CN210588344U - 一种开槽机的自动下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及下料装置的技术领域，涉及一种开槽机的自动下料装置，包括工作台、载物台、下料嘴，所述载物台设置于所述工作台上，所述下料嘴位于所述载物台上方，所述载物台上可拆卸设置有插料板，所述插料板设置有三层板且所述插料板的上两层板上同轴心开设有若干插料孔，所述工作台与所述载物台之间设置有驱动组件，所述驱动组件带动所述载物台在所述工作台上移动按次序将所述下料嘴中吹出的产品插放到所述插料板上。本实用新型具有以下效果：该装置能够将下料嘴中吹出的产品分类并按次序整齐插放到插料板上，不需浪费人力和时间整理产品，从而使生产效益大大提高。

Description

一种开槽机的自动下料装置

技术领域

本实用新型涉及开槽机的技术领域，尤其是涉及一种开槽机的自动下料装置。

背景技术

开槽机是一种加工生产领域常用的机器，其主要作用是在产品的表面开槽，一般会配有自动上、下料装置，实现自动化生产。

授权公告号为CN203124813U的中国实用新型专利，公开了一种自动进出料双向开槽机，包括走料机构、铣削机构、夹紧机构、底座；走料机构包括偏转调整台、走料移动机构、进出料机构；铣削机构包括支架、电机、第一开槽机构、第二开槽机构，缓冲器；夹紧机构包括夹具、夹具气缸，夹具包括夹具底座、夹持固定件、夹持活动件、定位轴、立板；控制器固定在底座上，并与走料滑板气缸、第一开槽机构、第二开槽机构、夹具气缸相连接；通过控制器控制第一、第二开槽机构的开槽或者铣削面，通过夹具气缸自动夹紧、松开零件，实现自动化装夹。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：现有技术方案中生产出的产品从出料管中吹出后只能无规则的掉落到收纳装置中，使得产品摆放杂乱、分类不明，需由人对产品分类并整齐摆放，这样会浪费大量人力和时间，影响生产效益。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种开槽机的自动下料装置，具有将下料嘴中吹出的产品分类并整齐插放到插料板上的功能，避免还需人工整理、浪费时间的问题，从而使生产效益大大提高效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种开槽机的自动下料装置，包括工作台、载物台、下料嘴，所述载物台设置于所述工作台上，所述下料嘴位于所述载物台上方，所述载物台上可拆卸设置有插料板，所述插料板设置有三层板且所述插料板的上两层板上同轴心开设有若干插料孔，所述工作台与所述载物台之间设置有驱动组件，所述驱动组件包括X向驱动器、Y向驱动器、所述Y向驱动器固定设置于所述工作台上，所述X向驱动器滑动连接于所述Y向驱动器上，所述载物台滑动连接在所述X向驱动器上，且所述载物台能在所述驱动组件的带动下在所述工作台上水平移动。

通过采用上述技术方案，所述下料嘴位于所述载物台上方，所述载物台上可拆卸设置有插料板，所述插料板设置有三层板且所述插料板的上两层板上同轴心开设有若干插料孔，起目的在于，使下料嘴中吹出的产品能插放到插料板的插料孔中，其中表面开设有插料孔的上两层板起定位作用，最下层板起到承接插放到接插料孔中的产品的作用；所述驱动组件能够带动载物台在工作台上水平滑动，其目的在于，使下料嘴中吹出的产品按次序插放到插料板的不同位置，起到将产品整齐摆放的作用。

本实用新型的进一步设置为：所述Y向驱动器包括Y向步进电机、Y向丝杠和Y向驱动器安装槽，所述X向驱动器包括X向步进电机、X向丝杠和X向驱动器安装槽，所述Y向步进电机与所述Y向丝杠均安装于所述Y向驱动器安装槽中且所述Y向步进电机与所述Y向丝杠轴向固定连接；所述X向步进电机与所述X向丝杠均安装于所述X向驱动器安装槽中且所述X向步进电机与所述X向丝杠轴向固定连接;

所述Y向驱动器安装槽固定连接在所述工作台上，且所述X向驱动器安装槽的下表面一体设置有第一连接块，所述Y向丝杠通过螺纹连接在所述第一连接块中，所述第一连接块的下侧与所述Y向驱动器安装槽的两槽壁滑动接触,所述载物台的下表面一体设置有第二连接块，所述X向丝杠通过螺纹连接在所述第二连接块中，所述第二连接块的下侧与所述X向驱动器安装槽的两槽壁滑动接触。

通过采用上述技术方案，设置X向驱动器和Y向驱动器的作用是带动位于其上方的载物台在工作台上水平移动；设置X向和Y向驱动器安装槽，其作用是，分别用于安装X向丝杠、X向步进电机和Y向丝杠、Y向步进电机；在X向驱动器安装槽下方一体设置有第一连接块，Y向丝杠通过螺纹连接在第一连接块中，其目的在于，使X向驱动组件随第一连接块在Y向驱动组件上运动；载物台下侧一体设置有第二连接块，X向丝杠通过螺纹连接在第二连接块中，其目的在于，使载物台能随第二连接块在X向驱动组件上运动。

本实用新型的进一步设置为：所述插料孔沿X向、Y向等间距排列，所述插料板的每层板四角同一位置开设有通孔，所述插料板的最下层的下侧四角处设置有与所述通孔同心的环形凸块，所述载物台上开设有供所述环形凸块嵌入的凹槽。

通过采用上述技术方案，所述插料孔沿X向、Y向等间距排列，其效果是，使插放到插料孔中的产品能有序排列；插料板的每层板四角同一位置开设有通孔，其目的在于，通孔中可以插入压紧装置使插料板压紧放置在载物台上，两者不发生竖直方向的位移；插料板的最下层板下侧四角处设的环形凸块能够嵌入载物台上开设的凹槽中，其目的在于，限制插料板在载物台上水平滑动。

本实用新型的进一步设置为：相邻两层所述插料板之间存在间隙，在相邻两层所述插料板的间隙中设置有用于将每层所述插料板隔开的垫圈，且所述垫圈设置在所述通孔正下方。

通过采用上述技术方案，所述插料板相邻层之间存在间隙，其效果是，增加了插料板的总厚度的同时不增加插料板的重量，使产品能稳定插放在插料孔中；间隙中设置有垫圈，其目的在于，垫圈起到支撑插料板各层板的作用；垫圈位与通孔的正下方，其目的在于，当通孔中插入压紧装置时，垫圈内壁起到限定压紧装置运动路径的作用。

本实用新型的进一步设置为：所述工作台上固定设置有升降气缸，且所述升降气缸位于所述载物台上方，所述下料嘴固定连接于所述升降气缸活塞杆的一侧。

通过采用上述技术方案，在工作台上固定设置升降气缸且设置在载物台的上方，下料嘴连接于所述升降气缸活塞杆的一侧，其目的在于，使下料嘴能上下运动，从而在下料时使下料嘴能抵近插料孔，使产品能更准确的掉落到插料孔中。

本实用新型的进一步设置为：所述插料板上还设置有用于将所述插料板压紧在所述载物台上的压紧钉，所述压紧钉包括钉身、钉帽、腰型块和螺旋形弹性片，所述钉身与所述钉帽轴向一体连接，所述钉身下侧一体连接有所述腰型块，所述螺旋形弹性片固定连接在所述钉帽下侧，所述钉身和所述腰型块能够嵌入所述通孔中，且所述腰型块能够从所述通孔中穿出，所述螺旋形弹性片能够抵在所述插料板的上表面并发生形变。

通过采用上述技术方案，在插料板上设置压紧钉且钉身能够嵌入所述通孔中，其目的在于，使插料板能稳定固定在载物台上，当载物台运功时，插料板与载物台不发生相互位移；固定连接在钉帽下侧的螺旋形弹性片能够抵在插料板的上表面并发生形变，其作用是，在弹力作用下使插料板与载物台具有相互贴近的趋势以固定插料板；钉身与钉帽轴向一体连接，其效果是，增加压紧钉的结构强度，降低压紧钉的加工难度；在钉身下侧设置腰型块，其作用是，通过腰型块与载物台下侧配合，使压紧钉将插料板和载物台锁紧。

本实用新型的进一步设置为：所述凹槽的底部开设有能够嵌入所述钉身和腰型块的穿钉孔，且所述腰型块能从所述穿钉孔中穿出，所述载物台的下侧开设有能够嵌入所述腰型块的腰型槽，所述腰型槽与所述穿钉孔垂直设置。

通过采用上述技术方案，在凹槽的底部开设有能够嵌入所述钉身和腰型块的穿钉孔，其作用是，使压紧钉能从载物台下侧穿出并在旋转角度后腰型块能抵在载物台下侧；载物台的下侧开设有能够嵌入所述腰型块的腰型槽，其目的在于，当腰型块嵌入到腰型孔中后，使压紧钉不轻易从穿钉孔中脱出。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1. 该开槽机的自动下料装置通过设置驱动组件，使载物台能在工作台上水平移动，用来将从下料嘴中吹出的产品准确插放到插料板的插料孔中，避免了采用人工分拣的方式完成分类和排列工作，大大节省人力和时间，从而大大提高生产效率。

2. 可拆卸设置在载物台上的插料板与载物台通过压紧钉固定在一起，使得插料板随载物台快速移动的过程中插料板不会在载物台上水平滑动，从而从下料嘴中吹出的产品能准确的插放到对应的插料孔中。当一块插料板上插满产品后，可以拔出压紧钉将插料板从载物台上取下便于进行后续工作。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构示意图；

图2是本实用新型的总体结构局部示意图；

图3是驱动组件中X向驱动器与Y向驱动器的配合结构示意图；

图4是驱动组件与载物台的配合结构示意图；

图5是压紧钉结构示意图；

图6是载物台、插料板、压紧钉配合的结构爆炸示意图；

图7是插料板上的通孔及垫圈的剖面结构示意图；

图8是载物台上凹槽、穿钉孔、腰型槽的剖面结构示意图；

附图标记：1、工作台；2、驱动组件；21、X向驱动器；211、X向驱动器安装槽；212、X向丝杠；213、X向步进电机；214、第一连接块；22、Y向驱动器；221、Y向驱动器安装槽；222、Y向丝杠；223、Y向步进电机；3、插料板；31、插料孔；32、垫圈；33、通孔；34、环形凸块；4、载物台；41、第二连接块；42、穿钉孔；43、凹槽；44、腰型槽；5、压紧钉；51、钉身；52、钉帽；53、腰型块；54、螺旋形弹性片；55、圆柱；6、升降气缸；7、下料嘴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种开槽机的自动下料装置，参照图1、图2，工作台1上固定连接有驱动组件2，驱动组件2的上连接有载物台4，载物台4上可拆卸连接有插料板3，插料板3与载物台4通过压紧钉5固定在一起，压紧钉5使两者不发生相对位移，工作台1正上方设置有与工作台1后侧边缘固定连接的升降气缸6，升降气缸6的活塞杆位于工作台1的正上方，下料嘴7固定连接在升降气缸6的活塞杆一侧，驱动组件2能带动连接在其上的载物台4在工作台1上水平移动。当产品从下料嘴7中吹出时，活塞杆带动下料嘴7向下运动以抵近固定在载物台4上的插料板3，然后将产品准确插放到插料板3的插料孔31中，随后下料嘴7在活塞杆的带动下向上抬起，驱动组件2带动载物台4移动位置后，下料嘴7再次抵近插料板3插放产品，如此反复进行，直到插料板3上插满产品为止，该开槽机的自动下料装置通过设置驱动组件2和可升降的下料嘴7使下料嘴7中吹出的产品能有次序的整齐插放在插料板3上，避免了生产出的产品需要由人工分拣浪费人力、财力的缺陷，从而可以大大提高生产效率。

参照图3、图4，驱动组件2包括X向驱动器21和Y向驱动器22，X向驱动器21与Y向驱动器22垂直设置，X向驱动器21由X向驱动器安装槽211、X向步进电机213、X向丝杠212组成，同理Y向驱动器22由Y向驱动器安装槽221、Y向步进电机223、Y向丝杠222组成；X向步进电机213与X向步进电机213轴向固定连接且两者均安装在X向驱动器安装槽211中，Y向步进电机223与Y向步进电机223轴向固定连接且两者均安装在Y向驱动器安装槽221中，且Y向驱动器安装槽221固定连接在载物台4上，在X向驱动器安装槽211的下侧一体中间处设置有一个第一连接块214，第一连接块214通过螺纹连接在Y向丝杠222上，第一连接块214的底面与Y向驱动器安装槽221的两槽壁滑动接触，起到使X形驱动器安装槽在丝杠轴向定位的作用；载物台4的下侧中间处一体设置有一个第二连接块41，第二连接块41与X向丝杠212通过螺纹连接，且第二连接块41的下侧与X向驱动器安装槽211的两槽壁滑动接触，载物台4能在X形驱动器和Y向驱动器22的带动下在工作台1上水平移动。

参照图5，压紧钉5包括钉帽52、钉身51、腰型块53和螺旋形弹性片54，钉帽52上设置有长方体凸块，方便操作人员将压紧钉5压下并旋转角度，钉帽52下侧同轴一体设置有直径比其小的圆柱55，圆柱55下侧一体连接有一个腰型块53，钉身51采用表面做抛光处理以减小表面摩擦，钉身51下侧一体连接有一个腰型块53，螺旋形弹性片54的上部是一个环形安装面，螺旋形弹性片54通过环形安装面可拆卸连接在钉帽52下侧，螺旋形弹性片54环绕钉身51设置。

参照图6、图7，插料板3为三层设置，上两层插料板3上沿横边和竖边方向等间距开设有若干插料孔31，每层插料板3的四角相同位置开设有能够供压紧钉5穿过的通孔33，相邻两层插料板3之间用垫圈32隔开，垫圈32的下表面固定连接在下侧插料板3的通孔33上表面，垫圈32的下表面固定连接在上侧插料板3的通孔33下表面，且压紧钉5能从垫圈32中穿过。在最下层插料板3的下侧一体设置有与通孔33同心的环形凸块34。

参照图8，在载物台4上开设有能够嵌入环形凸块34的凹槽43，在凹槽43的底面中心处开设有能够穿过压紧钉5的穿钉孔42，在载物台4的下侧与穿钉孔42同心的腰型槽44，且腰型槽44与穿钉孔42垂直设置。

本实施例的实施原理为：设置于工作台1上的驱动组件2带动连接在驱动组件2上的载物台4在工作台1上水平移动，在载物台4中放置有插料板3，插料板3与载物台4通过压紧钉5可拆卸连接在一起，位于插料板3上方的下料嘴7连接在升降气缸6的活塞杆一侧。下料嘴7由升降气缸6带动能够向下运动抵近插料板3，当产品从下料嘴7中吹出插放到插料板3的插料孔31中后，下料嘴7由升降气缸6向上抬起，当驱动组件2带动载物台4移动位置后，下料嘴7再次抵近插料板3进行插料，以上动作反复进行，直到插料板3上插满从下料嘴7中吹出的产品。通过上述开槽机的自动下料装置，可以让机器自动完成将生产出的产品有序摆放到收纳装置中的工作，省去了由人工分拣产品的繁琐步骤，节省大量人力财力，从而大大提高生产效率。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种开槽机的自动下料装置，包括工作台(1)、载物台(4)、下料嘴(7)，所述载物台(4)设置于所述工作台(1)上，所述下料嘴(7)位于所述载物台(4)上方，其特征在于：所述载物台(4)上可拆卸设置有插料板(3)，所述插料板(3)设置有三层板且所述插料板(3)的上两层板上同轴心开设有若干插料孔(31)，所述工作台(1)与所述载物台(4)之间设置有驱动组件(2)，所述驱动组件(2)包括X向驱动器(21)、Y向驱动器(22)、所述Y向驱动器(22)固定设置于所述工作台(1)上，所述X向驱动器(21)滑动连接于所述Y向驱动器(22)上，所述载物台(4)滑动连接在所述X向驱动器(21)上，且所述载物台(4)能在所述驱动组件(2)的带动下在所述工作台(1)上水平移动。

2.根据权利要求1所述的一种开槽机的自动下料装置，其特征在于：所述Y向驱动器(22)包括Y向步进电机(223)、Y向丝杠(222)和Y向驱动器安装槽(221)，所述X向驱动器(21)包括X向步进电机(213)、X向丝杠(212)和X向驱动器安装槽(211)，所述Y向步进电机(223)与所述Y向丝杠(222)均安装于所述Y向驱动器安装槽(221)中且所述Y向步进电机(223)与所述Y向丝杠(222)轴向固定连接；所述X向步进电机(213)与所述X向丝杠(212)均安装于所述X向驱动器安装槽(211)中且所述X向步进电机(213)与所述X向丝杠(212)轴向固定连接；

所述Y向驱动器安装槽(221)固定连接在所述工作台(1)上，且所述X向驱动器安装槽(211)的下表面一体设置有第一连接块(214)，所述Y向丝杠(222)通过螺纹连接在所述第一连接块(214)中，所述第一连接块(214)的下侧与所述Y向驱动器安装槽(221)的两槽壁滑动接触,所述载物台(4)的下表面一体设置有第二连接块(41)，所述X向丝杠(212)通过螺纹连接在所述第二连接块(41)中，所述第二连接块(41)的下侧与所述X向驱动器安装槽(211)的两槽壁滑动接触。

3.根据权利要求1所述的一种开槽机的自动下料装置，其特征在于：所述插料孔(31)沿X向、Y向等间距排列，所述插料板(3)的每层板四角同一位置开设有通孔(33)，所述插料板(3)的最下层的下侧四角处设置有与所述通孔(33)同心的环形凸块(34)，所述载物台(4)上开设有供所述环形凸块(34)嵌入的凹槽(43)。

4.根据权利要求3所述的一种开槽机的自动下料装置，其特征在于：相邻两层所述插料板(3)之间存在间隙，在相邻两层所述插料板(3)的间隙中设置有用于将每层所述插料板(3)隔开的垫圈(32)，且所述垫圈(32)设置在所述通孔(33)正下方。

5.根据权利要求4所述的一种开槽机的自动下料装置，其特征在于：所述工作台(1)上固定设置有升降气缸(6)，且所述升降气缸(6)位于所述载物台(4)上方，所述下料嘴(7)固定连接于所述升降气缸(6)的活塞杆一侧。

6.根据权利要求5所述的一种开槽机的自动下料装置，其特征在于：所述插料板(3)上还设置有用于将所述插料板(3)压紧在所述载物台(4)上的压紧钉(5)，所述压紧钉(5)包括钉身(51)、钉帽(52)、腰型块(53)和螺旋形弹性片(54)，所述钉身(51)与所述钉帽(52)轴向一体连接，所述钉身(51)下侧一体连接有所述腰型块(53)，所述螺旋形弹性片(54)固定连接在所述钉帽(52)下侧，所述钉身(51)和所述腰型块(53)能够嵌入所述通孔(33)中，且所述腰型块(53)能够穿出所述通孔(33)并抵紧在所述载物台(4)下侧，所述螺旋形弹性片(54)能够抵在所述插料板(3)的上表面并发生形变。

7.根据权利要求6所述的一种开槽机的自动下料装置，其特征在于：所述凹槽(43)的底部开设有能够嵌入所述钉身(51)和腰型块(53)的穿钉孔(42)，且所述腰型块(53)能从所述穿钉孔(42)中穿出，所述载物台(4)的下侧开设有能够嵌入所述腰型块(53)的腰型槽(44)，所述腰型槽(44)与所述穿钉孔(42)垂直设置。

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