CN109787067B - 平衡式音频插座自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了平衡式音频插座自动装配机，包括机台，所述机台上设置有转动电机，所述转动电机上连接有转盘，所述转盘的上端面上均匀分布有若干产品座，所述机台上相应于各产品座的位置处分别按顺序设置有取座体装置、取导体装置、导体压装到位装置、翻转装置、取第一插片装置、取第二插片装置、插片压装装置、导体头部压弯装置、导体压弯装置、出料装置；其优点为实现插座各零件的自动上料与组装，提高插座的生产效率，减低生产成本。

Description

平衡式音频插座自动装配机

技术领域

本发明涉及生产装置，尤其涉及平衡式音频插座自动装配机。

背景技术

平衡式音频插座又称卡侬插座，卡侬插座专为电容麦等高端话筒服务的，常规的平衡式音频插座采用人工方式进行组装，生产效率较低，产品的质量与产量易受工人的工作状态影响，容易出现问题，人力成本较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够提高生产效率自动化程度高的平衡式音频插座自动装配机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：平衡式音频插座自动装配机，包括机台，所述机台上设置有转动电机，所述转动电机上连接有转盘，所述转盘的上端面上均匀分布有若干产品座，所述机台上相应于各产品座的位置处分别按顺序设置有取座体装置、取导体装置、导体压装到位装置、翻转装置、取第一插片装置、取第二插片装置、插片压装装置、导体头部压弯装置、导体压弯装置、出料装置。

相比上述方案更进一步的改进，所述取座体装置、取导体装置、取第一插片装置、取第二插片装置包括圆震，所述圆震的出料端对应位置处设置有直震，所述直震出料端的对应位置处设置有第一限位块。

相比上述方案更进一步的改进，所述翻转装置包括取料放料装置，所述取料放料装置的对应位置处连接有翻转机构。

相比上述方案更进一步的改进，所述取料放料装置包括取料机构和放料机构，所述翻转机构包括第一翻转臂和第二翻转臂。

相比上述方案更进一步的改进，所述导体压弯装置包括导体预折弯装置和导体最终压弯装置，所述导体预压弯装置和导体最终压弯装置分别有对应的产品座。

相比上述方案更进一步的改进，所述产品座上设置有产品正定位块和产品反定位块。

相比上述方案更进一步的改进，所述出料装置包括抓料装置和滑道。

与现有技术相比，本发明的优点是，能够自动化的生产音频插座，所需空间场地较少节省土地成本，对人的依赖程度较低，仅需较少的人力即可完成三班倒的生产，无需大量招聘人员，需要提升产量时只需增加设备的数目即可，产品质量较为稳定，减少人工干扰。

附图说明

图1为本发明的俯视图。

图2至3为本发明的轴测图。

图4为本发明的取座体装置的结构示意图。

图5为本发明的导体头部压弯装置的结构示意图。

图6为本发明的导体预折弯装置的结构示意图。

图7为本发明的产品座的结构示意图。

图8为本发明的成品爆炸图。

图9为本发明的座体放入导体后的状态。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

图1为本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：平衡式音频插座自动装配机，包括机台12，所述机台12内设置有PLC和电机控制器等控制装置、连接装置等部件。所述机台12下端面的四个角上设置有可调的安装脚，所述安装角通过螺纹来调节工作台的高度，使工作台上的机构与外部的机构能保持尽量相同的高度。

所述机台12上固定连接有转动电机，所述转动电机为伺服电机，所述转动电机每次只转动固定的角度。所述转动电机的输出端上通过均匀分布的螺丝固定连接有转盘14，所述转盘14呈圆盘状，所述转盘14上设置有若干贯穿的大孔，减轻所述转盘14的重量。所述转盘14的上端面上均匀分布有若干产品座13，所述产品座13用于定位和固定产品的所述座体151，便于后续零件的装配。所述产品座13分布于所述转盘14的边缘处，所述产品座13呈长方体状，所述产品座13通过螺栓固定于所述转盘14上，所述转动电机的旋转角度与相邻的产品座13之间的夹角相同。为增加所述产品座13的安装精度，所述转盘14与产品座13上设置相同的定位销孔，所述产品座13先通过定位销进行定位，再通过螺栓进行固定。

所述音频插座包括座体151，所述座体151内插设有三个导体152、第一插片153和第二插片154。所述导体152呈杆状，根据直径不同分为四段，且直径从一端到另一端呈阶梯式变小。所述导体152通过直径最大的一端进行安装，完成装配时，所述导体152较大的一端位于插座内的下方，因此需要先将所述座体151反放，再放入所述导体152，而所述第一插片153与第二插片154只能在所述座体151正放时从上方插入，因此所述座体151拥有正放与反放两个状态。所述导体152放入反放的座体151后的状态示意图见图9。产品完成装配后正放时的爆炸示意图见图8。

因为所述座体151在设备内有正放与反放两个放置状态，因此所述产品座13上设置有产品正定位块132和产品反定位块131两个定位结构，所述产品正定位块132通过对座体151中间的孔、导体152和座体151外侧面上的安装孔进行定位；产品反定位块131通过座体151的外形进行定位。所述座体151初放入产品座13时，所述座体151处于反放的状态，在完成导体152的相关工序后，再将所述座体151连同导体152翻转180°。所述产品座13的具体结构见图8。

本产品的具体装配工序如下：a、取座体151并放入产品座中；b、往所述座体151中插入3个导体152；c、将3个导体152压装到位；d、将座体151翻转180°；e、往所述座体151中插入第一插片153；f、往所述座体151中插入第二插片154；g、将所述第一插片153与第二插片154压装到位；h、将2个所述导体152细端头部压弯；i、将所述导体152压弯至与粗端呈90°夹角，为保证压弯的效果，本发明将此步骤分为导体预压弯和最终压弯两步；j、将产品取出。

为实现上述装配步骤，本设备采用了如下的装置：取座体装置1、取导体装置2、导体压装到位装置3、翻转装置4、取第一插片装置5、取第二插片装置6、插片压装装置7、导体头部压弯装置8、导体预折弯装置9、导体最终压弯装置10、出料装置11。

所述取座体装置1，包括圆震101，所述圆震101通过震动的方式将零件从底部沿螺旋曲面送至上端的出料端。所述圆震101出料端的对应位置处设置有直震102的进料端，所述圆震101与直震102相隔较小的距离防止相互干扰，所述直震102的末端连通有第一限位块103，所述第一限位块103内设置有滑槽，所述滑槽的形状与零件相适应，所述第一限位块103与直震102不直接相连，防止直震102的震动传递到第一限位块103上。产品零件从直震102内来到第一限位块103的滑槽，直震102内运动的零件推动所述滑槽内的零件向前运动，使零件来到取料位置，所述机台12上相应于取料位置处设置有相应的第一取料装置。所述第一取料装置包括第一水平运动气缸104，所述第一水平运动气缸104通过立板固定，所述第一水平运动气缸104的移动端固定连接有第一竖直运动气缸105，第一竖直运动气缸105的动作端固定连接有第一抓料气缸106。所述第一抓料气缸106包括两个移动端，所述第一抓料气缸106动作时，两移动端通过转动或者移动的方式相互靠近或远离，从而实现抓料放料的动作。所述第一水平运动气缸104带动所述第一竖直运动气缸105和第一抓料气缸106来到取料位置的上方，所述第一竖直运动气缸105推动第一抓料气缸106向下运动来到取料位置，第一抓料气缸106动作进行抓料。各个气缸以类似的方式将零件放入所述产品座13的产品反定位块131上。所述取座体装置1的具体结构见图4。

所述取导体装置2包括圆震、直震、第二限位块，相互连接方式与所述取座体装置1相同。产品内有3个导体152，因此第二限位块的滑槽末端为独立的3个小滑槽，每个小滑槽内滑动有导体152，3个小滑槽的相互位置与导体152在座体151内的相互位置相适应。所述机台12相应于所述取料位置处设置有第二取料装置。因所述第二限位块内的导体152为水平状态，所述导体152在座体151内呈竖直状态，因此需先将导体152从水平转至竖直状态。故第二取料装置包括第二水平运动气缸，所述第二水平运动气缸通过立板固定于机台12上，所述第二水平运动气缸的动作端固定连接有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的动作端固定连接有第二竖直运动气缸，所述第二竖直运动气缸的动作端固定连接有第二抓料气缸，第二抓料气缸的两个动作端分别固定连接有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板靠近时形成三个大小相同的孔，所述孔的大小和导体152的形状相适配。所述第二取料装置动作步骤为：所述第二水平运动气缸缩回，将所述第二抓料气缸从所述产品座13上方移动至取料位置，所述第一旋转气缸不动作维持水平状态，所述第一旋转气缸上的第二竖直运动气缸不动作，所述第二抓料气缸动作，所述第一夹板和第二夹板相互靠近进行取料，所述第二水平运动气缸动作端伸出，使所述第二抓料气缸离开取料位置向所述产品座13方向运动，所述第一旋转气缸旋转90°使所述第二竖直运动气缸处于竖直状态，所述第二竖直运动气缸的动作端伸出将所述第二抓料气缸上的三个导体152送入座体151内，所述第二抓料气缸松开，所述第二竖直运动气缸退回，所述第一旋转气缸旋转至初始状态。

所述导体压装到位装置3包括导体压装气缸，所述导体压装气缸的动作端上固定连接有圆柱状的压块，所述压块的下端面上设置有限位杆。所述导体压装气缸在竖直方向上动作。压装导体152时，所述导体压装气缸的动作端向下运动，压块与三个导体152的上端接触并将其下压到位，限位杆用于限制下压的距离。

所述翻转装置4包括取料放料装置，所述取料放料装置连接有翻转机构。所述取料放料装置包括取料机构和放料机构，所述取料机构和放料机构的组成结构动作与所述第一取料装置相同，包括水平运动气缸、竖直运动气缸和抓料气缸。所述翻转机构包括第一翻转臂和第二翻转臂，第一翻转臂和第二翻转臂上分别固定连接有抓料气缸。所述取料机构和放料机构分别对应一个产品座13，但翻转后的产品仍放置于同一个产品座13中。所述取料机构将产品座13上的产品取出并移动至设置于机台12上的第一翻转臂上方，所述第一翻转臂的抓料气缸取过产品并向第二翻转臂方向翻转90°，所述第一翻转臂从竖直状态转至水平状态，所述第二翻转臂接过产品后翻转90°从水平状态翻转至竖直状态，所述第二翻转臂上方的放料机构接过产品并放入产品座13中。在所述取料机构将产品从所述产品座13中取出后，待其他工位完成动作，转盘14动作，取料机构处的空产品座13转至放料机构位置处，放料机构上的产品放入空产品座13中，实现产品翻转180°的功能。所述翻转装置4的具体结构见图3。

所述取第一插片装置5的组成结构及动作原理与所述取座体装置1相同。

所述取第二插片装置6比所述取第一插片装置5多了第二插片翻转机构。因第二插片154在取料位置待料时处于水平的状态，同时为防止所述第二插片154有两片重叠，所述第二插片154的上方有限位片，不能直接抓住第二插片154向上动作，所以所述取第二插片装置6的取料装置比其他直震102的取料装置多了第二插片翻转机构，将所述第二插片从水平状态旋转至竖直状态。所述第二插片翻转机构包括第三水平运动气缸，第三水平运动气缸的动作端固定连接有第三转动气缸，第三转动气缸的动作端上固定连接有第三抓料气缸。初始状态时，第三水平运动气缸处于远离限位块的状态，第三转动气缸上的第三抓料气缸处于水平的状态。第三水平运动气缸将第三转动气缸与第三抓料气缸带至第三插片在限位块处，第三抓料气缸抓料，第三水平运动气缸带动第三抓料气缸远离限位块，第三转动气缸转动90°使第二插片154处于竖直状态。所述第二插片翻转机构上方的第三抓料气缸抓过第三插片，送至所述产品座13上。

所述插片压装装置7包括第二压装气缸，所述第二压装气缸的动作端固定连接有第二压块，所述第二压块将所述第一插片153与第二插片154压装到位。所述第二压块包括第一插片压头和第二插片压头，所述第二插片压头呈长方体状，所述第一插片压头包括两个板状压头。所述第一插片压头的两个板状压头分别压第一插片153的长杆和端部，所述第一插片153见图8。

所述导体头部压弯装置8包括第四竖直运动气缸801，所述第四竖直运动气缸801通过L形的金属板固定于所述机台12上，所述第四竖直运动气缸801的动作端位于所述产品座13的上方，动作端的动作方向垂直于所述转盘14。所述第四竖直运动气缸801的动作端上固定连接有连接板802，所述连接板802平行于所述产品座13的上表面，所述连接板802的两侧分别固定连接有第四水平运动气缸803，所述第四水平运动气缸803的运动方向平行于两个需要头部压弯的所述导体152的连线，所述第四水平运动气缸803的动作端固定连接有压弯块804的一端，所述压弯块804的另一端的端面形状与所述导体152头部压弯的形状一致。所述连接板802的下端面并位于两所述压弯块804之间的位置处固定连接有塑形板805，所述塑形板805位于两根需要压弯的导体152之间的上方且不会和不需压弯的导体152不接触，所述塑形板805下端设置有塑形头806，所述塑形头806与导体152接触的平面形状与导体152压弯后的形状相一致。当产品转到本工位时，所述第四竖直运动气缸801动作，带动所述连接板802向下运动，所述塑形头806从导体152上方向下运动至两需要压弯的导体152之间，此时所述导体152与塑形板805位于两压弯块804之间，两个所述第四水平运动气缸803动作，两个所述压弯块804同时向塑形板805方向运动，将导体152的头部压紧在塑形头806的侧面上，压出所需的形状。所述导体头部压弯装置8见图5，图中的所述塑形头806处于下方的状态。

所述导体压弯装置将导体压成L形，为保证压完后的效果、机构的简易性及易维护性，本装置分为两个独立的装置：导体预折弯装置9、导体最终压弯装置10。

所述导体预折弯装置9包括第五水平运动气缸901和折弯块902。所述第五水平运动气缸901的动作端固定连接折弯块902，所述折弯块902靠近导体152的侧面上设置有折弯槽903，所述折弯槽903的大小与位置与导体152的位置相适应，所述折弯槽903用于定位导体152，防止导体152在折弯时向其他方向倾斜，所述折弯块902位于产品与转动电机之间。预折弯时，所述第五水平运动气缸901的动作端从伸出状态变为拉回状态，带动所述折弯块902靠近导体152，导体152进入折弯块902上的折弯槽903，所述折弯块902继续动作，所述导体152被折弯，所述第五水平运动气缸901运动到极限位置时，所述折弯块902仍与导体152接触，所述第五水平运动气缸901回至原位，所述折弯块902向转盘14中间方向运动与导体152脱离接触，所述导体152折弯，倾斜一定角度。所述导体预折弯装置9的具体结构见图6，图中为折弯块902将导体152折弯时的状态图。

所述导体最终压弯装置10包括第一压弯气缸，所述第一压弯气缸的动作端固定连接有第三压块。所述第一压弯气缸动作并带动第三压块向下动作，将被预折弯的导体152压弯进入所述座体151的相应限位槽中并至90°状态，使导体152呈L形。因为所述导体152与座体151为过盈配合，因此在压弯的过程中导体152不会旋转。所述限位槽的宽度窄于导体152相应位置处的直径，且限位槽根部为斜槽，因此导体152不会反弹。

所述出料装置11，所述出料装置11包括抓料装置和滑道，所述滑道的末端有篮子进行收集。所述抓料装置包括水平运动气缸、竖直运动气缸、抓料气缸，将产品座中13的产品抓出放入滑道中，产品经滑道落入篮子中。

本设备的各个气缸、转动电机、圆震101、直震102的动作都由PLC控制，气缸上设置有限位传感器，用于确定气缸是否动作到位。所述机台12上固定连接有触控屏16，用于对各个工位进行手动的调试与动作。

下面对本发明的工作原理进行简单的阐述：本发明将零件通过圆震、直震自动上料，通过各个装置依次实现放入导体、导体压装到位、依次放入第一插片和第二插片、将第一插片与第二插片压装到位、导体头部压弯、导体预折弯、导体最终压弯、取出成品。

Claims (7)

1.平衡式音频插座自动装配机，包括机台（12），其特征在于，所述机台（12）上设置有转动电机，所述转动电机上连接有转盘（14），所述转盘（14）的上端面上均匀分布有若干产品座（13），所述机台（12）上相应于各产品座（13）的位置处分别按顺序设置有取座体装置（1）、取导体装置（2）、导体压装到位装置（3）、翻转装置（4）、取第一插片装置（5）、取第二插片装置（6）、插片压装装置（7）、导体头部压弯装置（8）、导体压弯装置、出料装置（11），所述音频插座包括座体（151），所述座体（151）内插设有三个导体（152）、第一插片（153）和第二插片（154），所述导体（152）呈杆状，根据直径不同分为四段，且直径从一端到另一端呈阶梯式变小，所述导体（152）通过直径最大的一端进行安装，完成装配时，所述导体（152）较大的一端位于插座内的下方，因此需要先将所述座体（151）反放，再放入所述导体（152），而所述第一插片（153）与第二插片（154）只能在所述座体（151）正放时从上方插入，因此所述座体（151）拥有正放与反放两个状态。

2.如权利要求1所述的平衡式音频插座自动装配机，其特征在于，所述取座体装置（1）、取导体装置（2）、取第一插片装置（5）、取第二插片装置（6）包括圆震（101），所述圆震（101）的出料端对应位置处设置有直震（102），所述直震（102）出料端的对应位置处设置有第一限位块（103）。

3.如权利要求1所述的平衡式音频插座自动装配机，其特征在于，所述翻转装置（4）包括取料放料装置，所述取料放料装置的对应位置处连接有翻转机构。

4.如权利要求3所述的平衡式音频插座自动装配机，其特征在于，所述取料放料装置包括取料机构和放料机构，所述翻转机构包括第一翻转臂和第二翻转臂。

5.如权利要求1所述的平衡式音频插座自动装配机，其特征在于，所述导体压弯装置包括导体预折弯装置（9）和导体最终压弯装置（10），所述导体预压弯装置（9）和导体最终压弯装置（10）分别有对应的产品座（13）。

6.如权利要求1所述的平衡式音频插座自动装配机，其特征在于，所述产品座（13）上设置有产品正定位块（132）和产品反定位块（131）。

7.如权利要求1所述的平衡式音频插座自动装配机，其特征在于，所述出料装置（11）包括抓料装置和滑道。

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