CN113922182B - 板端连接器装配测试机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及连接器生产设备技术领域，尤其是涉及一种板端连接器装配测试机，包括底座、转动安装在底座上的转盘以及驱动转盘转动的驱动件，所述驱动件的输出端和转盘转动连接，底座上沿转盘周向依次安装有上外壳机构、上绝缘片机构、上插针机构、高度差测试机构、耐压测试机构以及视觉检测机构。本发明通过上外壳机构、上绝缘片机构、上插针机构的布置完成板端连接器的自动装配，通过高度差测试机构、耐压测试机构以及视觉检测机构的布置分别检测装配后的板端连接器插针端部与其所在侧外壳端部的高度差、绝缘性能以及插针与外壳的同心度，在装配工序完成后直接进行测试工序，提高的了工作效率，且保证输出的板端连接器的成品率。

Description

板端连接器装配测试机

技术领域

本发明涉及连接器生产设备技术领域，尤其是涉及一种板端连接器装配测试机。

背景技术

电连接器，尤其是板端连接器系焊接于电子产品的电路基板上，而提供线端连接器嵌合，使线端连接器与板端连接器电性连通，让电子产品能够正常运作。通常该种板端连接器配件包括外壳、绝缘片和插针。

目前板端连接器在装配设备装配组装后可能由于组装的不到位，使得插接位置连接不够紧密，造成使用过程中容易进灰、进水等影响正常使用，且组合过程中难以对连接器进行传导测试，增强工作效率，现有板端连接器自动装配设备存在以下缺点：无法对装配组装后的板端连接器进行装配契合度、传导功能等功能的检查，导致使用时因内部连接不到位不能正常使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术中板端连接器自动装配设备无法对装配组装后的板端连接器进行装配契合度、传导功能等功能的检查，导致使用时因内部连接不到位不能正常使用的问题，提供一种板端连接器装配测试机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种板端连接器装配测试机，包括底座、转动安装在底座上的转盘以及驱动转盘转动的驱动件，所述驱动件的输出端和转盘转动连接，

所述底座上沿转盘周向依次安装有上外壳机构、上绝缘片机构、上插针机构、高度差测试机构、耐压测试机构以及视觉检测机构，

所述转盘顶面沿其圆周方向上固定有若干用于供板端连接器的配件放置的载物座，

所述上外壳机构用于使外壳放置到载物座上，

所述上绝缘片机构用于使绝缘片放置到载物座的外壳内，

所述上插针机构用于使插针插设在外壳内绝缘片上，

所述高度差测试机构用于测试装配完成的板端连接器的插针端部与其所在侧外壳端部的高度差，

所述耐压测试机构用于测试装配完成的板端连接器的绝缘性能，

所述视觉检测机构用于测试装配完成的板端连接器的插针与外壳的同心度。

为了解决上外壳机构如何安装布置的问题，进一步包括所述上外壳机构包括第一动力组件以及第一取料组件，第一动力组件和底座固定连接，所述第一动力组件为第一取料组件的移动提供动力，所述第一取料组件用于抓取外壳，所述第一取料组件和第一动力组件的输出端固定连接。

为了解决取料组件占用空间大的问题，进一步包括所述第一取料组件包括连接座、涨紧杆、内涨夹头以及涨紧气缸，所述连接座和第一动力组件的输出端固定连接，所述内涨夹头和连接座固定连接，所述涨紧杆一端插设在所述内涨夹头内，另一端和涨紧气缸的输出端固定连接。

为了解决上绝缘片机构如何安装布置的问题，进一步包括所述上绝缘片机构包括第二动力组件以及第二取料组件，第二动力组件和底座固定连接，所述第二动力组件为第二取料组件的移动提供动力，所述第二取料组件用于抓取绝缘片，所述第二取料组件和第二动力组件的输出端固定连接。

为了解决上插针机构如何安装布置的问题，进一步包括所述上插针机构包括第三动力组件以及第三取料组件，第三动力组件和底座固定连接，所述第三动力组件为第三取料组件的移动提供动力，所述第三取料组件用于抓取插针，所述第三取料组件和第三动力组件的输出端固定连接。

为了解决高度差测试机构如何安装布置的问题，进一步包括所述高度差测试机构包括第四动力组件、压接杆、测量座、弹性元件以及位移传感器，第四动力组件和底座固定连接，所述第四动力组件用于为压接杆的移动提供动力，所述压接杆和第四动力组件的输出端固定连接，所述测量座滑动套设在压接杆外，所述弹性元件的一端与压接杆固定连接，另一端与测量座固定连接，当弹性元件处于自然状态下时，所述测量座的下表面低于压接杆的下表面，所述位移传感器固定安装在压接杆上，所述位移传感器与压接杆平行设置。

为了解决视觉检测机构如何安装布置的问题，进一步包括所述耐压测试机构包括第五动力组件、绝缘测试壳体、绝缘测试外套以及绝缘测试内芯，第五动力组件和底座固定连接，所述第五动力组件用于为绝缘测试壳体的移动提供动力，所述绝缘测试壳体和第五动力组件的输出端固定连接，所述绝缘测试内芯滑动套设在绝缘测试壳体内，所述绝缘测试外套滑动套设在绝缘测试壳体外。

为了解决视觉检测机构如何安装布置的问题，进一步包括所述视觉检测机构包括第六动力组件、第四取样组件以及安装架，第六动力组件和底座固定连接，所述第六动力组件为第四取样组件的移动和转动提供动力，所述第六动力组件的输出端和第四取样组件固定连接，所述安装架和底座固定连接，所述安装架用于固定视觉检测器，实现板端连接器的两端面检测，提高了自动化程度。

为了解决无法自动上料以及上料机构抓取料错误和定位不精准的问题，进一步包括该装配测试机还包括若干用于输送板端连接器的配件的输送机构，所述上外壳机构、上绝缘片机构以及上插针机构分别对应一个输送机构，所述输送机构包括振动盘、分料座、分料板以及第七动力组件，所述振动盘和分料座均固定在底座上，所述分料座上开设有用于供板端连接器的配件排列的料道，所述料道的输入端和振动盘的输出端对接，所述分料板和分料座滑动连接，所述分料板上开设有用于供单个板端连接器的配件容纳的分料槽，所述分料板和第七动力组件的输出端固定连接，所述第七动力组件用于为分料板的移动提供动力，所述第七动力组件和分料座固定连接；

在初始状态，所述分料板的分料槽和料道的输出端对接，通过分料板将单个配件移出配件输送队列，使上外壳机构、上绝缘片机构以及上插针机构取料精准。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种板端连接器装配测试机，通过上外壳机构、上绝缘片机构、上插针机构的布置完成板端连接器的自动装配，通过高度差测试机构、耐压测试机构以及视觉检测机构的布置分别检测装配完成后的板端连接器插针端部与其所在侧外壳端部的高度差、绝缘性能以及插针与外壳的同心度，在装配工序完成后直接进行测试工序，提高的了工作效率，且保证输出的板端连接器的成品率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明装配处的立体结构示意图；

图2是本发明装配处另一视角的立体结构示意图；

图3是本发明的结构示意图；

图4是本发明上外壳机构的结构示意图；

图5是本发明上绝缘片机构的结构示意图；

图6是本发明上插针机构的结构示意图；

图7是本发明高度差测试机构的结构示意图；

图8是本发明耐压测试机构的结构示意图；

图9是本发明视觉检测机构的结构示意图；

图10是本发明输送机构的结构示意图；

图11是本发明图10中A处的放大结构示意图；

图12是本发明板端连接器的爆炸结构示意图。

图中：1、底座，11、转盘，12、驱动件，13、载物座，

2、上外壳机构，21、第一动力组件，211、第一机架，212、第一连接板，213、第一横向移动件，214、第一横向导轨，215、第一横向滑块，216、第一纵向移动件，217、第一纵向导轨，218、第一纵向滑块，22、第一取料组件，221、连接座，222、涨紧杆，223、内涨夹头，224、涨紧气缸，

3、上绝缘片机构，31、第二动力组件，311、第二机架，312、第二连接板，313、第二横向移动件，314、第二横向导轨，315、第二横向滑块，316、第二纵向移动件，317、第二纵向导轨，318、第二纵向滑块，32、第二取料组件，

4、上插针机构，41、第三动力组件，411、第三机架，412、第三连接板，413、第三横向移动件，414、第三横向导轨，415、第三横向滑块，416、第三纵向移动件，417、第三纵向导轨，418、第三纵向滑块，42、第三取料组件，

5、高度差测试机构，51、第四动力组件，511、第四机架，512、第四连接板，513、第四纵向移动件，514、第四纵向导轨，515、第四纵向滑块，52、压接杆，53、测量座，54、弹性元件，55、位移传感器，

6、耐压测试机构，61、第五动力组件，611、第五机架，612、第五连接板，613、第五纵向移动件，614、第五纵向导轨，615、第五纵向滑块，62、绝缘测试壳体，63、绝缘测试外套，64、绝缘测试内芯，

7、视觉检测机构，71、第六动力组件，711、第六机架，712、第六连接板，713、第六横向移动件，714、第六横向导轨，715、第六横向滑块，716、第六纵向移动件，717、第六纵向导轨，718、第六纵向滑块，72、第四取样组件，721、旋转台，722、夹爪，73、安装架，

8、输送机构，81、振动盘，82、分料座，821、料道，83、分料板，831、分料槽，84、第七动力组件，85、传感器，

9、板端连接器，91、外壳，92、绝缘片，93、插针。

具体实施方式

现在结合附图对本发明做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1是本发明的结构示意图，一种板端连接器装配测试机，包括底座1、转动安装在底座1上的转盘11以及驱动转盘11转动的驱动件12，所述驱动件12的输出端和转盘11转动连接，驱动件12为电机，图1中设备结构安装在图3的箱体内；

所述底座1上沿转盘11周向依次安装有上外壳机构2、上绝缘片机构3、上插针机构4、高度差测试机构5、耐压测试机构6以及视觉检测机构7，

所述转盘11顶面沿其圆周方向上固定有若干用于供板端连接器9的配件放置的载物座13，

所述上外壳机构2用于使外壳91放置到载物座13上，

所述上绝缘片机构3用于使绝缘片92放置到载物座13的外壳91内，

所述上插针机构4用于使插针93插设在外壳91内绝缘片92上，

所述高度差测试机构5用于测试装配完成的板端连接器9的插针93端部与其所在侧外壳91端部的高度差，

所述耐压测试机构6用于测试装配完成的板端连接器9的绝缘性能，

所述视觉检测机构7用于测试装配完成的板端连接器9的插针93与外壳91的同心度。

如图12所示，该板端连接器9包括外壳91、绝缘片92以及插针93，安装完成的板端连接器9是绝缘片92安装在外壳91，且插针93插设在绝缘片92上，且插针93的端部和其所在侧的外壳91端部之间间距符合安装标准，板端连接器9的配件用于指代外壳91、绝缘片92以及插针93中的一种或多种。

如图4所示，所述上外壳机构2包括第一动力组件21以及第一取料组件22，第一动力组件21和底座1固定连接，所述第一动力组件21为第一取料组件22的移动提供动力，所述第一取料组件22用于抓取外壳91，所述第一取料组件22和第一动力组件21的输出端固定连接。

如图4所示，第一动力组件21包括第一机架211、第一连接板212、第一横向移动件213、第一横向导轨214、第一横向滑块215、第一纵向移动件216、第一纵向导轨217以及第一纵向滑块218，第一横向移动件213为第一取料组件水平方向上移动提供动力，第一纵向移动件216为第一取料组件高度方向上移动提供动力，第一机架211和底座固定连接，第一连接板212和第一机架211转动连接，所述第一连接板212和第一横向移动件213固定连接，所述第一横向导轨214和第一连接板212固定连接，所述第一横向导轨214和第一横向滑块215滑动连接，所述第一横向移动件213的输出端和第一横向滑块215固定连接，第一纵向移动件216和第一横向滑块215固定连接，第一纵向导轨217和第一横向滑块215固定连接，第一纵向导轨217和第一纵向滑块218滑动连接，第一纵向移动件216的输出端和第一纵向滑块218固定连接，第一纵向滑块218和连接座固定连接，第一横向移动件213和第一纵向移动件216均为气缸。

如图4所示，所述第一取料组件22包括连接座221、涨紧杆222、内涨夹头223以及涨紧气缸224，所述连接座221和第一动力组件21的输出端固定连接，所述内涨夹头223和连接座221固定连接，所述涨紧杆222一端插设在所述内涨夹头223内，另一端和涨紧气缸224的输出端固定连接，原始状态，内涨夹头223处于收束状态，使用时，将内涨夹头223移动至输送机构8的分料板83的分料槽831中的外壳91内，涨紧气缸224带动涨紧杆222上升使得内涨夹头223扩张，使内涨夹头223的外壁面抵住外壳91的内壁面从而抓取外壳91，在将外壳91转移至载物座上后，涨紧杆222在涨紧气缸224的驱动下复位，内涨夹头回缩从而与外壳91分离。

如图5所示，所述上绝缘片机构3包括第二动力组件31以及第二取料组件32，第二动力组件31和底座1固定连接，所述第二动力组件31为第二取料组件32的移动提供动力，所述第二取料组件32用于抓取绝缘片92，所述第二取料组件32和第二动力组件31的输出端固定连接。

如图5所示，第二动力组件31包括第二机架311、第二连接板312、第二横向移动件313、第二横向导轨314、第二横向滑块315、第二纵向移动件316、第二纵向导轨317以及第二纵向滑块318，第二横向移动件313为第二取料组件水平方向上移动提供动力，第二纵向移动件316为第二取料组件高度方向上移动提供动力，第二机架311和底座固定连接，第二连接板312和第二机架311转动连接，所述第二机架311和第二连接板312固定连接，所述第二横向导轨314和第二连接板312固定连接，所述第二横向导轨314和第二横向滑块315滑动连接，所述第二横向移动件313的输出端和第二横向滑块315固定连接，第二纵向移动件316和第二横向滑块315固定连接，第二纵向导轨317和第二横向滑块315固定连接，第二纵向导轨317和第二纵向滑块318滑动连接，第二纵向移动件316的输出端和第二纵向滑块318固定连接，第二纵向滑块318和连接座固定连接，第二横向移动件313和第二纵向移动件316均为气缸，第二取料组件为真空吸头，使用时，真空吸头连通气泵或真空泵。

如图6所示，所述上插针机构4包括第三动力组件41以及第三取料组件42，第三动力组件41和底座1固定连接，所述第三动力组件41为第三取料组件42的移动提供动力，所述第三取料组件42用于抓取插针93，所述第三取料组件42和第三动力组件41的输出端固定连接。

如图6所示，第三动力组件41包括第三机架411、第三连接板412、第三横向移动件413、第三横向导轨414、第三横向滑块415、第三纵向移动件416、第三纵向导轨417以及第三纵向滑块418，第三横向移动件413为第三取料组件水平方向上移动提供动力，第三纵向移动件416为第三取料组件高度方向上移动提供动力，第三机架411和底座固定连接，第三连接板412和第三机架411转动连接，所述第三机架411和第三连接板412固定连接，所述第三横向导轨414和第三连接板412固定连接，所述第三横向导轨414和第三横向滑块415滑动连接，所述第三横向移动件413的输出端和第三横向滑块415固定连接，第三纵向移动件416和第三横向滑块415固定连接，第三纵向导轨417和第三横向滑块415固定连接，第三纵向导轨417和第三纵向滑块418滑动连接，第三纵向移动件416的输出端和第三纵向滑块418固定连接，第三纵向滑块418和连接座固定连接，第三横向移动件413和第三纵向移动件416均为气缸，第三取料组件为真空吸头，使用时，真空吸头连通气泵或真空泵。

如图7所示，所述高度差测试机构5包括第四动力组件51、压接杆52、测量座53、弹性元件54以及位移传感器55，第四动力组件51和底座1固定连接，所述第四动力组件51用于为压接杆52的移动提供动力，所述压接杆52和第四动力组件51的输出端固定连接，所述测量座53滑动套设在压接杆52外，所述弹性元件54的一端与压接杆52固定连接，另一端与测量座53固定连接，当弹性元件54处于自然状态下时，所述测量座53的下表面低于压接杆52的下表面，所述位移传感器55固定安装在压接杆52上，所述位移传感器55与压接杆52平行设置。

如图7所示，第四动力组件51包括第四机架511、第四连接板512、第四纵向移动件513、第四纵向导轨514以及第四纵向滑块515，第四纵向移动件513为测量座高度方向上移动提供动力，第四机架511和底座固定连接，第四连接板512和第四机架511转动连接，第四连接板512和第四纵向移动件513固定连接，第四纵向导轨514和第四连接板512固定连接，第四纵向滑块515和第四纵向导轨514滑动连接，第四纵向滑块515和第四纵向移动件513的输出端固定连接，第四纵向移动件513为气缸。

如图8所示，所述耐压测试机构6包括第五动力组件61、绝缘测试壳体62、绝缘测试外套63以及绝缘测试内芯64，第五动力组件61和底座1固定连接，所述第五动力组件61用于为绝缘测试壳体62的移动提供动力，所述绝缘测试壳体62和第五动力组件61的输出端固定连接，所述绝缘测试内芯64滑动套设在绝缘测试壳体62内，所述绝缘测试外套63滑动套设在绝缘测试壳体62外。

如图8所示，第五动力组件61包括第五机架611、第五连接板612、第五纵向移动件613、第五纵向导轨614以及第五纵向滑块615，第五纵向移动件613为测量座高度方向上移动提供动力，第五机架611和底座固定连接，第五连接板612和第五机架611转动连接，第五连接板612和第五纵向移动件613固定连接，第五纵向导轨614和第五连接板612固定连接，第五纵向滑块615和第五纵向导轨614滑动连接，第五纵向滑块615和第五纵向移动件613的输出端固定连接，第五纵向移动件613为气缸。

如图9所示，所述视觉检测机构7包括第六动力组件、第四取样组件72以及安装架73，第六动力组件和底座1固定连接，所述第六动力组件为第四取样组件72的移动和转动提供动力，所述第六动力组件的输出端和第四取样组件72固定连接，所述安装架73和底座1固定连接，所述安装架73用于固定视觉检测器。

如图9所示，第六动力组件包括第六机架711、第六连接板712、第六横向移动件713、第六横向导轨714、第六横向滑块715、第六纵向移动件716、第六纵向导轨717以及第六纵向滑块718，第六横向移动件713为第六取料组件水平方向上移动提供动力，第六纵向移动件716为第六取料组件高度方向上移动提供动力，第六机架711和底座固定连接，第六连接板712和第六机架711转动连接，所述第六横向导轨714和第六连接板712固定连接，所述第六横向导轨714和第六横向滑块715滑动连接，所述第六横向移动件713的输出端和第六横向滑块715固定连接，第六纵向移动件716和第六横向滑块715固定连接，第六纵向导轨717和第六横向滑块715固定连接，第六纵向导轨717和第六纵向滑块718滑动连接，第六纵向移动件716的输出端和第六纵向滑块718固定连接，第六纵向滑块718和连接座固定连接，第六横向移动件713和第六纵向移动件716均为气缸。

如图9所示，第四取样组件72包括旋转台721以及夹爪722，旋转台721和第六纵向滑块718固定连接，夹爪722和旋转台721的转动端固定连接，夹爪722用于夹取板端连接器9，旋转台721使夹爪722夹取的板端连接器9翻转，旋转台721的旋转端上设有滑道，滑块滑动安装在滑道内，夹爪722由滑块驱动其分开和闭合。

如图10、图11所示，该装配测试机还包括若干用于输送板端连接器9的配件的输送机构8，所述上外壳机构2、上绝缘片机构3以及上插针机构4分别对应一个输送机构8，所述输送机构8包括振动盘81、分料座82、分料板83以及第七动力组件84，所述振动盘81和分料座82均固定在底座1上，所述分料座82上开设有用于供板端连接器9的配件排列的料道821，所述料道821的输入端和振动盘81的输出端对接，所述分料板83和分料座82滑动连接，所述分料板83上开设有用于供单个板端连接器9的配件容纳的分料槽831，所述分料板83和第七动力组件84的输出端固定连接，所述第七动力组件84用于为分料板83的移动提供动力，所述第七动力组件84和分料座82固定连接，第七动力组件84为气缸，分料板83上安装有用于检测分料槽831是否存在物料的传感器85；

如图10、图11所示，使用时，上料机构中的其中一个机构对应的振动盘81将板端连接器9的配件依次排列输出，当配件进入分料槽831内后，传感器85检测到配件后，第七动力组件84驱动分料板83移动将分料槽831内配件移走后，该输送机构8对应的上料机构启动将分料槽831内的配件取走后，传感器85检测到分料槽831内无配件，第七动力组件84驱动分料板83复位，上料机构包括所述上外壳机构2、上绝缘片机构3以及上插针机构4。

在初始状态，所述分料板83的分料槽831和料道821的输出端对接。

上插针机构4对应的输送机构8的料道821、分料槽831仅可供插针93的针部通过，当插针93位于料道821或分料槽831内时，插针93呈竖直状态，且插针93的头部架设在分料座82或分料板83上。

使用时，驱动件12驱动转盘11转动将载物座13移动至对应工序工作的工位，上外壳机构2抓取其所对应的输送机构8的分料槽831内的外壳91并将其放置在转盘11的载物座13上，上绝缘片机构3抓取其所对应的输送机构8的分料槽831内的绝缘片92并将其放置在载物座13上的外壳91内，上插针机构4抓取其所对应的输送机构8的分料槽831内的插针93并将其放置在转盘11的载物座13上外壳91中的绝缘片92上、耐压测试机构6以及视觉检测机构7所述高度差测试机构5用于测试装配完成的板端连接器9的插针93端部与其所在侧外壳91端部的高度差，所述耐压测试机构6用于测试装配完成的板端连接器9的绝缘性能，所述视觉检测机构7用于测试装配完成的板端连接器9的插针93与外壳91的同心度，当一侧同心度检测完成后，第六动力组件以及第四取样组件72配合将板端连接器9翻转，然后检测另一侧同心度，另一侧同心度检测完成后复位将板端连接器9放回载物座13上。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种板端连接器装配测试机，其特征是，包括底座（1）、转动安装在底座（1）上的转盘（11）以及驱动转盘（11）转动的驱动件（12），所述驱动件（12）的输出端和转盘（11）转动连接，

所述底座（1）上沿转盘（11）周向依次安装有上外壳机构（2）、上绝缘片机构（3）、上插针机构（4）、高度差测试机构（5）、耐压测试机构（6）以及视觉检测机构（7），

所述转盘（11）顶面沿其圆周方向上固定有若干用于供板端连接器（9）的配件放置的载物座（13），

所述上外壳机构（2）用于使外壳放置到载物座（13）上，

所述上绝缘片机构（3）用于使绝缘片放置到载物座（13）的外壳内，

所述上插针机构（4）用于使插针插设在外壳内绝缘片上，

所述高度差测试机构（5）用于测试装配完成的板端连接器（9）插针端部与其所在侧外壳端部的高度差，所述高度差测试机构（5）包括第四动力组件（51）、压接杆（52）、测量座（53）、弹性元件（54）以及位移传感器（55），第四动力组件（51）和底座（1）固定连接，所述第四动力组件（51）用于为压接杆（52）的移动提供动力，所述压接杆（52）和第四动力组件（51）的输出端固定连接，所述测量座（53）滑动套设在压接杆（52）外，所述弹性元件（54）的一端与压接杆（52）固定连接，另一端与测量座（53）固定连接，当弹性元件（54）处于自然状态下时，所述测量座（53）的下表面低于压接杆（52）的下表面，所述位移传感器（55）固定安装在压接杆（52）上，所述位移传感器（55）与压接杆（52）平行设置；

所述耐压测试机构（6）用于测试装配完成的板端连接器（9）的绝缘性能，

所述视觉检测机构（7）用于测试装配完成的板端连接器（9）的插针与外壳的同心度。

2.如权利要求1所述的板端连接器装配测试机，其特征在于：所述上外壳机构（2）包括第一动力组件（21）以及第一取料组件（22），第一动力组件（21）和底座（1）固定连接，所述第一动力组件（21）为第一取料组件（22）的移动提供动力，所述第一取料组件（22）用于抓取外壳，所述第一取料组件（22）和第一动力组件（21）的输出端固定连接。

3.如权利要求2所述的板端连接器装配测试机，其特征在于：所述第一取料组件（22）包括连接座（221）、涨紧杆（222）、内涨夹头（223）以及涨紧气缸（224），所述连接座（221）和第一动力组件（21）的输出端固定连接，所述内涨夹头（223）和连接座（221）固定连接，所述涨紧杆（222）一端插设在所述内涨夹头（223）内，另一端和涨紧气缸（224）的输出端固定连接。

4.如权利要求1所述的板端连接器装配测试机，其特征在于：所述上绝缘片机构（3）包括第二动力组件（31）以及第二取料组件（32），第二动力组件（31）和底座（1）固定连接，所述第二动力组件（31）为第二取料组件（32）的移动提供动力，所述第二取料组件（32）用于抓取绝缘片，所述第二取料组件（32）和第二动力组件（31）的输出端固定连接。

5.如权利要求1所述的板端连接器装配测试机，其特征在于：所述上插针机构（4）包括第三动力组件（41）以及第三取料组件（42），第三动力组件（41）和底座（1）固定连接，所述第三动力组件（41）为第三取料组件（42）的移动提供动力，所述第三取料组件（42）用于抓取插针，所述第三取料组件（42）和第三动力组件（41）的输出端固定连接。

6.如权利要求1所述的板端连接器装配测试机，其特征在于：所述耐压测试机构（6）包括第五动力组件（61）、绝缘测试壳体（62）、绝缘测试外套（63）以及绝缘测试内芯（64），第五动力组件（61）和底座（1）固定连接，所述第五动力组件（61）用于为绝缘测试壳体（62）的移动提供动力，所述绝缘测试壳体（62）和第五动力组件（61）的输出端固定连接，所述绝缘测试内芯（64）滑动套设在绝缘测试壳体（62）内，所述绝缘测试外套（63）滑动套设在绝缘测试壳体（62）外。

7.如权利要求1所述的板端连接器装配测试机，其特征在于：所述视觉检测机构（7）包括第六动力组件、第四取样组件（72）以及安装架（73），第六动力组件和底座（1）固定连接，所述第六动力组件为第四取样组件（72）的移动和转动提供动力，所述第六动力组件的输出端和第四取样组件（72）固定连接，所述安装架（73）和底座（1）固定连接，所述安装架（73）用于固定视觉检测器。

8.如权利要求1所述的板端连接器装配测试机，其特征在于：该装配测试机还包括若干用于输送板端连接器（9）的配件的输送机构（8），所述上外壳机构（2）、上绝缘片机构（3）以及上插针机构（4）分别对应一个输送机构（8），所述输送机构（8）包括振动盘（81）、分料座（82）、分料板（83）以及第七动力组件（84），所述振动盘（81）和分料座（82）均固定在底座（1）上，所述分料座（82）上开设有用于供板端连接器（9）的配件排列的料道（821），所述料道（821）的输入端和振动盘（81）的输出端对接，所述分料板（83）和分料座（82）滑动连接，所述分料板（83）上开设有用于供单个板端连接器（9）的配件容纳的分料槽（831），所述分料板（83）和第七动力组件（84）的输出端固定连接，所述第七动力组件（84）用于为分料板（83）的移动提供动力，所述第七动力组件（84）和分料座（82）固定连接；

在初始状态，所述分料板（83）的分料槽（831）和料道（821）的输出端对接。

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