CN213504793U - 一种自动放料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动放料装置，属于机械加工技术领域，包括传送带、限位组件、夹料组件和放料组件，传送带放置在地面上，限位组件与传送带固定连接，夹料组件与传送带固定连接，放料组件位于传送带输出端旁侧，限位组件包括限位件和调节件，限位件与调节件相配合，所述限位件和调节件均安装于传送带顶部。本实用新型通过调节滑动座的位置，使工件可以穿过限位件的料槽，移动滑动座两侧的调节板使调节板与滑动座相抵触，拧紧螺栓使调节板与传送带固定连接并且限制滑动座的位置，传送带带动工件移动至气夹下方时，升降气缸夹取工件，通过皮带带动驱动块位移直至被夹取的工件位于放料模的上方，升降气缸带动气夹向下移动直至工件落入放料模内。

Description

一种自动放料装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其是涉及了一种自动放料装置。

背景技术

自动化是指机器设备在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程，采用自动化技术不仅可以使工人远离危险的工作环境，也可以提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动放料装置，以解决现有技术中需要通过人工操作存在的不安全和效率低的问题。

本实用新型提供一种自动放料装置，包括传送带、限位组件、夹料组件和放料组件，所述传送带放置在地面上，所述限位组件位于传送带顶部且限位组件与传送带固定连接，所述夹料组件位于传送带顶部且夹料组件与传送带固定连接，所述放料组件位于传送带输出端旁侧，所述限位组件包括限位件和调节件，所述限位件位于调节件前端且限位件与调节件相配合，所述限位件和调节件均安装于传动带顶部。

进一步，所述限位件包括对称设置的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板之间构成供工件通过的料槽，所述第一限位板和第二限位板上均设有与调节件插接配合的限位杆。

进一步，所述调节件设置四个且四个调节件均包括滑动座、滑动块和调节螺杆，所述滑动块置于滑动座内并与其滑动配合，所述滑动座内设有抵触弹簧且抵触弹簧的顶部与滑动块底部抵触配合，所述调节螺杆位于滑动块顶部且调节螺杆与调节做螺接，所述调节螺杆的底部与滑动块顶部抵触，调节螺杆的顶部设有旋拧把手，所述滑动块上设有供限位杆插接的通孔。

进一步，所述滑动座的两端均设有调节板且两个调节板均与传送带滑动配合，所述两个调节板上均设有与传送带螺接的螺栓。

进一步，所述夹料组件包括支撑架、驱动电机、第一驱动辊、第二驱动辊、驱动块、升降气缸和气夹，所述支撑架安装于传送带的顶部，所述驱动电机安装于支撑架的侧壁上且驱动电机与第一驱动辊传动配合，所述第一驱动辊与第二驱动辊间隔设置且第一驱动辊和第二驱动辊能够转动的安装于支撑架上，第一驱动辊与第二驱动辊上套设有皮带，所述驱动块与支撑架滑动配合且驱动块与皮带固定连接，升降气缸安装于驱动块上且气夹安装于升降气缸的输出端，所述气夹的夹持端设有用于夹紧工件的夹紧块。

进一步，所述放料组件包括底座、旋转电机、旋转台和若干个放料模，所述底座位于传送带输出端且底座放置于地面上，所述旋转电机位于底座底部且旋转电机与底座固定连接，所述旋转台位于底座上方且旋转台与旋转电机的输出轴固定连接，若干个所述放料模沿旋转台周向等间距设置且若干个放料模与旋转台固定连接。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

其一，本实用新型在自动放料时，首先调节滑动座的位置，滑动座在传送带上滑动的同时带动第一限位板和第二限位板，使工件可以穿过第一限位板和第二限位板之间构成的料槽，通过移动滑动座两侧的调节板使调节板与滑动座相抵触，拧紧调节板上的螺栓使调节板与传送带固定连接并且限制滑动座的位置，通过转动旋钮把手带动滑动块在滑动座内上下移动，使插接在滑动块的限位板同时上下移动，从而使工件的底部与传送带抵触，将工件依次放入料槽中，传送带带动工件移动至气夹下方时，升降气缸带动气夹向下移动，当气夹夹取到工件时，升降气缸复位，通过第一驱动辊和第二驱动辊的传动配合带动皮带上的驱动块位移直至被夹取的工件位于放料模的上方，升降气缸带动气夹向下移动直至工件落入放料模内。

其二，本实用新型中的第一限位板和第二限位板之间构成的料槽与工件的截面一致，限制了工件在料槽内移动的轨迹，并且通过第一限位板和第二限位板构成的料槽能够容纳大量的工件从而避免人工放置工件。

其三，本实用新型中通过调节滑动座的位置对第一限位板和第二限位板之间的距离进行调节，从而应用于不同厚度工件，通过转动旋拧把手控制了限位板上下的位置，使工件与传送带之间的摩擦力增大或减小，从而使工件更稳定的在传送带上移动。

其四，本实用新型中夹紧块上的凹槽与工件的形状一致，能够准确的控制气夹夹取工件的部位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为工件的立体结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图一；

图3为本实用新型的立体结构示意图二；

图4为本实用新型限位件和工件的装配立体结构示意图；

图5为本实用新型气夹和工件的装配立体结构示意图；

图6为本实用新型放料模和工件的装配立体结构示意图。

附图标记：

传送带1，限位组件2，限位件21，第一限位板211，第二限位板212，料槽213，限位杆214，调节件22，滑动座221，滑动块222，调节螺杆223，抵触弹簧224，旋拧把手225，调节板226，夹料组件3，支撑架31，驱动电机32，第一驱动辊33，第二驱动辊34，驱动块35，升降气缸36，气夹37，皮带38，夹紧块39，放料组件4，底座41，旋转电机42，旋转台43，放料模44。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图6所示，本实用新型实施例提供了一种自动放料装置，包括传送带1、限位组件2、夹料组件3和放料组件4，所述传送带1放置在地面上，所述限位组件2位于传送带1顶部且限位组件2与传送带1固定连接，所述夹料组件3位于传送带1顶部且夹料组件3与传送带1固定连接，所述放料组件4位于传送带1输出端旁侧，所述限位组件2包括限位件21和调节件22，所述限位件21位于调节件22前端且限位件21与调节件22相配合，所述限位件21和调节件22均安装于传动带顶部。

具体地，所述限位件21包括对称设置的第一限位板211和第二限位板212，所述第一限位板211和第二限位板212之间构成供工件通过的料槽213，所述第一限位板211和第二限位板212上均设有与调节件22插接配合的限位杆214，第一限位板211和第二限位板212之间构成的料槽213与工件的截面一致，限制了工件在料槽213内移动的轨迹，并且通过第一限位板211和第二限位板212构成的料槽213能够容纳大量的工件从而避免人工放置工件。

具体地，所述调节件22设置四个且四个调节件22均包括滑动座221、滑动块222和调节螺杆223，所述滑动块222置于滑动座221内并与其滑动配合，所述滑动座221内设有抵触弹簧224且抵触弹簧224的顶部与滑动块222底部抵触配合，所述调节螺杆223位于滑动块222顶部且调节螺杆223与调节做螺接，所述调节螺杆223的底部与滑动块222顶部抵触，调节螺杆223的顶部设有旋拧把手225，所述滑动块222上设有供限位杆214插接的通孔，通过调节滑动座221的位置对第一限位板211和第二限位板212之间的距离进行调节，从而应用于不同厚度工件，通过转动旋拧把手225控制了限位板上下的位置，使工件与传送带1之间的摩擦力增大或减小，从而使工件更稳定的在传送带1上移动。

具体地，所述滑动座221的两端均设有调节板226且两个调节板226均与传送带1滑动配合，所述两个调节板226上均设有与传送带1螺接的螺栓，通过移动滑动座221两侧的调节板226使调节板226与滑动座221相抵触，拧紧调节板226上的螺栓使调节板226与传送带1固定连接并且限制滑动座221的位置。

具体地，所述夹料组件3包括支撑架31、驱动电机32、第一驱动辊33、第二驱动辊34、驱动块35、升降气缸36和气夹37，所述支撑架31安装于传送带1的顶部，所述驱动电机32安装于支撑架31的侧壁上且驱动电机32与第一驱动辊33传动配合，所述第一驱动辊33与第二驱动辊34间隔设置且第一驱动辊33和第二驱动辊34能够转动的安装于支撑架31上，第一驱动辊33与第二驱动辊34上套设有皮带38，所述驱动块35与支撑架31滑动配合且驱动块35与皮带38固定连接，升降气缸36安装于驱动块35上且气夹37安装于升降气缸36的输出端，所述气夹37的夹持端设有用于夹紧工件的夹紧块39，夹紧块39上的凹槽与工件的形状一致，能够准确的控制气夹37夹取工件的部位。

具体地，所述放料组件4包括底座41、旋转电机42、旋转台43和若干个放料模44，所述底座41位于传送带1输出端且底座41放置于地面上，所述旋转电机42位于底座41底部且旋转电机42与底座41固定连接，所述旋转台43位于底座41上方且旋转台43与旋转电机42的输出轴固定连接，若干个所述放料模44沿旋转台43周向等间距设置且若干个放料模44与旋转台43固定连接。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种自动放料装置，其特征在于：包括传送带(1)、限位组件(2)、夹料组件(3)和放料组件(4)，所述传送带(1)放置在地面上，所述限位组件(2)位于传送带(1)顶部且限位组件(2)与传送带(1)固定连接，所述夹料组件(3)位于传送带(1)顶部且夹料组件(3)与传送带(1)固定连接，所述放料组件(4)位于传送带(1)输出端旁侧，所述限位组件(2)包括限位件(21)和调节件(22)，所述限位件(21)位于调节件(22)前端且限位件(21)与调节件(22)相配合，所述限位件(21)和调节件(22)均安装于传送带(1)顶部。

2.根据权利要求1所述的一种自动放料装置，其特征在于：所述限位件(21)包括对称设置的第一限位板(211)和第二限位板(212)，所述第一限位板(211)和第二限位板(212)之间构成供工件通过的料槽(213)，所述第一限位板(211)和第二限位板(212)上均设有与调节件(22)插接配合的限位杆(214)。

3.根据权利要求2所述的一种自动放料装置，其特征在于：所述调节件(22)设置四个且四个调节件(22)均包括滑动座(221)、滑动块(222)和调节螺杆(223)，所述滑动块(222)置于滑动座(221)内并与其滑动配合，所述滑动座(221)内设有抵触弹簧(224)且抵触弹簧(224)的顶部与滑动块(222)底部抵触配合，所述调节螺杆(223)位于滑动块(222)顶部且调节螺杆(223)与调节做螺接，所述调节螺杆(223)的底部与滑动块(222)顶部抵触，调节螺杆(223)的顶部设有旋拧把手(225)，所述滑动块(222)上设有供限位杆(214)插接的通孔。

4.根据权利要求3所述的一种自动放料装置，其特征在于：所述滑动座(221)的两端均设有调节板(226)且两个调节板(226)均与传送带(1)滑动配合，所述两个调节板(226)上均设有与传送带(1)螺接的螺栓。

5.根据权利要求1所述的一种自动放料装置，其特征在于：所述夹料组件(3)包括支撑架(31)、驱动电机(32)、第一驱动辊(33)、第二驱动辊(34)、驱动块(35)、升降气缸(36)和气夹(37)，所述支撑架(31)安装于传送带(1)的顶部，所述驱动电机(32)安装于支撑架(31)的侧壁上且驱动电机(32)与第一驱动辊(33)传动配合，所述第一驱动辊(33)与第二驱动辊(34)间隔设置且第一驱动辊(33)和第二驱动辊(34)能够转动的安装于支撑架(31)上，第一驱动辊(33)与第二驱动辊(34)上套设有皮带(38)，所述驱动块(35)与支撑架(31)滑动配合且驱动块(35)与皮带(38)固定连接，升降气缸(36)安装于驱动块(35)上且气夹(37)安装于升降气缸(36)的输出端，所述气夹(37)的夹持端设有用于夹紧工件的夹紧块(39)。

6.根据权利要求1所述的一种自动放料装置，其特征在于：所述放料组件(4)包括底座(41)、旋转电机(42)、旋转台(43)和若干个放料模(44)，所述底座(41)位于传送带(1)输出端且底座(41)放置于地面上，所述旋转电机(42)位于底座(41)底部且旋转电机(42)与底座(41)固定连接，所述旋转台(43)位于底座(41)上方且旋转台(43)与旋转电机(42)的输出轴固定连接，若干个所述放料模(44)沿旋转台(43)周向等间距设置且若干个放料模(44)与旋转台(43)固定连接。

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