CN216116759U - 对接装置及发动机测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种对接装置及发动机测试设备，对接装置包括安装架、升降机构、平移机构和旋转机构，升降机构包括升降驱动件和与升降驱动件连接的第一过渡板，升降驱动件安装于安装架，升降驱动件用于驱动第一过渡板升降；平移机构包括平移驱动件和与平移驱动件连接的第二过渡板，平移驱动件安装于第一过渡板，平移驱动件用于驱动第二过渡板水平移动；旋转机构包括旋转驱动件、连接板和多个对接插头，旋转驱动件安装于第二过渡板，连接板的一侧与旋转驱动件连接，多个对接插头间隔布置在连接板的另一侧，旋转驱动件用于驱动连接板转动，以带动多个对接插头转动，对接装置适用于多种型号发动机的冷试试验，通用性强，灵活度高，操作方便快捷。

Description

对接装置及发动机测试设备

技术领域

本实用新型涉及发动机测试技术领域，特别涉及一种对接装置及发动机测试设备。

背景技术

在汽车制造行业中，汽车发动机在装配完成后需进行冷试试验，即采用电动机带动发动机，模拟发动机运转状态，利用传感器动态采集反映发动机性能的各项表征参数，通过系统软件的计算和分析，比对被测参数和标准状态的差异，对发动机质量进行定量判断；在发动机冷试过程中需要采用传感器专用对接插头与发动机上的传感器对接，并将传感器采集的参数信息传输至计算机，不同型号发动机的传感器型号也不相同，当测试不同型号的发动机时需更换与发动机传感器相匹配的对接插头，现有的对接装置中往往只安装有单一型号的对接插头，通用性差，并且更换相匹配的对接插头步骤繁琐，降低了生产效率，影响生产节拍。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种对接装置及发动机测试设备，旨在解决现有的对接装置通用性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种对接装置，所述对接装置包括：

安装架；

升降机构，所述升降机构包括升降驱动件和与所述升降驱动件连接的第一过渡板，所述升降驱动件安装于所述安装架，所述升降驱动件用于驱动所述第一过渡板升降；

平移机构，所述平移机构包括平移驱动件和与所述平移驱动件连接的第二过渡板，所述平移驱动件安装于所述第一过渡板，所述平移驱动件用于驱动所述第二过渡板水平移动；

旋转机构，所述旋转机构包括旋转驱动件、连接板和多个对接插头，所述旋转驱动件安装于所述第二过渡板，所述连接板的一侧与所述旋转驱动件连接，多个所述对接插头间隔布置在所述连接板的另一侧，所述旋转驱动件用于驱动所述连接板转动，以带动多个所述对接插头转动。

优选地，所述连接板包括转动部和多个与所述转动部连接的连接部，多个所述连接部沿所述转动部的外周间隔布置，所述转动部通过一转轴与所述旋转驱动件连接，各所述连接部均连接有一个所述对接插头。

优选地，各所述连接部和与其对应的所述对接插头之间通过转接组件连接，所述转接组件包括第一转接座、导柱和第二转接座，所述第一转接座与所述连接部连接，所述导柱与所述第一转接座连接，所述第二转接座可滑动地套设于所述导柱外，且所述第二转接座位于所述第一转接座背离所述连接部的一侧，所述对接插头与所述第二转接座连接。

优选地，所述导柱外还套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述第一转接座抵接，所述弹簧的另一端与所述第二转接座抵接。

优选地，所述对接插头包括防护壳和多个插脚，所述防护壳与所述第二转接座连接，所述防护壳内形成有容置腔，所述容置腔远离所述第二转接座的一侧具有开口，所述容置腔内设置有安装台，多个所述插脚连接于所述安装台朝向所述开口的一侧。

优选地，所述安装架包括第一安装板、立杆、横杆和第二安装板，所述第一安装板包括两个安装段，其中一个所述安装段竖向设置，另一个所述安装段横向设置并与所述立杆的上端连接，所述立杆的下端与所述横杆的一端连接，所述横杆的另一端与所述第二安装板连接，所述升降驱动件安装于所述第二安装板。

优选地，所述升降驱动件为升降气缸；所述平移驱动件为平移气缸；所述旋转驱动件为旋转气缸。

优选地，所述升降气缸上设置有用于检测所述升降气缸升降距离的第一位移传感器；所述平移气缸上设置有用于检测所述平移气缸水平移动距离的第二位移传感器；所述旋转气缸上设置有用于检测所述旋转气缸转动角度的角度传感器。

优选地，所述对接装置还包括拖链，所述拖链的上端与所述升降驱动件连接，所述拖链的下端与所述第二过渡板连接。

本实用新型还提出一种发动机测试设备，所述发动机测试设备包括台架和如上所述的对接装置，所述台架包括支撑柱和安装于所述支撑柱上的横梁，所述安装架与所述横梁连接。

本实用新型对接装置中，在发动机冷试试验时，首先，通过升降驱动件带动平移机构和旋转机构升降至与发动机上的传感器对应的位置，接着，通过旋转驱动件带动连接板转动，以使连接板带动多个对接插头转动，并将与传感器匹配的其中一个对接插头转动至与传感器对应的位置，并通过平移驱动件带动旋转机构向靠近传感器的方向平移，使得传感器和与其匹配的对接插头连接，对接装置包括多个能与不同型号发动机传感器匹配的对接插头，适用于多种型号发动机的冷试试验，通用性强，并且对接装置可根据传感器的位置适应性的调整与其匹配的对接插头的位置，灵活度高，操作方便快捷，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例对接装置和台架的装配示意图；

图2为本实用新型一实施例对接装置在一视角的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例对接装置在另一视角的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例对接装置中的连接板、对接插头和转接组件的装配示意图；

图5为本实用新型一实施例对接装置中的对接插头和转接组件的分解示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型中对“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位的描述以图1至图3所示的方位为基准，仅用于解释在图1至图3所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本实用新型提出一种对接装置。

本实施例的一种对接装置100，对接装置100包括安装架10、升降机构20、平移机构30和旋转机构40，其中，升降机构20包括升降驱动件21和与升降驱动件21连接的第一过渡板22，升降驱动件21安装于安装架10，升降驱动件21用于驱动第一过渡板22升降；平移机构30包括平移驱动件31和与平移驱动件31连接的第二过渡板32，平移驱动件31安装于第一过渡板22，平移驱动件31用于驱动第二过渡板32水平移动；旋转机构40包括旋转驱动件41、连接板42和多个对接插头43，旋转驱动件41安装于第二过渡板32，连接板42的一侧与旋转驱动件41连接，多个对接插头43间隔布置在连接板42的另一侧，旋转驱动件41用于驱动连接板42转动，以带动多个对接插头43转动。

需要说明的是，本实用新型的对接装置100适用于在发动机冷试试验时与发动机上的传感器对接，发动机传感器可通过对接插头43将感应信号传输至测试设备，即对接插头43将传感器采集的反映发动机性能的各项表征参数信息传输至测试设备，测试设备可以是现有技术中的计算机等。

在一实施例中，如图1至图3所示，安装架10用于与发动机冷试台架200连接，以将对接装置100安装在台架200上，升降驱动件21连接于安装架10上，第一过渡板22的上侧与升降驱动件21连接，第一过渡板22的下侧与平移驱动件31连接，平移驱动件31位于安装架10的下方，且平移驱动件31与第二过渡板32的一侧连接，第二过渡板32的另一侧与旋转驱动件41连接，旋转驱动件41背离第二过渡板32的一侧连接有连接板42，连接板42上设置有两个间隔布置的对接插头43，两个对接插头43可与两种型号的发动机传感器相匹配。

在发动机冷试试验时，首先，通过升降驱动件21带动平移机构30和旋转机构40升降至与发动机上的传感器对应的位置，接着，通过旋转驱动件41带动连接板42转动，以使连接板42带动两个对接插头43转动，并将与传感器匹配的其中一个对接插头43转动至与传感器对应的位置，并通过平移驱动件31带动旋转机构40向靠近传感器的方向平移，使得传感器和与其匹配的对接插头43连接，对接装置100包括两个能与不同型号发动机传感器匹配的对接插头43，适用于至少两种型号发动机的冷试试验，通用性强，并且对接装置100可根据传感器的位置适应性的调整与其匹配的对接插头43的位置，灵活度高，操作方便快捷，提高了生产效率。

可以理解地是，当发动机冷试试验完成后，首先通过平移驱动件31带动旋转机构40向远离传感器的方向平移，使得对接插头43脱离传感器，接着通过升降驱动件21带动平移机构30和旋转机构40上升，不仅便于操作，起到避让发动机的作用，而且对接装置100在不使用时占用空间小，增大了空间利用率。

在其他实施例中，对接插头43的数量还可为三个、四个或其他数量，多个对接插头43间隔布置在连接板42上背离旋转驱动件41的一侧，多个对接插头43可与多种型号的发动机传感器相匹配，适用于多种型号发动机的冷试试验，进一步提高了对接装置100的通用性，对接插头43的数量可根据实际使用需求灵活设置，本实用新型对接装置100对对接插头43的数量不作限制。

本实施例中，连接板42包括转动部421和多个与转动部421连接的连接部422，多个连接部422沿转动部421的外周间隔布置，转动部421通过一转轴4211与旋转驱动件41连接，各连接部422均连接有一个对接插头43。如图2至图4所示，连接部422呈条形板状，多个连接部422间隔布置在转动部421的外周，转轴4211的一端与旋转驱动件41连接，转轴4211的另一端与转动部421连接，各连接部422背离转轴4211的一侧均连接有一个对接插头43，对接插头43的数量与连接部422的数量一致且一一对应设置，通过旋转驱动件41带动转动部421转动，转动部421带动多个连接部422及连接部422上的对接插头43转动，以使与传感器匹配的对接插头43转动至与传感器对应的位置，结构设计合理，操作方便快捷。

本实施例中，各连接部422和与其对应的对接插头43之间通过转接组件50连接，转接组件50包括第一转接座51、导柱52和第二转接座53，第一转接座51与连接部422连接，导柱52与第一转接座51连接，第二转接座53可滑动地套设于导柱52外，且第二转接座53位于第一转接座51背离连接部422的一侧，对接插头43与第二转接座53连接。

如图4和图5所示，第一转接座51包括转接块512和两个相互垂直设置的第一转接板511，其中一个第一转接板511用于与连接部422连接，另一个第一转接板511用于与转接块512连接，第二转接座53包括两个相互垂直设置的第二转接板531，导柱52的一端穿过转接块512并与转接块512连接，其中一个第二转接板531套设于导柱52的另一端并能沿导柱52的延伸方向滑动，另一个第二转接板531用于与对接插头43连接；当平移驱动件31带动旋转机构40向靠近传感器的方向平移以使传感器和对接插头43连接时，对接插头43与传感器抵接并带动第二转接座53沿导柱52向转接块512的方向滑动，以使传感器与对接插头43自适应对接，起到防护传感器和对接插头43的作用。

进一步地，导柱52外还套设有弹簧54，弹簧54的一端与第一转接座51抵接，弹簧54的另一端与第二转接座53抵接。如图4和图5所示，套设于导柱52外的第二转接板531与转接块512之间设置有弹簧54，弹簧54的一端与转接块512抵接，弹簧54的另一端与套设于导柱52外的第二转接板531抵接，在传感器和对接插头43连接时，对接插头43与传感器抵接并带动第二转接座53沿导柱52向转接块512的方向滑动，弹簧54受到第二转接座53与转接块512的挤压产生形变，弹簧54产生反作用力向传感器的方向推动对接插头43，使得传感器与对接插头43自适应对接，实现了对接偏差自动补正，弹簧54起到缓冲保护的作用，防止传感器及对接插头43损伤。

本实施例中，对接插头43包括防护壳431和多个插脚432，防护壳431与第二转接座53连接，防护壳431内形成有容置腔4311，容置腔4311远离第二转接座53的一侧具有开口4312，容置腔4311内设置有安装台4313，多个插脚432连接于安装台4313朝向开口4312的一侧。如图5所示，防护壳431连接于第二转接座53上，安装台4313设置于容置腔4311内，多个插脚432连接于安装台4313上，防护壳431起到防护插脚432的作用，提高了结构的稳定性。

本实施例的对接装置100中，安装架10包括第一安装板11、立杆12、横杆13和第二安装板14，第一安装板11包括两个安装段111，其中一个安装段111竖向设置，另一个安装段111横向设置并与立杆12的上端连接，立杆12的下端与横杆13的一端连接，横杆13的另一端与第二安装板14连接，升降驱动件21安装于第二安装板14。如图1至图3所示，第一安装板11的两个安装段111相互垂直设置，其中，竖向设置的安装段111用于与发动机冷试台架200连接，沿左右方向水平设置的安装段111为横向设置的安装段111，横向设置的安装段111用于与立杆12的上端连接，立杆12的下端与第二安装板14之间通过横杆13连接，第二安装板14竖向设置并用于与升降驱动件21连接，横杆13与平移驱动件31沿上下方向间隔布置，安装架10具有结构稳定可靠，装配方便快捷的优点。

在优选的实施例中，升降驱动件21为升降气缸21a；平移驱动件31为平移气缸31a；旋转驱动件41为旋转气缸41a；升降气缸21a上设置有用于检测升降气缸21a升降距离的第一位移传感器23；平移气缸31a上设置有用于检测平移气缸31a水平移动距离的第二位移传感器33；旋转气缸41a上设置有用于检测旋转气缸41a转动角度的角度传感器44。

如图1至图3所示，升降气缸21a、平移气缸31a和旋转气缸41a均可采用现有技术中的气缸，第一位移传感器23用于检测升降气缸21a的升降距离，第二位移传感器33用于检测平移气缸31a的水平移动距离，角度传感器44用于检测旋转气缸41a的转动角度，通过第一位移传感器23、第二位移传感器33和角度传感器44实现升降气缸21a、平移气缸31a和旋转气缸41a的位置信息采集，进而适应性的调整对接插头43相对传感器的位置，操作方便快捷。

本实施例中，如图1至图3所示，对接装置100还包括拖链60，拖链60的上端与升降驱动件21连接，拖链60的下端与第二过渡板32连接，拖链60与升降气缸21a沿左右方向间隔布置，拖链60用于收容气管、电线等，不仅起到防护作用，而且避免了线束缠绕。

本实用新型还提出一种发动机测试设备，发动机测试设备用于进行汽车发动机冷试试验，发动机测试设备包括台架200和如上所述的对接装置100，台架200包括支撑柱201和安装于支撑柱201上的横梁202，安装架10与横梁202连接，如图1所示，支撑柱201上设置有横梁202，安装架10用于与横梁202连接，即第一安装板11的竖向设置的安装段111连接在横梁202上，以将对接装置100安装于台架200上，该对接装置100的具体结构参照上述实施例，由于发动机测试设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种对接装置，其特征在于，所述对接装置包括：

安装架；

升降机构，所述升降机构包括升降驱动件和与所述升降驱动件连接的第一过渡板，所述升降驱动件安装于所述安装架，所述升降驱动件用于驱动所述第一过渡板升降；

平移机构，所述平移机构包括平移驱动件和与所述平移驱动件连接的第二过渡板，所述平移驱动件安装于所述第一过渡板，所述平移驱动件用于驱动所述第二过渡板水平移动；

旋转机构，所述旋转机构包括旋转驱动件、连接板和多个对接插头，所述旋转驱动件安装于所述第二过渡板，所述连接板的一侧与所述旋转驱动件连接，多个所述对接插头间隔布置在所述连接板的另一侧，所述旋转驱动件用于驱动所述连接板转动，以带动多个所述对接插头转动。

2.如权利要求1所述的对接装置，其特征在于，所述连接板包括转动部和多个与所述转动部连接的连接部，多个所述连接部沿所述转动部的外周间隔布置，所述转动部通过一转轴与所述旋转驱动件连接，各所述连接部均连接有一个所述对接插头。

3.如权利要求2所述的对接装置，其特征在于，各所述连接部和与其对应的所述对接插头之间通过转接组件连接，所述转接组件包括第一转接座、导柱和第二转接座，所述第一转接座与所述连接部连接，所述导柱与所述第一转接座连接，所述第二转接座可滑动地套设于所述导柱外，且所述第二转接座位于所述第一转接座背离所述连接部的一侧，所述对接插头与所述第二转接座连接。

4.如权利要求3所述的对接装置，其特征在于，所述导柱外还套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述第一转接座抵接，所述弹簧的另一端与所述第二转接座抵接。

5.如权利要求3所述的对接装置，其特征在于，所述对接插头包括防护壳和多个插脚，所述防护壳与所述第二转接座连接，所述防护壳内形成有容置腔，所述容置腔远离所述第二转接座的一侧具有开口，所述容置腔内设置有安装台，多个所述插脚连接于所述安装台朝向所述开口的一侧。

6.如权利要求1-5中任一项所述的对接装置，其特征在于，所述安装架包括第一安装板、立杆、横杆和第二安装板，所述第一安装板包括两个安装段，其中一个所述安装段竖向设置，另一个所述安装段横向设置并与所述立杆的上端连接，所述立杆的下端与所述横杆的一端连接，所述横杆的另一端与所述第二安装板连接，所述升降驱动件安装于所述第二安装板。

7.如权利要求1-5中任一项所述的对接装置，其特征在于，所述升降驱动件为升降气缸；所述平移驱动件为平移气缸；所述旋转驱动件为旋转气缸。

8.如权利要求7所述的对接装置，其特征在于，所述升降气缸上设置有用于检测所述升降气缸升降距离的第一位移传感器；所述平移气缸上设置有用于检测所述平移气缸水平移动距离的第二位移传感器；所述旋转气缸上设置有用于检测所述旋转气缸转动角度的角度传感器。

9.如权利要求1-5中任一项所述的对接装置，其特征在于，所述对接装置还包括拖链，所述拖链的上端与所述升降驱动件连接，所述拖链的下端与所述第二过渡板连接。

10.一种发动机测试设备，其特征在于，所述发动机测试设备包括台架和如权利要求1-9中任一项所述的对接装置，所述台架包括支撑柱和安装于所述支撑柱上的横梁，所述安装架与所述横梁连接。

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