CN103474862B - 一种墙壁插座自动组装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种墙壁插座自动组装生产线，包括底盒自动组装部分和面板底盒自动组装部分，底盒自动组装部分为转盘式结构将若干工序依次设于转盘的周围，面板底盒自动组装部分采用传送和输出在同一侧的传送机构，在传送机构的前方和后方分别设置若干工位，而且该两部分之间通过底盒定位翻转机构将底盒自动组装部分已组装完成的底盒翻转放置至预定位置，然后由面板底盒组装部分中的抓取机械手将底盒移至面板上，通过面板底盒自动组装部分的传送机构传送至打螺丝机构，打螺丝装配后的插座经取料机械手将其移到成品区。本发明墙壁插座自动组装生产线具有自动化程度高、占用空间小和生产效率高的优点。

Description

一种墙壁插座自动组装生产线

技术领域

本发明涉及插座组装生产线领域，具体是指一种墙壁插座自动组装生产线。

背景技术

目前，墙壁插座的生产大多是人工手动组装或装配，或者是采用人机结合的半自动化方式进行组装或装配。此类组装或装配方式由于受人为因素影响较大，因工人的操作水平与技能不同，产品的质量也因此不易控制，同时，因生产线不同的工序均需有人操作，人力成本较高而且生产效率低。

随着生产的需要与人们技术的不断提高，已有人申请中国专利，公开号为CN 202840217 U，公开日为2013年03月27日，名称为《一种墙壁插座自动化装配生产线》的实用新型专利，其结构包括主线传送装置、后壳供料设备、E极铜片组合件组装设备、N极铜片组合件组装设备、L极铜片组合件组装设备和面板与保护门组装设备，其特征是，所述的主线传送装置采用单向级进传送结构，沿着主线传送装置运动的方向，在主线传送装置的级进停留位置依次设置后壳供料设备、E极铜片组合件组装设备、N极铜片组合件组装设备、L极铜片组合件组装设备和面板与保护门组装设备。该实用新型墙壁插座自动化装配生产线，该技术方案仅有底盒和面板的放置动作，并没有对底盒和面板进行自动化打螺丝进行最终产品的装配和卸料动作，而且该技术方案采用单向级进传送结构，其占用空间大、效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化程度高、占用空间小和效率高的墙壁插座自动组装生产线。

为了实现上述目的，本发明设计出一种插座自动组装生产线，包括底盒自动组装部分和面板底盒自动组装部分，所述的底盒自动组装部分包括第一机箱，在所述的第一机箱上设有校正工位、上L片工位、上弹片工位、上N片工位、转盘和上底壳工位，所述的转盘位于第一机箱的中心，转盘上设有若干底壳治具，所述的校正工位、上L片工位、上弹片工位、上N片工位和上底壳工位依次分布在转盘的周围，采用转盘结构设计，将若干工位依次分布在其周围，该结构设计占用空间小，生产效率高；

所述的第一机箱上还设有底盒定位翻转机构，底盒定位翻转机构位于校正工位和上底壳工位之间，该底盒定位翻转机构用于将已完成组装的底盒取出并翻转放置预定位置，供面板底盒组装部分中底盒上料机构将其夹取放至活动治具使用；

所述的面板底盒自动组装部分包括第二机箱，第二机箱上设有面板上料机构、底盒上料机构、自动多组螺丝拧紧机构、取料机构和传送机构，所述的传送机构位于第二机箱的中间，传送机构上设有若干活动治具，传送机构的左端设有面板上料机构和取料机构，传送机构的右端设有底盒上料机构，传送机构的后方设有自动多组螺丝拧紧机构，面板底盒自动组装部分的设置，用于面板与底盒的最后组装，以及成品出料，该方案设计实现了面板的自动上料，底盒的自动上料，面板的自动涂油、自动检测，弹片的自动检测，面板底盒自动打螺丝，组装成品后自动取料送至成品区等动作，其操作简单，生产效率高，产品质量好。

所述的上L片工位、上弹片工位、上N片工位和上底壳工位上均设有送料带和抓取料机械手。

所述的校正工位上设有校正治具。

所述的底盒定位翻转机构包括底盒取料机构、翻转机构和放置机构，翻转机构的前方设有放置机构，翻转机构的左上方设有底盒取料机构，翻转机构将底盒取料机构取出的底盒翻转后放置在放置机构上。

所述的传送机构包括传入端和输出端，传入端和输出端位于同一端，该方案设计占用空间小，操作方便。

所述的面板上料机构和底盒上料机构上均设有上料机械手；所述的取料机构上设有取料机械手。

所述的第二机箱上还设有保护门机构和弹片检测机构，保护门机构和弹片检测机构分别位于自动多组螺丝拧紧机构的两侧。

所述的自动多组螺丝拧紧机构包括导杆、支撑柱和底板，所述的导杆和支撑柱均设在底板上，底板上还设有放置产品的治具，所述的导杆和支撑柱的末端设有气缸固定板，气缸固定板上方设有上下活动气缸，所述的导杆上端设有自动旋转机固定板，自动旋转机固定板和气缸固定板之间设有若干个自动旋转机，每个自动旋转机上均连接有电动螺丝枪；所述的导杆下端设有打螺丝固定板，打螺丝固定板上设有打螺丝固定座；所述的自动旋转机固定板和打螺丝固定板均与导杆滑动连接，该自动多组螺丝拧紧机构用于面板与底盒组装的自动上螺丝、自动校正螺丝位置，自动打螺丝拧紧一系列动作，而且是多组螺丝孔位同时完成，其具有生产效率高、产品质量好的优点。

所述的第二机箱上还设有涂油机构和检测机构，涂油机构和检测机构位于传送机构的前方，该涂油机构和检测机构用于对面板进行自动涂油和检测，提高产品质量和生产效率。

所述的涂油机构包括上下气缸、上下气缸固定板、左右气缸、左右气缸固定板、涂油瓶和涂油瓶固定块，所述的上下气缸通过上下气缸固定板安装在第二机箱上，上下气缸的端部设有上下连接板，上下连接板上设有左右气缸固定板，左右气缸固定板上设有左右气缸，左右气缸上设有左右连接板，左右连接板上设有涂油瓶固定块，涂油瓶固定块上设有涂油瓶。

本发明墙壁插座自动组装生产线的有益效果：本发明由底盒自动组装部分和面板底盒自动组装部分组成，底盒自动组装部分采用转盘式结构将若干工序依次设于转盘的周围，面板底盒自动组装部分采用传送和输出在同一侧的传送机构，在传送机构的前方和后方分别设置若干工位，而且该两部分之间通过底盒定位翻转机构将底盒自动组装部 分已组装完成的底盒翻转放置至预定位置，然后由面板底盒组装部分中的抓取机械手将底盒移至面板上，通过面板底盒自动组装部分的传送机构传送至打螺丝机构，打螺丝装配后的插座经取料机械手将其移到成品区。本发明墙壁插座自动组装生产线具有自动化程度高、占用空间小的优点，自动化生产降低了人工成本，生产效率高。

附图说明：

图1是本发明墙壁插座自动组装生产线的结构示意图；

图2是图1中面板底盒自动组装部分的结构示意图；

图3是图1中底盒自动组装部分的结构示意图；

图4是图3中底盒定位翻转机构的结构示意图；

图5是图2中自动多组螺丝拧紧机构的结构示意图；

图6是图2中涂油机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面将结合具体实施例及附图对本发明的结构原理作进一步的详细描述。

如图1、图2、图3所示，一种插座自动组装生产线，包括底盒自动组装部分和面板底盒自动组装部分，所述的底盒自动组装部分包括第一机箱14，在所述的第一机箱14上设有校正工位10、上L片工位11、上弹片工位12、上N片工位13、转盘15和上底壳工位16，所述的转盘15位于第一机箱14的中心，转盘15上设有若干底壳治具，所述的校正工位10、上L片工位11、上弹片工位12、上N片工位13和上底壳工位16依次分布在转盘15的周围，采用转盘结构设计，将若干工位依次分布在其周围，该结构设计占用空间小，生产效率高；

所述的第一机箱14上还设有底盒定位翻转机构9，底盒定位翻转机构9位于校正工位10和上底壳工位16之间，该底盒定位翻转机构9用于将已完成组装的底盒取出并翻转放置预定位置，供面板底盒组装部分中底盒上料机构17将其夹取放至活动治具使用；

所述的面板底盒自动组装部分包括第二机箱4，第二机箱4上设有面板上料机构1、底盒上料机构17、自动多组螺丝拧紧机构5、取料机构7和传送机构8，所述的传送机构8位于第二机箱4的中间，传送机构8上设有若干活动治具，传送机构8的左端设有面板上料机构1和取料机构7，传送机构8的右端设有底盒上料机构17，传送机构8的后方设有自动多组螺丝拧紧机构5，面板底盒自动组装部分的设置，用于面板与底盒的最后组装，以及成品出料，该方案设计实现了面板的自动上料，底盒的自动上料，面板的自动涂油、自动检测，弹片的自动检测，面板底盒自动打螺丝，组装成品后自动取料送至成品区等动作，其操作简单，生产效率高，产品质量好。

如图1、图3、图4所示，所述的上L片工位11、上弹片工位12、上N片工位13和上底壳工位16上均设有送料带和抓取料机械手，所述的校正工位10上设有校正治具，所述的底盒定位翻转机构9包括底盒取料机构91、翻转机构92和放置机构93，翻转机构92的前方设有放置机构93，翻转机构92的左上方设有底盒取料机构91，翻转机构92将底盒取料机构91取出的底盒翻转后放置在放置机构93上。

如图1、图2所示，所述的传送机构8包括传入端和输出端，传入端和输出端位于同一端，该方案设计占用空间小，操作方便；所述的面板上料机构1和底盒上料机构17上均设有上料机械手；所述的取料机构7上设有取料机械手。

如图1、图2所示，所述的第二机箱4上还设有保护门机构6和弹片检测机构18，保护门机构6和弹片检测机构18分别位于自动多组螺丝拧紧机构5的两侧。

如图1、图2、图5所示，所述的自动多组螺丝拧紧机构5包括导杆54、支撑柱55和底板56，所述的导杆54和支撑柱55均设在底板56上，底板56上还设有放置产品的治具57，所述的导杆54和支撑柱55的末端设有气缸固定板52，气缸固定板52上方设有上下活动气缸51，所述的导杆54上端设有自动旋转机固定板512，自动旋转机固定板512和气缸固定板52之间设有若干个自动旋转机513，每个自动旋转机513上均连接有电动螺丝枪510；所述的导杆54下端设有打螺丝固定板58，打螺丝固定板58上设有打螺丝固定座59；所述的自动旋转机固定板512和打螺丝固定板58均与导杆54滑动连接，该自动多组螺丝拧紧机构用于面板与底盒组装的自动上螺丝、自动校正螺丝位置，自动打螺丝拧紧一系列动作，而且是多组螺丝孔位同时完成，其具有生产效率高、产品质量好的优点。

如图1、图2所示，所述的第二机箱4上还设有涂油机构2和检测机构3，涂油机构2和检测机构3位于传送机构8的前方，该涂油机构2和检测机构8用于对面板进行自动涂油和检测，提高产品质量和生产效率。

如图1、图2、图6所示，所述的涂油机构2包括上下气缸21、上下气缸固定板28、左右气缸24、左右气缸固定板23、涂油瓶27和涂油瓶固定块26，所述的上下气缸21通过上下气缸固定板28安装在第二机箱4上，上下气缸21的端部设有上下连接板22，上下连接板22上设有左右气缸固定板23，左右气缸固定板23上设有左右气缸24，左右气缸24上设有左右连接板25，左右连接板25上设有涂油瓶固定块26，涂油瓶固定块26上设有涂油瓶27。

如图1、图2、图3所示，本发明墙壁插座自动组装生产线的工作原理：本发明由底盒自动组装部分和面板底盒自动组装部分组成，由底盒自动组装部分中上底壳工位16将底壳放置到转盘15上的底壳治具内，然后由上L片工位11、上弹片工位12、上N片工位13依次将L片、弹片和N片放入底壳中相应的位置并进行校正和压紧，完成组装后的底盒经由底盒定位翻转机构9取出并翻转放置至预定位置，然后由面板底盒组装部分中的抓取机械手将底盒移至面板上，通过面板底盒自动组装部分的传送机构8传送至自动多组螺丝拧紧机构5，打螺丝装配后的插座经取料机械手将其移到成品区，如此反复，直至完成所有产品的组装。本发明墙壁插座自动组装生产线具有自动化程度高、占用空间小的优点，自动化生产降低了人工成本，生产效率高。

 上述具体实施方式为本发明的优选实施例，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的一些更动、修饰及演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的其他任何未背离本发明的技术方案而所做的改变或其他等效的置换方式，均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种墙壁插座自动组装生产线，其特征在于：包括底盒自动组装部分和面板底盒自动组装部分，所述的底盒自动组装部分包括第一机箱（14），在所述的第一机箱（14）上设有校正工位（10）、上L片工位（11）、上弹片工位（12）、上N片工位（13）、转盘（15）和上底壳工位（16），所述的转盘（15）位于第一机箱（14）的中心，转盘（15）上设有若干底壳治具，所述的校正工位（10）、上L片工位（11）、上弹片工位（12）、上N片工位（13）和上底壳工位（16）依次分布在转盘（15）的周围；

所述的第一机箱（14）上还设有底盒定位翻转机构（9），底盒定位翻转机构（9）位于校正工位（10）和上底壳工位（16）之间；

所述的面板底盒自动组装部分包括第二机箱（4），第二机箱（4）上设有面板上料机构（1）、底盒上料机构（17）、自动多组螺丝拧紧机构（5）、取料机构（7）和传送机构（8），所述的传送机构（8）位于第二机箱（4）的中间，传送机构（8）上设有若干活动治具，传送机构（8）的左端设有面板上料机构（1）和取料机构（7），传送机构（8）的右端设有底盒上料机构（17），传送机构（8）的后方设有自动多组螺丝拧紧机构（5）。

2.根据权利要求1所述的墙壁插座自动组装生产线，其特征在于：所述的上L片工位（11）、上弹片工位（12）、上N片工位（13）和上底壳工位（16）上均设有送料带和抓取料机械手。

3.根据权利要求2所述的墙壁插座自动组装生产线，其特征在于：所述的校正工位（10）上设有校正治具。

4.根据权利要求3所述的墙壁插座自动组装生产线，其特征在于：所述的底盒定位翻转机构（9）包括底盒取料机构（91）、翻转机构（92）和放置机构（93），翻转机构（92）的前方设有放置机构（93），翻转机构（92）的左上方设有底盒取料机构（91），翻转机构（92）将底盒取料机构（91）取出的底盒翻转后放置在放置机构（93）上。

5.根据权利要求1或4所述的墙壁插座自动组装生产线，其特征在于：所述的传送机构（8）包括传入端和输出端，传入端和输出端位于同一端。

6.根据权利要求5所述的墙壁插座自动组装生产线，其特征在于：所述的面板上料机构（1）和底盒上料机构（17）上均设有上料机械手；所述的取料机构（7）上设有取料机械手。

7.根据权利要求6所述的墙壁插座自动组装生产线，其特征在于：所述的第二机箱（4）上还设有保护门机构（6）和弹片检测机构（18），保护门机构（6）和弹片检测机构（18）分别位于自动多组螺丝拧紧机构（5）的两侧。

8.根据权利要求7所述的墙壁插座自动组装生产线，其特征在于：所述的自动多组螺丝拧紧机构（5）包括导杆（54）、支撑柱（55）和底板（56），所述的导杆（54）和支撑柱（55）均设在底板（56）上，底板（56）上还设有放置产品的治具（57），所述的导杆（54）和支撑柱（55）的末端设有气缸固定板（52），气缸固定板（52）上方设有上下活动气缸（51），所述的导杆（54）上端设有自动旋转机固定板（512），自动旋转机固定板（512）和气缸固定板（52）之间设有若干个自动旋转机（513），每个自动旋转机（513）上均连接有电动螺丝枪（510）；所述的导杆（54）下端设有打螺丝固定板（58），打螺丝固定板（58）上设有打螺丝固定座（59）；所述的自动旋转机固定板（512）和打螺丝固定板（58）均与导杆（54）滑动连接。

9.根据权利要求8所述的墙壁插座自动组装生产线，其特征在于：所述的第二机箱（4）上还设有涂油机构（2）和检测机构（3），涂油机构（2）和检测机构（3）位于传送机构（8）的前方。

10. 根据权利要求9所述的墙壁插座自动组装生产线，其特征在于：所述的涂油机构（2）包括上下气缸（21）、上下气缸固定板（28）、左右气缸（24）、左右气缸固定板（23）、涂油瓶（27）和涂油瓶固定块（26），所述的上下气缸（21）通过上下气缸固定板（28）安装在第二机箱（4）上，上下气缸（21）的端部设有上下连接板（22），上下连接板（22）上设有左右气缸固定板（23），左右气缸固定板（23）上设有左右气缸（24），左右气缸（24）上设有左右连接板（25），左右连接板（25）上设有涂油瓶固定块（26），涂油瓶固定块（26）上设有涂油瓶（27）。