CN217096551U - 键盘按键的导光柱自动组装机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种键盘按键的导光柱自动组装机构，其包括工作台、转动与工作台上的转盘、多个呈圆周状等距布置于转盘上用于夹持按轴的工装夹具、安装于工作台上用于自动排列输送按轴的按轴自动输送装置以及用于自动排列输送导光柱的导光柱自动输送装置；在工作台上设置有按轴夹持上料装置、导光柱夹持装配装置；在工作台上设置有用于对按轴内导光柱进行按压装配的导光柱按压装置以及用于将装配导光柱的按轴进行卸料的卸料收集装置，按轴夹持上料装置、导光柱夹持装配装置、导光柱按压装置、卸料收集装置依次环设于转盘外圆周面处。本申请具有操作方便、组装效率高、有效降低加工成本、减小劳动力的效果。

Description

键盘按键的导光柱自动组装机构

技术领域

本申请涉及键盘生产技术领域，尤其是涉及一种键盘按键的导光柱自动组装机构。

背景技术

机械键盘是一种常见的键盘，其每一个按键都有一个单独的开关来控制闭合。机械键盘一直作为一种高端产品的代表，受到越来越多的电脑使用者和游戏玩家的欢迎，但随着市场对使用电脑的舒适度、手感、品质提出越来越高的要求，机械键盘需不断进行改善和优化，才能满足电脑使用者和游戏玩家的需要。

机械键盘键帽包括基座、上盖、主弹簧、按轴以及扭簧，基座和上盖相配合形成中空的容置腔，主弹簧、按轴以及扭簧均位于容置腔内，主弹簧用于按轴的复位，扭簧产生出按键的声音和段落感，为提高机械键盘的美观性，在按键中设计灯光，如图1所示，通过在按轴a中设置透明导光柱b，以及增加按键电脑使用者和游戏玩家的体验感。

上述中按轴的导光柱装配均由人工将导光柱卡设于按轴上，组装过程中因可能存在零部件过小，会出现组装困难，且人工进行组装费时费力，生产效率低下。

实用新型内容

本申请提供一种键盘按键的导光柱自动组装机构，具有操作方便、组装效率高、有效降低加工成本、减小劳动力的效果。

本申请提供的一种键盘按键的导光柱自动组装机构采用如下的技术方案：

一种键盘按键的导光柱自动组装机构，包括工作台、转动与工作台上的转盘、多个呈圆周状等距布置于转盘上用于夹持按轴的工装夹具、安装于工作台上用于自动排列输送按轴的按轴自动输送装置以及用于自动排列输送导光柱的导光柱自动输送装置；在所述工作台上设置有按轴夹持上料装置、用于将按轴自动输送装置出口端的按轴装配于工装夹具内；在所述工作台上设置有导光柱夹持装配装置、用于将导光柱自动输送装置出口端的导光柱装配于工装夹具内的按轴上；在所述工作台上设置有用于对按轴内导光柱进行按压装配的导光柱按压装置以及用于将装配导光柱的按轴进行卸料的卸料收集装置，所述按轴夹持上料装置、导光柱夹持装配装置、导光柱按压装置、卸料收集装置依次环设于所述转盘外圆周面处。

优选的，所述按轴夹持上料装置包括设置于工作台上的第一支架、设置于第一支架上的第一水平滑动座、设置于第一水平滑动座上的第一垂直滑动座以及安装于第一垂直滑动座上的按轴气动夹爪；所述第一水平滑动座位于工装夹具与按轴自动输送装置出口端之间往复运动，所述第一垂直滑动座朝工装夹具方向往复运动。

优选的，在所述按轴自动输送装置出口端处设置有按轴翻转组件，所述按轴翻转组件包括安装于工作台上的基座、转动安装于基座上的翻转辊以及用于驱动所述翻转辊正反转的驱动件，在所述翻转辊上开设有上料槽，所述上料槽通过驱动件于所述按轴自动输送装置出口端或按轴气动夹爪之间往复运动。

优选的，所述驱动件包括基座上的转运气缸、连接于转运气缸活塞杆上的齿条以及固定安装于翻转辊上的齿轮，所述齿轮与齿条啮合传动连接。

优选的，所述导光柱夹持装配装置包括设置于工作台上的第二支架、设置于第二支架上的第二水平滑动座、设置于第二水平滑动座上的第二垂直滑动座以及安装于第二垂直滑动座上的导光柱气动夹爪；所述第二水平滑动座位于工装夹具与导光柱自动输送装置出口端之间往复运动，所述第二垂直滑动座朝工装夹具方向往复运动。

优选的，所述导光柱自动输送装置出口端处设置有导光柱转运组件，所述导光柱转运组件包括安装于工作台上的转料气缸、连接于转料气缸活塞杆上的推料杆以及固定安装于工作台上的固定座，在所述固定座上开设有转料槽，所述导光柱自动输送装置出口端与转料槽相通且垂直布置，所述推料杆通过转料气缸往复滑动于所述转料槽内。

优选的，所述导光柱按压装置包括包括设置于工作台上的第三支架、设置于第三支架上的第三垂直滑动座以及安装于第三垂直滑动座上的按压柱；所述第三垂直滑动座朝工装夹具方向往复运动。

优选的，所述卸料收集装置包括设置于工作台上的第四支架、设置于第四支架上的第四水平滑动座、设置于第四水平滑动座上的第四垂直滑动座、安装于第四垂直滑动座上的卸料气动夹爪以及设置于工作台上的收集斗；所述第四水平滑动座位于工装夹具与收集斗之间往复运动，所述第四垂直滑动座朝工装夹具方向往复运动。

优选的，在所述按轴夹持上料装置与导光柱夹持装配装置之间设置有用于检测工装夹具内有无按轴的按轴检测探头；在所述导光柱按压装置于卸料收集装置之间设置有用于检测按轴内导光柱装配质量的产品检测探头。

优选的，在所述收集斗外壁上安装有分料气缸，所述收集斗内转动连接有分料杆，所述分料气缸的活塞杆转动连接于所述分料杆的一端，所述分料气缸与所述按轴检测探头、产品检测探头电连接。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过将按轴及导光柱依次放入于按轴自动输送装置、导光柱自动输送装置内，实现按轴、导光柱自动排列输送的效果；通过按轴夹持上料装置将按轴自动输送装置出口端的按轴装配于工装夹具内，导光柱夹持装配装置将导光柱自动输送装置出口端的导光柱装配于工装夹具内的按轴上，导光柱按压装置对按轴内导光柱进行按压装配，卸料收集装置将装配导光柱的按轴进行卸料，具有操作方便、组装效率高、有效降低加工成本、减小劳动力的效果；

2.通过在按轴自动输送装置出口端处设置有按轴翻转组件，上料槽通过驱动件于按轴自动输送装置出口端或按轴气动夹爪之间往复运动，实现将按轴从按轴自动输送装置出口端输出后翻转90°，以备按轴气动夹爪夹取，提高按轴装配适用性；

3.通过在导光柱自动输送装置出口端处设置有导光柱转运组件，推料杆通过转料气缸往复滑动于转料槽内，实现导光柱从导光柱自动输送装置出口端处转运至导光柱气动夹爪下方以备导光柱气动夹爪夹取；

4.通过在按轴夹持上料装置与导光柱夹持装配装置之间设置有用于检测工装夹具内有无按轴的按轴检测探头，在导光柱按压装置于卸料收集装置之间设置有用于检测按轴内导光柱装配质量的产品检测探头，当出现异常时，通过按轴检测探头或产品检测探头将信号传送给分料气缸，使其分料气缸带动分料杆处于收集斗内转动，实现将良品与不良品之间分类卸料收集的作用。

附图说明

图1是导光按轴爆炸图；

图2是导光柱自动组装机构的立体图；

图3是导光柱自动组装机构的俯视图；

图4是按轴夹持上料装置与按轴自动输送装置的结构示意图；

图5是按轴翻转组件的结构示意图；

图6是导光柱自动输送装置、导光柱夹持装配装置的结构示意图；

图7是导光柱转运组件的结构示意图；

图8是导光柱按压装置的结构示意图；

图9是卸料收集装置的结构示意图。

附图标记说明：a、按轴；b、透明导光柱；1、工作台；2、转盘；21、工装夹具；3、按轴自动输送装置；4、导光柱自动输送装置；5、按轴夹持上料装置；51、第一支架；52、第一水平滑动座；53、第一垂直滑动座；54、按轴气动夹爪；55、按轴翻转组件；56、基座；57、翻转辊；571、上料槽；58、驱动件；581、转运气缸；582、齿条；583、齿轮；6、导光柱夹持装配装置；61、第二支架；62、第二水平滑动座；63、第二垂直滑动座；64、导光柱气动夹爪；65、导光柱转运组件；66、转料气缸；67、推料杆；68、固定座；681、转料槽；7、导光柱按压装置；71、第三支架；72、第三垂直滑动座；73、按压柱；8、卸料收集装置；81、第四支架；82、第四水平滑动座；83、第四垂直滑动座；84、卸料气动夹爪；85、收集斗；86、分料气缸；87、分料杆；9、按轴检测探头；10、产品检测探头。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种键盘按键的导光柱自动组装机构。

参照图2，键盘按键的导光柱自动组装机构工作台1、转动与工作台1上的转盘2、多个呈圆周状等距布置于转盘2上用于夹持按轴的工装夹具21、安装于工作台1上用于自动排列输送按轴的按轴自动输送装置3以及用于自动排列输送导光柱的导光柱自动输送装置4。

参照图3，其中，在工作台1上设置有按轴夹持上料装置5、用于将按轴自动输送装置3出口端的按轴装配于工装夹具21内，设置有导光柱夹持装配装置6、用于将导光柱自动输送装置4出口端的导光柱装配于工装夹具21内的按轴上，设置有用于对按轴内导光柱进行按压装配的导光柱按压装置7以及用于将装配导光柱的按轴进行卸料的卸料收集装置8。

参照图3，按轴自动输送装置3、导光柱自动输送装置4均采用振动盘式结构，实现按轴、导光柱自动排列输送的效果；按轴夹持上料装置5、导光柱夹持装配装置6、导光柱按压装置7、卸料收集装置8依次环设于转盘2外圆周面处。

参照图3、图4，按轴夹持上料装置5包括设置于工作台1上的第一支架51、设置于第一支架51上的第一水平滑动座52、设置于第一水平滑动座52上的第一垂直滑动座53以及安装于第一垂直滑动座53上的按轴气动夹爪54；第一水平滑动座52位于工装夹具21与按轴自动输送装置3出口端之间往复运动，第一垂直滑动座53朝工装夹具21方向往复运动。

参照图4、图5，在按轴自动输送装置3出口端处设置有按轴翻转组件55、用于将按轴从按轴自动输送装置3出口端翻转90°后，待按轴气动夹爪54进行夹持上料。

参照图4、图5，按轴翻转组件55包括安装于工作台1上的基座56、转动安装于基座56上的翻转辊57以及用于驱动翻转辊57正反转的驱动件58；驱动件58包括基座56上的转运气缸581、连接于转运气缸581活塞杆上的齿条582以及固定安装于翻转辊57上的齿轮583，齿轮583与齿条582啮合传动连接；在翻转辊57上开设有上料槽571，上料槽571通过驱动件58于按轴自动输送装置3出口端或按轴气动夹爪54之间往复运动，实现将按轴从按轴自动输送装置3出口端输出后翻转90°，以备按轴气动夹爪54夹取。

参照图3、图6，导光柱夹持装配装置6包括设置于工作台1上的第二支架61、设置于第二支架61上的第二水平滑动座62、设置于第二水平滑动座62上的第二垂直滑动座63以及安装于第二垂直滑动座63上的导光柱气动夹爪64；第二水平滑动座62位于工装夹具21与导光柱自动输送装置4出口端之间往复运动，第二垂直滑动座63朝工装夹具21方向往复运动。

参照图3、图6、图7，导光柱自动输送装置4出口端处设置有导光柱转运组件65，导光柱转运组件65包括安装于工作台1上的转料气缸66、连接于转料气缸66活塞杆上的推料杆67以及固定安装于工作台1上的固定座68；在固定座68上开设有转料槽681，导光柱自动输送装置4出口端与转料槽681相通且垂直布置，推料杆67通过转料气缸66往复滑动于转料槽681内，实现导光柱从导光柱自动输送装置4出口端处转运至导光柱气动夹爪64下方以备导光柱气动夹爪64夹取。

参照图3、图8，导光柱按压装置7包括包括设置于工作台1上的第三支架71、设置于第三支架71上的第三垂直滑动座72以及安装于第三垂直滑动座72上的按压柱73；第三垂直滑动座72朝工装夹具21方向往复运动，实现对按轴内导光柱的按压作用。

参照图3、图9，卸料收集装置8包括设置于工作台1上的第四支架81、设置于第四支架81上的第四水平滑动座82、设置于第四水平滑动座82上的第四垂直滑动座83、安装于第四垂直滑动座83上的卸料气动夹爪84以及设置于工作台1上的收集斗85；第四水平滑动座82位于工装夹具21与收集斗85之间往复运动，第四垂直滑动座83朝工装夹具21方向往复运动，实现将工装夹具21内装配好导光柱的按轴进行卸料。

参照图3、图9，为提高产品装配质量，分别在按轴夹持上料装置5与导光柱夹持装配装置6之间设置有用于检测工装夹具21内有无按轴的按轴检测探头9，在导光柱按压装置7于卸料收集装置8之间设置有用于检测按轴内导光柱装配质量的产品检测探头10；且在收集斗85外壁上安装有分料气缸86，收集斗85内转动连接有分料杆87，分料气缸86的活塞杆转动连接于分料杆87的一端，分料气缸86与按轴检测探头9、产品检测探头10电连接；通过对导光柱装配于按轴内期间的多出检测，当出现异常时，通过按轴检测探头9或产品检测探头10将信号传送给分料气缸86，使其分料气缸86带动分料杆87处于收集斗85内转动，实现将良品与不良品之间分类卸料收集的作用。

实施原理为：首先，将按轴及导光柱依次放入于按轴自动输送装置3、导光柱自动输送装置4内，实现按轴、导光柱自动排列输送的效果；同时，通过按轴翻转组件55将按轴从按轴自动输送装置3出口端翻转90°后，待按轴按轴夹持上料装置5进行夹持上料；通过导光柱转运组件65中的转料气缸66驱动推料杆67滑动于转料槽681内，实现导光柱从导光柱自动输送装置4出口端处转运至导光柱气动夹爪64下方以备导光柱夹持装配装置6夹取；

其次，通过按轴夹持上料装置5中的第一水平滑动座52、第一垂直滑动座53相互位移，按轴气动夹爪54将翻转辊57上料槽571上的按轴装配于工装夹具21内；转盘2位于工作台1上转动，再通过导光柱夹持装配装置6中第二水平滑动座62、第二垂直滑动座63相互位移，导光柱气动夹爪64将转料槽681内的导光柱夹取并初步装配于工装夹具21内的按轴上；紧接着，通过导光柱按压装置7中的第三垂直滑动座72朝工装夹具21方向运动，使按压柱73实现对按轴内导光柱的按压作用；

最后，通过卸料收集装置8中的第四水平滑动座82、第四垂直滑动座83相互位移，卸料气动夹爪84将工装夹具21内装配好导光柱的按轴进行夹取卸料至收集斗85内；同时当出现异常时，通过按轴检测探头9或产品检测探头10将信号传送给分料气缸86，使其分料气缸86带动分料杆87处于收集斗85内转动，实现将良品与不良品之间分类卸料收集的作用；具有操作方便、组装效率高、有效降低加工成本、减小劳动力的效果。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种键盘按键的导光柱自动组装机构，其特征在于：包括工作台（1）、转动与工作台（1）上的转盘（2）、多个呈圆周状等距布置于转盘（2）上用于夹持按轴的工装夹具（21）、安装于工作台（1）上用于自动排列输送按轴的按轴自动输送装置（3）以及用于自动排列输送导光柱的导光柱自动输送装置（4）；在所述工作台（1）上设置有按轴夹持上料装置（5）、用于将按轴自动输送装置（3）出口端的按轴装配于工装夹具（21）内；在所述工作台（1）上设置有导光柱夹持装配装置（6）、用于将导光柱自动输送装置（4）出口端的导光柱装配于工装夹具（21）内的按轴上；在所述工作台（1）上设置有用于对按轴内导光柱进行按压装配的导光柱按压装置（7）以及用于将装配导光柱的按轴进行卸料的卸料收集装置（8），所述按轴夹持上料装置（5）、导光柱夹持装配装置（6）、导光柱按压装置（7）、卸料收集装置（8）依次环设于所述转盘（2）外圆周面处。

2.根据权利要求1所述的键盘按键的导光柱自动组装机构，其特征在于：所述按轴夹持上料装置（5）包括设置于工作台（1）上的第一支架（51）、设置于第一支架（51）上的第一水平滑动座（52）、设置于第一水平滑动座（52）上的第一垂直滑动座（53）以及安装于第一垂直滑动座（53）上的按轴气动夹爪（54）；所述第一水平滑动座（52）位于工装夹具（21）与按轴自动输送装置（3）出口端之间往复运动，所述第一垂直滑动座（53）朝工装夹具（21）方向往复运动。

3.根据权利要求2所述的键盘按键的导光柱自动组装机构，其特征在于：在所述按轴自动输送装置（3）出口端处设置有按轴翻转组件（55），所述按轴翻转组件（55）包括安装于工作台（1）上的基座（56）、转动安装于基座（56）上的翻转辊（57）以及用于驱动所述翻转辊（57）正反转的驱动件（58），在所述翻转辊（57）上开设有上料槽（571），所述上料槽（571）通过驱动件（58）于所述按轴自动输送装置（3）出口端或按轴气动夹爪（54）之间往复运动。

4.根据权利要求3所述的键盘按键的导光柱自动组装机构，其特征在于：所述驱动件（58）包括基座（56）上的转运气缸（581）、连接于转运气缸（581）活塞杆上的齿条（582）以及固定安装于翻转辊（57）上的齿轮（583），所述齿轮（583）与齿条（582）啮合传动连接。

5.根据权利要求1所述的键盘按键的导光柱自动组装机构，其特征在于：所述导光柱夹持装配装置（6）包括设置于工作台（1）上的第二支架（61）、设置于第二支架（61）上的第二水平滑动座（62）、设置于第二水平滑动座（62）上的第二垂直滑动座（63）以及安装于第二垂直滑动座（63）上的导光柱气动夹爪（64）；所述第二水平滑动座（62）位于工装夹具（21）与导光柱自动输送装置（4）出口端之间往复运动，所述第二垂直滑动座（63）座朝工装夹具（21）方向往复运动。

6.根据权利要求5所述的键盘按键的导光柱自动组装机构，其特征在于：所述导光柱自动输送装置（4）出口端处设置有导光柱转运组件（65），所述导光柱转运组件（65）包括安装于工作台（1）上的转料气缸（66）、连接于转料气缸（66）活塞杆上的推料杆（67）以及固定安装于工作台（1）上的固定座（68），在所述固定座（68）上开设有转料槽（681），所述导光柱自动输送装置（4）出口端与转料槽（681）相通且垂直布置，所述推料杆（67）通过转料气缸（66）往复滑动于所述转料槽（681）内。

7.根据权利要求1所述的键盘按键的导光柱自动组装机构，其特征在于：所述导光柱按压装置（7）包括设置于工作台（1）上的第三支架（71）、设置于第三支架（71）上的第三垂直滑动座（72）以及安装于第三垂直滑动座（72）上的按压柱（73）；所述第三垂直滑动座（72）朝工装夹具（21）方向往复运动。

8.根据权利要求1所述的键盘按键的导光柱自动组装机构，其特征在于：所述卸料收集装置（8）包括设置于工作台（1）上的第四支架（81）、设置于第四支架（81）上的第四水平滑动座（82）、设置于第四水平滑动座（82）上的第四垂直滑动座（83）、安装于第四垂直滑动座（83）上的卸料气动夹爪（84）以及设置于工作台（1）上的收集斗（85）；所述第四水平滑动座（82）位于工装夹具（21）与收集斗（85）之间往复运动，所述第四垂直滑动座（83）朝工装夹具（21）方向往复运动。

9.根据权利要求8所述的键盘按键的导光柱自动组装机构，其特征在于：在所述按轴夹持上料装置（5）与导光柱夹持装配装置（6）之间设置有用于检测工装夹具（21）内有无按轴的按轴检测探头（9）；在所述导光柱按压装置（7）于卸料收集装置（8）之间设置有用于检测按轴内导光柱装配质量的产品检测探头（10）。

10.根据权利要求9所述的键盘按键的导光柱自动组装机构，其特征在于：在所述收集斗（85）外壁上安装有分料气缸（86），所述收集斗（85）内转动连接有分料杆（87），所述分料气缸（86）的活塞杆转动连接于所述分料杆（87）的一端，所述分料气缸（86）与所述按轴检测探头（9）、产品检测探头（10）电连接。

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