升降块73靠近平移滑块76的一侧固定有平移滑轨77,平移滑块76与平移滑轨77滑动连接,清洁电机74通过凸轮75、第二连杆751和从动轮752驱动平移滑块76平移,从而使毛刷78清洁铆合好的双端子电阻件的表面。
在本实施例中,第二清洁组件80包括第七支架81,第七支架81上固定有通气管82,通气管82靠近转盘12的一端连接有吹气喷头83,通气管82的另一端连接有鼓风机,能够通过吹气喷头83向定位座13上的双端子电阻件喷气清洁。
在本实施例中,下料输出组件90包括第八支架91,第八支架91上设有第四转移定位机构92,第四转移定位机构92可以为水平定位设置的无杆气缸,第四转移定位机构92的输出端连接有第六升降机构93,第六升降机构93可以为竖直定位设置的气缸,第六升降机构93 的输出端连接有手指气缸94,手指气缸94与转盘12圆心的连线与第四转移定位机构92的驱动方向平行,通过手指气缸94能够将加工好的双端子电阻件从定位座13上转移输出到收料容器中。第四转移定位机构92可以为水平定位设置的无杆气缸,第六升降机构93可以为竖直定位设置的气缸。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种双端子电阻件的铆合装置,其特征在于,包括旋转定位组件(10),所述旋转定位组件(10)的四周依次围绕有第一端子上料组件(20)、第二端子上料组件(40)、电阻上料组件(50)、第一铆合组件(601)、第二铆合组件(602)、第一清洁组件(70)、第二清洁组件(80)和下料输出组件(90);
所述旋转定位组件(10)包括第一支架(11),所述第一支架(11)上转动连接有转盘(12),所述转盘(12)上的边缘处均匀分布有8个定位座(13),所述定位座(13)上设有定位针(131),所述第一支架(11)上还设有旋转电机(14),所述旋转电机(14)的输出端与所述转盘(12)连接;
所述第一端子上料组件(20)包括第二支架(21),所述第二支架(21)上设有料带推进机构(30),所述第二支架(21)上还设有第一转移定位机构(22),所述第一转移定位机构(22)的输出端连接有第一升降机构(23),所述第一升降机构(23)的输出端连接有第一升降块(24),所述第一升降块(24)的底部固定有第一端子转移块(25),所述第一端子转移块(25)位于所述第二支架(21)上所述料带推进机构(30)的出口一侧;
所述料带推进机构(30)包括进料底板(31),所述进料底板(31)上设有进料槽(311)和拉料气缸(32),所述拉料气缸(32)的输出端固定有拉料弹片(33),所述拉料弹片(33)位于所述进料槽(311)的正上方,所述进料槽(311)的出口上方设有上切刀块(34),所述上切刀块(34)远离所述拉料弹片(33)的一侧设有下切刀块(35),所述下切刀块(35)的底部连接有分段裁切气缸(36);
所述第二端子上料组件(40)包括第三支架(41),所述第三支架(41)上设有料带推进机构(30),所述第三支架(41)上还设有第二转移定位机构(42),所述第二转移定位机构(42)的驱动方向与所述第一转移定位机构(22)的驱动方向平行,所述第二转移定位机构(42)的输出端连接有第二升降机构(43),所述第二升降机构(43)的输出端固定有第二升降块(44),所述第二升降块(44)的底部固定有第二端子转移块(441)和第三端子转移块(442),所述第二端子转移块(441)位于所述第三端子转移块(442)靠近所述料带推进机构(30)的出口一侧,所述第二端子转移块(441)与所述第三端子转移块(442)之间成夹角45°,所述第二升降块(44)的下方设有第一转向座(45),所述第一转向座(45)的底部连接有第一转向电机(46)。
2.根据权利要求1所述的一种双端子电阻件的铆合装置,其特征在于,所述旋转电机(14)的输出端通过凸轮分割器(15)连接所述转盘(12)。
3.根据权利要求1所述的一种双端子电阻件的铆合装置,其特征在于,所述第一升降块(24)的一侧设有竖直定位的第一卸料气缸(26),所述第一卸料气缸(26)的输出端固定有第一卸料杆(27),所述第一卸料杆(27)贯穿所述第一端子转移块(25)设置,所述第一卸料杆(27)的底部固定有第一磁铁(28);第二升降块(44)的一侧设有竖直定位的第二卸料气缸(47),所述第二卸料气缸(47)的输出端固定有两个第二卸料杆(471),两个所述第二卸料杆(471)分别贯穿所述第二端子转移块(441)和所述第三端子转移块(442)设置,所述两个所述第二卸料杆(471)的底部均固定有第二磁铁(48)。
4.根据权利要求1所述的一种双端子电阻件的铆合装置,其特征在于,所述料带推进机构(30)还包括竖直定位的插针气缸(37),所述插针气缸(37)的输出端固定有定位块(38),所述定位块(38)的底部固定有插针(39),所述插针(39)位于所述进料槽(311)的上方。
5.根据权利要求1所述的一种双端子电阻件的铆合装置,其特征在于,所述电阻上料组件(50)包括第四支架(51),所述第四支架(51)上固定输入料板(52),所述输入料板(52)上设有输入料槽(521),所述输入料槽(521)的两侧壁均设有一第一架起凹槽(522);所述输入料板(52)上依次设有第一缺口、第二缺口、第三缺口和第四缺口,所述第一缺口和所述第三缺口中均设有测试探针(53);所述第二缺口中设有两个翻转夹块(54),两个所述翻转夹块(54)分别位于所述输入料槽(521)的两侧,所述翻转夹块(54)靠近所述输入料槽(521)中心的一侧设有第二架起凹槽(541),所述第二架起凹槽(541)的中心与所述第一架起凹槽(522)位于同一水平面,所述翻转夹块(54)连接有翻转驱动机构(542);所述第四缺口中设有第二转向座(55),所述第二转向座(55)中设有转向凹槽(551),所述转向凹槽(551)的两侧壁均设有一第三架起凹槽(552),第三架起凹槽(552)与第一架起凹槽(522)位于同一水平面,所述第二转向座(55)的底部连接有第二转向电机(553);所述第四支架(51)上还设有第三转移定位机构(56),所述第三转移定位机构(56)的输出端连接有第三升降机构(571)和第四升降机构(572),所述第三升降机构(571)的输出端固定有推料板(58),所述推料板(58)位于所述输入料槽(521)的正上方,所述推料板(58)的底部固定有至少四个推料卡位槽(581),所述第四升降机构(572)的输出端固定有电阻转移块(59)。
6.根据权利要求5所述的一种双端子电阻件的铆合装置,其特征在于,所述测试探针(53)的底部固定有探针座(531),所述探针座(531)的底部连接有测试气缸(532)。
7.根据权利要求1所述的一种双端子电阻件的铆合装置,其特征在于,所述第一铆合组件(601)和所述第二铆合组件(602)均为铆合机构(60),所述铆合机构(60)包括第五支架(61),所述第五支架(61)上设有铆合气缸(62),所述铆合气缸(62)的输出端铰接有第一连杆(63),所述第一连杆(63)远离所述铆合气缸(62)的一端铰接有第三升降块(64),所述第五支架(61)上还固定有升降轨道(65),所述第三升降块(64)滑动连接于所述升降轨道(65)内,所述第三升降块(64)的一侧固定有铆合压块(66),所述铆合压块(66)的底部固定有铆合头(661)。
8.根据权利要求1所述的一种双端子电阻件的铆合装置,其特征在于,所述第一清洁组件(70)包括第六支架(71),所述第六支架(71)上设有第五升降机构(72),所述第五升降机构(72)的输出端连接有第四升降块(73),所述第四升降块(73)的一侧设有清洁电机(74),所述清洁电机(74)的输出端固定有凸轮(75),所述凸轮(75)交接有第二连杆(751),所述第二连杆(751)远离所述凸轮(75)的一端铰接有从动轮(752),所述从动轮(752)转动连接有平移滑块(76),所述平移滑块(76)的底部固定有毛刷(78),所述第四升降块(73)靠近所述平移滑块(76)的一侧固定有平移滑轨(77),所述平移滑块(76)与所述平移滑轨(77)滑动连接。
9.根据权利要求1所述的一种双端子电阻件的铆合装置,其特征在于,所述第二清洁组件(80)包括第七支架(81),所述第七支架(81)上固定有通气管(82),所述通气管(82)靠近所述转盘(12)的一端连接有吹气喷头(83)。
10.根据权利要求1所述的一种双端子电阻件的铆合装置,其特征在于,所述下料输出组件(90)包括第八支架(91),所述第八支架(91)上设有第四转移定位机构(92),所述第四转移定位机构(92)的输出端连接有第六升降机构(93),所述第六升降机构(93)的输出端连接有手指气缸(94)。
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